CN221164439U - 一种物料上下换层设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种物料上下换层设备，包括主体框架、第一输送机组、升降装置和第二输送机组；所述第一输送机组和所述升降装置安装在所述主体框架上，所述第二输送机组安装在所述升降装置上，所述第一输送机组上设有第一避让区，所述第二输送机组上设有第二避让区；沿所述主体框架的高度方向投影，所述第一避让区与所述第二输送机组相对应，所述第二避让区与所述第一输送机组相对应，用于使所述第二输送机组可穿过所述第一输送机组以实现物料上下层换层。本实用新型空间占用小，无需额外占用场地空间；在对物料进行上下换层时，无水平平移动作，还能够节约能耗、提高效率。

Description

一种物料上下换层设备

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种物料上下换层设备。

背景技术

在物流输送过程中，有时需要将输送物由原所在的输送层切换至不同的输送层来输送，例如将下层的输送物切换至上层来输送，或将上层的输送物切换至下层来输送。

现有技术中，需要设计专门的换层设备来实现上下层切换功能，例如，在申请号为202011049000.2、申请日为2020年09月29日、发明创造名称为一种工业仓储系统的专利申请文件中，即提到了一种穿梭物料提升机。其中，梭物料提升机包括设置于立体仓库内的立柱，所述立柱至少三侧面上纵向设置有提升导轨；物料中转装置，可沿一提升导轨上下移动以传递物料；两物料提升装置，分别设置于所述物料中转装置两侧的提升导轨上，用于向所述物料中转装置传递货物、或接收所述物料中转装置的物料并输送至仓库对应楼层。

在上述专利申请文件中，穿梭物料提升机通过物料提升装置和物料中转装置相互配合来进行物料输送，虽然能在输送过程中实现输送层的切换，但是，切换输送层时，穿梭物料提升机需要将物料平移出相应输送层，然后通过升降将物料输送至目的输送层。确切反应了现有技术存在的不足之处，即能耗大和占据空间。如何解决换层设备的能耗和空间占用，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种物料上下换层设备，其技术方案如下：

一种物料上下换层设备，包括主体框架、第一输送机组、升降装置和第二输送机组；所述第一输送机组和所述升降装置安装在所述主体框架上，所述第二输送机组安装在所述升降装置上，所述第一输送机组上设有第一避让区，所述第二输送机组上设有第二避让区；沿所述主体框架的高度方向投影，所述第一避让区与所述第二输送机组相对应，所述第二避让区与所述第一输送机组相对应，用于使所述第二输送机组可穿过所述第一输送机组以实现物料上下层换层。

如上所述的物料上下换层设备，进一步优选为：所述第一输送机组包括第一安装架和第一输送辊；多个所述第一输送辊可转动的安装在所述第一安装架上，相邻所述第一输送辊之间的间隙不小于所述第一避让区的宽度；于相邻所述第一输送辊之间，所述第一安装架上设有第一通槽，所述第一通槽与所述第一避让区一一对应，所述第一通槽的宽度不小于所述第一避让区的宽度；所述第二输送机组包括第二安装架和第二输送辊；多个所述第二输送辊可转动的安装在所述第二安装架上，相邻所述第二输送辊之间的间隙不小于所述第二避让区的宽度；于相邻所述第二输送辊之间，所述第二安装架上设有第二通槽，所述第二通槽与所述第二避让区一一对应，所述第二通槽的宽度不小于所述第二避让区的宽度。

如上所述的物料上下换层设备，进一步优选为：相邻所述第一输送辊之间的间隙等于所述第一避让区的宽度，所述第一通槽的宽度大于所述第一避让区的宽度，所述第一避让区的宽度大于所述第二输送辊的外径；相邻所述第二输送辊之间的间隙等于所述第二避让区的宽度，所述第二通槽的宽度大于所述第二避让区的宽度，所述第二避让区的宽度大于所述第一输送辊的外径。

如上所述的物料上下换层设备，进一步优选为：多个所述第一输送辊包括一个第一主动辊和多个第一从动辊；于所述第一安装架的左端、所述第一安装架内，所述第一主动辊通过第一传动带与多个所述第一从动辊传动连接；多个所述第二输送辊包括一个第二主动辊和多个第二从动辊；于所述第二安装架的右端、所述第二安装架内，所述第二主动辊通过第二传动带与多个所述第二从动辊传动连接；沿所述主体框架的高度方向投影，所述第一传动带位于所述第二输送机组的左侧，所述第二传动带位于所述第一输送机组的右侧，所述第一输送辊与所述第二输送辊交错分布，且所述第一输送辊的轴线与所述第二输送辊的轴线呈平行设置。

如上所述的物料上下换层设备，进一步优选为：所述第一安装架包括相连的第一连接部和第一支撑部；所述第一连接部位于所述第一支撑部左侧，所述第一支撑部为多个，与多个所述第一输送辊一一对应，相邻所述第一支撑部之间为所述第一通槽；所述第二安装架包括相连的第二连接部和第二支撑部；所述第二连接部位于所述第二支撑部的右侧，所述第二连接部的右侧与所述升降装置相连；所述第二支撑部为多个，与多个所述第二输送辊一一对应，相邻所述第二支撑部之间为所述第二通槽。

如上所述的物料上下换层设备，进一步优选为：所述升降装置包括导轨、升降电机、传动组件和升降架；所述导轨安装在所述主体框架上，所述导轨的长度方向与所述主体框架的高度方向呈平行设置，用于为所述升降架提供导向；所述升降电机安装在所述主体框架的顶部，并通过所述传动组件与所述升降架传动连接，用于驱动所述升降架升降；所述升降架与导轨滑动配合，所述第二输送机组安装在所述升降架上。

如上所述的物料上下换层设备，进一步优选为：所述传动组件包括主动带轮、第一从动带轮、第一同步带、第二从动带轮、第三从动带轮和第二同步带；所述主动带轮安装在所述升降电机上，所述第一从动带轮、所述第二从动带轮、所述第三从动带轮均可转动的安装在所述主体框架上；所述第一从动带轮与所述第二从动带轮同轴串接，所述第三从动带轮位于所述第二从动带轮下方；所述第一同步带套接所述主动带轮和所述第一从动带轮，所述第二同步带套接所述第二从动带轮与所述第三从动带轮；所述第二同步带与所述升降架相连，用于带动所述升降架在所述第二从动带轮与所述第三从动带轮之间升降。

如上所述的物料上下换层设备，进一步优选为：所述导轨、所述第二从动带轮、所述第二同步带、所述第三从动带轮均为两个，且呈左右对称设置；两个所述第二同步带位于两个所述导轨之间。

如上所述的物料上下换层设备，进一步优选为：所述升降架上设有导靴，所述导靴为多个，成对设置；每个所述导轨均与多个所述导靴滑动配合。

如上所述的物料上下换层设备，进一步优选为：还包括限位缓冲件，所述限位缓冲件安装在所述升降装置上，用于为所述第二输送机组的升降行程限位。

分析可知，与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果在于：

本实用新型的物料上下换层设备只需占用输送设备的空间，替换原来的输送设备，在满足对物料输送的前提下还能实现物料的上下换层，空间占用小，无需额外占用场地空间；在对物料进行上下换层时，升降装置仅带动第二输送机组沿主体框架高度方向升降，第二输送机组承载物料时无水平平移动作，还能够节约能耗、提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的物料上下换层设备的主视图；

图2为本实用新型的图1的右视图；

图3为本实用新型的图2的俯视图；

图4为本实用新型的第一输送机组的主视图；

图5为本实用新型的第二输送机组与升降架的连接示意图；

图6为本实用新型的图5的俯视图。

图中：1-主体框架；2-第二输送机组；3-第一输送机组；4-第三从动带轮；5-第二同步带；6-升降架；7-第一同步带；8-升降电机；9-主动带轮；10-限位缓冲件；11-第一从动带轮；12-第一连接部；13-第一输送辊；14-第一支撑部；15-第二支撑部；16-第二输送辊；17-第二连接部；18-导靴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参考图1至图6，其中，图1为本实用新型的物料上下换层设备的主视图；图2为本实用新型的图1的右视图；图3为本实用新型的图2的俯视图；图4为本实用新型的第一输送机组的主视图；图5为本实用新型的第二输送机组与升降架的连接示意图；图6为本实用新型的图5的俯视图。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种物料上下换层设备。具体的，物料上下换层设备包括主体框架1、第一输送机组3、升降装置和第二输送机组2。其中，第一输送机组3和升降装置安装在主体框架1上，第二输送机组2安装在升降装置上，第一输送机组3上设有第一避让区，第二输送机组2上设有第二避让区。沿主体框架1的高度方向投影，第一避让区与第二输送机组2相对应，第二避让区与第一输送机组3相对应，进而使得第二输送机组2可穿过第一输送机组3，实现物料上下层换层。

在本实施例中，物料上下换层设备在物料不需换层时可当做输送设备使用，第二输送机组2位于第一输送机组3的正上方。第一输送机组3向货架的第一层输送物料或由货架的第一层向外输送物料，第二输送机组2向货架的第二层输送物料或由货架的第二层向外输送物料。当货架上第二层的物料需要换到第一层输送时，物料停在第二输送机组2上，升降装置带动第二输送机组2沿主体框架1的高度方向下降，下降至第二输送机组2的承载面低于第一输送机组3的承载面，此时物料便可被第一输送机组3承载和输送。当货架上第一层的物料需要换到第二层输送时，升降装置带动第二输送机组2沿主体框架1的高度方向下降，下降至第二输送机组2的承载面低于第一输送机组3的承载面，然后物料被输送至第一输送机组3的承载面停留，然后升降装置带动第二输送机组2沿主体框架1的高度方向上升，物料则被放置于第二输送机组2的承载面上，第二输送机组2上升至与货架的第二层齐平，即可实现物料的换层。在本实施例中，物料上下换层设备只需占用输送设备的空间，替换原来的输送设备，在满足对物料输送的前提下还能实现物料的上下换层，空间占用小，无需额外占用场地空间，可应用于狭窄空间；在对物料进行上下换层时，升降装置仅带动第二输送机组2沿主体框架1高度方向升降，第二输送机组2承载物料时无水平平移动作，用时少，还能够节约能耗、提高效率。

如图1、图4、图5和图6所示，在本实用新型的一个实施例中，第一输送机组3包括第一安装架和第一输送辊13。多个第一输送辊13可转动的安装在第一安装架上，在转动时能够输送物料。于相邻的两个第一输送辊13之间，第一安装架上设有第一通槽，第一通槽与第一避让区一一对应。第二输送机组2包括第二安装架和第二输送辊16。多个第二输送辊16可转动的安装在第二安装架上，在转动时能够输送物料。于相邻第二输送辊16之间，第二安装架上设有第二通槽，第二通槽与第二避让区一一对应。在本实施例中，相邻第一输送辊13之间的间隙不小于第一避让区的宽度，第一通槽的宽度不小于第一避让区的宽度，也即相邻第一输送辊13之间间隙与第一通槽宽度两者中窄的限定为第一避让区的宽度，而宽的大于第一避让区的宽度，能够避免第一输送机组3和第二输送机组2在运行时发生干涉；相邻第二输送辊16之间的间隙不小于第二避让区的宽度，第二通槽的宽度不小于第二避让区的宽度，也即相邻第二输送辊16之间间隙与第二通槽宽度两者中窄的限定为第二避让区的宽度，而宽的大于第二避让区的宽度，能够避免第一输送机组3和第二输送机组2在运行时发生干涉。

进一步的，在本实施例中，设计为相邻第一输送辊13之间的间隙等于第一避让区的宽度，第一通槽的宽度大于第一避让区的宽度，第一避让区的宽度大于第二输送辊16的外径；相邻第二输送辊16之间的间隙等于第二避让区的宽度，第二通槽的宽度大于第二避让区的宽度，第二避让区的宽度大于第一输送辊13的外径，如此设计，在避免第一输送机组3和第二输送机组2发生干涉的前提下还能提高物料输送时的稳定性。

如图1、图4、图5和图6所示，在本实用新型的一个实施例中，多个第一输送辊13包括一个第一主动辊和多个第一从动辊；于第一安装架的左端、第一安装架内，第一主动辊通过第一传动带与多个第一从动辊传动连接，实现所有第一输送辊13的同步转动，能够对物料进行输送。多个第二输送辊16包括一个第二主动辊和多个第二从动辊；于第二安装架的右端、第二安装架内，第二主动辊通过第二传动带与多个第二从动辊传动连接，实现所有第二输送辊16的同步转动，能够对物料进行输送。沿主体框架1的高度方向投影，第一传动带位于第二输送机组2的左侧，第二传动带位于第一输送机组3的右侧，第一输送辊13与第二输送辊16交错分布，且第一输送辊13的轴线与第二输送辊16的轴线呈平行设置，进而第二输送机组2在升降时能够与第一输送机组3完全错开。

进一步的，在本实施例中，第一安装架包括相连的第一连接部12和第一支撑部14。第一连接部12位于第一支撑部14左侧，第一支撑部14为多个，与多个第一输送辊13一一对应，相邻第一支撑部14之间为第一通槽。第二安装架包括相连的第二连接部17和第二支撑部15。第二连接部17位于第二支撑部15的右侧，第二连接部17的右侧与升降装置相连；第二支撑部15为多个，与多个第二输送辊16一一对应，相邻第二支撑部15之间为第二通槽。在本实施例中，第一连接部12能够为第一输送辊13的左端提供安装位置，第二支撑部15能够为第二输送辊16的右端提供安装位置。第一支撑部14能够为第一输送辊13的右端提供支撑，第二支撑部15能够为第二输送辊16的左端提供支撑。

如图1、图3、图5和图6所示，在本实用新型的一个实施例中，升降装置包括导轨、升降电机8、传动组件和升降架6。其中，导轨安装在主体框架1上，导轨的长度方向与主体框架1的高度方向呈平行设置，能够为升降架6提供导向。升降电机8安装在主体框架1的顶部，并通过传动组件与升降架6传动连接，能够驱动升降架6升降。升降架6与导轨滑动配合，能够沿导轨上下升降。第二输送机组2安装在升降架6上，具体为第二安装架的第二连接部17通过螺栓连接的方式紧固在升降架6上。

如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，通过带传动的方式为第二输送机组2的升降提供传动。具体的，传动组件包括主动带轮9、第一从动带轮11、第一同步带7、第二从动带轮、第三从动带轮4和第二同步带5。其中，主动带轮9安装在升降电机8上，第一从动带轮11、第二从动带轮、第三从动带轮4均可转动的安装在主体框架1上。第一从动带轮11与第二从动带轮同轴串接，安装在主体框架1的顶部，第三从动带轮4位于第二从动带轮下方，安装在主体框架1的底部。第一同步带7套接主动带轮9和第一从动带轮11，能够将升降电机8的动力传递给第一从动带轮11和第二从动带轮。第二同步带5套接第二从动带轮与第三从动带轮4，并且第二同步带5与升降架6相连，能够带动升降架6在第二从动带轮与第三从动带轮4之间升降，进而带动第二输送机组2升降。在本实施例中，采用带传动的形式实现动力传递，能够减小过载、卡死等因素对升降装置的影响。

进一步的，在本实施例中，导轨、第二从动带轮、第二同步带5、第三从动带轮4均为两个，且呈左右对称设置，不仅能够确保第二输送机组2在升降时受力均衡且分散(分为两个受力点)，还能够提供双保险机制，避免单个第二同步带5断裂造成生产事故。优选地，两个第二同步带5位于两个导轨之间，两个导轨能够在升降架6的左右两侧提供导向，并起到一定支撑作用。

更进一步的，在本实施例中，升降架6上设有导靴18，导靴18为多个，成对设置，每个导轨均与多个导靴18滑动配合，能够确保升降架6升降时的运动精度和顺畅性。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，还包括限位缓冲件10，限位缓冲件10安装在升降装置的导轨上，能够为第二输送机组2的升降行程限位。作为可实施方案，限位缓冲件10可以为安全光栅，限制升降架6的位移；限位缓冲件10还可以为非金属材质(例如橡胶)的限位块，在升降架6行程的末端提供缓冲和限位。

如图1至图6所示，下面对本实用新型的工作过程做详细说明：

物料上下换层设备的主体框架1由铝合金框架搭制而成，可以选择型材或者矩形管连接而成，第一输送机组3通过连接紧固件固定安装在主体框架1的底部；升降装置安装在主体框架1上、第一输送机组3的上方；第二输送机组2安装在升降装置上，设置第二输送机组2下降至最低点时承载面比第一输送机组3的承载面低5mm，第二输送机组2上升至最高点时承载面与物料在第二层输送时的承载面齐平。

在设计选型上，第一输送机组3和第二输送机组2参数相同，仅安装时安装方向相反(第一连接部12位于左侧，第二连接部17位于右侧)，具有较好的互换性，便于设计和安装。具体的，第一主动辊、第二主动辊均为电动滚筒，而多个第一从动辊、多个第二从动辊均为从动滚筒，电动滚筒与从动滚筒通过多楔带(第一传动带、第二传动带均为多楔带)连接，各滚筒中心距(L)为120mm，各滚筒直径均为50mm，为不锈钢材质，可输送物料，并且各滚筒之间的间隙(M)为70mm，大于滚筒直径。升降架6左右两侧连接导轨，并通过传动组件实现与升降电机8的动力连接，通过升降电机8转动实现升降功能。其中，升降电机8、第一同步带7、第二同步带5、导轨选型为标准型号或成品件，直接外购，降低制造成本。

本实用新型的物料上下换层设备可以代替原有的输送设备使用，完成输送功能时还具备上下层换层功能；还可以将原有输送设备输送方向的某一段替换为本实用新型的上下换层设备，也即物料上下换层设备在使用时外接外侧上层输送机和外侧下层输送机。以后者为例，使用时，物料上下换层设备具有三个使用功能，即输送功能、上层物料切换至下层、下层物料切换至上层。

输送功能：第一输送机组3的承载面与外侧下层输送机的承载面重合，第二输送机组2的承载面与外侧上层输送机的承载面重合，第一输送机组3可实现下层物料的平稳输送，第二输送机组2可实现上层物料的平稳输送。

上层物料切换至下层：从外侧上层输送机进第二输送机组2的物料判断需要切换至下层时，物料停在第二输送机组2。待第一输送机组3上没有异物时，第二输送机组2下降，待第二输送机组2承载面低于第一输送机组3承载面5mm时，升降装置停止，物料停在第一输送机组3上，此时第一输送机组3的各滚筒转动，输送物料。

下层物料切换至上层：外侧下层输送机的物料需要切换至上层时，待第一输送机组3上没有异物则升降装置下降，待第二输送机组2承载面低于第一输送机组3承载面5mm时，升降装置停止，下层物料进入第一输送机组3，升降装置带动第二输送机组2提升，待第二输送机组2提升至与外侧上层输送机高度一致时，设备停止提升，第二输送机组2的各滚筒转动，输送物料。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种物料上下换层设备，其特征在于，包括：

主体框架、第一输送机组、升降装置和第二输送机组；

所述第一输送机组和所述升降装置安装在所述主体框架上，所述第二输送机组安装在所述升降装置上，所述第一输送机组上设有第一避让区，所述第二输送机组上设有第二避让区；

沿所述主体框架的高度方向投影，所述第一避让区与所述第二输送机组相对应，所述第二避让区与所述第一输送机组相对应，用于使所述第二输送机组可穿过所述第一输送机组以实现物料上下层换层。

2.根据权利要求1所述的物料上下换层设备，其特征在于：

所述第一输送机组包括第一安装架和第一输送辊；

多个所述第一输送辊可转动的安装在所述第一安装架上，相邻所述第一输送辊之间的间隙不小于所述第一避让区的宽度；

于相邻所述第一输送辊之间，所述第一安装架上设有第一通槽，所述第一通槽与所述第一避让区一一对应，所述第一通槽的宽度不小于所述第一避让区的宽度；

所述第二输送机组包括第二安装架和第二输送辊；

多个所述第二输送辊可转动的安装在所述第二安装架上，相邻所述第二输送辊之间的间隙不小于所述第二避让区的宽度；

于相邻所述第二输送辊之间，所述第二安装架上设有第二通槽，所述第二通槽与所述第二避让区一一对应，所述第二通槽的宽度不小于所述第二避让区的宽度。

3.根据权利要求2所述的物料上下换层设备，其特征在于：

相邻所述第一输送辊之间的间隙等于所述第一避让区的宽度，所述第一通槽的宽度大于所述第一避让区的宽度，所述第一避让区的宽度大于所述第二输送辊的外径；

相邻所述第二输送辊之间的间隙等于所述第二避让区的宽度，所述第二通槽的宽度大于所述第二避让区的宽度，所述第二避让区的宽度大于所述第一输送辊的外径。

4.根据权利要求2所述的物料上下换层设备，其特征在于：

多个所述第一输送辊包括一个第一主动辊和多个第一从动辊；

于所述第一安装架的左端、所述第一安装架内，所述第一主动辊通过第一传动带与多个所述第一从动辊传动连接；

多个所述第二输送辊包括一个第二主动辊和多个第二从动辊；

于所述第二安装架的右端、所述第二安装架内，所述第二主动辊通过第二传动带与多个所述第二从动辊传动连接；

沿所述主体框架的高度方向投影，所述第一传动带位于所述第二输送机组的左侧，所述第二传动带位于所述第一输送机组的右侧，所述第一输送辊与所述第二输送辊交错分布，且所述第一输送辊的轴线与所述第二输送辊的轴线呈平行设置。

5.根据权利要求4所述的物料上下换层设备，其特征在于：

所述第一安装架包括相连的第一连接部和第一支撑部；

所述第一连接部位于所述第一支撑部左侧，所述第一支撑部为多个，与多个所述第一输送辊一一对应，相邻所述第一支撑部之间为所述第一通槽；

所述第二安装架包括相连的第二连接部和第二支撑部；

所述第二连接部位于所述第二支撑部的右侧，所述第二连接部的右侧与所述升降装置相连；

所述第二支撑部为多个，与多个所述第二输送辊一一对应，相邻所述第二支撑部之间为所述第二通槽。

6.根据权利要求1所述的物料上下换层设备，其特征在于：

所述升降装置包括导轨、升降电机、传动组件和升降架；

所述导轨安装在所述主体框架上，所述导轨的长度方向与所述主体框架的高度方向呈平行设置，用于为所述升降架提供导向；

所述升降电机安装在所述主体框架的顶部，并通过所述传动组件与所述升降架传动连接，用于驱动所述升降架升降；

所述升降架与导轨滑动配合，所述第二输送机组安装在所述升降架上。

7.根据权利要求6所述的物料上下换层设备，其特征在于：

所述传动组件包括主动带轮、第一从动带轮、第一同步带、第二从动带轮、第三从动带轮和第二同步带；

所述主动带轮安装在所述升降电机上，所述第一从动带轮、所述第二从动带轮、所述第三从动带轮均可转动的安装在所述主体框架上；

所述第一从动带轮与所述第二从动带轮同轴串接，所述第三从动带轮位于所述第二从动带轮下方；

所述第一同步带套接所述主动带轮和所述第一从动带轮，所述第二同步带套接所述第二从动带轮与所述第三从动带轮；

所述第二同步带与所述升降架相连，用于带动所述升降架在所述第二从动带轮与所述第三从动带轮之间升降。

8.根据权利要求7所述的物料上下换层设备，其特征在于：

所述导轨、所述第二从动带轮、所述第二同步带、所述第三从动带轮均为两个，且呈左右对称设置；两个所述第二同步带位于两个所述导轨之间。

9.根据权利要求8所述的物料上下换层设备，其特征在于：

所述升降架上设有导靴，所述导靴为多个，成对设置；

每个所述导轨均与多个所述导靴滑动配合。

10.根据权利要求1所述的物料上下换层设备，其特征在于：

还包括限位缓冲件，所述限位缓冲件安装在所述升降装置上，用于为所述第二输送机组的升降行程限位。