CN102471042B - 移动式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种移动式起重机，具有可在导轨上运行的纵梁并且沿着所述纵梁行走小车可在横向方向上运行，该行走小车具有带有缆绳卷筒的提升绞车，该缆绳卷筒卷绕和解绕通过至少一个下组块穿入的缆绳，其中，提升绞车(10)可相对于行走小车(7)朝向纵梁(3)在提升绞车行走方向(S)上运行，使得缆绳(11)的沿着所述缆绳卷筒(21)运动的缆绳退绕点(20)与缆绳卷筒(21)的纵向延伸相关地保持在一个位置上。为了实现具有可在导轨上运行的纵梁和具有改进的构造的移动式起重机，本发明提出，使得提升绞车(10)可相对于纵梁(3)横向地运行，设置两个提升绞车(10)，彼此平行地并且彼此间隔地布置这两个提升绞车的缆绳卷筒(21)，这两个缆绳卷筒(21)卷绕和解绕共用的缆绳(11)，并且这两个缆绳卷筒(21)具有沿相反方向延伸的缆绳槽(24)，并且这两个缆绳卷筒(21)能在相反的旋转方向上工作，从而提升和下降负载。

Description

移动式起重机
技术领域
本发明涉及一种具有可在导轨上运行的纵梁的移动式起重机，并且沿着该纵梁，行走小车可在横向方向上运行，该行走小车具有正好两个提升绞车，每个提升绞车包括缆绳卷筒，其中每个缆绳卷筒具有相对于所述横向方向横向地延伸的旋转轴，以及其中缆绳卷筒彼此相邻地平行且彼此间隔地设置，并且能够在相反的旋转方向上工作以提升和下降负载。 
背景技术
用于提升和下降负载的移动式起重机一般是公知的。这种移动式起重机的特点在于一个或两个梁，该梁在其端部处可通过行走机构在导轨上运行。在仓库的纵向侧上，该导轨被设置在，例如，天花板区域中。在纵梁上或在纵梁处，行走小车可以相对于纵梁的行走方向横向地运行，在该行走小车上安装有提升绞车。这种提升绞车基本上由缆绳卷筒构成，该缆绳卷筒通过传动箱和电动机沿提升方向和下降方向被驱动。为了利用这种提升绞车提升大型负载（例如，80t或150t），通常穿入了缆绳。这具有明显的经济原因，因为相对于相应的传动箱的尺寸，穿入缆绳则更加经济，该传动箱的尺寸被作为缆绳力和卷筒直径的函数。通常，例如，80t的提升绞车使用8/2缆绳穿绕法或150t的提升绞车使用12/2缆绳穿绕法。这种缆绳穿绕法确保起重吊钩被构造成下组块（lower block）并且在提升绞车的区域中上组块（upper block）被设置成具有可枢转地悬挂着的滑轮。8/2缆绳穿绕法需要使用带有沿相反方向延伸的缆绳槽的双槽的缆绳卷筒，缆绳的两个端部从这两个缆绳槽退绕（run out），并且在下组块的区域中通过总共三个上组块和四个滑轮引导缆绳的这两个端部。由于在下组块区域中总共引入和引出了8条缆绳股并且两条缆绳股由缆绳卷筒卷绕或解绕，所以将其称为8/2缆绳穿绕法。使用从以相反方向延伸的缆绳槽退绕的缆绳卷 筒的两条受驱动的缆绳股的优势在于，下组块在提升过程和下降过程中仅在提升方向和下降方向上运动，而不沿着缆绳卷筒的旋转轴运动。但是，上述大型的缆绳穿绕法8/2或12/2相应地需要缆绳长度更长。因此必须配置相应长的缆绳卷筒或选择直径更大的缆绳卷筒。但相对于缆绳卷筒的纵向方向横向的最大允许偏转角度限制了缆绳卷筒的长度。因此，缆绳卷筒的直径通常会变大。更大的缆绳卷筒直径需要更大的传动箱输出力矩。传动箱的最大传动输出力矩由此限制提升绞车的最大的可能承载的负载。在缆绳偏转角度很大的情况下，缆绳也要遭受很大压力负荷。这就减小了缆绳的使用寿命并且还减小了缆绳卷筒以及全部偏转辊的使用寿命。所述沿着缆绳卷筒的纵向方向变化的缆绳偏转角度也使理论上计算缆绳的使用寿命变得更为困难。 
另外，德国专利DE10117466B4公开了一种被用作为舞台绞车的电提升绞车。这种舞台绞车被用于提升和下降帷幔和舞台布景。通常，通过多个缆绳沿着舞台的宽度将帷幔或舞台布景悬挂在多个点上。为了实现帷幔和舞台布景的一致提升和下降，必须利用提升绞车同步地卷绕或解绕缆绳。这种提升绞车由此具有相邻布置的提升绞车，这些提升绞车被安装在共用的卷筒轴上。该卷筒轴在此被一个或多个电动机通过传动箱进行驱动。当在舞台的深度上观看时，在舞台上要以小的间距一个接一个地布置多个帷幔和舞台布景，由于提升绞车的安装宽度太大，所以无法一个接一个地布置多个提升绞车。另外，为了使在任何情况下从缆绳卷筒水平地解绕的缆绳在舞台方向上朝向垂直方向偏转，该提升绞车具有至少一个用于每条缆绳的偏转辊。该偏转辊位置固定地布置在横杆上，该横杆支撑在提升绞车上。为了实现绝对一致地提升和下降帷幔和舞台布景，该提升绞车进行了额外的设置，从而避免在从相应缆绳卷筒退绕的缆绳的缆绳退绕点和偏转辊之间，缆绳的长度由于缆绳退绕点沿着缆绳卷筒运动而变长和缩短。为此，整个提升绞车被布置在卷筒滑车上，该卷筒滑车与提升绞车的固定支承架相关地可在卷筒轴的纵向方向上移动。可以通过心轴驱动的方式使卷筒滑车相对于支承架和偏转辊移动，从而使得卷筒滑车的移动与卷筒的旋转同步地进行，卷筒每旋转一次卷筒滑车就移动大约为一条缆绳直径的 距离。由此使得从缆绳卷筒解绕的相应缆绳与偏转辊的旋转轴大概成直角地卷绕在偏转辊中。由此在缆绳卷筒的缆绳退绕点和偏转辊之间，缆绳长度就不会变长和缩短，由此也不会出现由此造成的提升和下降速度不稳定的情况。 
另外，日本公开文件JP2001-2379A公开了一种具有行走小车的移动式起重机，该行走小车可通过滚轮在移动式起重机的纵梁上运行。该行走小车通常具有带有缆绳卷筒的提升绞车。该提升绞车和其缆绳卷筒可利用其他滚轮相对于行走小车运行。在此，行走小车的行走方向与缆绳卷筒的纵向方向是一致的。通过液压气缸来实现缆绳卷筒相对于行走小车的运动。缆绳卷筒相对于行走小车的该额外可运动性，旨在使得缆绳的缆绳退绕点在卷绕和解绕缆绳时与缆绳卷筒的纵向延伸相关地保持在一个位置上。 
US专利文件US5423438公知了一种带有行走小车的移动式起重机，该行走小车包括分别带有缆绳卷筒的两个提升绞车。该缆绳卷筒平行地并且彼此间隔地布置并且可相反地旋转。第一和第二共同的缆绳可从该缆绳卷筒被卷绕和解绕。这两根缆绳通过下组块的第一或第二缆绳滑轮被穿入并且与四根缆绳股一起从缆绳卷筒退绕。该缆绳滑轮通过与缆绳卷筒的旋转轴平行地延伸的心轴可旋转地设置在下组块中，并且可沿着该心轴自由运动和移动。在卷绕和解绕缆绳时，沿着缆绳卷筒彼此远离或彼此接近地运动的缆绳退绕点导致在单个缆绳和缆绳卷筒或缆绳滑轮之间出现可变化的缆绳退绕角。通过退绕的缆绳，轴向作用的力被引入到了缆绳滑轮中，该轴向作用的力自动跟踪运动的缆绳退绕点。由此较小了缆绳退绕角。 
德国公开文件1192381B描述了一种带有行走小车的移动式起重机，该行走小车包括了四个分别具有缆绳卷筒的提升绞车。每个缆绳卷筒用来卷绕和解绕缆绳，该缆绳在其自由端通过吊钩连接至负载容纳装置。从缆绳卷筒退绕的缆绳分别由偏转辊进行引导。为了使缆绳在不变的缆绳退绕角下与偏转辊相接触，要通过相应地作用在缆绳卷筒上的缆绳力使缆绳卷筒沿着支撑缆绳卷筒的旋转心轴进行移动，从而沿着缆绳卷筒对缆绳的缆绳退绕点运动进行补偿。 
欧洲专利申请EP0571207A1涉及了一种用于在提升绞车的缆绳卷筒 上多层地卷绕和解绕缆绳的缆绳导向装置。缆绳卷筒被固定在滑车上。为了使缆绳退绕点固定地保持在导向滚轮的区域中以有秩序地解绕缆绳，可使滑车通过滑轮沿着两个轨道相对于位置固定的导向滚轮的装置运行。该滑车的运行同样会受到所产生的缆绳力的影响。 
英国专利申请GB714074A公开了一种带有可伸缩起重臂以及悬挂在其上的可伸缩桅杆的码头起重机。在起重臂的内部，提升绞车可通过行走小车水平地运行，其缆绳被引导穿过起重臂或桅杆的内部。为了在卷绕和解绕过程中，既使缆绳退绕点与缆绳卷筒相关地出现运动的情况下，使从提升绞车的缆绳卷筒垂直向下退绕的缆绳仍保持在与桅杆相关的中央位置中，可以使行走小车沿着起重臂相应地运行来抵消缆绳退绕点或缆绳的运动。 
发明内容
本发明的目的在于，提供一种具有可在导轨上运行的纵梁的移动式起重机，并且其具有更好的构造。 
可以通过一种移动式起重机来实现该目的，该移动式起重机具有可在导轨上运行的纵梁。 
按照本发明，移动式起重机具有可在导轨上运行的纵梁，并且沿着该纵梁行走小车可在横向方向上运行，该行走小车正好包括两个分别具有缆绳卷筒的提升绞车，其中每个缆绳卷筒具有相对于该横向方向横向地延伸的旋转轴，其中其中缆绳卷筒彼此相邻地平行且彼此间隔地布置并且可在相反的旋转方向上运行，从而提升和下降负载，可以如下方式实现改进的构造：使这两个缆绳卷筒分别正好具有一个缆绳槽并且将这些缆绳槽构造成沿彼此相反的方向旋转，利用这两个缆绳卷筒精确地对一条共用的并且通过至少一个下组块而穿入的缆绳进行卷绕和解绕，在行走小车上布置提升绞车小车，将这两个提升绞车布置在提升绞车小车上并且使该提升绞车小车通过行走机构在行走小车的横梁上沿相对于横向方向横向延伸的提升绞车行走方向运行，其中，该提升绞车可借助提升绞车小车相对于行走小车运行，使得在任何情况下缆绳的沿着相应的缆绳卷筒运动的缆绳退绕点 与缆绳卷筒的纵向延伸相关地保持在一个位置中，并且通过控制装置将用于提升绞车小车的行走机构的驱动装置与提升绞车的电驱动装置相连接，使得缆绳的缆绳退绕点与缆绳卷筒的纵向延伸相关地保持在一个位置中。由此延长了缆绳和缆绳卷筒或设置在缆绳卷筒上的缆绳槽的使用寿命。由于可允许的最大缆绳偏转角度是限制缆绳卷筒长度的因素，在没有任何发明的缆绳退绕点运动的情况下，可以增大缆绳卷筒的长度并且由此减小了缆绳卷筒的直径。直径的减小与最大传动箱输出扭矩变小相关，从而可以减小传动箱的尺寸或可以在缆绳绞车类型系列内将标准传动箱用于更大范围的负载。 
在此，通过操纵行走机构的驱动装置来实现缆绳退绕点的自动固定是尤其有利的。 
附图说明
下面借助在图中所示的示例性实施例详细描述本发明。其中： 
图1是移动式起重机的部分视图； 
图2是图1的移动式起重机的行走小车区域的透视图； 
图3是根据图2的移动式起重机的俯视图；以及 
图4是图3的侧视图。 
具体实施方式
图1示出的是移动式起重机1的视图，该移动式起重机可以在仓库或户外工作。移动式起重机1通常具有纵梁3，在图1中仅利用其右端部部分地示出了该纵梁。纵梁3在其两个相对的端部上可通过行走机构4在导轨5上在其纵向方向L上运行。图1仅示出了两个导轨5中的其中一个。通过仓库墙壁上的托架（优选地位于该仓库的房顶区域中）固定导轨5或通过未示出的框架支撑导轨5。行走小车7可沿着纵梁3在横向方向Q上在纵梁3上或在纵梁3处运行。横向方向Q相对于纵向方向L成直角地延伸。行走小车7基本上由可通过行走机构9在纵梁3上运行的框架8以及两个提升绞车10构成。具有起重吊钩13的下组块12被悬挂在从两个提升 绞车10退绕的缆绳11上。穿入缆绳11，使得上组块被布置在行走小车7的区域中。在现在情况中，由于向两个提升绞车10提供8/1穿绕法，也就是提供2×8/1穿绕法，所以设置有三个上组块。 
图2示出了图1的行走小车7的区域的详细透视图以及尤其是其按照本发明的结构。与现有技术中公知的行走小车相比，行走小车7的特征在于，设置有额外的提升绞车小车15，从而使提升绞车10不仅能够沿着移动式起重机1的纵梁3在横向方向Q上运行，也能够与纵梁3无关地在提升绞车的行走方向S上运行，该行走方向与横向方向Q呈直角并且基本上与纵向方向L平行地延伸。 
图2示出，移动式起重机1是具有两个彼此平行地并且彼此间隔地延伸的纵梁3的双梁移动式起重机。该构造主要出现在用于高负载的移动式起重机1中。在此所示的移动式起重机1适用于在50至200t的范围内的负载。在纵梁3的上侧面3a上固定有导轨16，行走小车7利用其行走机构9在导轨上滚动。出于清楚原因，仅示出了总是带有两个轮9a的一个行走机构9。行走机构9被固定在行走小车7的矩形框架8上。框架8具有两个彼此平行地并且彼此间隔地延伸的横梁8a，在其上也固定有导轨17。该导轨17在提升绞车行走方向S上延伸并且由此相对于纵梁3的横向方向Q横向地延伸。提升绞车小车15可通过其他行走机构18沿提升绞车行走方向S在导轨17上运行。提升绞车小车15的结构完全可比得上普通的行走小车的结构。在提升绞车小车15的小车架19上安装有两个提升绞车10。在普通的构造中，提升绞车10基本上由缆绳卷筒21构成，该缆绳卷筒围绕着旋转轴D可旋转地安装在小车架19上。旋转轴D在此与提升绞车行走方向S平行地并且基本上水平地延伸。两个缆绳卷筒21的旋转轴D也被布置在共同的垂直平面中。通过电动机22驱动缆绳卷筒21，该电动机通过支撑在小车架19上的传动箱23与缆绳卷筒21相连接。缆绳卷筒21具有缆绳槽24，仅仅利用缆绳卷筒21的周长示意性地部分地示出该缆绳槽。缆绳卷筒21被设计成所谓的单槽缆绳卷筒21。与所使用的2×8/1缆绳穿绕法相应，两个缆绳卷筒21仅卷绕或解绕一个共同的缆绳11。在此，缆绳槽24相反地延伸。由于两个缆绳卷筒21分别用于以相反的旋转方向 提升负载或下降负载，所以可以期望的方式对在两个缆绳卷筒21之间退绕的缆绳11进行卷绕或解绕。 
在图3中，从行走小车7的区域示出了按照本发明的移动式起重机的俯视图。可以清楚地看到，双梁移动式起重机的彼此间隔并且平行地延伸的纵梁3。从该俯视图中还可以清楚地看出，行走小车7和提升绞车小车15被构造成了交叉小车，因为提升绞车10不仅可以借助行走小车7沿着纵梁3在横向方向Q上运行，并且也可以借助提升绞车小车15相对于横向方向Q横向地在提升绞车行走方向S上运行。在此，提升绞车行走方向S和横向方向Q在沿垂直方向彼此间隔的平面中基本水平地延伸。 
从图3中可以另外示意性地看出，缆绳槽24沿着缆绳卷筒21延伸，缆绳11在该槽中单层地卷绕和解绕。 
在图3所示的视图中，缆绳11从缆绳卷筒21几乎半解绕，并且带有起重吊钩13的下组块12处在中间位置上。相应地，缆绳的缆绳退绕点20在缆绳卷筒21的中间区域中。相应地，当从提升绞车行走方向S观看时，提升绞车小车15处在行走小车7上的中间位置中。假设下组块12下降，那么缆绳退绕点20则在提升绞车行走方向S上向右运动。由于在缆绳离开缆绳槽24时-当在缆绳卷筒21的旋转轴D的方向上观看时-不期望出现下组块12的相应运动以及缆绳11由此产生的侧偏转，所以在图3中，整个提升绞车小车15与提升绞车10一起沿着导轨17向左运行。在此，用于缆绳卷筒21的电动机22由此通过未示出的控制装置与用于行走机构18的未示出的行走驱动装置相连接，使得即使缆绳槽24沿着缆绳卷筒21运动，缆绳退绕点20仍保持在与缆绳卷筒21的纵向方向相关的一个位置上。 
图4示出的是图3的侧视图。在此尤其很好看出，提升绞车小车15通过行走小车7支撑在纵梁3上。另外，虽然总共8条缆绳股11依据所选2×8/1缆绳穿绕法退绕，但是仅示意性地示出了一条缆绳股11。因此，在两个缆绳卷筒21上总共也存在八条。为了简化本发明的说明，在一个缆绳卷筒21处的与缆绳卷筒21的纵向延伸相关的四个缆绳退绕点20，被结合在一起形成位于这四个缆绳退绕点的中间的一个缆绳退绕点20。 
附图标记列表 
1 移动式起重机 
3 纵梁 
3a 上侧面 
4 行走机构 
5 导轨 
6 支架 
7 行走小车 
8 框架 
8a 横梁 
9 行走机构 
9a 轮 
10 提升绞车 
11 缆绳 
12 下组块 
13 起重吊钩 
15 提升绞车小车 
16 导轨 
17 导轨 
18 行走机构 
18a轮 
19 小车架 
20 缆绳退绕点 
21 缆绳卷筒 
22 电动机 
23 传动箱 
24 缆绳槽 
D 旋转轴 
L 纵向方向 
Q 横向方向 
S 提升绞车行走方向 

Claims (1)

1.一种移动式起重机(1)，具有可在导轨(5)上运行的纵梁(3)，并且行走小车(7)沿着所述纵梁可在横向方向(Q)上运行，所述行走小车正好包括两个分别具有缆绳卷筒(21)的提升绞车(10)，其中所述缆绳卷筒(21)分别具有相对于所述横向方向(Q)横向地延伸的旋转轴(D)，并且其中所述缆绳卷筒(21)彼此相邻地平行且彼此间隔地布置并且可在相反的旋转方向上运行从而提升和下降负载，
其特征在于，所述两个缆绳卷筒(21)分别正好具有一个缆绳槽(24)并且所述缆绳槽(24)被构造成沿彼此相反的方向旋转，所述两个缆绳卷筒(21)正好卷绕和解绕一条共用的并且通过至少一个下组块(12)穿入的缆绳(11)，在所述行走小车(7)上布置有提升绞车小车(15)，
所述两个提升绞车(10)布置在所述提升绞车小车(15)上，并且所述提升绞车小车(15)可通过行走机构(18)沿相对于所述横向方向(Q)横向地延伸的提升绞车行走方向(S)在所述行走小车(7)的横梁(8a)上运行，其中所述提升绞车(10)可借助所述提升绞车小车(15)相对于所述行走小车(7)运行，使得在任何情形下缆绳(11)的沿着相应的缆绳卷筒(21)运动的缆绳退绕点(20)与所述缆绳卷筒(21)的纵向延伸相关地保持在一个位置中，以及用于所述提升绞车小车(15)的行走机构(18)的驱动装置通过控制装置与所述提升绞车(10)的电驱动装置(22)相连接，以使得所述缆绳(11)的所述缆绳退绕点(20)与所述缆绳卷筒(21)的纵向延伸相关地保持在一个位置上。
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