JP6732504B2 - 垂直循環式駐車装置の改造方法 - Google Patents

Description

本発明は、駐車車両の車高増大化に対応した垂直循環式駐車装置の改造方法に関するものである。

タワー状の駐車塔内に複数の車両を格納できるようにした垂直循環式駐車装置の一例として、例えば特許文献１に開示されているものがある。このような垂直循環式の駐車装置は、周知のように、鉛直方向に離間して設けられた駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、これら上下のスプロケット間に巻装された無端状の搬送チェーンと、この搬送チェーンに所定の間隔で取り付けられた車両搬送ケージとを具備している。

図６（ａ）に示すように、搬送チェーン１０１は複数の等長のリンク１０１ａが連結されており、これら複数のリンク１０１ａには所定の間隔でアタッチメント１０２が設けられ、このアタッチメント１０２に車両搬送ケージ１０３が吊り下げられている。ここでは、例えば４つのリンク１０１ａが１つのリンクグループＧを構成しており、このリンクグループＧに１つずつアタッチメント１０２が設けられている。各リンク１０１ａの長さは、各車両搬送ケージ１０３の間に無駄な空きスペースが発生しないように設定され、１台でも多くの車両を収容できるようになっている。

近年、いわゆるミニバンブームの影響により、ミッドルーフ（ハイルーフ）と呼ばれるルーフ高の高い車両が多くなっており、このような車両が少なかった数十年前に建設された垂直循環式駐車装置においては、セダン車しか収容できない全高の低い車両搬送ケージを、ミッドルーフ車も収容できる全高の高い車両搬送ケージに順次交換する改造が進められている。

従来の改造方法としては、図６（ｂ）に示すように、１つのリンクグループＧにおけるリンク１０１ａの数を、例えば４つから５つに増やすことによって各リンクグループＧのアタッチメント１０２の間隔を伸ばし、セダン車用の車両搬送ケージ１０３を、ミッドルーフ車も収容できる全高の高い車両搬送ケージ１０３Ｈに交換するようになっていた。

特開２００３−１３８７７５号公報

しかしながら、上記のように、１つのリンクグループＧにおけるリンク１０１ａの数を単純に１つ増やすという改造方法では、ミッドルーフ車に対応した新規の車両搬送ケージ１０３Ｈの高さに細かく対応することができず、図６（ｂ）に示すように、車両搬送ケージ１０３Ｈの間に無駄な空きスペースΔＨが発生してしまい、これにより改造後の駐車台数が減ってしまうという課題がある。しかも、１つのリンクグループＧにおけるリンク１０１ａの数が増えることから、部品点数が増加してしまうという難点がある。

また、一般に、搬送チェーンのリンクの全体数は偶数になるように設定されており、チェーンの端部同士の接続を容易にしている。ところが、図６（ｂ）に示すように、所定のリンクグループにおけるリンク数を１つ増やすことにより、そのリンクグループのリンク数が奇数になってしまうと、搬送チェーン全体のリンク数が奇数になってしまう場合があり、そうなるとチェーンの端部同士を接続するのに特殊なオフセットリンクが必要となり、改造コストが上昇してしまう。

本発明は、上記の課題を解決するべくなされたものであり、車両搬送ケージの間に無駄な空きスペースを発生させず、且つ、部品点数を増加させたり、改造コストを上昇させたりせずに、ミッドルーフ車に対応した全高の高い車両搬送ケージに交換することができる垂直循環式駐車装置の改造方法を提供することを目的とする。

また、本発明のもう一つの目的は、車両搬送ケージを吊持するアタッチメントから搬送チェーンのチェーンガイドレールに作用する反力を小さくし、搬送チェーンおよびチェーンガイドレールの摩耗、ならびに搬送チェーンのフリクションロスを低減させることにある。

上記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を採用する。
即ち、本発明に係る垂直循環式駐車装置の改造方法は、鉛直方向に離間して設けられた駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、前記両スプロケット間に巻装された搬送チェーンと、前記搬送チェーンに所定の間隔で取り付けられた車両搬送ケージと、を具備し、前記車両搬送ケージは、同数且つ等長の前記リンクからなる複数のリンクグループ毎に１つずつ設けられたアタッチメントを介して吊り下げられた垂直循環式駐車装置において、複数の前記リンクグループの少なくとも１つについて、該リンクグループを構成する複数の前記リンクの１つを他の前記リンクよりも長い延長リンクに交換し、その際に、改造後の前記搬送チェーンを構成する前記リンクの全体数が偶数になるように、前記リンクグループのリンク数を設定する、というものである。

上記の垂直循環式駐車装置の改造方法によれば、１つのリンクグループにおける特定のリンクを、他のリンクよりも長い延長リンクに交換することにより、該リンクグループの長さを、ミッドルーフ車に対応した全高の高い車両搬送ケージの高さに対応させることができる。このため、改造後における各車両搬送ケージの間に無駄な空きスペースが発生することを防止し、改造後の駐車台数の減少数を最小限に抑えることができる。

また、改造後の搬送チェーンを構成するリンクの全体数が偶数になるため、オフセットリンクを使用する必要が無く、改造コストの上昇を抑えることができる。

上記の改造方法において、前記延長リンクに前記アタッチメントを設け、該アタッチメントの支持スパンを拡げてもよい。延長リンクは他のリンクよりも長いため、この延長リンクにアタッチメントを設けて、その支持スパンを拡げることにより、アタッチメントから搬送チェーンのチェーンガイドレールに作用する反力を、改造前の支持スパンによる反力よりも小さくすることができる。したがって、搬送チェーンおよびチェーンガイドレールの摩耗、および搬送チェーンの摺動によるフリクションロスを低減させることができる。

以上のように、本発明に係る垂直循環式駐車装置の改造方法によれば、車両搬送ケージの間に無駄な空きスペースを発生させず、且つ、部品点数を増加させたり、改造コストを上昇させたりせずに、ミッドルーフ車に対応した全高の高い車両搬送ケージに交換することができる。

また、車両搬送ケージを吊持するアタッチメントから搬送チェーンのチェーンガイドレールに作用する反力を小さくし、搬送チェーンおよびチェーンガイドレールの摩耗、ならびにフリクションロスを低減させることができる。

本発明に係る改造方法を適用可能な垂直循環式駐車装置の一例を示す縦断面図である。 図１のII-II線に沿う垂直循環式駐車装置の縦断面図である。 （ａ）と（ｂ）は、それぞれ改造前と改造後における搬送チェーンとアタッチメントと車両搬送ケージとを示す図である。 （ａ）はオフセットチェーンの一例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）のIVb矢視図である。 （ａ）は短いリンクにアタッチメントを取り付けた場合における反力の大きさを示す力学図であり、（ｂ）は延長リンクにアタッチメントを取り付けた場合における反力の大きさを示す力学図である。 （ａ）は改造前の搬送チェーンと車両搬送ケージとを示す図であり、（ｂ）は従来の改造方法によって改造された搬送チェーンと車両搬送ケージとを示す図である。

以下に、本発明の実施形態について、図１〜図５を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る改造方法を適用可能な垂直循環式駐車装置の一例を示す縦断面図であり、図２は図１のII-II線に沿う垂直循環式駐車装置の縦断面図である。この垂直循環式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能であり、地上部に車両２の入出庫口３が開口する駐車塔４を備えている。駐車塔４は、例えば鉄骨で形成された躯体５の外面に軽量コンクリート板６が設置された構造であり、入出庫口３の内側は車両２が乗り入れる乗入室７となっている。なお、乗入室７（入出庫口３）は必ずしも駐車塔４の最下部に設けられるとは限らず、駐車塔４の中間部や最上部に設けられることもある（地下式の場合等）。

垂直循環式駐車装置１の基本構造は広く周知のものである。即ち、駐車塔４の鉛直方向上方に軸支された駆動スプロケット１１と、駐車塔４の鉛直方向下方に軸支された従動スプロケット１２との間に無端状の搬送チェーン１３が巻装されて上下方向に延びる長円形状のケージ循環路１４が形成され、搬送チェーン１３に所定の間隔で取り付けられたアタッチメント１５を介して複数の車両搬送ケージ１６が吊設されている。各車両搬送ケージ１６には、それぞれ車両２を搭載するためのパレット１７が着脱可能に載置され、各パレット１７は車両搬送ケージ１６に下方から保持されながら搬送される。

図２に示すように、搬送チェーン１３は車両搬送ケージ１６の前後に２組設けられている。前側（入出庫口３側）の搬送チェーン１３に設けられたアタッチメント１５と、後側の搬送チェーン１３に設けられたアタッチメント１５との間に、水平な中掛棒１８が架け渡され、この中掛棒１８に各車両搬送ケージ１６が吊設されている。このため、車両搬送ケージ１６はケージ循環路１４のどの位置においても、搭載されたパレット１７が常に水平になる姿勢で吊り下げられる。

駆動スプロケット１１は、駆動用モータ２０と減速装置２１とドライブ軸２２により回転駆動され、ドライブ軸２２には駆動用モータ２０と同軸的にブレーキ装置２３が設けられている。駆動スプロケット１１が駆動されることにより、各車両搬送ケージ１６がケージ循環路１４を循環し、駐車塔４の最下部の乗入室７に停止した車両搬送ケージ１６のパレット１７に車両２が搭載されるか、もしくはパレット１７に搭載されていた車両２が降ろされる。

乗入室７にはパレット反転機構２６が設けられている。このパレット反転機構２６は乗入室７の底部に掘設されたピット２７内に設置されており、乗入室７に停止した車両搬送ケージ１６に搭載されたパレット１７を下方から持ち上げて車両搬送ケージ１６から浮き上がらせ、前後の向きを反転させた後、再び該パレット１７を下降させて車両搬送ケージ１６上に載置する。これにより、乗入室７内に前進入庫した車両２が、出庫時にも前進で楽に出庫することができる。

図３（ａ）と図３（ｂ）は、それぞれ改造前と改造後における搬送チェーン１３（１３Ａ）とアタッチメント１５（１５Ａ）と車両搬送ケージ１６（１６Ｈ）とを示す図である。

図３（ａ）に示すように、改造前の搬送チェーン１３は、その１つのリンクグループＧが、例えば長さ４５５ｍｍのリンク１３ａを４つ接続したものである。したがって、リンクグループＧの全長は１８２０ｍｍとなっている。このリンクグループＧの特定のリンク１３ａにアタッチメント１５を介して取り付けられる車両搬送ケージ１６は、セダン車のようにルーフ高が低い車両のみ収容可能であり、ミッドルーフ車は収容できない、高さＨ１のものである。リンクグループＧの長さ（１８２０ｍｍ）は、上下の車両搬送ケージ１６の間に無駄な空きスペースが発生しないように設定された寸法である。

改造後は、図３（ｂ）に示すようになる。即ち、搬送チェーン１３の特定のリンクグループＧ’を、図３（ａ）のものと同じ長さ４５５ｍｍの３つのリンク１３ａと、これらのリンク１３ａよりも長い、例えば長さ６００ｍｍの１つの延長リンク１３ｂとの合計４つのリンクで構成する。延長リンク１３ｂの長さ（例えば６００ｍｍ）は、ミッドルーフ車に対応した全高の高い車両搬送ケージ１６Ｈの高さＨ２に対応させた寸法である。なお、全てのリンクグループＧをリンクグループＧ’に変更するとは限らず、必要な数のリンクグループＧのみをリンクグループＧ’に変更すればよい。

また、改造後の搬送チェーン１３Ａを構成するリンク１３ａ，１３ｂの全体数が偶数になるように、リンクグループＧ’のリンク数を設定する。本実施形態では、改造前のリンクグループＧと、改造後のリンクグループＧ’とで、リンクの数は４つのままとされているが、リンクグループＧ’におけるリンク数の増減を伴う場合は、リンク１３ａ，１３ｂの全体数が偶数になるように、リンクグループＧ’のリンク数を決定する。

さらに、改造後のアタッチメント１５Ａは、短いリンク１３ａではなく、リンク１３ａよりも長い延長リンク１３ｂに設けられている。

以上の改造方法によれば、１つのリンクグループＧ’における特定のリンク１３ａを、他のリンク１３ａよりも長い延長リンク１３ｂに交換することにより、該リンクグループＧ’の長さを、ミッドルーフ車に対応した全高の高い車両搬送ケージ１６Ｈの高さＨ２に対応させることができる。このため、改造後における各車両搬送ケージ１６Ｈの間に無駄な空きスペースが発生することを防止し、改造後の駐車台数の減少数を最小限に抑えることができる。

また、改造後の搬送チェーン１３Ａを構成するリンク１３ａ，１３ｂの全体数が偶数になるため、図４（ａ），（ｂ）に示すオフセットリンク１３ｃを使用する必要が無い。周知のように、搬送チェーン１３，１３Ａは、各リンク１３ａ，１３ｂを構成するアウターリンク３１およびインナーリンク３２と、ピン３３と、ローラーブッシュ３４とを備えて構成されており、アウターリンク３１とインナーリンク３２とが交互に接続されている。このため、アウターリンク３１とインナーリンク３２の合計数が奇数であると、アウターリンク３１同士、またはインナーリンク３２同士を接続する必要が生じ、それを行うオフセットリンク１３ｃが必要になる。オフセットリンク１３ｃは１０〜２０ｍｍ厚程度の鋼板を折曲成形して製造する必要があり、部品として高価であるため、このオフセットリンク１３ｃを使用しないで済むことにより、改造コストの上昇を抑えることができる。

さらに、アタッチメント１５Ａを延長リンク１３ｂに設けることにより、図５（ｂ）に示すように、アタッチメント１５Ａの支持スパンＳ２を拡げることができる。即ち、図５（ａ）に示すように、改造前は、短いリンク１３ａにアタッチメント１５が設けられており、アタッチメント１５の支持スパンはＳ１であった。改造後は、図５（ｂ）に示すように、長い延長リンク１３ｂにアタッチメント１５Ａを設けたため、アタッチメント１５Ａの支持スパンＳ２はＳ１よりも長くなる。これにより、搬送チェーン１３，１３Ａをガイドするチェーンガイドレール３６，３７に作用する反力をＦ１からＦ２に小さくすることができる。

チェーンガイドレール３６，３７に作用する反力Ｆ１およびＦ２の計算式は下記の通りである。
Ｆ１＝Ｗ・Ｌ／Ｓ１，Ｆ２＝Ｗ・Ｌ／Ｓ２
ここで、Ｗは車両搬送ケージ１６，１６Ｈの重量（車両積載時は車重も含む）、Ｌはアタッチメント１５，１５Ａの長さである。したがって、Ｓ１＜Ｓ２とすることにより、Ｆ１＞Ｆ２となる。

このように、アタッチメント１５Ａから搬送チェーン１３Ａのチェーンガイドレール３６，３７に作用する反力Ｆ２が、改造前における反力Ｆ１よりも小さくなることから、搬送チェーン１３Ａおよびチェーンガイドレール３６，３７の摩耗、および搬送チェーン１３Ａの摺動によるフリクションロスを低減させることができる。

つまり、アタッチメント１５，１５Ａが設けられたリンク１３ａ，１３ｂは、荷重Ｗを受けることにより、２本のチェーンガイドレール３６，３７の間で傾斜しようとし、その両端部に反力Ｆ１，Ｆ２が発生する。即ち、チェーンガイドレール３６，３７の間で搬送チェーン１３，１３Ａの摺動に対してブレーキを掛けることになり、多大なフリクションが発生する。これが、Ｆ１＞Ｆ２となることにより、上記のフリクションが低減される。このため、搬送チェーン１３Ａおよびチェーンガイドレール３６，３７の摩耗を抑制するとともに、フリクションロスの低減により省エネルギー化を図ることができる。

以上に説明したように、本発明に係る垂直循環式駐車装置の改造方法によれば、車両搬送ケージ１６Ｈの間に無駄な空きスペースを発生させず、且つ、部品点数を増加させたり、改造コストを上昇させたりせずに、ミッドルーフ車に対応した全高の高い車両搬送ケージ１６Ｈに交換することができる。
また、車両搬送ケージ１６Ｈを吊持するアタッチメント１５Ａから搬送チェーン１３Ａのチェーンガイドレール３６，３７に作用する反力Ｆ２を小さくし、搬送チェーン１３Ａおよびチェーンガイドレール３６，３７の摩耗、ならびに搬送チェーン１３Ａのフリクションロスを低減させることができる。

なお、本発明は上記実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更や改良を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。

例えば、垂直循環式駐車装置１の全体形状や、その基本的な構造等は、必ずしも本実施形態のものでなくてもよい。
また、必ずしも全ての車両搬送ケージ１６をミッドルーフ車対応の車両搬送ケージ１６Ｈに交換する必要はなく、一部の車両搬送ケージ１６のみを車両搬送ケージ１６Ｈに交換するようにしてもよい。この場合においても上記の改造方法を適用することができる。

１ 垂直循環式駐車装置
１１ 駆動スプロケット
１２ 従動スプロケット
１３Ａ 搬送チェーン
１３ａ リンク
１３ｂ 延長リンク
１３ｃ オフセットリンク
１５Ａ アタッチメント
１６Ｈ 車両搬送ケージ
Ｇ’ リンクグループ
Ｓ１，Ｓ２ アタッチメントの支持スパン

Claims (2)

1. 鉛直方向に離間して設けられた駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、
   前記両スプロケット間に巻装された搬送チェーンと、
   前記搬送チェーンに所定の間隔で取り付けられた車両搬送ケージと、を具備し、
   前記車両搬送ケージは、同数且つ等長のリンクからなる複数のリンクグループ毎に１つずつ設けられたアタッチメントを介して吊り下げられた垂直循環式駐車装置の改造方法であって、
   複数の前記リンクグループの少なくとも１つについて、該リンクグループを構成する複数の前記リンクの１つを他の前記リンクよりも長い延長リンクに交換して該リンクグループの長さを延長し、
   その際に、改造後の前記搬送チェーンを構成する前記リンクの全体数が偶数になるように、前記リンクグループのリンク数を設定する、
   垂直循環式駐車装置の改造方法。
2. 前記延長リンクに前記アタッチメントを設け、該アタッチメントの支持スパンを拡げる請求項１に記載の垂直循環式駐車装置の改造方法。
   

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