KR101893285B1

KR101893285B1 - 다층 구조의 스마트 주차 시스템

Info

Publication number: KR101893285B1
Application number: KR1020170009551A
Authority: KR
Inventors: 송일석
Original assignee: (주)미래로중공업
Priority date: 2017-01-20
Filing date: 2017-01-20
Publication date: 2018-08-31
Also published as: KR20180085903A

Abstract

본 발명은 좌우측 컨베이어벨트는 좌우측 구동스프로킷의 회동에 의하여 무한궤도형태로 회동하는 좌 우측컨베이어벨트로 구성된 입출 겸용 주차부; 상기 입출 겸용 주차부로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 상기 좌우측컨베이어벨트와 입출이동부의 컨베이어벨트 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부; 상기 좌 우측컨베이어벨트의 전후에 설치된 차량진입센서와 상기 차량진입센서를 통해 감지된 신호에 따라 승하강하는 스톱퍼; 상기 스톱퍼는 차량진입센서를 통해 감지된 신호를 메인콘트롤러에 전송하되, 상기 메인콘트롤러의 신호에 따라 차량의 바퀴 전 후로 동시에 이동하는 복수개의 스톱패널과 상기 복수개의 스톱패널과 연결되어 작동하는 스톱패널작동실린더를 포함하며, 상기 주차되는 차량들 사이 공간으로 마주보는 한 쌍의 전후가이드레일이 구성된 입출가이드부; 상기 차량을 엘리베이터식으로 승하강시킨 후 상기 차량을 상기 좌 우측컨베이어벨트를 통해 주차 및 출차하도록 연동컨베이어벨트가 설치된 전후슬라이드패널이 상기 입출가이드부를 따라 전 후진하도록 구성된 승하강장치; 를 포함한다.

Description

다층 구조의 스마트 주차 시스템{SMART PARKING SYSTEM OF MULTI-LEVEL PARKING GARAGE}

본 발명은 다층 구조의 스마트 주차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입고 및 출고되는 차량을 승하강장치를 통해 신속하게 이동시킬 수 있도록 한 다층 구조의 스마트 주차 시스템에 관한 것이다.

주차관리 시스템과 관련된 특허 내용은 특허청 키프리스(www.kipris.or.kr)에도 상당부분 공개되어 있다.

주차관리를 위한 구조 중에서도 등록특허 제0403484호는 입고 및 출고되는 차량을 승하강장치를 통해 승강시킨 다음, 승강된 차량을 무한벨트를 통해 양측으로 이동시켜 신속한 주차가 이루어지도록 하고 있다.

상기 특허의 청구항을 요약해 보면, 차량이 승하강장치에 입고되면 승 하강 버튼을 누른다.

차량이 승하강장치를 통해 예를 들어 2층으로 이동되면, 승하강장치에 설치된 무한벨트가 회전하여 승하강장치의 좌측 또는 우측의 빈 공간으로 차량을 이동시킨다.

이때, 빈공간에는 승하강장치에 설치된 무한벨트와 동일한 구조의 무한벨트가 설치되어 있으며, 승하강장치에 설치된 무한벨트의 작동과 동시에 작동되기 시작한다.

이에 따라, 차량은 승하강장치에서 자연스럽게 빈공간으로 차량이 이동될 수 있게 되며, 차량의 출고시에도 마찬가지 원리로 작동된다.

따라서, 차량의 주차 및 출고 시 관리인의 특별한 관리가 없더라도 신속한 입 출고가 가능하게 되는 장점이 있다.

그러나, 종래 주차관리 시스템은 차량의 입 출고에 따른 편리성을 제공하는 장점이 있음에도 불구하고, 주차 타워에서 차량의 입 출고 시 상당히 많은 승하강장치를 설치해야만 함으로써 시공비용이 증가하는 문제점이 있다.

즉, 상기 주차관리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 각 층마다 차량이 4대 이상 주차될 수 있도록 주차타워를 시공하는 경우, 승하강장치(1)를 기준으로 양측에 2대씩 무한벨트(2)를 통해 주차 및 출차되도록 구성되어 있다. 이에 따라 주차 및 출차되는 차량의 대수가 각 층마다 4대를 초과하는 구조로 설계되면, 별도의 승하강장치(1)를 더 설치해야만 함으로써 승하강장치(1) 설치에 따른 상당한 시공비용이 발생 되는 문제점이 있다.

특히, 국내 보다 해외의 경우 주차타워를 상당한 규모로 시공하게 되는데, 예를 들어 한 층에 차량이 200대가 주차될 수 있는 규모라면, 종래 주차관리 시스템에 적용되는 승하강장치(1)는 50대가 있어야만 가능한 구조이다.

이는 주차타워의 시공 시 승하강장치(1)의 비용이 가장 크다는 점을 고려한다면 시공비용이 상당한 부담으로 이어질 수 밖에 없다.

또한 종래 주차관리 시스템에서는 차량이 주차되는 과정에서 차량진입감지센서를 설치하여 차량의 진입 시 스톱퍼가 돌출되도록 하고 있는데, 종래 스톱퍼의 경우 차량의 앞 바퀴와 뒷 바퀴 사이에만 각각 하나씩 설치되고 있어 안전성에서 상당한 문제점이 있다.

즉, 종래 스톱퍼는 차량이 전방으로 이동되어 전복되는 것을 방지하는 구조로만 설계 및 설치되어 있기 때문에 차량이 후방으로 이동되면서 전복되는 사고를 방지하기 위한 구조가 전혀 없으므로 안전성에서 상당한 문제점이 발생하게 된다.

참조문헌: 대한민국특허 제 1319810호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 입 출고에 따른 경제적인 전력소모를 기대할 수 있으면서도 최소한의 승하강장치 설치를 통해 시공비용을 현저히 줄일 수 있으며, 차량의 주차 시 안전한 주차가 가능하도록 한 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 제공하는데 목적이 있다.

이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은, 좌 우측컨베이어벨트와 상기 좌 우측컨베이어벨트를 지지하도록 구성된 좌 우측가이드프레임과, 이 좌 우측가이드프레임에 배치되며 상기 좌 우측컨베이어벨트의 일면과 접촉되어 회전되는 좌 우측슬라이더를 포함하는 입출 겸용 주차부; 상기 입출 겸용 주차부로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 상기 좌우측컨베이어벨트와 입출이동부의 컨베이어벨트 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부; 상기 좌 우측컨베이어벨트의 전후에 설치된 차량진입센서와 상기 차량진입센서를 통해 감지된 신호에 따라 승하강하는 스톱퍼; 상기 스톱퍼는 차량진입센서를 통해 감지된 신호를 메인콘트롤러에 전송하되, 상기 메인콘트롤러의 신호에 따라 차량의 바퀴 전 후로 동시에 이동하는 복수개의 스톱패널과 상기 복수개의 스톱패널과 연결되어 작동하는 스톱패널작동실린더를 포함하며, 상기 주차되는 차량들 사이 공간으로 마주보는 한 쌍의 전후가이드레일이 구성된 입출가이드부; 상기 차량을 엘리베이터식으로 승하강시킨 후 상기 차량을 상기 좌 우측컨베이어벨트를 통해 주차 및 출차하도록 연동컨베이어벨트가 설치된 전후슬라이드패널이 상기 입출가이드부를 따라 전 후진하도록 구성된 승하강장치; 를 포함한다.

이때, 상기 승하강장치의 전후슬라이드패널에는 롤러구동체가 설치되며, 상기 롤러구동체는 상기 전후슬라이드패널의 저면에 설치된 전동모터와 상기 전동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기와 상기 감속기와 연결되며 복수개의 롤러 중 적어도 두 개의 롤러를 연결하도록 설치된 구동체인을 포함한다.

또한 상기 전후슬라이드패널에는 이동거리를 조절하도록 위치감지센서 및 리미트스위치가 설치되며, 상기 승하강장치는 복층 구조로 구성된다.

그리고, 상기 복수개의 스톱패널은 한 쌍씩 연결대를 통해 연결되며, 상기 연결대의 중앙부에 스톱패널작동실린더의 로드가 결합되어 상기 스톱패널을 승하강시키도록 구성된다.

본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템은 차량의 입 출고에 따른 경제적인 전력소모를 기대할 수 있으면서도 최소한의 승하강장치 설치를 통해 시공비용을 현저히 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 주차된 차량이 안전한 상태를 유지할 수 있어 안전성면에서도 탁월한 효과가 있어 시공자와 소비자에게 상당한 만족감을 제공할 수 있다.

도 1은 종래 다층 구조의 주차 시스템을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 보인 예시도.
도 3은 도 2의 주차 시스템 중 승하강장치의 구조를 보인 예시도.
도 4a는 도 2의 차량을 전 후 이동하기 위한 구조물의 상부를 보인 예시도.
도 4b는 도 2의 차량을 전 후 이동하기 위한 구조물의 하부를 보인 예시도.
도 5는 도 2의 입출 제어부의 설치상태를 보인 예시도.
도 6은 도 5의 입출 제어부의 좌측 설치 상태를 확대 도시한 예시도.
도 7은 본 발명의 입출 제어부 중 클러치 부분을 확대 도시한 예시도.
도 8은 본 발명의 구성요소 중 스톱퍼의 구성을 보인 사시도.
도 9는 도 8의 스톱퍼가 설치된 상태를 보인 예시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템의 작동 예시도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 보인 예시도이고, 도 3은 도 2의 주차 시스템 중 승하강장치의 구조를 보인 예시도이며, 도 4a는 도 2의 차량을 전 후 이동하기 위한 구조물의 상부를 보인 예시도이고, 도 4b는 도 2의 차량을 전 후 이동하기 위한 구조물의 하부를 보인 예시도이며, 도 5는 도 2의 입출 제어부의 설치상태를 보인 예시도이고, 도 6은 도 5의 입출 제어부의 좌측 설치 상태를 확대 도시한 예시도이며, 도 7은 본 발명의 입출 제어부 중 클러치 부분을 확대 도시한 예시도이고, 도 8은 본 발명의 구성요소 중 스톱퍼의 구성을 보인 사시도이며, 도 9는 도 8의 스톱퍼가 설치된 상태를 보인 예시도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템의 작동 예시도이다.

도 2 내지 도 9를 참조하여 설명하면, 좌우측가이드프레임(11)은 통상적으로 흔히 사용되는 H빔과 같은 구조강을 이용하여 제조된다. 물론, 소재의 경우 차량의 지지와 제어장치들의 구조를 지지하기 위한 것이라면 소재 및 형상에 대한 제한을 두지 않는다.

본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템은 입출겸용 주차부(10)와 입출제어부(20)와 입출가이드부(50)와 승하강장치(60)를 포함한다.

입출겸용 주차부(10)는 전후좌우멤버들에 의하여 구성된 좌 우측가이드프레임(11)을 설치하고, 이 좌 우측가이드프레임(11)에는 좌 우측슬라이더(12)를 배치하며, 이 좌 우측슬라이더(12)의 상단은 좌우측 컨베이어벨트(13)의 하측 유니트의 외측 저면과 직접 접하도록 배치되고, 좌 우측슬라이더(12)에 접한 좌우측 컨베이어벨트(13)는 좌우측 구동스프로킷(14)의 회동에 의하여 무한궤도형태로 회동하도록 구성된다.

즉, 입출겸용 주차부(10)는 좌 우측가이드프레임(11)에 좌 우측슬라이더(12)를 배치함으로써, 좌 우측컨베이어벨트(13)의 위로 이동된 주차차량에 의해 좌 우측컨베이어벨트(13)가 늘어지지 않고 안정된 상태로서 주차차량을 지지하며 이동시킬 수 있게 된다.

또한 좌 우측슬라이더(12)는 좌 우측컨베이어벨트(13) 하측 유니트의 외측 저면과 직접 밀착된 상태이므로 좌 우측 구동스프로킷(14)의 회동 시 좌 우측컨베이어벨트(13)의 이동을 안정적으로 유도하게 된다.

입출 제어부(20)는 입출 겸용주차부(10)로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 좌 우측컨베이어벨트(13)의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하게 된다.

입출 제어부(20)는 정면 중앙부에 설치된 구동모터(21)에 동력을 발생시켜 출력축으로 동력을 제공하며, 구동모터(21)의 후방에 회전감지 센서부(22)가 설치된 동력발생 장치부(23), 좌우측의 클러치에 연결된 동력전달 장치부(25) 및 클러치장치부(31)를 포함한다.

상기한 구성 중 동력전달 장치부(25)는 출력축에 설치되어 전달된 동력을 전달하는 제 1치차(26) 및 제 2치차(27)를 포함한다.

제 1치차(26)는 좌우측에 설치된 구동축으로 동력전달수단(28)에 의하여 동력 전달이 가능하며, 제 2치차(27)는 입출겸용주차부의 좌우측 컨베이어벨트(13)로 동력을 전달하기 위하여 좌우측전달수단(29)을 통해 클러치장치부(31)와 연결된다.

클러치장치부(31)는 동력전달장치부(25)로부터 전달된 동력이 좌우측 구동스프로킷(14)에 전달가능하도록 좌우측 레버(32)와 이 레버(32)에 대한 동작조절을 가능하게 하는 좌우측 유공압 실린더부(33)로 구성된다.

클러치장치부(31)는 좌우측 유공압실린더(33)의 작동로드와 연결된 좌우측 레버(32)가 핀(34)을 중심으로 회동하게 됨에 따라, 작동로드의 전후진 동작에 의해 시프트포크(35)가 전 후진됨으로써 시프트포크(35)와 억셉트치차(36)가 서로 결합되거나 분리된다.

클러치장치부(31)는 중공의 원통형 구조인 억셉트치차(36)와 싱크로나이져(38)가 서로 치합되어 동력이 전달되도록 구성되며, 억셉트치차(36)의 내측면 나사홈에 싱크로나이져(38)의 외측나사 돌기가 서로 맞물림 가능하도록 구성된다.

싱크로나이져(38)의 선단에는 센터링 축(39)이 돌출되며, 억셉트치차(36)의 내측 후면부는 스프링(37)에 의하여 탄력적으로 지지되어 시프트포크(35)의 전후진 동작과 연동을 통해 전 후진이 가능하도록 구성됨으로써, 좌 우측에 대한 동력전달을 차량의 이동과 맞추어 진행할 수 있게 된다.

본 발명에서는 좌우측으로 차량을 이송하거나 출차 시 차량이 안착된 위치와 좌우측 컨베이어벨트(13) 사이에 공간이 형성되어 차량의 하부 휠이 걸리는 문제를 해소하도록 좌우측 유공압실린더(33)의 작동로드와 연결된 좌우측 레버(32)의 중앙부근에 좌 우측타이밍벨트(40)의 일단을 연결하고, 이 타이밍벨트(40)의 타단은 좌우측 아이들 치차(41)를 거쳐 좌우측 인터록킹벨트(42)의 좌우측 시프트레버(43)에 연결하도록 설계하였다.

한편, 주차된 차량들 사이에는 소정의 공간이 형성되어 있으며, 이 공간 사이로 한 쌍의 전후가이드레일(52)이 구성된 입출가이드부(50)가 구성된다.

즉, 입출가이드부(50)는 레일 형태로서 주차된 차량들 사이에 각각 마주보도록 전후가이드레일(52)이 구성되며, 별도로 제조되어 용접이나 볼팅 결합을 통해 설치되거나 주차된 차량의 하부 구조를 설계변경하여 구성될 수 있다.

또한 주차되기 위해 입고된 차량을 엘리베이터방식으로 상하 이동시킨 후 차량을 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 전 후진시키도록 승하강장치(60)가 설치된다.

승하강장치(60)는 차량을 승하강시키는 차량승강패널(61)과, 차량승강패널(61)의 상부에 적층 설치되며 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 이동하도록 양 측면에 구성된 복수개의 롤러(62)와, 롤러(62)에 회전력을 제공하는 롤러구동체(63)와, 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트(13)와 연동되게 회전하는 연동컨베이어벨트(68)로 구성된 전후슬라이드패널(69)을 포함한다.

승하강장치(60)는 차량승강패널(61)과 전후슬라이드패널(69)이 상부와 하부에 각각 동일하게 설치된 복층 구조로 구성된다.

도 3을 참조하여 상세하게 설명하면, 승하강장치(60)는 하측에 입고된 차량을 지지하면서 승하강시키도록 차량승강패널(61)이 설치된다. 차량승강패널(61)은 차량의 하중을 충분히 지지할 수 있는 두께로 설계된다.

또한 차량승강패널(61)의 상부에는 전후슬라이드패널(69)이 적층 설치된다.

전후슬라이드패널(69)은 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 이동하도록 양 측면에 복수개의 롤러(62)가 설치되어 있다. 롤러(62)는 전후슬라이드패널(69)의 양 측면을 따라 각각 8~16개 정도가 설치될 수 있다.

이때, 전후슬라이드패널(69)의 전방부와 후방부에는 양 측면에 설치된 복수개의 롤러(62)를 연결하여 동력을 제공함으로 전후슬라이드패널(69)이 전진 및 후진하도록 롤러구동체(63)가 설치될 수 있다.

롤러구동체(63)는 전후슬라이드패널(69)의 저면에 설치된 전동모터(64)와 전동모터(64)의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기(미도시)와 감속기와 연결되며 복수개의 롤러(62) 중 적어도 두 개의 롤러(62)를 연결하도록 설치된 구동체인(66)을 포함하며, 전후슬라이드패널(69)에는 전후슬라이드패널(69)의 이동거리를 조절하도록 위치감지센서(미도시) 및 리미트스위치(미도시)가 설치된다.

즉, 전동모터(64)에 전원이 공급되어 전동모터(64)의 구동축이 회전하기 시작하면, 전동모터(64)의 구동력을 전달받은 감속기가 회전하게 되면서 감속된 회전력으로 구동체인(66)을 회전시키게 된다.

이에 따라, 롤러(62)의 회전으로 전후슬라이드패널(69)이 전후가이드레일(52)을 따라 미리 설정된 위치까지 이동할 수 있게 된다.

또한 전후슬라이드패널(52)에는 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동시에 회전되도록 연동컨베이어벨트(68)가 설치된다.

연동컨베이어벨트(68)는 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동일한 구조로서 구동스프라켓(68a)의 회전에 따라 무한궤도 형태로 회전하게 된다.

다시 말해, 연동컨베이어벨트(68)는 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동일하도록 좌 우측슬라이더(68b)가 좌 우측가이드프레임(68c)에 안착되고, 좌 우측슬라이더(68b)의 상측단부가 연동컨베이어벨트(68)의 하측 유니트 저면과 접하도록 구성됨으로써, 연동컨베이어벨트(68)가 구동스크라켓(68a)의 회전에 따라 이동될 수 있게 된다.

여기서, 연동컨베이어벨트(68)의 경우 구동스프라켓(68a)을 회전시킬 수 있도록 별도의 모터와 감속기가 마련되어야 함은 물론이다.

또한 승하강장치(60)가 승하강하기 위한 구조로서, 건물 지하에는 복층구조로 구성된 승하강장치(60)에 차량이 모두 탑승된 상태로 입고 및 출고될 수 있도록 지하공간부(B)가 더 구비될 수 있다.

지하공간부(B)는 승하강장치(60)의 하부가 충분히 수용될 수 있는 깊이와 폭을 유지한다.

즉, 지하공간부(B)는 예를 들어 1층에서 승하강장치(60)에 차량을 복층으로 안착시킨 후 상승시키기 위해서는 승하강장치(60)의 하부에 차량이 안착된 후 지하공간부로 이동하여 승하강장치(60)의 상부가 1층과 평행한 상태가 되어야만 상부에 1대의 차량이 더 안착될 수 있다.

이에 따라 지하공간부(B)는 차량을 복층으로 안착시켜 승강시키기 위해서는 반드시 구비되어야 하지만, 복층으로 차량을 승강시키는데 있어 장비 전체에 과부하의 우려도 있기 때문에 이는 선택적으로 제공될 수 있음은 물론이다.

또한 좌 우측컨베이어벨트(13)의 전후에는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 승하강장치(60)에 설치되어 전후 이동하는 전후슬라이드패널(69)을 통해 차량이 좌 우측컨베이어벨트(13)로 이송된 후 주차된 차량의 이동을 제한하도록 스톱퍼(70)가 설치된다.

스톱퍼(70)는 복수개의 스톱패널(72)이 동시에 승하강하는 수직승강형의 구조를 채용한다.

스톱퍼(70)는 좌 우측컨베이어벨트(13)의 전후에 설치된 차량진입센서(미도시)에서 감지된 차량의 진입 신호에 따라 하측에서 상측 방향으로 수직 승강되도록 구성된다.

스톱퍼(70)는 차량진입센서에 감지된 신호를 메인콘트롤러(미도시)에 전송하여 스톱패널작동실린더(74)를 작동시키게 된다.

스톱패널작동실린더(74)는 좌 우측컨베이어벨트(13)의 전후에 네 개가 수직 설치되어 있으며, 로드의 작동에 따라 스톱패널(72)이 승하강하게 된다.

스톱패널(72)은 차량 바퀴의 곡면을 따라 곡면을 유지하도록 구성되거나, 판형으로 구성될 수 있으며 폭과 높이는 20cm미터 정도이며, 두께는 3~5t를 유지한다.

또한 각 스톱패널(72)들은 연결대(76)를 통해 한 쌍씩 연결되어 있으며, 차량 바퀴의 전 후에 각각 2개씩 총 8개가 설치된다.

각 연결대(76)의 중앙부에는 스톱패널작동실린더(74)의 로드가 연결되어 있으며, 로드의 인출에 따라 연결대(76)가 상승 및 하강하여 스톱패널(72)들을 승하강 시키게 된다.

이때, 스톱패널작동실린더(74)는 좌 우측컨베이어벨트(13)의 높이에 따라 설치위치가 달라질 수 있는데, 좌 우측컨베이어벨트(13)의 상부면 높이가 40~50cn를 초과할 경우에는 지면에 설치가 가능하지만, 40cm 미만일 경우에는 아랫층 천정에 설치된 후 로드를 연결대(76)에 연결하도록 지면을 일정직경으로 천공하는 과정을 진행해야만 한다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 다층구조의 스마트 주차 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 10을 참조하여 설명하면, 차량이 승하강장치(60)의 하부로 입고되면, 콘트롤장치(미도시)를 조작하여 차량을 상부로 이송하게 된다. 이때에는 콘트롤장치에서 차량이 주차되지 않은 위치를 이미 각 주차 영역에 설치된 센서를 통해 인식하고 있으며, 비어있는 주차 영역의 층수까지 승하강장치(60)가 이동하게 된다.

승하강장치(60)가 주차 영역이 위치한 층수에서 멈춰서게 되면, 예를 들어 승하강장치(60)의 양 측면 중 오른쪽에 주차 자리가 있는 경우 연동컨베이어벨트(68)가 작동함과 동시에 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 작동하게 된다.

우측컨베이어벨트(13)가 작동시에는 구동모터(21)가 작동되면서 제 1치차(26) 및 제 2치차(27)가 회전하게 되고, 제 1치차(26)를 통해 입출 겸용주차부의 좌 우측구동스프라켓(14)에 동력이 전달된다.

제 2치차(27)에는 좌우측 컨베이어벨트(13)로 동력이 전달되도록 클러치장치부(31)가 연결된다.

즉, 동력전달장치부(25)로부터 전달된 동력이 좌우측 레버(32)와 이 레버(32)에 대한 동작을 조절하는 좌우측 유공압실린더(33)를 작동시켜 억셉트치차(36)에 싱크로나이져(38)가 결합된다. 이에 따라 좌우측 구동스프로킷(14)에 동력이 전달되어 우측컨베이어벨트(13)가 작동될 수 있게 된다.

이렇게 연동컨베이어벨트(68)와 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 회전하기 시작하면, 차량이 연동컨베이어벨트(68)에서 우측컨베이어벨트(13)로 이동하게 되고, 지정된 위치까지 차량이 이동하게 되면 도면에는 도시하지 않았지만 센서에 의해 차량의 위치를 감지하여 우측컨베이어벨트(13)의 동작이 정지된다.

따라서, 차량은 승하강장치(60)에 탑승된 후 비어 있는 주차위치까지 빠르고 안전하게 이동된 후 주차할 수 있게 된다.

이때, 차량이 주차되어 우측컨베이어벨트(13)의 동작이 정지되면, 차량진입센서에서 차량의 진입을 인식하고, 동시에 차량 바퀴의 압력을 감지하여 메인콘트롤러에 신호를 전송한다. 메인콘트롤러는 수신받은 신호를 스톱패널작동실린더(74)로 전송하여 로드를 상승시키게 됨에 따라, 로드의 단부에 연결된 연결대(76)가 상승하게 되면서 스톱패널(72)을 승강시키게 된다.

따라서, 스톱패널(72)은 스톱패널작동실린더(74)의 작동으로 주차된 차량의 바퀴 앞과 뒤에 돌출된 상태로 배치됨에 따라, 차량의 바퀴가 이동되지 않도록 차량의 유동을 제한하게 된다.

여기서, 스톱패널(72)에는 도면에는 도시하지 않았지만 충격센서가 설치되어 있다. 이에 따라 차량바퀴가 유동하여 스톱패널(72)이 파손되거나 밀착된 경우 충격센서가 이를 메인콘트롤러에 송신하여 관리자가 차량의 상태를 CCTV를 통해 확인하고 상황에 따라 대처할 수 있게 된다.

또한 승하강장치(60)의 양측이 아닌 전방 양측에 빈 주차 공간이 있는 경우에는 전후슬라이드패널(69)이 전후가이드레일(52)을 따라 이동하게 된다. 전후슬라이드패널(69)의 동작시에는 전동모터(64)가 작동하여 롤러구동체(63)를 작동시키게 된다.

롤러구동체(63)가 작동하기 시작하면, 롤러구동체(63)의 회전력이 롤러에 전달되어 롤러(62)가 회전하게 됨으로써, 전후슬라이드패널(69)이 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 전진하게 된다.

이렇게 전후슬라이드패널(69)이 비어 있는 주차위치까지 이동하게 되면, 상기 설명한 내용과 마찬가지로 연동컨베이어벨트(68)와 좌 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 작동하여 차량을 주차위치로 이동시키게 된다.

이와 같이 전후슬라이드패널(69)은 차량이 안착된 상태에서 주차위치까지 직진 이동된 후 좌 우측 방향으로 차량을 이동시킨 다음에는, 전후슬라이드패널(69)의 하부에 설치된 롤러구동체(63)가 다시 작동하여 전후슬라이드패널(69)을 원위치로 복귀시키게 된다.

한편, 상기 설명한 것과 반대로 주차된 차량 중 안쪽에 주차된 차량을 출고시킬 경우에는 먼저 바깥쪽에 위치한 차량을 이동시켜야 하므로 승하강장치(60)가 차량이 주차된 층까지 이동된 후 상부에 설치된 전후슬라이드패널(69)이 이동하여 바깥쪽에 위치한 차량을 전후슬라이드패널(69)에 안착시킨다.

이때에는 전술한 내용과 같이 좌 우컨베이어벨트(13)와 연동컨베이어벨트(68)가 동시에 회전하여 좌 우컨베이어벨트(13)에 안착된 차량이 연동컨베이어벨트(68)의 상부로 이동된다.

이러한 과정을 거쳐 전후슬라이드패널(69)에 차량이 안착되면, 전후슬라이드패널(69)이 원위치로 복귀하여 차량이 승하강장치(60)의 상부에 위치된다.

이후, 승하강장치(60)는 일정높이 상승하게 되고, 승하강장치(60)의 하부에 위치한 전후슬라이드패널(69)이 이동하여 안쪽에 위치한 주차 차량을 안착시킨 다음 원위치로 복귀한다.

이렇게 차량 2대가 승하강장치(60)에 모두 안착되면, 승하강장치(60)가 다시 일정높이 하강한 후 전후슬라이드패널(69)에 안착된 차량을 원래 있던 주차위치로 이동시키게 된다.

차량의 주차가 완료되면, 전후슬라이드패널(69)이 승하강장치(60)의 상부 위치로 복귀하게 되고, 승하강장치(60)는 하강하여 출고위치로 이동될 수 있게 된다.

이와 같이 주차차량은 입고에서부터 출고시까지 신속하게 이동될 수 있을 뿐만 아니라, 주차된 위치에서도 스톱퍼를 통해 차량 바퀴의 유동을 완벽하게 제한할 수 있게 됨으로써, 안전성까지 확보할 수 있는 장점이 있게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 입출겸용주차부
11: 좌우측가이드프레임
12: 좌우측슬라이더
13: 좌우측컨베이어벨트
14: 좌우측구동스프로킷
20: 입출제어부
21: 구동모터
22: 회전감지센서부
23: 동력발생장치부
25: 동력전달장치부
26: 제1치차
27: 제2치차
28: 동력전달수단
29: 좌우측전달수단
31: 클러치장치부
32: 좌우측레버
33: 좌우측유공압실린더
34: 핀
35: 시프트포크
36: 억셉트치차
37: 스프링
38: 싱크로나이져
39: 센터링축
40: 좌우측타이밍벨트
41: 아이들치차
42: 인터록킹벨트
43: 좌우측시프트레버
50: 입출가이드부
52: 전후가이드레일
60: 승하강장치
61: 차량승강패널
62: 롤러
63: 롤러구동체
64: 전동모터
66: 구동체인
68: 연동컨베이어벨트
68a: 좌 우측구동스프라켓
68b: 좌 우측슬라이더
68c: 좌 우측가이드프레임
69: 전후슬라이드패널
70: 스톱퍼
72: 스톱패널
74: 스톱패널작동실린더
76: 연결대
B: 지하공간
100: 스마트주차시스템

Claims

좌 우측컨베이어벨트와 상기 좌 우측컨베이어벨트를 지지하도록 구성된 좌 우측가이드프레임과, 이 좌 우측가이드프레임에 배치되며 상기 좌 우측컨베이어벨트의 일면과 접촉되어 회전되는 좌 우측슬라이더를 포함하는 입출 겸용 주차부;
상기 입출 겸용 주차부로부터 수평이송 및 승강되어 온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 상기 좌 우측컨베이어벨트의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부;
상기 좌 우측컨베이어벨트의 전후에 설치된 차량진입센서와 상기 차량진입센서를 통해 감지된 신호에 따라 승하강하는 스톱퍼;
상기 스톱퍼는 차량진입센서를 통해 감지된 신호를 메인콘트롤러에 전송하되, 상기 메인콘트롤러의 신호에 따라 차량의 바퀴 전 후로 동시에 이동하며, 충격센서가 설치된 복수개의 스톱패널과 상기 복수개의 스톱패널과 연결되어 작동하는 스톱패널작동실린더를 포함하며,
상기 주차되는 차량들 사이 공간으로 마주보는 한 쌍의 전후가이드레일이 구성된 입출가이드부; 그리고
상기 차량을 엘리베이터식으로 승 하강시킨 후 상기 차량을 상기 한 쌍의 전후가이드레일을 따라 전 후진시키는 승하강장치; 를 포함하며,
상기 승하강장치는 차량을 승하강시키는 차량승강패널과; 그리고
상기 차량승강패널의 상부에 적층 설치되며 상기 입출가이드부의 전후가이드레일을 따라 이동하도록 양 측면에 구성된 복수개의 롤러와, 상기 롤러에 회전력을 제공하는 롤러구동체와, 상기 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트와 연동되게 회전하는 연동컨베이어벨트와, 상기 연동컨베이어벨트를 지지하도록 상기 차량승강패널에 설치된 연동컨베이어벨트지지프레임으로 구성된 전후슬라이더패널; 을 포함하는 다층구조의 스마트 주차 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 승하강장치의 전후슬라이드패널에는 롤러구동체가 설치되며, 상기 롤러구동체는 상기 전후슬라이드패널의 저면에 설치된 전동모터와 상기 전동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기와 상기 감속기와 연결되며 복수개의 롤러 중 적어도 두 개의 롤러를 연결하도록 설치된 구동체인을 포함하는 다층구조의 스마트 주차 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 전후슬라이드패널에는 이동거리를 조절하도록 위치감지센서 및 리미트스위치가 설치된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 승하강장치는 복층 구조로 구성된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 복수개의 스톱패널은 한 쌍씩 연결대를 통해 연결되며, 상기 연결대의 중앙부에 스톱패널작동실린더의 로드가 결합되어 상기 스톱패널을 승하강시키도록 구성된 다층구조의 스마트 주차 시스템.