JP3270436B2 - 立体駐車装置のパレット支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車装置にお
いて、車両が載置されるパレットの落下を防止し得るパ
レット支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】枠体の上下方向へ複数段配された駐車部
を備えた立体駐車装置においては、例えば、実用新案登
録番号第２５５２８７５号公報によって開示されている
ように、車両が載置されるパレットの落下を防止するパ
レット支持装置が装備されている。実用新案登録番号第
２５５２８７５号公報に開示されたパレット落下防止装
置は、図１０に示されるように、昇降パレット２０１に
突設された張出し部２０２と、立体駐車装置の支柱２０
３に回動自在に軸支され、張出し部２０２に係脱自在な
フック２０４とを有しており、昇降パレット２０１が不
測の事態によって落下するようなことがあっても、フッ
ク２０４の掛止部２０４ａが昇降パレット２０１の張出
し部２０２を受け止めて昇降パレット２０１の落下を防
止するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たパレット支持装置においては、昇降パレット２０１が
停止位置にある状態で、図１０に示されるように、張出
し部２０２と掛止部２０４ａとの間に所定の間隙Ａが設
けられている。このため、昇降パレット２０１が落下
し、フック２０４の掛止部２０４ａが昇降パレット２０
１の張出し部２０２を受け止めた際に、フック２０４
（掛止部２０４ａ）に対して昇降パレット２０１の落下
に伴う過大な衝撃が加わることから、フック２０４、フ
ック２０４を回動自在に軸支する突出軸２０５といっ
た、パレット支持装置の構成部品の耐久性、信頼性を低
下させてしまう恐れがある。

【０００４】また、上述したパレット支持装置において
は、昇降パレット２０１を下降する際に、図１１及び図
１２に示されるように、昇降パレット２０１を一度上昇
させることによりフック２０４を回転させて、フック２
０４（掛止部２０４ａ）と昇降パレット２０１の張出し
部２０２との係止関係を解除させる必要がある。このた
め、昇降パレット２０１の昇降制御が複雑なものとなっ
てしまう。

【０００５】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、パレットの昇降制御を複雑化することなく、パレッ
トの落下に伴う過大な衝撃の発生を防ぎ、構成部品の耐
久性、信頼性の低下を抑制することが可能な立体駐車装
置のパレット支持装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
による立体駐車装置のパレット支持装置は、枠体の上下
方向へ複数段配された駐車部間で昇降されるパレットを
各段の停止位置で支持するようにした立体駐車装置のパ
レット支持装置であって、パレットに設けられた落下防
止部と、停止位置にあるパレットの落下防止部に下方か
ら当接して係合する係合位置及びパレットの落下防止部
に係合不能とする退避位置との間で、枠体に対して回動
自在に軸支された爪部と、爪部を回動させるための駆動
手段と、爪部と駆動手段とを連結するトグルリンクとを
備え、爪部が係合位置まで回動された状態で、パレット
からの荷重をトグルリンクにて支えることを特徴として
いる。

【０００７】上述の請求項１に記載の立体駐車装置のパ
レット支持装置によれば、爪部が、パレットの落下防止
部に下方から当接して係合する係合位置及びパレットの
落下防止部に係合不能とする退避位置との間で枠体に対
して回動自在とされ、爪部が係合位置まで回動された状
態で、パレットからの荷重をトグルリンクにて支えるの
で、爪部が係合位置にある状態では、落下防止部と爪部
とが当接しており、上述した従来の技術のように、落下
防止部と爪部との間に間隙が生じることはなく、また、
爪部に作用するパレットからの荷重（パレット、車両等
の自重）は、トグルリンクによって支えられる。従っ
て、常時、パレットの落下防止部が爪部に当接して、ト
グルリンクとが爪部に作用する荷重を支えていることに
より、パレットの落下を防ぐように構成されるので、従
来の技術のようにパレットの落下に伴う過大な衝撃が発
生することがなく、爪部、トグルリンクといった構成部
品の耐久性、信頼性の低下を抑制することが可能とな
る。また、駆動手段からの駆動力を伝え、爪部を退避位
置まで回動させることにより、パレットが下降可能な状
態に移行するので、パレットを停止位置から一旦上昇さ
せることなく、パレットを下降させることができ、パレ
ットの昇降制御の複雑化を防ぐことも可能となる。

【０００８】また、トグルリンクは、その一端が枠体に
対して回動自在に連結された第１リンクと、その一端が
第１リンクの他端に回動自在に連結され、他端が爪部に
対して回転自在に連結された第２リンクとを有し、爪部
が係合位置まで回動された状態で、第１リンクと第２リ
ンクとが、パレットの昇降方向に略一直線に揃うように
構成されていることが好ましい。この場合には、トグル
リンクが、コンパクトで簡素化されたリンク機構とな
る。また、上述したように、第１リンクと第２リンクと
が、いわゆるトグルリンク機構を構成することから、爪
部が係合位置にある状態において、第２リンクに回転力
が働かないので、駆動手段に負荷をかけることはない。
従って、駆動手段の動力は爪部に作用する荷重を考慮す
る必要がなく、駆動手段も低出力なもので足り、小型の
駆動手段を用いることができる。これらの結果、パレッ
ト支持装置の小型化が可能となる。

【０００９】また、第１リンクと第２リンクとがパレッ
トの昇降方向に略一直線に揃った際に、第１リンクと第
２リンクとの少なくともいずれか一方に当接する補助部
材が更に設けられていることが好ましい。この場合に
は、第１リンクと第２リンクとがパレットの昇降方向に
略一直線に揃った際に、第１リンクと第２リンクとの少
なくともいずれか一方が補助部材に当接するので、第１
リンク７１と第２リンク７２とが略一直線に揃った状態
が確実に維持されることになり、パレットからの荷重を
十分に支えることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。なお、図面の説明において同一の要素に
は同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。

【００１１】図１〜図８に示される実施形態は、本発明
を、入出庫バースに車両を進入させて、リフト内の走行
台車に車両を移載し、この走行台車が下降して所定のフ
ロアに停止すると共に、平面往復走行して所定のパレッ
トの位置で停止し、所定のパレットに車両を移載して格
納する方式の機械式駐車装置に適用したものである。

【００１２】この機械式駐車装置１は、車両Ｖが進入あ
るいは退出する入出庫バース２と複数の駐車室３との間
を、リフト４（リフト４内を昇降する昇降台４ａ）およ
び走行台車５を用いて接続し、車両Ｖの入出庫を行うも
のである。リフト４の入出庫バース２に面する部分に
は、図１にも示されるように、車両搬出入口６と、この
車両搬出入口６を開閉するリフト扉７が設けられてい
る。また、入出庫バース２、リフト４の昇降台４ａ及び
走行台車５の各々には、互いに車両Ｖの受け渡しを行う
ための手段として、横送りコンベア８，８が設けられて
いる。

【００１３】駐車室３は、図１に示されるように、走行
路９上における走行台車５の移動方向に複数配設されて
いる。夫々の駐車室３には、図２〜図４に示されるよう
に、枠体としてのフレーム構造物１０、固定パレット２
０、横行パレット２１、昇降パレット２２ａ，２２ｂが
備えられている。この昇降パレット２２ａ，２２ｂは横
行パレット２１の上方に配置されており、夫々の駐車室
３は多段式立体駐車装置を構成している。また、横行パ
レット２１が配設されている部分が下段の駐車部を構成
し、上昇した昇降パレット２２ａ，２２ｂが位置する部
分が上段の駐車部を構成することになる。

【００１４】フレーム構造物１０は、夫々の駐車室３の
左右一対の前部支柱１１、同じく左右一対の後部支柱１
２（図３で片側１本のみ図示）、左右の前部支柱１１間
に架設された支柱上部の前部梁１３、左右の後部支柱１
２間に架設された支柱上部の後部梁１４、前部梁１３と
後部支柱１２の頂部間に架設された前後梁１５等から構
成されていて、各梁で囲まれた２つの平面矩形の空間が
それぞれ単位駐車領域３ａ，３ｂの空間を形成してい
る。なおこれらの各支柱１１，１２、梁１３，１４，１
５には例えばＨ型鋼が用いられる。

【００１５】夫々の駐車室３には、図２に示されるよう
に、前部梁１３（後部梁１４）と平行に延在して敷設さ
れた２本のレール１６（図２においては、一方のみ図
示）が備えられている。横行パレット２１は、昇降パレ
ット２２ａ，２２ｂの個数よりも１体少ない数（１体）
配設されている。横行パレット２１には、その正面と背
面とに２個ずつ車輪１７が設けられており、各車輪１７
は、２本のレール１６上を転動する。これにより、図示
しない横行パレット駆動機構を作動させれば、横行パレ
ット２１は、各昇降パレット２２ａ，２２ｂの並設方
向、すなわち、車両Ｖの横並び方向にスライド移動（横
行）することになる。そして、横行パレット２１を適宜
横行させることにより、上段の駐車領域に位置する一方
の昇降パレット２２ａ，２２ｂに対して、着床位置を確
保する。

【００１６】昇降パレット２２ａ，２２ｂ及び横行パレ
ット２１は、車両Ｖを搬送する車両横送り手段としての
横送りコンベア３３，３３をそれぞれ備えている。横送
りコンベア３３，３３は、横送りコンベア用駆動モータ
３４により駆動される。横送りコンベア３３，３３とし
ては、スラットコンベア式あるいはベルトコンベア式の
ものを用いることができる。また、昇降パレット２２
ａ，２２ｂ及び横行パレット２１の横送りコンベア３
３，３３と、走行台車５の横送りコンベア８，８とを１
体の横送りコンベア用駆動モータ３４で駆動するように
構成してもよいし、夫々の横送りコンベアに対応させ
て、各昇降パレット２２ａ，２２ｂ、横行パレット２１
及び走行台車５の夫々に横送りコンベア用駆動モータ３
４を設けるようにしてもよい。

【００１７】次に、昇降パレット２２ａ，２２ｂの昇降
駆動機構について説明する。昇降駆動機構は、昇降パレ
ット２２ａ，２２ｂに対して前後に配設されており、チ
ェーン、昇降パレット用駆動モータ４４、フレーム側プ
ーリ、パレット側プーリ、及び、パレット支持装置５１
を含んでいる。なお、昇降パレット２２ａ，２２ｂの前
部梁１３及び後部梁１４に近接する部分は、前部梁１３
及び後部梁１４との干渉を避ける形状とされている。

【００１８】フレーム側プーリは、前方フレーム側プー
リ４６，４６と後方フレーム側プーリ４７，４７とを含
んでいる。前方フレーム側プーリ４６，４６は、図２に
示されるように、前部梁１３の、単位駐車領域３ａ，３
ｂの中間に位置する部分に回転自在に組み付けられてい
る。後方フレーム側プーリ４７，４７は、前方フレーム
側プーリ４６，４６と同様に、後部梁１４の、単位駐車
領域３ａ，３ｂの中間に位置する部分に回転自在に組み
付けられている。

【００１９】パレット側プーリは、前方パレット側プー
リ４９，４９と後方パレット側プーリ５０，５０とを含
んでいる。前方パレット側プーリ４９，４９は、図２に
示されるように、夫々の昇降パレット２２ａ，２２ｂの
前端部の左右両側近傍に一対に組み付けられている。後
方パレット側プーリ５０，５０は、前方パレット側プー
リ４９，４９と同様に、夫々の昇降パレット２２ａ，２
２ｂの後端部の左右両側近傍に一対に組み付けられてい
る。

【００２０】前部支柱１１と後部支柱１２との間には、
駆動軸５２が回転自在に架設されている。この駆動軸５
２には、前方フレーム側プーリ４６，４６に対応して設
けられた前側プーリ５３及び後方フレーム側プーリ４
７，４７に対応して設けられた後側プーリ５４と、昇降
パレット用駆動モータ４４からの駆動力が伝えられる従
動プーリ５５が固定されている。昇降パレット用駆動モ
ータ４４は前部梁１３に設けられ、昇降パレット用駆動
モータ４４の駆動プーリ５６はチェーン等の無端巻掛部
材５７を介して従動プーリ５５と接続されている。

【００２１】チェーンは、前側チェーン４２と後側チェ
ーン４３とを含んでいる。前側チェーン４２は、図２に
示されるように、その両端が前部梁１３に固定されてお
り、前側プーリ５３、前方フレーム側プーリ４６、及
び、前方パレット側プーリ４９に順次掛け回されてい
る。後側チェーン４３も前側チェーン４２と同様に、そ
の両端が後部梁１４に固定されており、後側プーリ５
４、後方フレーム側プーリ４７、及び、後方パレット側
プーリ５０に順次掛け回されている。

【００２２】なお、昇降パレット２２ａ，２２ｂを水平
な姿勢を保って昇降させるために適宜の水平保持機構を
設けることは当然であり、例えば水平保持用チェーン
を、その一端を前後梁１５の前部側近傍に連結固定し、
昇降パレット２２ａ，２２ｂの側部に前後一対に組み付
けた水平保持用プーリを介して他端を後部側の固定部に
連結固定する従来既知のもの（バランスチェーン方式）
を適用することができる。

【００２３】パレット支持装置５１は、図２及び図３に
示されるように、１体の昇降パレット２２ａ，２２ｂに
対して、昇降パレット２２ａ，２２ｂの前端部及び後端
部の各左右両側近傍に一対づつ、計４個設けられてい
る。

【００２４】パレット支持装置５１は、図６及び図７に
示されるように、主として、前部梁１３（後部梁１４）
にボルト６５及びナット６６により固定される支持ブラ
ケット６０、落下防止部としてのフック６１、フック６
１に対して出退して係脱自在な爪部６２、爪部６２に連
結されたトグルリンク６３、及び、トグルリンク６３を
介して爪部６２に動力を与える駆動手段としてのパレッ
ト支持用油圧アクチュエータ６４で構成されている。図
６及び図８においては、支持ブラケット６０の一部が切
り欠かれた状態を示している。

【００２５】支持ブラケット６０は、一対の起立片６０
ａと底部６０ｂとを有しており、図７に示されるよう
に、略Ｕ字状に形成されている。この支持ブラケット６
０は、逆Ｕ字状とされた状態で底部６０ｂと前部梁１３
（後部梁１４）とをボルト６５及びナット６６により固
定することにより、前部梁１３（後部梁１４）に固定さ
れる。また、一対の起立片６０ａは、補強部材６７，６
８により連結されている。

【００２６】フック６１は、略Ｕ字状に形成されてお
り、図７に示されるように、逆Ｕ字状とされた状態で、
昇降パレット２２ａ，２２ｂに溶接等により固定されて
いる。爪部６２は、略Ｊ字状に形成されており、その一
端が、一対の起立片６０ａ間に架設された支持軸６９に
対して回動自在（図６において、左右方向に回動自在）
に連結されている。爪部６２の他端には、フック６１に
当接して係合し得る係合部６２ａが設けられている。

【００２７】トグルリンク６３は、第１リンク７１と第
２リンク７２にて構成されている。第１リンク７１は、
その一端が、一対の起立片６０ａ間に架設された支持軸
７３に対して回動自在（図６において、左右方向に回動
自在）に連結されており、支持ブラケット６０及び前部
梁１３（後部梁１４）に対して回動自在に構成されてい
る。第２リンク７２は、その一端が第１リンク７１の他
端に連結軸７４を介して連結されており、第１リンク７
１に対して回動自在となっている。第２リンク７２の他
端は、爪部６２の中央部に連結軸７５を介して連結され
ており、第２リンク７２は、爪部６２に対して回転自在
となっている。

【００２８】パレット支持用油圧アクチュエータ６４
は、アクチュエータハウジング７６とピストンロッド７
７とを有しており、パレット支持用油圧アクチュエータ
圧油供給部７８から圧油が供給されることにより、ピス
トンロッド７７をストローク（本実施形態においては、
上下方向にストローク）させるように構成されている。
アクチュエータハウジング７６は、支持ブラケット７９
を介して補強部材６８にボルト６５及びナット６６によ
り固定されている。ピストンロッド７７の先端には、連
結部材８０が固定されている。連結部材８０の連結軸８
１には、連結リンク８２の一端が回動自在に連結されて
いる。連結リンク８２の他端は第１リンク７１に接続さ
れており、連結リンク８２は第１リンク７１と一体的に
回動するように構成されている。連結リンク８２には、
連結部材８０との干渉を避けるための切欠部８２ａが設
けられている。

【００２９】上述したように構成されたパレット支持装
置５１においては、図６に示されているように、パレッ
ト支持用油圧アクチュエータ６４のピストンロッド７７
が収納されている状態では、第１リンク７１と第２リン
ク７２とが所定の角度を有した状態とされ、爪部６２が
退避位置とされており、爪部６２（係合部６２ａ）とフ
ック６１とが係合することはなく、昇降パレット２２
ａ，２２ｂが昇降し得る状態となる。

【００３０】パレット支持用油圧アクチュエータ６４に
圧油が供給され、ピストンロッド７７が伸出すると、ピ
ストンロッド７７の伸出が、連結部材８０を介して連結
リンク８２に伝わり、連結リンク８２を支持軸７３周り
に回動（図中、時計回り）させる。連結リンク８２と第
１リンク７１とは一体的に回動するよう構成されている
ため、第１リンク７１も支持軸７３周りに回動（図中、
時計回り）する。第１リンク７１の回動により第２リン
ク７２は押し上げられ、更に、第２リンク７２は爪部６
２を押し上げていく。これにより、爪部６２は、支持軸
６９周りに回動（図中、反時計回り）し、係合部６２ａ
を下方からフック６１に向けて進出させていく。

【００３１】ピストンロッド７７の伸出が更に進行する
と、図８に示されるように、第１リンク７１と第２リン
ク７２とがパレットの昇降方向（図中、矢印方向）に略
一直線ｌに揃い、この状態において、爪部６２の係合部
６２ａがフック６１に対して下方から当接して、係合部
６２ａとフック６１とが係合することになる（係合位
置）。また、第１リンク７１と第２リンク７２とが略一
直線ｌに揃った状態を維持するように、第１リンク７１
と第２リンク７２とが略一直線ｌに揃った状態にて補強
部材６８と第１リンク７１とが当接するように構成され
ている。ここで、補強部材６８は、各請求項における補
助部材を構成している。

【００３２】パレット支持装置５１には、更に、支持ブ
ラケット６０に対して一体的に設けられたストッパー部
材９０が含まれている。ストッパー部材９０は、昇降し
た各昇降パレット２２ａ，２２ｂに当接し、各昇降パレ
ット２２ａ，２２ｂの上段における停止位置を規定す
る。

【００３３】横行パレット駆動機構に含まれる横行パレ
ット用駆動モータ２３、横送りコンベア用駆動モータ３
４、昇降パレット用駆動モータ４４、及び、パレット支
持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８は、図９に示さ
れるように、制御ユニット９１に接続されており、制御
ユニット９１から出力される制御信号に基づいて、その
作動が制御されるように構成されている。制御ユニット
９１には、走行台車位置検出部９２、横行パレット位置
検出部９３、及び、昇降パレット位置検出部９４等から
の出力信号が入力されている。

【００３４】次に、機械式駐車装置１の動作について説
明する。例えば、入出庫バース２に進入し、昇降台４ａ
から走行台車５に移載された車両Ｖを、図２に示される
ように、上段左側の駐車位置に移動させる例を説明す
る。

【００３５】まず、車両Ｖは矢印Ａ方向に前進し、入出
庫バース２へと進入する。そして、前後輪が横送りコン
ベア８，８上に乗った状態で停止する。乗員はここで降
車することになる。そして、昇降台４ａを、入出庫バー
ス２を設けたフロアに停止させて、リフト４の車両搬出
入口６のリフト扉７を開き、昇降台４ａおよび入出庫バ
ース２の横送りコンベア８，８を同期作動させることに
より、入出庫バース２の車両Ｖを移送し、昇降台４ａへ
と移載する。昇降台４ａへの車両Ｖの移載が完了する
と、車両搬出入口６のリフト扉７を閉じ、昇降台４ａを
走行台車５が待機するフロアまで下降させる。昇降台４
ａが走行台車５が待機するフロアまで下降すると、夫々
の横送りコンベア８，８を同期作動させて車両Ｖを移送
し、昇降台４ａから走行台車５に移載する。その後、走
行台車５を走行させ、目的の駐車室３で停止させる（図
２に示された状態）。

【００３６】走行台車位置検出部９２が、走行台車５が
目的の駐車室３に到達したことを検出すると、制御ユニ
ット９１から横行パレット用駆動モータ２３のドライバ
回路（図示せず）に対して制御信号が送られ、横行パレ
ット用駆動モータ２３が作動する。横行パレット用駆動
モータ２３の作動により、横行パレット２１は、図２に
おいて右方向に横行する。横行パレット位置検出部９３
が、図４に示されるように、横行パレット２１が昇降パ
レット２２ｂの下方の位置まで横行したこと検出する
と、制御ユニット９１から横行パレット用駆動モータ２
３のドライバ回路（図示せず）に対して制御信号が送ら
れ、横行パレット用駆動モータ２３の作動が停止する。
横行パレット２１が昇降パレット２２ｂの下方の位置に
あることから、昇降パレット２２ａの着床位置が確保さ
れることになる。

【００３７】次に、走行台車５に載置されている車両Ｖ
を上段左側の昇降パレット２２ａに載置させるために、
上段左側の昇降パレット２２ａを下降させる。昇降パレ
ット２２ａが上段の停止位置にあるときは、図８に示さ
れるように、昇降パレット２２ａはパレット支持装置５
１により支持されている。すなわち、ピストンロッド７
７が伸出し、第１リンク７１と第２リンク７２とがパレ
ットの昇降方向に略一直線ｌに揃い、爪部６２が係合位
置にあり、爪部６２の係合部６２ａがフック６１に対し
て下方から当接して、係合部６２ａとフック６１とが係
合して、昇降パレット２２ａを支持している。従って、
上段左側の昇降パレット２２ａを下降させるためには、
上段左側の昇降パレット２２ａに対応するパレット支持
装置５１による昇降パレット２２ａの支持を解除する必
要がある。

【００３８】このため、まず、制御ユニット９１からパ
レット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８に制御
信号が送られ、パレット支持用油圧アクチュエータ圧油
供給部７８は、パレット支持用油圧アクチュエータ６４
に供給していた圧油を排出させる。パレット支持用油圧
アクチュエータ６４からの圧油の排出により、図６に示
されるように、ピストンロッド７７が収納され、第１リ
ンク７１と第２リンク７２とが所定の角度を有した状態
となり、爪部６２が退避位置とされ、爪部６２（係合部
６２ａ）とフック６１とが係合することはなく、昇降パ
レット２２ａが下降し得る状態となる。

【００３９】爪部６２が退避位置とされた状態で、制御
ユニット９１から昇降パレット用駆動モータ４４のドラ
イバ回路（図示せず）に対して制御信号が送られ、昇降
パレット用駆動モータ４４が作動する。昇降パレット用
駆動モータ４４は、図４において反時計周りに回転し、
昇降パレット用駆動モータ４４の回転は、無端巻掛部材
５７、従動プーリ５５、及び、駆動軸５２を介して、前
側プーリ５３及び後側プーリ５４に伝えられ、前側プー
リ５３及び後側プーリ５４も図４において反時計周りに
回転する。前側プーリ５３の回転により前側チェーン４
２が前方パレット側プーリ４９方向に繰り出され、ま
た、後側プーリ５４の回転により後側チェーン４３が後
方パレット側プーリ５０方向に繰り出され、昇降パレッ
ト２２ａが下降を開始する。

【００４０】昇降パレット位置検出部９４が、図４に示
されるように、昇降パレット２２ａが走行台車５と同じ
位置に到達したことを検出すると、制御ユニット９１か
ら昇降パレット用駆動モータ４４のドライバ回路に対し
て制御信号が送られ、昇降パレット用駆動モータ４４の
回転が停止して、昇降パレット２２ａの下降が停止す
る。この状態において、車両Ｖは、下降された昇降パレ
ット２２ａに横送りされる。この場合、制御ユニット９
１から、横送りコンベア用駆動モータ３４のドライバ回
路（図示せず）に対して制御信号が送られ、横送りコン
ベア用駆動モータ３４が作動し、車両Ｖは走行台車５の
横送りコンベア８，８から昇降パレット２２ａの横送り
コンベア３３，３３に移送される。

【００４１】車両Ｖの昇降パレット２２ａへの移載が完
了すると、制御ユニット９１から昇降パレット用駆動モ
ータ４４のドライバ回路に対して制御信号が送られ、昇
降パレット用駆動モータ４４が作動する。昇降パレット
用駆動モータ４４は、図４において時計周りに回転し、
昇降パレット用駆動モータ４４の回転は、無端巻掛部材
５７、従動プーリ５５、及び、駆動軸５２を介して、前
側プーリ５３及び後側プーリ５４に伝えられ、前側プー
リ５３及び後側プーリ５４も図４において反時計周りに
回転する。前側プーリ５３の回転により前側チェーン４
２が巻き上げられ、同様に、後側プーリ５４の回転によ
り後側チェーン４３が巻き上げられて、昇降パレット２
２ａが上昇を開始する。

【００４２】昇降パレット位置検出部９４が、図５に示
されるように、昇降パレット２２ａがストッパー部材９
０により規定される上段の停止位置に到達したことを検
出すると、制御ユニット９１からパレット支持用油圧ア
クチュエータ圧油供給部７８に対して制御信号が送ら
れ、車両Ｖを載置した昇降パレット２２ａはパレット支
持装置５１により支持される。昇降パレット２２ａがス
トッパー部材９０により規定される上段の停止位置に到
達した状態では、図６に示されるように、爪部６２が退
避位置とされ、爪部６２（係合部６２ａ）とフック６１
とが係合されていない。

【００４３】そこで、制御ユニット９１からパレット支
持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８に制御信号が送
られ、パレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７
８からパレット支持用油圧アクチュエータ６４に圧油を
供給し、ピストンロッド７７を伸出させる。ピストンロ
ッド７７の伸出により、図８に示されるように、第１リ
ンク７１と第２リンク７２とがパレットの昇降方向に略
一直線ｌに揃い、爪部６２が係合位置とされ、爪部６２
の係合部６２ａがフック６１に対して下方から当接し
て、係合部６２ａとフック６１とが係合して、昇降パレ
ット２２ａが支持される。車両Ｖを載置した昇降パレッ
ト２２ａがパレット支持装置５１により支持されること
により、ストッパー部材９０により規定される上段の停
止位置に昇降パレット２２ａが保持されて、車両Ｖの入
庫が完了する。

【００４４】ここで、爪部６２が係合位置とされ、爪部
６２の係合部６２ａがフック６１に対して下方から当接
している状態では、第１リンク７１と第２リンク７２と
がパレットの昇降方向に略一直線ｌに揃っており、昇降
パレット２２ａからの荷重（昇降パレット２２ａ及び車
両Ｖの自重）は、第１リンク７１と第２リンク７２とで
構成されるトグルリンク６３により支えられ、パレット
支持用油圧アクチュエータ６４に負荷をかけることはな
い。

【００４５】出庫時の動作として、例えば、図５に示さ
れるように、上段左側の駐車位置にある車両Ｖを出庫さ
せる例を説明する。昇降パレット２２ａを着床させるた
めには、横行パレット２１を横行させて着床位置を確保
する必要があり、昇降パレット２２ａの下方に横行パレ
ット２１が存在している場合には、上述したようにし
て、横行パレット２１を昇降パレット２２ｂの下方の位
置まで横行させる。

【００４６】昇降パレット２２ａがストッパー部材９０
により規定される上段の停止位置にあるときは、図８に
示されるように、昇降パレット２２ａはパレット支持装
置５１により支持されて、昇降パレット２２ａからの荷
重（昇降パレット２２ａ及び車両Ｖの自重）は、第１リ
ンク７１と第２リンク７２とで構成されるトグルリンク
６３により支えられている。従って、上段左側の昇降パ
レット２２ａを下降させるためには、上段左側の昇降パ
レット２２ａに対応するパレット支持装置５１による昇
降パレット２２ａの支持を解除する必要がある。

【００４７】このため、車両Ｖを出庫させる操作が検知
されると、まず、制御ユニット９１からパレット支持用
油圧アクチュエータ圧油供給部７８に制御信号が送ら
れ、パレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８
は、パレット支持用油圧アクチュエータ６４に供給して
いた圧油を排出させる。パレット支持用油圧アクチュエ
ータ６４からの圧油の排出により、図６に示されるよう
に、ピストンロッド７７が収納され、第１リンク７１と
第２リンク７２とが所定の角度を有した状態となり、爪
部６２が退避位置とされ、爪部６２（係合部６２ａ）と
フック６１とが係合することはなく、昇降パレット２２
ａが下降し得る状態となる。

【００４８】爪部６２が退避位置とされた状態で、制御
ユニット９１から昇降パレット用駆動モータ４４のドラ
イバ回路に対して制御信号が送られ、昇降パレット用駆
動モータ４４が作動する。昇降パレット用駆動モータ４
４は、図５において反時計周りに回転し、昇降パレット
用駆動モータ４４の回転は、無端巻掛部材５７、従動プ
ーリ５５、及び、駆動軸５２を介して、前側プーリ５３
及び後側プーリ５４に伝えられ、前側プーリ５３及び後
側プーリ５４も図５において反時計周りに回転する。前
側プーリ５３の回転により前側チェーン４２が前方パレ
ット側プーリ４９方向に繰り出され、また、後側プーリ
５４の回転により後側チェーン４３が後方パレット側プ
ーリ５０方向に繰り出され、昇降パレット２２ａが下降
を開始する。

【００４９】昇降パレット位置検出部９４が、図４に示
されるように、最下位置まで下降したことを検出する
と、制御ユニット９１から昇降パレット用駆動モータ４
４のドライバ回路に対して制御信号が送られ、昇降パレ
ット用駆動モータ４４の回転が停止して、昇降パレット
２２ａの下降が停止する。昇降パレット２２ａが着床し
た状態において、車両Ｖは、昇降パレット２２ａから走
行台車５に横送りされる。この場合、制御ユニット９１
から、横送りコンベア用駆動モータ３４のドライバ回路
（図示せず）に対して制御信号が送られ、横送りコンベ
ア用駆動モータ３４が作動し、車両Ｖは昇降パレット２
２ａの横送りコンベア３３，３３から走行台車５の横送
りコンベア８，８に移送される。

【００５０】図４に示されるように、車両Ｖの走行台車
５への移載が完了すると、制御ユニット９１から昇降パ
レット用駆動モータ４４のドライバ回路に対して制御信
号が送られ、昇降パレット用駆動モータ４４が作動す
る。昇降パレット用駆動モータ４４は、図４において時
計周りに回転し、昇降パレット用駆動モータ４４の回転
は、無端巻掛部材５７、従動プーリ５５、及び、駆動軸
５２を介して、前側プーリ５３及び後側プーリ５４に伝
えられ、前側プーリ５３及び後側プーリ５４も図４にお
いて反時計周りに回転する。前側プーリ５３の回転によ
り前側チェーン４２が巻き上げられ、同様に、後側プー
リ５４の回転により後側チェーン４３が巻き上げられ
て、昇降パレット２２ａが上昇を開始する。昇降パレッ
ト位置検出部９４が、昇降パレット２２ａがストッパー
部材９０により規定される上段の停止位置に到達したこ
とを検出すると、上述したようにパレット支持装置５１
により昇降パレット２２ａが支持される。

【００５１】車両Ｖが載置された走行台車５はリフト４
（昇降台４ａ）の位置まで移動され、走行台車５と昇降
台４ａとの位置が一致すると、走行台車５を停止させ
る。走行台車５が停止すると、夫々の横送りコンベア
８，８を同期作動させて車両Ｖを移送し、走行台車５か
ら昇降台４ａに移載する。その後、昇降台４ａをリフト
４により上昇させる。昇降台４ａが入出庫バース２と同
じ高さまでに達すると、リフト４の車両搬出入口６のリ
フト扉７を開き、昇降台４ａおよび入出庫バース２の横
送りコンベア８，８を同期作動させることにより、昇降
台４ａの車両Ｖを入出庫バース２へと移送する。入出庫
バース２に移送された車両Ｖは矢印Ｂ方向に前進して入
出庫バース２から退出し、機械式駐車装置１から出庫す
る。

【００５２】このように、本実施形態によれば、爪部６
２が、係合部６２ａがフック６１に下方から当接して係
合する係合位置及び係合部６２ａがフック６１に係合不
能とする退避位置との間で、前部梁１３あるいは後部梁
１４に固定された支持ブラケット６０に対して回動自在
とされ、昇降パレット２２ａ，２２ｂが上段の停止位置
にある際に、爪部６２が係合位置まで回動されて、昇降
パレット２２ａ，２２ｂからの荷重を、第１リンク７１
及び第２リンク７２とにより構成されるトグルリンク６
３にて支えるので、爪部６２が係合位置にある状態で
は、フック６１と爪部６２（係合部６２ａ）とが当接し
ており、上述した従来の技術のように、落下防止部と爪
部６２との間に間隙が生じることはなく、また、爪部６
２に作用する昇降パレット２２ａ，２２ｂからの荷重
（昇降パレット２２ａ，２２ｂ、載置された車両Ｖ等の
自重）は、トグルリンク６３によって支えられる。従っ
て、常時、昇降パレット２２ａ，２２ｂの落下防止部が
爪部６２に当接して、トグルリンク６３が爪部６２に作
用する荷重を支えていることにより、昇降パレット２２
ａ，２２ｂの落下を防ぐように構成されるので、従来の
技術のように昇降パレット２２ａ，２２ｂの落下に伴う
過大な衝撃が発生することがなく、爪部６２、トグルリ
ンク６３といった構成部品の耐久性、信頼性の低下を抑
制することが可能となる。

【００５３】また、パレット支持用油圧アクチュエータ
６４のピストンロッド７７のストロークを、トグルリン
ク６３等を介して伝えることにより、爪部６２を退避位
置まで回動させて、昇降パレット２２ａ，２２ｂが下降
可能な状態に移行するので、昇降パレット２２ａ，２２
ｂを停止位置から一旦上昇させることなく、昇降パレッ
ト２２ａ，２２ｂを下降させることができ、昇降パレッ
ト２２ａ，２２ｂの昇降制御の複雑化を防ぐことも可能
となる。

【００５４】また、トグルリンク６３は、第１リンク７
１と第２リンク７２にて構成され、第１リンク７１は、
その一端が、一対の起立片６０ａ間に架設された支持軸
７３に対して回動自在に連結されており、支持ブラケッ
ト６０及び前部梁１３（後部梁１４）に対して回動自在
とされ、第２リンク７２は、その一端が第１リンク７１
の他端に連結軸７４を介して連結されており、第１リン
ク７１に対して回動自在となっており、その他端は、爪
部６２の中央部に連結軸７５を介して連結されており、
爪部６２に対して回転自在となっている。トグルリンク
６３をこのように構成することにより、トグルリンク６
３がコンパクトで簡素化されたリンク機構となる。

【００５５】また、上述したように、第１リンク７１と
第２リンク７２とが、爪部６２が係合位置まで回動され
た状態で、昇降パレット２２ａ，２２ｂの昇降方向に略
一直線ｌに揃うように構成されているので、爪部６２が
係合位置にある状態において、昇降パレット２２ａ，２
２ｂからの荷重（昇降パレット２２ａ，２２ｂ、載置さ
れた車両Ｖ等の自重）を確実に支えることができると共
に、第２リンク７２には回転力が働かないので、パレッ
ト支持用油圧アクチュエータ６４に負荷をかけることは
ない。従って、パレット支持用油圧アクチュエータ６４
の動力は爪部６２に作用する荷重を考慮する必要がな
く、パレット支持用油圧アクチュエータ６４も低出力な
もので足り、小型のパレット支持用油圧アクチュエータ
６４を用いることができる。これらの結果、パレット支
持装置５１の小型化が可能となる。

【００５６】また、第１リンク７１と第２リンク７２と
が昇降パレット２２ａ，２２ｂの昇降方向に略一直線ｌ
に揃った際に、補強部材６８が第１リンク７１と当接す
るように設けられているので、第１リンク７１と第２リ
ンク７２とが昇降パレット２２ａ，２２ｂの昇降方向に
略一直線に揃った際に、第１リンク７１が補強部材６８
に当接して、第１リンク７１と第２リンク７２とが略一
直線ｌに揃った状態が確実に維持されることになり、昇
降パレット２２ａ，２２ｂからの荷重（昇降パレット２
２ａ，２２ｂ、載置された車両Ｖ等の自重）を十分に支
えることができる。

【００５７】昇降パレット２２ａ，２２ｂの一方、例え
ば昇降パレット２２ａを昇降させる場合、チェーン（前
側チェーン４２及び４３後側チェーン）が各昇降パレッ
ト２２ａ，２２ｂにわたって掛けられているため、他方
の昇降パレット２２ｂも昇降（上下方向に移動）しよう
とする。しかしながら、本実施形態においては、各昇降
パレット２２ａ，２２ｂが当接するストッパー部材９０
により上段の停止位置が規定されており、この上段の停
止位置より更に、各昇降パレット２２ａ，２２ｂが上昇
することはない。また、各昇降パレット２２ａ，２２ｂ
が上段の停止位置にある際に、爪部６２が係合位置まで
回動されて、昇降パレット２２ａ，２２ｂを下方から第
１リンク７１及び第２リンク７２とにより構成されるト
グルリンク６３（パレット支持装置５１）にて支えるの
で、この上段の停止位置より更に、各昇降パレット２２
ａ，２２ｂが下降することはない。このように、昇降パ
レット２２ａ，２２ｂの一方を昇降させる場合におい
て、ストッパー部材９０により他方の昇降パレット２２
ａ，２２ｂの上昇が抑制され、また、パレット支持装置
５１により他方の昇降パレット２２ａ，２２ｂの下降が
抑制されるので、他方の昇降パレット２２ａ，２２ｂの
上下方向の移動が規制されることになる。この結果、従
来必要とされていた、上段の停止位置における各昇降パ
レット２２ａ，２２ｂの上下方向の移動のための空間が
不必要となり、機械式駐車装置１の高さ方向での小型化
が可能となる。

【００５８】なお、本実施形態においては、駆動手段と
してパレット支持用油圧アクチュエータ６４を用いた
が、もちろん電動モータ等の他の駆動手段を用いるよう
に構成してもよい。また、１体のパレット支持装置５１
に対して１体のパレット支持用油圧アクチュエータ６４
を配設しているが、複数（たとえば２体）のパレット支
持装置５１に対して１体のパレット支持用油圧アクチュ
エータ６４を配設して、１体のパレット支持用油圧アク
チュエータ６４により複数のパレット支持装置５１にお
ける爪部６２に同時に動力を与えるようにしてもよい。

【００５９】また、本実施形態においては、第１リンク
７１と第２リンク７２とが昇降パレット２２ａ，２２ｂ
の昇降方向に略一直線ｌに揃った際に、補強部材６８が
第１リンク７１と当接するように構成されているが、第
２リンク７２と補強部材６８とが当接するように構成、
あるいは、第１リンク７１及び第２リンク７２と補強部
材６８とが当接するように構成してもよい。また、新た
な補助部材を設け、この補助部材が第１リンク７１と第
２リンク７２との少なくともいずれか一方と当接するよ
うに構成してもよい。

【００６０】また、本実施形態に係るパレット支持装置
５１は、上述したもの以外の昇降駆動機構を備えた立体
駐車装置にも適用することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したとおり、本発明の
立体駐車装置のパレット支持装置によれば、停止位置に
あるパレットの落下防止部に下方から当接して係合する
係合位置及びパレットの落下防止部に係合不能とする退
避位置との間で、枠体に対して回動自在に軸支された爪
部と、爪部を回動させるための駆動手段と、爪部と前記
駆動手段とを連結するトグルリンクとを備え、駆動手段
からの駆動力がトグルリンクを介して爪部に伝えられ、
爪部が係合位置まで回動された状態で、パレットからの
荷重をトグルリンクにて支えることにより、パレットの
昇降制御を複雑化することなく、パレットの落下に伴う
過大な衝撃の発生を防ぎ、構成部品の耐久性、信頼性の
低下を抑制することが可能な立体駐車装置のパレット支
持装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の構成
を説明するための概略斜視図である。

【図２】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置に含ま
れる、駐車室の構成を説明するための概略正面図であ
る。

【図３】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置に含ま
れる、駐車室の構成を説明するための概略側面図であ
る。

【図４】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置に含ま
れる、駐車室の構成を説明するための概略正面図であ
る。

【図５】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置に含ま
れる、駐車室の構成を説明するための概略正面図であ
る。

【図６】本発明の実施形態に係るパレット支持装置を示
す要部側面図であり、爪部が退避位置とされた状態であ
る。

【図７】本発明の実施形態に係るパレット支持装置を示
す要部正面図であり、爪部が退避位置とされた状態であ
る。

【図８】本発明の実施形態に係るパレット支持装置を示
す要部側面図であり、爪部が係合位置とされた状態であ
る。

【図９】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の動作
を制御する制御ユニットを含むブロック図である。

【図１０】従来のパレット支持装置を示す模式図であ
る。

【図１１】従来のパレット支持装置を示す模式図であ
る。

【図１２】従来のパレット支持装置を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１…機械式駐車装置、１０…フレーム構造物、２１…横
行パレット、２２ａ，２２ｂ…昇降パレット、４４…昇
降パレット用駆動モータ、５１…パレット支持装置、６
０…支持ブラケット、６０ａ…起立片、６０ｂ…底部、
６１…フック、６２…爪部、６２ａ…係合部、６３…ト
グルリンク、６４…パレット支持用油圧アクチュエー
タ、６７，６８…補強部材、６９…支持軸、７１…第１
リンク、７２…第２リンク、７３…支持軸、７４…連結
軸、７５…連結軸、７６…アクチュエータハウジング、
７７…ピストンロッド、７８…パレット支持用油圧アク
チュエータ圧油供給部、７９…支持ブラケット、８０…
連結部材、８１…連結軸、８２…連結リンク、８２ａ…
切欠部、９０…ストッパー部材、９１…制御ユニット、
９４…昇降パレット位置検出部、２０１…昇降パレッ
ト、２０２…張出し部、２０４…フック、２０４ａ…掛
止部、２０５…突出軸、Ｖ…車両。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 提箸 博幸 神奈川県横浜市金沢区大川３番１号 東 急車輛製造株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−51486（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−240026（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/06 E04H 6/18 603

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠体の上下方向へ複数段配された駐車部
   間で昇降されるパレットを各段の停止位置で支持するよ
   うにした立体駐車装置のパレット支持装置であって、 前記パレットに設けられた落下防止部と、 前記停止位置にある前記パレットの前記落下防止部に下
   方から当接して係合する係合位置及び前記パレットの前
   記落下防止部に係合不能とする退避位置との間で、前記
   枠体に対して回動自在に軸支された爪部と、 前記爪部を回動させるための駆動手段と、 前記爪部と前記駆動手段とを連結するトグルリンクとを
   備え、 前記爪部が前記係合位置まで回動された状態で、前記パ
   レットからの荷重を前記トグルリンクにて支えることを
   特徴とする立体駐車装置のパレット支持装置。
2. 【請求項２】 前記トグルリンクは、 その一端が前記枠体に対して回動自在に連結された第１
   リンクと、 その一端が前記第１リンクの他端に回動自在に連結さ
   れ、他端が前記爪部に対して回転自在に連結された第２
   リンクとを有し、 前記爪部が前記係合位置まで回動された状態で、前記第
   １リンクと前記第２リンクとが、前記パレットの昇降方
   向に略一直線に揃うように構成されていることを特徴と
   する請求項１に記載の立体駐車装置のパレット支持装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１リンクと前記第２リンクとが前
   記パレットの昇降方向に略一直線に揃った際に、前記第
   １リンクと前記第２リンクとの少なくともいずれか一方
   に当接する補助部材が更に設けられていることを特徴と
   する請求項２に記載の立体駐車装置のパレット支持装
   置。