JPH086484B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置に関し、
詳しくは、車両入出庫部より下方、例えば地下に複数の
駐車室を設け、該駐車室にパレットに載置した車両を収
納するように構成した立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来か
ら、狭い敷地内に多数の車両を駐車させるための立体駐
車装置が種々考案されている。これらの立体駐車場の中
で、パレットに車両を載置し、これを昇降及び横行させ
て駐車室に移送するように構成したものは、その多くが
地表面から上に駐車室を積層したものであって、地下に
駐車室を設けたものは数少なかった。

【０００３】地下駐車場は、地表面を有効に利用するこ
とができるという利点を有しているが、従来の地下駐車
場は、通常、スロープやエレベーターで車両を階下に移
動させ、自走により駐車させるものであり、車両走行の
ためのスペースを必要としていた。

【０００４】また、従来の地上式の立体駐車装置を地下
式に転用することも可能ではあるが、車両入出庫部やパ
レット昇降機構等の構造から、地表面を有効に利用でき
るとはいい難く、地下式独自の構造が求められている。

【０００５】そこで本発明は、地下式駐車装置に適した
構造で、複数の車両を効率よく駐車させることができる
立体駐車装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明は、車両を載置するパレットと、該パレッ
トを載置して水平方向に走行する走行台車と、該走行台
車の走行路に沿ってその側方に設けられた複数の駐車室
と、前記走行路の所定位置に設けられたパレット昇降ス
ペースと、該パレット昇降スペースに設けられて前記パ
レットを走行台車上と昇降スペースの上部に設けられた
車両入出庫部とに昇降させるパレット昇降手段と、前記
パレットを駐車室と走行台車上とに横移送するパレット
横行手段と、を備えた立体駐車装置において、前記走行
台車は、前記パレットを横方向に移動可能に載置するガ
イドレールと、前記走行路に敷設された軌道上を転動す
る車輪と、軌道に併設されたラックレールに歯合するピ
ニオンを有する走行駆動装置と、該ピニオンの回転数に
より走行台車の位置を検出する位置検出手段と、前記パ
レットを走行台車上と前記駐車室とに横行させるパレッ
ト横行装置と、駐車室に設けたパレットロック装置の解
除手段とを備えていることを特徴としている。

【０００７】さらに、本発明は、上記構成において、前
記走行台車に設けられたパレット横行装置は、走行台車
の走行前後方向両縁部に平行に設けられたガイドレール
に案内される移動枠と、該移動枠に設けられたパレット
保持具とを有し、該パレット保持具は、パレットに設け
られた係合部に係合してパレットを保持する係合位置と
非係合位置とに回動するパレット係合腕と、該係合腕を
係合位置と非係合位置とに回動させる駆動手段とを備え
ていること、前記走行台車の上面とパレットの下面と
に、互いに係合して走行台車上に載置されるパレットを
走行台車上の所定位置に保持するパレット位置規制手段
を設けたこと、前記パレット昇降スペースの上部に設け
られた車両入出庫部に、パレットと車両入出庫部床との
間に出没する渡り板を設けたこと、前記パレット昇降手
段は、前記パレット昇降スペースの下部に設けられ、そ
の上部に前記パレットを載置する昇降テーブルを備える
とともに、前記走行台車は、パレットを載置する枠体の
中央部に、前記昇降テーブルが上下方向に通過可能な空
間部を備えていること、前記走行路及び駐車室が上下に
複数積層され、それぞれに走行台車を設けるとともに、
前記パレット昇降スペース及びパレット昇降手段を共用
するよう構成したことを特徴としている。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を、図面に示す一実施例に基づ
いて、さらに詳細に説明する。まず、図１乃至図３は地
下に設けた２層地下式立体駐車装置の全体構成を示すも
ので、図１は正面図、図２は平面図、図３は側面図であ
る。

【０００９】この立体駐車装置は、地下に上下二層に駐
車スペースＡ，Ｂを積層したもので、それぞれの駐車ス
ペースＡ，Ｂには、走行台車１ａ，１ｂが走行する走行
路２ａ，２ｂに沿って、その両側にそれぞれ５室ずつ、
計２０室の駐車室３ａ，３ｂが設けられており、各駐車
室３ａ，３ｂには、それぞれ対応するパレット４ａ，４
ｂが収納されている。

【００１０】また、走行路２ａ，２ｂの一部には、走行
台車１ａ，１ｂ上に載置されるパレット４ａ，４ｂを、
該走行台車１ａ，１ｂ上と地表面に設けられた車両入出
庫部５との間を昇降させるためのパレット昇降スペース
６が設けられ、該パレット昇降スペース６の底部にパレ
ット４ａ，４ｂを昇降させるパレット昇降手段７が設け
られている。

【００１１】上記パレット昇降手段７は、図４に示すよ
うに、シザースリンク７１の上端に、パレット４ａ，４
ｂを載置する昇降テーブル７２を設けたものであって、
油圧シリンダー７３を伸縮させて昇降テーブル７２を昇
降させるものである。また、パレット昇降スペース６の
上部側壁には、昇降テーブル７２が上昇したときの揺れ
を防止するためのガイドレール７４が設けられ、昇降テ
ーブル７２の一側には該ガイドレール７４にガイドされ
るガイドローラー７５が設けられている。なお、パレッ
ト４ａ，４ｂと昇降テーブル７２とには、互いに係合す
る凹凸部等を適当に設けてパレット４ａ，４ｂの横方向
の移動を規制している。

【００１２】このように、上下に積層した駐車スペース
Ａ，Ｂの各パレット４ａ，４ｂの昇降を一つのパレット
昇降スペース６で共用することにより、パレット昇降手
段７を兼用でき、また、各走行台車１ａ，１ｂに昇降手
段を設けるものに比べて走行台車１ａ，１ｂの小型化，
簡略化を図ることができる。

【００１３】さらに、図５及び図６に示すように、昇降
テーブル７２には、予備を含めて７個のリミットスイッ
チが設けられている。第１のリミットスイッチ７６ａ
は、昇降テーブル７２が上昇して図６に符号７２ａで示
す車両入出庫部５の所定レベルに達したときに、パレッ
ト昇降スペース６の側壁に設けられた車両出入用ストラ
イカーを検知して昇降テーブル７２を停止させる。第２
のリミットスイッチ７６ｂは、昇降テーブル７２の上昇
中、停止位置に近付いたときに側壁又は走行台車１ａ，
１ｂに設けられた上昇減速用ストライカーを検知して昇
降テーブル７２の上昇速度を減速する。

【００１４】第３のリミットスイッチ７６ｃは、昇降テ
ーブル７２の上昇中、側壁又は走行台車１ａ，１ｂに設
けられた上昇停止用ストライカーを検知して昇降テーブ
ル７２を停止させる。第４のリミットスイッチ７６ｄ
は、昇降テーブル７２の下降中、停止位置に近付いたと
きに側壁又は走行台車１ａ，１ｂに設けられた下降減速
用ストライカーを検知して昇降テーブル７２の下降速度
を減速する。

【００１５】第５のリミットスイッチ７６ｅは、昇降テ
ーブル７２の下降中、側壁又は走行台車１ａ，１ｂに設
けられた下降停止用ストライカーを検知して昇降テーブ
ル７２を停止させる。第６のリミットスイッチ７６ｆ
は、地下１階の駐車室Ａの走行台車１ａが所定位置に停
止するのを待機する位置、即ち図６に符号７２ｂで示す
地下１階待機位置に昇降テーブル７２を停止させるため
のもので、側壁に設けられた地下１階待機用ストライカ
ーを検知して昇降テーブル７２を停止させる。

【００１６】なお、第７のリミットスイッチ７６ｇは予
備であり、必要に応じて昇降テーブル７２の昇降停止を
制御するために用いることができる。また、図示は省略
したが、各ストライカーは、それぞれのリミットスイッ
チに対応してパレット昇降スペース６の側壁（装置を構
成するための部材を含む）又は走行台車１ａ，１ｂに設
けられている。

【００１７】前記パレット４ａ，４ｂには、その両側に
車両の横方向位置を規制する立上がり段差部４０を設け
るとともに、反出入口側の一端部に適宜な車止めを設け
たり、適当な段差を設けて車両の転動を防止している。
また、その前後方向の四隅には、走行台車１ａ，１ｂ上
及び駐車室３ａ，３ｂにそれぞれ設けられているガイド
レール１１，３１にガイドされる横行用のフランジ付き
の車輪４１が４個設けられており、ガイドレール１１，
３１を横方向に走行できるように形成されている。

【００１８】なお、以下の説明においては、地下１階の
駐車スペースＡに設けたものの符号を付して説明する
が、地下１階及び地下２階の両駐車スペースＡ，Ｂにお
ける走行台車１ａ，１ｂ、走行路２ａ，２ｂ、駐車室３
ａ，３ｂ、パレット４ａ，４ｂ等の各構成要素は、それ
ぞれ略同様に形成されている。

【００１９】前記走行台車１ａ（１ｂ）は、図７に示す
ように、鉄骨等により矩形状に枠組みした外枠１０に、
前記パレット４ａ（４ｂ）の車輪４１をガイドする一対
のガイドレール１１，１１と、前記走行路２ａ（２ｂ）
に敷設された軌道２１，２１上を転動するフランジ付き
の４個の走行車輪１２，１２と、軌道２１の内側に平行
に敷設されたラックレール２２に歯合するピニオン１３
を介して走行台車１ａを走行させる左右一対の走行駆動
装置１４と、パレット係合装置１５によりパレット４ａ
を保持して走行台車１ａ上と前記駐車室３ａとに横行さ
せるパレット横行装置１６と、前記駐車室３ａに設けた
パレットロック装置３２を解除するロック解除装置１７
等とを備えるとともに、その中央部には、前記昇降テー
ブル７２が上下方向に通過可能な空間部１８（図１７参
照）が設けられている。

【００２０】図８及び図９は、走行台車１ａの走行駆動
装置１４部分を拡大して示す正面図及び側面図である。
走行駆動装置１４は、走行台車１ａの外枠１０に設けら
れた走行モーター１４１と、該モーター１４１と歯車１
４２，１４３を介して設けられた前記ピニオン１３とか
らなるもので、一方の走行駆動装置１４のモーター軸の
歯車１４２には、該歯車１４２の回転数を検出するため
のロータリーエンコーダー１４４（図１７参照）が設け
られている。

【００２１】このように、走行台車１ａの走行制御をラ
ックレール２２とピニオン１３とで行うことにより、停
止時の位置ずれを最小限に抑えることができるととも
に、前記走行モーター１４１に、高速，低速運転が切換
え可能なものを用い、停止位置の近くで低速運転に切換
えることにより、停止位置の精度向上が図れる。

【００２２】また、図８に示すように、走行台車１ａの
上面とパレット４ａの下面とには、互いに係合して走行
台車１ａ上に載置されるパレット４ａを走行台車１ａ上
の所定位置に保持するためのパレット位置規制手段４２
が前記車輪４１に対応して４か所に設けられている。こ
のパレット位置規制手段４２は、パレット４ａに設けら
れた逆台形状の爪部材４２１と、走行台車１ａに設けら
れた受部材４２２とからなるもので、該受部材４２２に
は、前記ガイドレール１１と平行な軸線を有するととも
に、上方が拡開した凹溝部４２３が設けられている。

【００２３】すなわち、上記パレット位置規制手段４２
は、パレット４ａを走行台車１ａ上に載置する際のパレ
ット４ａの前後方向の位置ずれを修正し、前記横行用の
車輪４１がガイドレール１１上に確実に乗るようにする
ものであり、パレット４ａを横行させる際には、爪部材
４２１が受部材４２２の凹溝部４２３内を軸線方向に移
動できるように形成されている。

【００２４】図１０乃至図１４は、パレット４ａを走行
台車１ａ上と駐車室３ａとに横行させるパレット横行装
置１６を示すものである。このパレット横行装置１６
は、前記パレット４ａと共通のガイドレール１１上を移
動してパレット４ａを走行台車１ａ上と駐車室３ａとに
移載するものであって、両端にガイドレール１１上を転
動する一対の車輪１６１を有する移動枠１６２の中間部
に前記パレット係合装置１５が設けられている。

【００２５】上記移動枠１６２は、両ガイドレール１１
の両端部内側にそれぞれ設けられた４個のスプロケット
１６３に無端状に掛け渡された２組のエンドレスチェー
ン１６４にそれぞれ連結されており、走行台車１ａに設
けたモーター１６５から前後方向に通した駆動軸１６６
を介して駆動側のスプロケット１６３を回動することに
より、走行台車１ａのガイドレール１１上を左右方向に
移動する。

【００２６】前記パレット係合装置１５は、移動枠１６
２に回動可能に設けられた二股状の係合腕１５１と、該
係合腕１５１をクランク機構により回動させるシリンダ
ー１５２とを有するもので、係合腕１５１の先端部に
は、パレット４ａの走行路２ａ側下部に設けられた係合
部４３に係合する係合爪１５３が設けられている。ま
た、両係合腕１５１の開き角度は、シリンダー１５２を
伸ばしたときに一方の係合腕１５１が一方のパレット４
ａの係合部４３と係合状態になり、シリンダー１５２を
縮めたときに他方の係合腕１５１が他方のパレット４ａ
の係合部４３と係合状態になるように設定されており、
非係合位置にある係合腕１５１は、走行台車１ａの走行
に支障を来さないように台車内に収納される。

【００２７】さらに、上記パレット４ａの係合部４３
は、係合腕１５１が係合状態でも前記パレット昇降手段
７によりパレット４ａを昇降させることが可能なように
下方が開口した形状に形成され、パレット４ａが走行台
車１ａ上に下降してきたときに確実に両者が係合状態と
なるように、係合部４３は係合爪１５３より大きめに形
成されている。

【００２８】すなわち、上記パレット係合装置１５及び
パレット横行装置１６は、シリンダー１５２を作動させ
て係合腕１５１を回動させることにより、一方の係合腕
１５１先端の係合爪１５３を目的とするパレット４ａの
係合部４３に係合させ、次いでパレット横行装置１６を
移動することにより、パレット４ａを押し引きできるよ
うに形成されている。

【００２９】図１５及び図１６は、前記駐車室３ａに設
けたパレットロック装置３２と、走行台車１ａの左右両
側に設けたロック解除装置１７部分を示すものである。
まず、パレットロック装置３２は、駐車室３ａ内に収納
したパレット４ａが走行路２ａ側に移動するのを防止す
るものであって、駐車室３ａを構成するフレーム３３に
回動可能に軸支されたロックピン３２１と、該ロックピ
ン３２１と一体に回動する作動腕３２２と、該作動腕３
２２に取付けられた重錘３２３とから構成されており、
通常は、重錘３２３の作用で、ロックピン３２１がパレ
ット４ａの走行路２ａ側に起立するように形成されてい
る。

【００３０】また、ロック解除装置１７は、走行台車１
ａの外枠１０に回動可能に設けられた腕部１７１，１７
２からなる二股状のロック解除腕１７３と、これをクラ
ンク機構により回動させるシリンダー１７４とからなる
もので、シリンダー１７４を伸ばしてその先端でロック
解除腕１７３の一方の腕部１７２を押し、ロック解除腕
１７３を回動させて他方の腕部１７１を起立させること
により、前記パレットロック装置３２の作動腕３２２を
押動してロックピン３２１を非ロック位置に回動させる
ように形成されている。なお、非作動時のロック解除腕
１７３は、走行台車１ａの走行に影響を与えないように
走行台車１ａ内に収納される。

【００３１】このように、走行台車１ａ側にロック解除
装置１７を設けることにより、各駐車スペース毎に係合
及び解除可能な機構を備えたパレットロック装置を設置
する場合に比べて設備コストの低減が図れる。また、パ
レットロック装置３２を、重力でパレットロック位置に
復帰するように形成したので、極めて簡単な構成で確実
な作動を得ることができる。

【００３２】そして、このような各種装備を有する走行
台車１ａには、該走行台車１ａの状態を検出制御するた
めの様々な検出手段が設けられている。この検出手段
は、図１７に示すように、前記走行駆動装置１４に設け
たロータリーエンコーダー１４４をはじめとして、走行
原点及び昇降スペース６における停止位置を検出するた
めの光電センサー１９１と、パレット横行装置１６の左
右位置を検出するための移動端検出センサー１９２と、
走行台車１ａ上のパレット４ａの有無を検出する在荷検
出センサー１９３と、走行路２ａ両端部における走行台
車１ａの走行端を検出して非常停止させるための走行端
検出リミットスイッチ１９４等が設けられている。

【００３３】また、走行路２ａには、走行台車１ａの停
止基準位置である基準点１９１ａ〜１９１ｅが各駐車室
３ａに対応して設けられており、その中の一つ、例えば
２番目の基準点１９１ｂを原点として、通常は、この位
置で走行台車１ａを待機させておくとともに、該基準点
１９１ｂに光電センサー１９１用の指標を設けておき、
これを光電センサー１９１が検出したときにロータリー
エンコーダー１４４のパルスカウントを零にセットする
ようにしている。

【００３４】そして、走行台車１ａを目的の駐車室部分
に走行移動させる際には、上記原点からの走行量をロー
タリーエンコーダー１４４からのパルス数に置換えて制
御する。例えば、走行台車１ａを図１８において左から
４番目の駐車室部分に走行移動させる際には、ロータリ
ーエンコーダー１４４からのパルス数が、あらかじめ設
定されたパルス数になるまで走行台車１ａを走行させ
る。このとき、得られたパルス数と設定パルス数とを比
較し、停止位置が近くなったら前記走行モーター１４１
を減速して所定位置に停止させるようにしている。

【００３５】通常は、前記ラックアンドピニオンからな
る走行駆動装置１４とロータリーエンコーダー１４４と
の作用により、走行台車１ａの停止位置がずれることは
ほとんどないが、走行台車１ａ停止時のロータリーエン
コーダー１４４のパルス数と設定パルス数とを比較し、
なんらかの原因で停止位置がずれて両者の差が許容範囲
を超えている場合には、前記走行モーター１４１を低速
で運転して走行台車１ａを僅かに移動させ、両者の差が
許容範囲内に収まるように微調整を行い、走行台車１ａ
上のガイドレール１１と駐車室３ａのガイドレール３１
との芯合わせを行うようにしている。

【００３６】さらに、走行台車１ａ上のパレット４ａを
車両入出庫部５に上昇させる際には、すなわち、走行台
車１ａをパレット昇降スペース６部分に停止させるとき
には、該停止位置を上記のようにロータリーエンコーダ
ー１４４からのパルス数と設定パルス数とで制御すると
ともに、上記光電センサー１９１が基準点に設けた指標
を検出することで走行台車１ａが所定の停止位置にある
ことを確認するようにし、ロータリーエンコーダー１４
４と光電センサー１９１とで二重に停止位置を確認して
パレット昇降手段７とのパレット４ａの受け渡しを安全
確実に行えるようにしている。

【００３７】一方、図１９及び図２０に示すように、前
記車両入出庫部５は、一方に車両出入口５１を有する建
屋５２が、前記パレット昇降スペース６の上部開口６１
を囲むように設けられており、該車両入出庫部５の床に
は、床端部とパレット４ａとの間を塞ぐ渡り板５３が設
けられている。この渡り板５３は、車両入出庫時及び乗
員通行時の安全を図るためのものであり、パレット昇降
手段７の昇降に連動して上部開口６１の両側にそれぞれ
設けたシリンダー５４が作動して渡り板５３を前後させ
るように形成されている。なお、渡り板５３は、車両出
入口５１のみに設けてもよい。

【００３８】また、上記車両出入口５１には、パレット
４ａが所定位置に上昇し、渡り板５３が塞ぎ位置にある
ときにのみ開く扉５５が設けられ、該扉５５の外部には
ターンテーブル５６（図１参照）が必要に応じて設けら
れる。

【００３９】このように、車両入出庫部５に可動式の渡
り板５３を設けて床とパレット４ａとの間を塞ぐように
することにより、落下事故等を未然に防止できるだけで
なく、パレットの長さを車両全長より短く形成すること
ができ、これにより、走行台車等の小型化も図れ、装置
全体のコスト低減が図れる。

【００４０】図２１は、本実施例装置の制御装置の一例
を示すものである。すなわち、主制御盤Ｅ−１には、車
両入出庫部５のターンテーブル５６，扉５５及び渡り板
５３のシリンダー５４を制御する回路９１と、地下１階
の駐車スペースＡの走行台車１ａに設けられた制御盤Ｅ
−２と接続する回路９２と、同様に地下２階の駐車スペ
ースＢの走行台車１ｂに設けられた制御盤Ｅ−３と接続
する回路９３と、異常発生時に手動で各動作を行うため
の手動操作盤Ｅ−４に接続する回路９４と、リフター手
動操作盤Ｅ−５を介してパレット昇降手段７の油圧シリ
ンダー７３（テーブルリフター）を駆動する油圧ユニッ
トボックスＥ−６を制御する回路９５とが接続されてお
り、通常は、この主制御盤Ｅ−１の操作のみで一連の車
両の入出庫作動を行えるように構成している。

【００４１】すなわち、一つの駐車室３ａに車両を収納
する際には、該駐車室３ａに対応する主制御盤Ｅ−１の
押しボタンを押すと、その信号が回路９２を介して制御
盤Ｅ−２に伝達され、走行台車１ａが該駐車室３ａに隣
接する位置まで、前記ロータリーエンコーダー１４４か
ら発信されるパルス数を基にして走行する。このとき、
該駐車室３ａの左右位置により必要に応じてパレット横
行装置１６が該駐車室３ａ側に移動するとともに、パレ
ット係合装置１５の係合腕１５１を非係合位置に回動す
る。また、走行台車１ａが停止した際には、主制御盤Ｅ
−１がロータリーエンコーダー１４４からのパルス数を
基にして走行台車１ａの停止位置を確認し、必要に応じ
て停止位置の微調整を行う。

【００４２】次に、前記ロック解除装置１７のシリンダ
ー１７４が伸びてロック解除腕１７３を回動させ、該駐
車室３ａのパレットロック装置３２のロックピン３２１
を非ロック位置に回動するとともに、パレット係合装置
１５のシリンダー１５２が作動して係合腕１５１を回動
し、係合爪１５３を目的とするパレット４ａの係合部４
３に係合する。

【００４３】パレット係合装置１５がパレット４ａと係
合したら、モーター１６５が作動してパレット横行装置
１６を反対側に移動させ、パレット４ａを駐車室３ａか
ら引出して走行台車１ａ上に移載する。パレット４ａが
走行台車１ａ上に載置されると、前記ロック解除装置１
７及びパレットロック装置３２が元の位置に復帰して腕
部１７１を台車内に収納する。

【００４４】次いで、走行台車１ａがパレット昇降スペ
ース６部分に走行して所定位置に停止し、前記光電セン
サー１９１が基準点を検知した後、回路９５からの信号
を受けてパレット昇降手段７が作動を開始する。昇降テ
ーブル７２の上昇は、前記各リミットスイッチの作動に
より、該昇降テーブル７２上に載置されるパレット４ａ
に過度の衝撃を与えないように、走行台車１ａの近傍及
び車両入出庫部５の近傍では上昇速度が遅くなり、必要
に応じて一旦停止する。

【００４５】上記昇降テーブル７２は、走行台車１ａの
空間部１８を通過して上昇し、その上面でパレット４ａ
を持ち上げて該パレット４ａを車両入出庫部５の所定高
さまで上昇させる。パレット４ａが所定位置に上昇して
停止すると、前記渡り板５３がパレット４ａに接近して
床との間の隙間を塞ぐとともに、車両出入口５１の扉５
５が開く。

【００４６】この状態で、必要に応じてターンテーブル
５６で向きを変えた車両を、パレット４ａ上に走行させ
る。このとき、パレット４ａは、前記パレット昇降スペ
ース６上部に設けたガイドレール７４により揺れが抑え
られているので、車両の移載を安定した状態で行うこと
ができる。また、建屋５２内には、車両の前後左右及び
高さ、車両の有無、出入口部の障害物の有無等を検出す
る複数の光電センサーが設けられ、車両が所定位置に確
実に置かれているか否かを検出して、異常時にはこれ以
後の操作に進まないようにする安全装置や、非常停止ボ
タン等が設けられている。

【００４７】パレット４ａ上の車両から乗員が降り、建
屋５２から出て確認ボタンが押されると、渡り板５３が
後退するとともに扉５５が閉じ、昇降テーブル７２が下
降を開始する。昇降テーブル７２は、下降に伴い該昇降
テーブル７２上のパレット４ａを、載置した車両と共に
走行台車１ａ上に受け渡した後、下方の定位置まで更に
下降する。このとき、パレット４ａがなんらかの原因で
位置ずれを起こしていても、前記パレット位置規制手段
４２の作用でパレット４ａの位置が調整され、パレット
４ａは、走行台車１ａ上の所定位置に載置され、各車輪
４１がガイドレール１１上に確実に乗った状態となる。

【００４８】パレット４ａを載置した走行台車１ａは、
前記駐車室３ａ部分に走行し、前記同様にロック解除装
置１７が作動してパレットロック装置３２を非ロック状
態にするとともに、パレット横行装置１６が作動してパ
レット４ａを駐車室３ａ内に押込み収納する。そして、
ロック解除装置１７が復帰してロックピン３２１がパレ
ット４ａのロック位置に回動するとともに、パレット係
合装置１５が逆方向に回動して係合爪１５３とパレット
４ａとを非係合状態とした後、走行台車１ａが待機位置
に戻り、一連の入庫作動が終了する。

【００４９】次に、例えば地下２階の一つの駐車室３ｂ
に収納されている車両を出庫する際には、該駐車室３ｂ
に対応する主制御盤Ｅ−１の押しボタンを押すと、この
信号に基づいて制御盤Ｅ−３が作動し、走行台車１ｂを
該駐車室３ｂ部分にまで走行させ、前記同様にロック解
除装置１７，パレット係合装置１５及びパレット横行装
置１６を作動させて目的の車両を載置したパレット４ｂ
を走行台車１ｂ上に移載する。

【００５０】そして、走行台車１ｂがパレット昇降スペ
ース６に走行移動した後、パレット昇降手段７が上昇作
動し、パレット４ｂを車両入出庫部５に持ち上げる。車
両出庫後は、パレット昇降手段７が下降してパレット４
ｂを走行台車１ｂ上に載置し、次いで走行台車１ｂが前
記駐車室３ｂ部分に走行して、空のパレット４ｂを駐車
室３ｂ内に収納する。

【００５１】なお、前記走行台車１ａ，１ｂは、通常
は、パレット昇降スペース６部分以外の所定の待機位置
に停止しており、主制御盤Ｅ−１からの信号を制御盤Ｅ
−２，Ｅ−３が受けて、ロータリーエンコーダー１４４
が実際のパルス数を検出しながら、あらかじめ主制御盤
Ｅ−１に入力されているパルス数に応じて目的位置まで
走行するように設定されている。

【００５２】このように、通常の車両の入出庫は、主制
御盤Ｅ−１のボタン操作のみで行うことができ、完全自
動運転とすることができる。また、異常発生時や保守作
業の際には、前記手動操作盤Ｅ−４及びリフター手動操
作盤Ｅ−５を操作することにより、走行台車１ａ，１ｂ
やパレット昇降手段７を個別に作動させることができ
る。なお、これらの手動操作盤は、走行台車１ａ，１ｂ
やパレット昇降手段７を操作員が目視でその動作を確認
できる位置に設けられている。

【００５３】このように立体駐車装置を構成することに
より地下式とすることができ、該駐車装置上の地表面
を、駐車場や通路，広場等として有効に利用することが
可能となり、幅広い土地利用が図れる。なお、例えば傾
斜地等、建物や道路の構造によっては、２階以上に車両
入出庫部を設けることもでき、必要に応じて３層以上に
積層することも可能である。さらに、車両に代えて各種
物品をパレット上に載置することにより、収納倉庫とし
て利用することも可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の立体駐車
装置は、車両を載置するパレットを載置して走行する走
行台車の走行路に沿って複数の駐車室を設けるととも
に、該走行路の所定位置に、上部に車両入出庫部を有す
るパレット昇降スペースを設け、該パレット昇降スペー
スに前記パレットを走行台車上と車両入出庫部とに昇降
させるパレット昇降手段と、前記パレットを駐車室と走
行台車上とに横移送するパレット横行手段とを設け、か
つ前記走行台車に、走行駆動装置，位置検出手段，パレ
ット横行装置，パレットロック装置の解除手段を配設し
たので、駐車スペースを地下に積層して設けることがで
き、地表面の有効利用を図ることができるとともに、パ
レットを移載するのに必要な装備を走行台車にまとめる
ことができ、パレットを収納する駐車室等に個別に各種
機器を配置するのに比べて装置の簡略化を図ることが可
能になる。

【００５５】さらに、前記パレット昇降手段を、パレッ
ト昇降スペースの下部に設け、その上部に前記パレット
を載置する昇降テーブルを設けるとともに、走行台車の
中央部に昇降テーブルが上下方向に通過可能な空間部を
設けることにより、簡単な構成でパレットを昇降させる
ことができ、１基のパレット昇降手段で複数積層された
駐車スペースのパレットの昇降を行うことができる。

【００５６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す立体駐車装置の正面図
である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】パレット昇降スペース部分を拡大して示す正面
図である。

【図５】昇降テーブルの平面図である。

【図６】パレット昇降手段の作動説明図である。

【図７】パレットを載置した走行台車の平面図である。

【図８】図７のVIII−VIII矢視図である。

【図９】図８のIX−IX断面図である。

【図１０】図７のＸ−Ｘ矢視図である。

【図１１】図７のXI−XI矢視図である。

【図１２】パレット横行装置におけるパレット係合装置
部分の側面図である。

【図１３】図１２のXIII−XIII断面図である。

【図１４】パレット横行装置におけるパレット係合装置
部分の平面図である。

【図１５】図７のXV−XV矢視図である。

【図１６】図１５の XVI−XVI 断面図である。

【図１７】走行台車に設けた検出手段を説明するための
概略平面図である。

【図１８】走行路における走行台車の制御を説明するた
めの概略平面図である。

【図１９】車両入出庫部を示す正面図である。

【図２０】図１９のXX−XX断面図である。

【図２１】制御系の一例を示すブロック図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ…駐車スペース １ａ，１ｂ…走行台車 １０…外枠 １１…ガイドレール １２…走行車輪
１３…ピニオン １４…走行駆動装置 １４１…走行モーター １４
２，１４３…歯車 １４４…ロータリーエンコーダー １５…パレット係合装置 １５１…係合腕 １５２
…シリンダー １５３…係合爪 １６…パレット横行装置 １６１…車輪 １６２…
移動枠 １６３…スプロケット １６４…エンドレ
スチェーン １６５…モーター １６６…駆動軸 １７…ロック解除装置 １７１，１７２…腕部 １
７３…ロック解除腕 １７４…シリンダー １８…空間部 １９１…光電センサー １９１ａ〜１９１ｅ…基準点
１９２…移動端検出センサー １９３…在荷検出
センサー １９４…走行端検出リミットスイッチ ２ａ，２ｂ…走行路 ２１…軌道 ２２…ラックレ
ール ３ａ，３ｂ…駐車室 ３１…ガイドレール ３２…
パレットロック装置 ３２１…ロックピン ３２２…作動腕 ３２３…重
錘 ３３…フレーム ４ａ，４ｂ…パレット ４０…立上がり段差部 ４
１…車輪 ４２…パレット位置規制手段 ４２１…
爪部材 ４２２…受部材 ４２３…凹溝部 ４３
…係合部 ５…車両入出庫部 ５１…車両出入口 ５２…建屋
５３…渡り板 ５４…シリンダー ５５…扉 ５６…ターンテーブ
ル ６…パレット昇降スペース ６１…上部開口 ７…パレット昇降手段 ７１…シザースリンク ７
２…昇降テーブル ７３…油圧シリンダー ７４…ガイドレール ７５
…ガイドローラー ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅ，７６ｆ，７
６ｇ…リミットスイッチ ９１，９２，９３，９４，９５…回路 Ｅ−１…主制御盤 Ｅ−２，Ｅ−３…制御盤 Ｅ−
４…手動操作盤 Ｅ−５…リフター手動操作盤 Ｅ−６…油圧ユニット
ボックス

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載置するパレットと、該パレット
   を載置して水平方向に走行する走行台車と、該走行台車
   の走行路に沿ってその側方に設けられた複数の駐車室
   と、前記走行路の所定位置に設けられたパレット昇降ス
   ペースと、該パレット昇降スペースに設けられて前記パ
   レットを走行台車上と昇降スペースの上部に設けられた
   車両入出庫部とに昇降させるパレット昇降手段と、前記
   パレットを駐車室と走行台車上とに横移送するパレット
   横行手段と、を備えた立体駐車装置において、前記走行
   台車は、前記パレットを横方向に移動可能に載置するガ
   イドレールと、前記走行路に敷設された軌道上を転動す
   る車輪と、軌道に併設されたラックレールに歯合するピ
   ニオンを有する走行駆動装置と、該ピニオンの回転数に
   より走行台車の位置を検出する位置検出手段と、前記パ
   レットを走行台車上と前記駐車室とに横行させるパレッ
   ト横行装置と、駐車室に設けたパレットロック装置の解
   除手段とを備えていることを特徴とする立体駐車装置。
2. 【請求項２】 前記走行台車に設けられたパレット横行
   装置は、走行台車の走行前後方向両縁部に平行に設けら
   れたガイドレールに案内される移動枠と、該移動枠に設
   けられたパレット保持具とを有し、該パレット保持具
   は、パレットに設けられた係合部に係合してパレットを
   保持する係合位置と非係合位置とに回動するパレット係
   合腕と、該係合腕を係合位置と非係合位置とに回動させ
   る駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項１記
   載の立体駐車装置。
3. 【請求項３】 前記走行台車の上面とパレットの下面と
   に、互いに係合して走行台車上に載置されるパレットを
   走行台車上の所定位置に保持するパレット位置規制手段
   を設けたことを特徴とする請求項１記載の立体駐車装
   置。
4. 【請求項４】 前記パレット昇降スペースの上部に設け
   られた車両入出庫部に、パレットと車両入出庫部床との
   間に出没する渡り板を設けたことを特徴とする請求項１
   記載の立体駐車装置。
5. 【請求項５】 前記パレット昇降手段は、前記パレット
   昇降スペースの下部に設けられ、その上部に前記パレッ
   トを載置する昇降テーブルを備えるとともに、前記走行
   台車は、パレットを載置する枠体の中央部に、前記昇降
   テーブルが上下方向に通過可能な空間部を備えているこ
   とを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
6. 【請求項６】 前記走行路及び駐車室が上下に複数積層
   され、それぞれに走行台車を設けるとともに、前記パレ
   ット昇降スペース及びパレット昇降手段を共用するよう
   構成したことを特徴とする請求項１記載の立体駐車装
   置。