JP2698299B2 - ピット３段式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前後及び左右に２列以
上の駐車用パレットを配設可能な上段・中段・下段を有
し、下段を地下埋め込み式とし、上段及び中段を地上と
し、中段から車両を出入り可能としたピット３段式駐車
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のピット３段式駐車装置として、
特公平３−３８３８２号公報に開示されているものが知
られている。この駐車装置は、狭い駐車スペースを有効
に利用するために、車両を上中下段の３段に駐車できる
ようにし、さらに車両の前後方向及び車幅の左右方向に
各々２列以上駐車できるようにし、下段を地下埋め込み
式とし、上段及び中段を地上とし、中段から車両を出入
り可能としたものである。このように上中下３段の前後
左右に２列以上の駐車用パレットを有する駐車装置で
は、上下段パレットに載せた車両を出し入れするため
に、床の高さの中段まで昇降させる必要がある。そのた
め、中段の横行パレットは左右列数より一つ少ない数だ
け設けられ、左右横行で退避可能となっている。また、
後列中段の車両を出し入れするためには前列中段の横行
パレットを左右横行で退避させると、中段に穴ができる
ので、横行パレットの下方に左右横行自在な１枚の通路
パレットを設け、この通路パレットが穴を塞いで車両を
通過可能としている。

【０００３】上述したピット３段式駐車装置では、安全
上の観点から中段に穴が生じないように、中段の前後列
の全てに通路パレットを設けている。また、上段パレッ
トは通路パレットの幅よりも狭くして通路パレットの上
に載置される構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
３−３８３８２号公報に開示のピット３段式駐車装置に
おいては、通路パレットが中段の前後列の全てに必要で
あり、其だけ構造が複雑になるという問題点を有してい
る。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、通路パレットの設置数を最小限にすることがで
きるピット３段式駐車装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明におけるピット３段式駐車装置は、前後及び
左右に２列以上の駐車用パレットを配設可能な上段・中
段・下段を有し、下段を地下埋め込み式とし、上段及び
中段を地上とし、中段から車両を入出庫可能としたピッ
ト３段式駐車装置であって、上段及び下段には中段まで
昇降自在で且つ中段の空スペースに着床可能な上段パレ
ット及び下段パレットを配設し、中段には、各前後列に
一つの空スペースを確保する左右列数より一枚少ない横
行パレットと、最後列を除く前列の横行パレットの下方
で独立して横行自在で前記空きスペースを塞ぐ一枚の通
路パレットと、を配設し、各前後列の中段の空きスペー
スに位置して塞ぐ上段パレット及び下段パレット、もし
くは通路パレットを、次のパレットが呼び出されるまで
前記空きスペースに止まるように車両の入出庫後におけ
る各パレットの状態を維持する制御手段を有する制御部
を具えたものである。

【０００７】

【作用】本発明は上述のように、車両を出し入れする中
段のパレットを横行パレットと通路パレットとから構成
するので上下段パレットに車両を入庫又は出庫する際に
は、前列の横行パレットを退避させ、退避により生じた
穴を通路パレットで閉鎖することができるので、穴は発
生しない。また、上下段パレットの大きさが中段パレッ
トとほぼ同じ大きさなので上下段のパレットが中段に着
床したときに特に危険な隙間を生じることもない。した
がって、この状態を次に他のパレットが入庫又は出庫さ
れるまで保持することにより、穴の発生を防ぐことがで
きる。すなわち、入庫又は出庫されたパレットがそのま
ま中段位置に止まり、次に他のパレットが入庫又は出庫
のために操作される際に元の位置に復帰させると、前記
操作までは穴は存在せず、かつ復帰による穴は前述のよ
うに通路パレットで閉鎖することができるからである。
とくに、最後列においては、入庫又は出庫に使用された
上下段のパレットがそのまま中段位置に止まって穴の発
生を防ぐので、最後列の通路パレットを省略することが
できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の駐車装置の構成を示す模
式図である。説明上の便宜のため、前後列が２列、左右
列が２列の最小列であって、収容台数が１０台のピット
３段式駐車装置について説明する。

【０００９】まず、図１に基づき構成を説明する。図１
において、ピット３段式駐車装置１は、前後及び左右に
２列で上段４・中段３・下段２を有し、各段に駐車用の
ほぼ同じ大きさのパレット６、７、８、９を配設し、下
段２をピット３２内の地下埋め込み式とし、上段４及び
中段３を地上とし、中段３から車両２９が矢印５のよう
に出入り可能となっている。上段パレット７は前後列数
Ｎ×左右列数Ｍの合計４枚であり、各上段パレット７は
後に詳述する昇降駆動部５０により中段３まで昇降自在
であると共に、中段３に着床自在である。下段パレット
６も前後列数Ｎ×左右列数Ｍの合計４枚であり、各下段
パレット６は後に詳述する昇降駆動部５１により中段３
まで昇降自在であると共に、中段３に着床自在である。
中段３には、左右列毎に１対のパレット案内レール１０
が設けられており、横行パレット８は後に詳述する左右
横行駆動部５２により案内レール１０上を左右横行自在
であり、通路パレット９は後に詳述する左右横行駆動部
５３により案内レール１０内を左右横行自在であって横
行パレット８の下方で独立して横行できる。横行パレッ
ト８は上段パレット７と下段パレット６を中段３に着床
させるために、前列と後列に一つの空７０，７１を形成
するように、一枚ずつの横行パレット８が設置されてい
る（一般的には、Ｎ列毎に（Ｍ−１）枚）。また、通路
パレット９は最後列には設けられておらず、前列に一枚
設置されているだけである（一般的には、最後列を除く
（Ｎ−１）列に各一枚）。 そして、上述した上下段パ
レット６，７の昇降駆動部５０，５１及び横行パレット
８と通路パレット９の左右横行駆動部５２，５３は制御
部５４によって駆動される。

【００１０】この制御部５４の制御の具体例を図２のフ
ローチャートと図３及至図６の作動説明図により説明す
る。図３においては、中段３の後列の横行パレット８ａ
から車両が出庫して、図２のフローを終えた状態を示し
ている。この状態で、中段３に着床している上段４の後
列左側のパレット７ａに入庫する場合について説明す
る。図２のステップ＃１でフローがスタートし、ステッ
プ＃２においてパレット７ａの呼び出しが行われ、ステ
ップ＃３で前列であるかどうかを判断される。呼び出し
たパレット７ａは、後列であるため、ＮＯと判断され、
ついで、ステップ＃１０で上下段かどうかを判断する。
呼び出したパレット７ａは、上段パレットであるため、
ＹＥＳと判断され、ついで、ステップ＃１１で前回呼び
出したパレットであるかどうかを判断する。このとき、
前回呼び出したパレットは中段３の後列の横行パレット
８ａであり、ＮＯと判断され、ついで、ステップ＃１２
で前回呼び出した前後列の上下段パレットを復帰させ
る。しかし、図３において、前後列の上下段パレットは
上段と下段のそれぞれにあり、中段３に着床している上
段４の後列左側のパレット７ａは、前回呼び出したパレ
ットでないため、前後列の上下段のパレットは移動しな
い。次のステップ＃１３においても、上下段のパレット
が復帰したと判断され、ステップ＃１４で前後列の横行
パレット８ａ，８ｂをそれぞれ右側に退避させるととも
に、中段の空スペースへ通路パレット９を移動させる。
これにより、横行パレット８ｂと通路パレット９が入れ
替わって、通路パレット９が中段の穴を閉鎖し図４の状
態となる。そしてステップ＃１５で呼び出した上下段パ
レットを着床させるが、パレット７ａは既に後列の中段
３に着床しているので、車両３５は通路パレット９上を
通過してパレット７ａに入庫されステップ＃１６の入庫
が完了し、それぞれのパレットの状態を維持したまま、
ステップ＃２２でフローを終える。

【００１１】つづいて、図４の状態から上段４の前列右
側のパレット７ｂに入庫する場合について説明する。図
４において、上段４の後列左側のパレット７ａは中段３
に降下し着床しており、前列の横行パレット８ｂは右側
に退避し、空いたスペースを通路パレット９が閉鎖して
いる。この状態が図２のフローのステップ＃２２を終え
た状態である。すなわち、パレット７ａの元の位置は空
６０となっており、車両３５は通路パレット９上を通過
してパレット７ａに入庫され、そのまま中段位置に止ま
っており、この状態では前後列の中段に穴は生じていな
い。

【００１２】この状態から、上段４の前列右側のパレッ
ト７ｂに入庫するために当該パレットを呼び出すと、図
２のフローのステップ＃２においてパレット７ｂの呼び
出しが行われ、ついで、ステップ＃３の前列であるかど
うかを判断される。呼び出したパレット７ｂは、前列で
あるため、ＹＥＳと判断され、ステップ＃４で前回呼び
出したパレットであるかどうかを判断される。前回呼び
出したパレットは後列の上段パレット７ａであるため、
ＮＯと判断され、ついで、ステップ＃５で前回呼び出し
た前列の上下段パレットを復帰させる。しかし、図４の
状態では前列の上下段パレットが上段と下段のそれぞれ
に位置しているため、前列の上下段のパレットは移動し
ない。このため次のステップ＃６においても、上下段の
パレットが復帰したと判断され、ステップ＃７で前列の
横行パレット８ｂを左側に退避させる。このとき同時
に、通路パレット９を横行パレット８ｂの下側に退避さ
せるが、通路パレット９は、既に退避しているので移動
せず、横行パレット８ｂと通路パレット９とが重なった
図５の状態となる。この状態から、ステップ＃８で呼び
出した上下段パレットを中段に着床させるので、パレッ
ト７ｂが降下して中段の穴を塞ぎ、図６の状態となる。
これにより、車両３６を矢印６４のように入庫させてス
テップ＃９の入庫が完了する。そして、図６に示す前後
列のそれぞれのパレットの状態を維持したまま、次の入
庫又は出庫まで保持されステップ＃２２でフローを終え
る。

【００１３】図６の状態から後列の横行パレット８ａへ
の入庫又は出庫を行う場合には、上記と同様に図２のフ
ローのステップ＃２においてパレット８ａの呼び出しを
行う。この場合には、ステップ＃３、ステップ＃１０を
経てステップ＃１７で前回呼び出したパレットであるか
どうかを判断され、前回呼び出したパレットは前列の上
段パレット７ｂであるためにＮＯと判断される。そして
ステップ＃１８で前回呼び出した前列の上段パレット７
ｂを復帰させ、ステップ＃１９で復帰したかどうかを判
断し、復帰後、ステップ＃２０で前列の横行パレット８
ｂを左側に退避させるとともに、通路パレット９を中段
の空きスペースで移動させる。このとき、横行パレット
８ｂは既に退避しているので、通路パレット９のみが中
段の空きスペースへ移動し、中段の穴を塞ぐ。これによ
り、車両は通路パレット９上を通過して後列のパレット
８ａに入庫されステップ＃２１の入庫が完了し、それぞ
れのパレットの状態を維持してまま、ステップ＃２２で
フローを終える。以上のように、図１の制御部５４は、
入庫又は出庫に使用されて中段に位置するパレットを、
他のパレットが入庫又は出庫に使用されるまで中段位置
に止まるように制御してあり、最後列においては、同じ
後列の他の上下段パレットが入庫又は出庫に使用される
まで上段または下段パレットのいずれかが中段位置に着
床して穴を塞ぐように制御している。従って、最後列に
おいては、通路パレット９を省くことができる。なお、
前後列の下段パレットへの入庫又は出庫の動作は上記と
同様で、この場合においても後列の、中段に上下段のパ
レット７ａが着床したままの状態を保持して後列の中段
の穴を塞ぐようになっている。

【００１４】次に、上段パレット及び下段パレットの昇
降駆動部と横行パレットの左右横行駆動部の具体例を図
７により説明する。

【００１５】上段パレット７は一端を該パレットの後部
に、他端を横梁２３に取り付けられたガイドスプロケト
１９ａなどを介して該パレットの中央部に固定されたバ
ランスチェーン１９と該パレットの後部に一端を固定さ
れた昇降チェーン２０とで吊り下げられており、昇降用
モータ１３により駆動チェーン１６ａ、駆動スプロケッ
ト１６を介して昇降チェーン２０を巻き上げ・巻き戻し
することによって、昇降される。巻き上げられた昇降チ
ェーン２０はチェーン収納箱内２２に収納されるように
なっている。

【００１６】下段パレット６は、一端を基台２５に、他
端を案内レール１０の下部に固定されたバランスチェー
ン１８と、該パレットの後部に一端を固定された昇降チ
ェーン１７によって吊持されており、昇降用モータ１２
により駆動チェーン１５ａ、駆動スプロケット１５を介
して昇降チェーン１７を巻き上げ・巻き戻しすることに
よって、昇降される。昇降チェーン１７の他端には昇降
ウェイト２１が取り付けられている。

【００１７】前後の縦梁２４ａ及び２４ｂにはＨ形鋼材
などを用いた一対の案内レール１０、１０が設けられて
いる。横行パレット８には車輪８Ａが取り付けられてお
り、移動用モータ１１によって駆動チェーン１４ａを介
して駆動され、案内レール１０、１０の上部を自走可能
となっている。また、通路パレット９には車輪９ａが取
り付けられており、案内レール１０、１０の下部を移動
可能となっている。

【００１８】更に、図８により通路パレットの左右横行
駆動部を説明する。通路パレット９は、左右の縦梁２４
ａ、２４ａにそれぞれ固設された１対のスプロケト２６
ａ、２６ａ間に回動可能に張られた横行チェーン２６に
左右両端を接続されている。横行チェーン２６は移動用
モータ２５によって駆動チェーン２５ａを介して駆動さ
れており、これによって通路パレット９は、前記横行パ
レット７の可動範囲の全範囲を移動可能となっている。

【００１９】図９は、上段パレットの着床状態を示す図
である。上段パレット７は該パレットの乗り入れ面７Ｂ
が案内レール１０の上面と同一面となる位置に停止させ
られる。上段パレット７の先端には案内部７Ａが設けら
れており、案内レール１０の上面と上段パレットとの隙
間をカバーしている。また、案内レール１０と地面３２
との間には乗り入れカバー３１が設けられ案内レール１
０の上面との隙間をカバーしており、地面３２、乗り入
れカバー３１及び案内レール１０の上面は同一面となる
ようになっている。

【００２０】図１０は、下段パレットの着床状態を示す
図である。下段パレット６は該パレットの乗り入れ面６
Ｂが上記同様に案内レール１０の上面等と同一面となる
位置に停止させられる。このように、パレットの乗り入
れ面６Ｂと着床した面との間に段差がほとんど生じない
ので乗り入れ性がよくなる。図９や図１０のように、上
段パレット７や下段パレット６を中段位置で停止させて
着床する着床構造とした理由は、中段の最後列の通路パ
レット９を省略し、通路パレット９とは無関係に上段パ
レット７や下段パレット６を中段に着床させることにし
たからである。このような着床構造にすると、通路パレ
ット上に上下段パレットを着床させる場合に比較して、
段差がほとんど生じず、乗り入れ性を改善できるという
付加的効果を奏する。

【００２１】

【発明の効果】本発明のピット３段式駐車装置は、上段
及び下段には中段まで昇降自在で且つ中段の空スペース
に着床可能な上段パレット及び下段パレットを配設し、
中段には、各前後列に一つの空スペースを確保する左右
列数より一枚少ない横行パレットと、最後列を除く前列
の横行パレットの下方で独立して横行自在で前記空きス
ペースを塞ぐ一枚の通路パレットと、を配設し、各前後
列の中段の空きスペースに位置して塞ぐ上段パレット及
び下段パレット、もしくは通路パレットを、次のパレッ
トが呼び出されるまで前記空きスペースに止まるように
車両の入出庫後における各パレットの状態を維持する制
御手段を有する制御部を具えたものであるので、中段の
最後列の通路パレットを省いても、中段に危険な穴を生
じさせることがない。これにより、中段の通路パレット
の数を最小限にして構造を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駐車装置の構成を示す模式図である。

【図２】駆動部の制御による入庫又は出庫のフローチャ
ート図である。

【図３】本発明の駐車装置の作動を示す図である。

【図４】本発明の駐車装置の作動を示す図である。

【図５】本発明の駐車装置の作動を示す図である。

【図６】本発明の駐車装置の作動を示す図である。

【図７】上・下段パレットの昇降駆動部と横行パレット
の左右横行駆動部を示す一部断面図である。

【図８】通路パレットの左右横行駆動部を示す一部正面
図である。

【図９】上段パレットの着床状態を示す断面図である。

【図１０】下段パレットの着床状態を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｎ 前後列 Ｍ 左右列 １ ピット３段式駐車装置 ２ 下段 ３ 中段 ４ 上段 ６ 下段パレット ７ 上段パレット ８ 横行パレット ９ 通路パレット ５４ 制御部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後及び左右に２列以上の駐車用パレッ
   トを配設可能な上段・中段・下段を有し、下段を地下埋
   め込み式とし、上段及び中段を地上とし、中段から車両
   を入出庫可能としたピット３段式駐車装置であって、 上段及び下段には中段まで昇降自在で且つ中段の空スペ
   ースに着床可能な上段パレット及び下段パレットを配設
   し、 中段には、各前後列に一つの空スペースを確保する左右
   列数より一枚少ない横行パレットと、最後列を除く前列
   の横行パレットの下方で独立して横行自在で前記空きス
   ペースを塞ぐ一枚の通路パレットと、を配設し、各前後列の中段の空きスペースに位置して塞ぐ上段パレ
   ット及び下段パレット、もしくは通路パレットを、次の
   パレットが呼び出されるまで前記空きスペースに止まる
   ように車両の入出庫後における各パレットの状態を維持
   する制御手段を有する制御部を具えた、 ピット３段式駐
   車装置。