JP2859802B2 - 多段式立体格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば多段式立体駐
車場等に代表されるような多段式立体格納装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より良く知られている平面駐車場の
場合、車両の入出庫に必要な車路を確保しておかなけれ
ば、駐車場としての機能を充分に果たし得ないことは言
うまでもない。しかしながら、駐車場が設置される土地
の形状によっては、車路が駐車スペース以上の面積を占
めてしまう場合もある。即ち、デッドスペースの比率が
大きいこの種の駐車場は、例えば繁華街等にある限られ
た土地などに設置するのには不向きなものであった。

【０００３】上記の問題を解消するために案出された駐
車場としては、二段以上の駐車平面を持ちそれらの駐車
平面に車両を三次元的に格納する、という方式の立体駐
車場がある。以下、立体駐車場の一例を採り上げ、図１
９に基づきその構成を簡単に説明する。

【０００４】図１９には多段式立体駐車場が示されてい
る。この駐車場は、主として軸組８１、パレット８２，
８３，８４、駆動手段、昇降通路等によって構成されて
いる。柱や梁等によって構成される軸組８１は、車両８
６を多段にして格納するための格納平面Ｓ1 〜Ｓ5 を各
段毎に有している。各々の格納平面Ｓ1 〜Ｓ5 には複数
台の車両８６が格納される。より詳細には、最上段の格
納平面Ｓ5 には、最大限で１０台の車両８６が二列横隊
で格納できるようになっている。また、それ以外の各段
の格納平面Ｓ1 〜Ｓ4 には、最大限で８台の車両８６が
二列横隊で格納できるようになっている。

【０００５】この駐車場の場合、所定の段における格納
平面Ｓ1 〜Ｓ5 の車両格納位置まで車両８６を搬送する
ための手段として、３種類のパレット８２，８３，８４
が使用されている。最上段のパレット８２は昇降移動の
みを行う。最下段のパレット８４は横行移動のみを行
う。そして、最上段及び最下段以外の段のパレット８３
は、昇降移動及び横行移動を行う。これらのパレット８
２，８３，８４は、いずれも何らかの駆動手段を備えて
いる。

【０００６】昇降移動をすべきパレット８２，８３は、
４本のワイヤ８７によって吊り下げられている。各ワイ
ヤ８７は、各パレット８２，８３毎に一基ずつ設けられ
た昇降用モータ８８によって同速度で巻き上げられるよ
うになっている。一方、横行移動すべきパレット８３，
８４もそれぞれ一基の横行用モータを備えている。この
ため、前記パレット８３，８４は横行移動、即ち車両８
６の幅方向に移動できるようになっている。また、この
駐車場においては、最下段以外のパレット８２，８３が
昇降移動するときに、同パレット８２，８３が通過し得
る幅程度の昇降通路が確保されるようになっている。

【０００７】上記のような構成を持つこのタイプの立体
駐車場の利点は、入出庫に必要な車路、即ち昇降通路の
スペースを極めて小さくすることができ、それ以外のス
ペースを全て格納平面に使用することができるというこ
とである。従って、このタイプの駐車場は、平面駐車場
に比較してデッドスペースが少なく、しかも収容能力の
高いものであるといえる。また、タワー式などといった
他の立体駐車場と比較しても、この立体駐車場のほうが
建設費や維持費の点において有利であると考えられてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このタイプ
の立体駐車場においては、パレット８２，８３の移動の
高速化や装置の安全性向上などを目的として、昇降移動
するパレット８２，８３の横揺れを防止するための機構
が設置される場合がある。

【０００９】そして、図１９に示される立体駐車場で
は、上記の横揺れ防止対策として、各段にそれぞれガイ
ドレール８９が設けられている。前記ガイドレール８９
は、軸組８１に懸架されたガイドレールサポータ９０に
対して固定されている。

【００１０】一方、パレット８２，８３の前方側端（図
１９の右側方向）には、前記ガイドレール８９に対して
常時（正確にはパレットが昇降経路上にあるときにほぼ
常時）係合し得る部位を持つスライダ９１が設けられ
る。この構成によると、ガイドレール８９とスライダ９
１との係合によってパレット８２，８３の幅方向への移
動が規制され、その結果として昇降経路上を移動すると
きのパレット８２，８３の横揺れが防止されるようにな
っている。そして、横揺れ防止をより一層確実にするた
めには、最下段についても同様にガイドレールを設置す
ることが望ましいとも考えられている。

【００１１】ところが、二列横隊にして車両８６を格納
するこの駐車場には、次のような問題点がある。即ち、
入出庫口９３側とは反対側にあるパレット８４上に車両
８６を載置するためには、搭乗者は入出庫口側領域Ｚ1
を通り抜けて車両８６を非入出庫口側領域Ｚ2 まで移動
させる必要がある。そして、仮に最下段かつ前記両領域
Ｚ1 ，Ｚ2 間にある程度の長さのガイドレール９２を設
置するとなると、同ガイドレール９２が車両８６の通り
道を阻んでしまう。ゆえに、上記のような構成を採る
と、入出庫通路を確保することができず、車両８６の入
出庫に支障が生じる結果となる。このため、非入出庫口
側領域Ｚ2 の１Ｆのように、入出庫口側領域Ｚ1 の１Ｆ
にもガイドレール８９を設置する方策が望まれていた。

【００１２】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、昇降移動をするパレットの横揺れ
を確実に防止することができると共に、被格納物の入出
庫を支障なく行うことができる多段式立体格納装置を提
供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、被格納物を格納する
ための複数段の格納平面を有する軸組と、被格納物を所
定の段の格納平面における格納位置まで搬送するパレッ
トと、昇降移動時にパレットが通過する昇降通路と、前
記昇降通路上を昇降移動する両パレットを案内するため
のガイドレールと、前記パレットから突設されると共
に、前記ガイドレールに対して摺動可能に係合されてい
る昇降誘導部材と、前記ガイドレールのうち少なくとも
入出庫口を有する段に属するガイドレールを、前記入出
庫口を有する段内にある第１の位置と、その段以外の段
内にある第２の位置との間で昇降移動させるためのガイ
ドレール昇降手段とを備えることを特徴とした多段式立
体格納装置をその要旨としている。

【００１４】請求項１に記載の発明において、同じ段に
属する各ガイドレールをガイドレールサポータに固定す
ると共に、そのガイドレールサポータの両端部を前記軸
組に設けられたサポータ用ガイドレールに対して摺動可
能に係合させても良い。また、前記ガイドレール昇降手
段を、正転及び逆転可能な昇降用モータと、互いに離間
した位置に配設される二つの吊下シーブと、その一端が
前記昇降用モータに固定されると共に、その他端が前記
吊下シーブによって屈曲されかつ前記ガイドレールサポ
ータに固定される二本の昇降用ワイヤとによって構成し
ても良い。

【００１５】請求項４に記載の発明では、被格納物を格
納するための複数段の格納平面を有する軸組と、被格納
物を所定の段の格納平面における格納位置まで搬送する
パレットと、昇降移動時に両パレットが通過する昇降通
路と、前記昇降通路上を昇降移動するパレットを案内す
るためのガイドレールと、前記パレットから突設される
と共に、前記ガイドレールに対して摺動可能に係合され
ている昇降誘導部材と、前記ガイドレールのうち少なく
とも入出庫口を有する段に属するガイドレールを、前記
昇降通路上にある第１の位置と、同昇降通路上にない第
２の位置との間で横行移動させるためのガイドレール横
行手段とを備えることを特徴とした多段式立体格納装置
をその要旨としている。

【００１６】

【作用】請求項１に記載の発明の構成によると、少なく
とも入出庫口を有する段に属するガイドレールを、入出
庫口を有する段以外の段に退避させておくことができ
る。よって、入出庫口を有する段に適当な入出庫通路が
確保される。ゆえに、非格納物の入出庫を支障なく行う
ことができる。また、パレットを昇降移動させるときに
は、パレットの昇降に追従させて前記ガイドレールを昇
降させることができる。このため、昇降移動をするパレ
ットの横揺れも確実に防止される。

【００１７】また、請求項４に記載の発明の構成による
と、少なくとも入出庫口を有する段に属するガイドレー
ルを、昇降通路上にない第２の位置に退避させておくこ
とができる。よって、入出庫口を有する段かつ昇降通路
上にあたる部分に、適当な入出庫通路が確保される。ゆ
えに、非格納物の入出庫を支障なく行うことができる。
また、パレットを昇降移動させるときには、前記ガイド
レールを昇降通路上にある第１の位置に移動させてお
き、同ガイドレール及びその他のガイドレールによって
パレットの昇降誘導部材を案内させることができる。こ
のため、昇降移動をするパレットの横揺れが確実に防止
される。

【００１８】請求項１に記載の発明において、同じ段に
属する各ガイドレールをガイドレールサポータに固定す
ると共に、軸組を構成する柱に設けられたサポータ用ガ
イドレールに対して前記ガイドレールサポータの両端部
を摺動可能に係合させておくことが望ましい。この構成
を採ると、各ガイドレール及びガイドレールサポータ
を、サポータ用ガイドレールに沿ってスムーズに昇降さ
せることができる。

【００１９】この場合、前記ガイドレール昇降手段は、
上記のような昇降用モータ、二つの吊下シーブ及び二本
の昇降用ワイヤからなることが望ましい。このような構
成であると、昇降用モータの回転に基づく昇降用ワイヤ
の巻き取り・巻き戻しによって、ガイドレールが上昇・
下降する。ゆえに、ガイドレールを第１及び第２の位置
の間で迅速にかつ正確に昇降させることができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を多段式立体駐車場に具体化し
た一実施例を図１〜図１４に基づき詳細に説明する。

【００２１】本実施例の多段式立体駐車場Ｐは、主とし
て軸組１、各種パレット７，８，９、パレット駆動手段
１１、ガイドレール４１ａ〜４１ｇ、ガイドレールサポ
ータ４６、昇降誘導部材であるスライダ５１，５２、昇
降通路６、ガイドレール昇降手段３３等により構成され
ている。

【００２２】図１〜図３に示されるように、軸組１は、
断面略Ｈ字状をした複数本の柱２や梁３等によって、全
体として直方体状となるように構成されている。前記軸
組１の各段（本実施例では合計５段）には、被格納物で
ある乗用車Ｃを多段にして格納するための格納平面Ｓ1
〜Ｓ5 が形成されている。

【００２３】各々の格納平面Ｓ1 〜Ｓ5 には、所定の台
数の乗用車Ｃが格納される。より詳細には、最上段の格
納平面Ｓ5 、即ち５Ｆの格納平面Ｓ5 には、最大限で乗
用車Ｃが前後列に５台ずつ格納できるようになってい
る。それ以外の段の格納平面Ｓ1 〜Ｓ4 、即ち１Ｆ〜４
Ｆの格納平面Ｓ1 〜Ｓ4 には、それぞれ最大限で乗用車
Ｃが前後列に４台ずつ格納できるようになっている。

【００２４】なお、ここでいう「格納平面Ｓ1 〜Ｓ5 」
とは、軸組１内において仮想した平面のことであって、
軸組１内に実存する平面のことを意味するものではな
い。つまり、各パレット７，８，９が格納位置にあると
きに、同じ段のパレット７，８，９が属している平面の
ことを便宜上指すものである。従って、本実施例の場
合、前記格納平面Ｓ1 は概ね地表面Ｇそのものとなる。
その他の格納平面Ｓ2 〜Ｓ5 は、いずれも地表面Ｇに対
して平行な関係を有する平面となる。なお、前記軸組１
には、外部空間から格納平面Ｓ1 につながる入出庫口４
が設けられている。また、図１に示されるように、軸組
１の内部空間は、同図の左半分を占める入出庫口側領域
Ｚ1 と、右半分を占める非入出庫口側領域Ｚ2 とに区画
されている。

【００２５】図１〜図３に示されるように、この多段式
立体駐車場Ｐは、昇降パレット７、昇降・横行パレット
８及び横行パレット９の三種類のパレットをそれぞれ複
数台ずつ備えている。

【００２６】昇降パレット７は昇降移動のみを行う。従
って、この昇降パレット７は、５Ｆの格納平面Ｓ5 にあ
る個々の車両格納位置まで乗用車Ｃを搬送するために使
用される。昇降・横行パレット８は昇降移動及び横行移
動の両方を行う。従って、この昇降・横行パレット８
は、２Ｆ〜４Ｆの格納平面Ｓ2 〜Ｓ4 にある車両格納位
置まで乗用車Ｃを搬送するために使用される。横行パレ
ット９は横行移動のみを行う。従って、この横行パレッ
ト９は、昇降移動をする必要のない１Ｆの格納平面Ｓ1
において使用される。なお、横行パレット９は、個々の
車両格納位置に乗用車Ｃを搬送させるためというより
も、昇降通路６を確保するうえで乗用車Ｃを幅方向に退
避させるために主として使用される。また、昇降・横行
パレット８も、乗用車Ｃを幅方向に退避させるために使
用される場合がある。

【００２７】次に、これらのパレット７〜９の構成、及
び各パレット７〜９を所定の方向に移動させるためのパ
レット駆動手段１１の構成について説明する。まず、図
１〜図５に基づいて昇降・横行パレット８について説明
する。昇降・横行パレット８の外形は略長方形状であ
り、その面積は一般的な乗用車Ｃを上方向から見た投影
面積とほぼ同程度となっている。

【００２８】軸組１を構成している梁３には、正転及び
逆転可能な昇降用モータ１３を上部に備えた台車１２が
固定されている。図４，図５に示されるように、各々の
台車１２の左右両側には一対の駆動ユニット１４が配設
されている。駆動ユニット１４を構成している昇降用モ
ータ１３の回転軸１３ａには、モータ側スプロケット１
５が一体的に固着されている。昇降用モータ１３のすぐ
近傍には、カウンタシャフト１６が配置されている。こ
のカウンタシャフト１６は回転軸１３ａと平行関係に、
換言すると台車１２の前枠１２ａ及び後枠１２ｂと平行
関係にある。前記カウンタシャフト１６には、シャフト
側スプロケット１７が固着されている。モータ側スプロ
ケット１５及びシャフト側スプロケット１７間には、チ
ェーン１８が介装されている。よって、昇降用モータ１
３の回転に伴ってカウンタシャフト１６が回転するよう
になっている。

【００２９】カウンタシャフト１６の両端部は、台車１
２の右枠１２ｃ及び左枠１２ｄの後方側端（図１の左方
側端）にまで達している。そのようなカウンタシャフト
１６の両端部には、駆動側スプロケット１９が一体的に
かつ回転可能に設けられている。一方、右枠１２ｃ及び
左枠１２ｄの前方側端（図１の右方側端）には、従動側
スプロケット２１が回転可能に配置されている。そし
て、前記両スプロケット１９，２１間にはエンドレスチ
ェーン２２が介装されている。また、エンドレスチェー
ン２２には可動シーブ２３が連結されている。右枠１２
ｃ及び左枠１２ｄの後ろ側端付近の位置には、第１の吊
下シーブ２４が回転可能に配設されている。同じく右枠
１２ｃ及び左枠１２ｄの前方側端付近の位置には、第２
の吊下シーブ２５が回転可能に配設されている。

【００３０】図４，図５に示されるように、昇降・横行
パレット８の前方側端付近の外縁部には、昇降用ワイヤ
２６ａの一端が固定されている。前記昇降用ワイヤ２６
ａの他端は、右枠１２ｃ及び左枠１２ｄの後方側端付近
の位置に固定されている。昇降用ワイヤ２６ａは、可動
シーブ２３及び第１の吊下シーブ２４によって約１８０
度反転される。そして、第２の吊下シーブ２５によって
下方向に約９０度屈曲される。

【００３１】昇降・横行パレット８の後方側端付近の外
縁部には、昇降用ワイヤ２６ｂの一端が固定されてい
る。前記昇降用ワイヤ２６ｂの他端は、右枠１２ｃ及び
左枠１２ｄの後方側端付近の位置に固定されている。昇
降用ワイヤ２６ｂは、可動シーブ２３によって約１８０
度反転され、かつ第１の吊下シーブ２４によって下方向
に約９０度屈曲される。即ち、この多段式立体駐車装置
Ｐにおいては、各台車１２毎に、一基の昇降用モータ１
３及び一対の駆動ユニット１４とからなる駆動手段１１
が設けられているということになる。そして、昇降・横
行パレット８は、上記のパレット駆動手段１１によって
鉛直方向に沿って昇降移動する。

【００３２】図４，図５に示されるように、昇降・横行
パレット８の台車１２の前枠１２ａ及び後枠１２ｂに
は、複数個の駆動輪２７が突設されている。そして、前
記各駆動輪２７は、梁３に形成されたガイド溝３ａ内に
収容されている。なお、台車１２には昇降用モータ１３
のほかにも、図示しない横行用モータが一基取付けられ
ている。横行用モータと前記各駆動輪２７とは、図示し
ないチェーン及びカウンタシャフトを介して連結されて
いる。これらの駆動輪２７は、横行用モータの回転力に
よって、同一方向に同期して回転するようになってい
る。そして、各駆動輪２７がガイド溝３ａ上を左右いず
れかの方向に転動する結果、台車１２が乗用車Ｃの幅方
向へ移動するようになっている。

【００３３】次に、昇降パレット７の構成等について説
明する。図１に示されるように、昇降パレット７は基本
的に上記の昇降・横行パレット８と同様の構成を備えて
いる。即ち、これらのパレット７，８はいずれも昇降移
動を行う必要があるからである。よって、昇降パレット
７は、昇降移動を行うためのパレット駆動手段１１を備
えている。但し、昇降パレット７には横行移動が要求さ
れないため、同パレット７を吊り下げるための台車１２
は軸組１に対して移動不能に取付けられている。また、
この昇降パレット７においては、横行用モータ等といっ
た横行移動に必要な構成も省略されている。

【００３４】続いて、横行パレット９の構成等について
説明する。上記の二種のパレット７，８とは異なり、横
行パレット９には昇降移動が要求されていない。従っ
て、横行パレット９には、図１に示されるようにパレッ
ト駆動手段１１といった昇降移動に必要な構成が設けら
れていない。また、同パレット９は、横行パレット９を
吊り下げるための台車１２も備えていない。但し、横行
移動する必要のあるこの横行パレット９の前方側端に
は、正転及び逆転が可能な横行用モータ３２が内蔵され
ている。同横行用モータ３２は、一対の平行な横行用レ
ール５上に載置された図示しない駆動輪を駆動する。そ
の結果、横行パレット９は、両横行用レール５に沿って
乗用車Ｃの幅方向に横行移動できるようになっている。
また、この横行パレット９の両側面には、図示しない安
全スカートが配設されている。そして、同安全スカート
に障害物や搭乗者の足等が触れると、安全スカートに連
動しているリミットスイッチが切れ、即座に横行移動が
停止するようになっている。

【００３５】以上説明した三種類のパレット７，８，９
は、いずれも各段毎に配設された図示しない操作盤を操
作することによって、昇降移動または横行移動を行うよ
うになっている。なお、前記操作盤は、パレット７，
８，９の数に相当する数の指定ボタンのほか、復帰ボタ
ンや非常停止ボタン等を備えている。また、同操作盤内
には、上記のボタン操作に基づいて所定の制御を行うコ
ンピュータが内蔵されている。

【００３６】次に、昇降移動を行う昇降パレット７及び
昇降・横行パレット８の横揺れを防止するための機構に
ついて詳細に説明する。図１〜図３に示されるように、
軸組１を構成している左右の柱２間には、ガイドレール
サポータ４２，４６が水平に懸架されている。

【００３７】各組のガイドレールサポータ４２，４６に
は、ボルトとナットとによって、それぞれ複数組のガイ
ドレール４１ａ〜４１ｇが鉛直方向に沿って互いに平行
な関係となるように固定されている。より詳細にいう
と、入出庫口側領域Ｚ1 の４Ｆにはガイドレール４１ａ
が配置され、その３Ｆにはガイドレール４１ｂが配置さ
れている。同じく、その１Ｆには、２Ｆとの間での昇降
移動が可能なガイドレール４１ｃが配置されている。ま
た、非入出庫口側領域Ｚ2 においては、４Ｆから順にガ
イドレール４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ，４１ｇが配置され
ている。なお、１Ｆのガイドレール４１ｇは他の段のガ
イドレール４１ｄ，４１ｅ，４１ｆよりも若干長くなっ
ている。以下、唯一昇降移動が可能なガイドレール４１
ｃを中心にその構成を説明する。

【００３８】前記ガイドレール４１ｃを固定するための
ガイドレールサポータ４６は、図７〜図１２に示される
ように、四本の断面長方形状の鋼材４６ａを金属製の連
結パイプ４６ｂによって連結してなるものである。他の
段におけるガイドレールサポータ４２も、基本的にはこ
れと同様の構成である。

【００３９】図１１，図１２に示されるように、ガイド
レールサポータ４６の両端部には、ガイドローラ取付軸
４５が四本ずつ突設されている。各ガイドローラ取付軸
４５の先端には、それぞれ第１のガイドローラ４５ａ及
び第２のガイドローラ４５ｂが突設されている。

【００４０】図１１，図１２に示されるように、柱２に
は、１Ｆ〜２Ｆにわたってサポータ用ガイドレール４７
が固定されている。サポータ用ガイドレール４７は、断
面略コ字状のガイド面４７ａ，４７ｂ，４７ｃを三つ有
している。前記第１のガイドローラ４５ａは、サポータ
用ガイドレール４７のガイド面４７ａ〜４７ｃのうち一
つのガイド面４７ａと摺接する関係にある。一方、第２
のガイドローラ４５ｂはガイド面４７ｂまたは４７ｃと
摺接する関係にある。つまり、前記ガイドレール４６
は、その両端部がサポータ用ガイドレール４７に対して
摺動可能に係合した状態となっている。

【００４１】図９に示されるように、ガイドレール４１
ａ〜４１ｇは、断面略コ字状の内壁面４３を備えてい
る。従って、同ガイドレール４１ａ〜４１ｇは、いずれ
もスライダ５１，５２のウィング５３を摺動可能に案内
できるようになっている。また、図７，図８に示される
ように、ガイドレール４１ａ〜４１ｇの上下両端部は、
スライダ５１，５２のウィング５３をスムーズに導入す
るために、拡開した形状となっている。また、各一組の
ガイドレール４１ａ〜４１ｇは、互いの内壁面４３が対
向した状態となるように、幅方向に所定の間隔をもって
配置されている。なお、これらのガイドレール４１ａ〜
４１ｇは、いずれも昇降通路６となる部分に対応するよ
うに配置されている。つまり、５箇所に昇降通路６が形
成されるこの多段式立体駐車場Ｐの場合、前記箇所に一
組ずつガイドレール４１ａ〜４１ｇが対応している。

【００４２】全体を鉛直方向から見た場合、図１〜図３
に示されるように、入出庫口側領域Ｚ1 の各段のガイド
レール４１ａ〜４１ｃは、一直線上に配置された状態と
なっている。そして、各段のガイドレール４１ａ〜４１
ｃは、鉛直方向に所定の間隔を空けて配置されている。
つまり、前記各ガイドレール４１ａ〜４１ｃを各格納平
面Ｓ2 〜Ｓ4 を貫く一本の長いガイドレール４１として
見ると、同ガイドレール４１ａ〜４１ｃの所々に欠損部
４４があると考えることができる。また、非入出庫口側
領域Ｚ2 の各段のガイドレール４１ｄ〜４１ｇも、一直
線上に配置された状態となっている。従って、非入出庫
口側領域Ｚ2 の各ガイドレール４１ｄ〜４１ｇについて
も、所々に欠損部４４があると考えることができる。

【００４３】図７〜図１０に示されるように、昇降移動
を行う必要のある昇降パレット７及び昇降・横行パレッ
ト８は、共に昇降誘導部材としてのスライダ５１，５２
を備えている。前記パレット７，８の前方側端には、ス
ライダ取付台５３が固定されている。そして、スライダ
５１，５２は、このスライダ取付台５３を介してパレッ
ト７，８に対して固定されている。従って、同スライダ
５１，５２はパレット７，８から垂直方向に突出した状
態となっている。

【００４４】図７，図８に示されるように、昇降・横行
パレット８用のスライダ５１は、ガイドレール４１ａ〜
４１ｇの内壁面４３に対して摺動可能に係合されるウィ
ング５４を備えている。前記ウィング５４は、スライダ
５１を構成している枠体５５の両側面に対して固定され
ている。図７に示されるように、ウィング５４は断面円
形状の金属パイプを屈曲させてなるものである。なお、
ウィング５４の上下のコーナー部５６は、前記ガイドレ
ール４１ａ〜４１ｇの両端部に導入され易いように、丸
みを帯びた形状となっている。

【００４５】図３に示されるように、スライダ５１のウ
ィング５４の長さＬ1 は、同パレット８が自身の格納平
面Ｓ2 〜Ｓ4 上にあるときのスライダ５１の位置に対応
する欠損部４４の長さＬ2 よりも短いものとなってい
る。つまり、このときにガイドレール４１ａ〜４１ｇの
欠損部４４とスライダ５１のウィング５４とが非係合状
態となるような位置関係が設定されていることになる。

【００４６】図９，図１０に示されるように、昇降パレ
ット７用のスライダ５２も、基本的には前記昇降・横行
パレット８と同様の構成を有している。即ち、同スライ
ダ５２は、枠体５５の両側面にウィング５４を固定して
なるものである。しかし、このスライダ５２は、全体的
に前記スライダ５１よりも大きなものとなっている。従
って、スライダ５２のウィング５４の長さのほうが、前
記欠損部４４の長さＬ2 よりも長くなっている。つま
り、スライダ５２が昇降経路６を通過する際、同スライ
ダ５２とガイドレール４１ａ〜４１ｇとの係合状態が維
持されるという特徴がある。

【００４７】次に、図２，図３に基づいてガイドレール
昇降手段３３の構成等を説明する。本実施例のガイドレ
ール昇降手段３３は、一基の昇降用モータ３４と、二つ
の吊下シーブ３５ａ，３５ｂと、二本の昇降用ワイヤ３
６ａ，３６ｂとからなる。昇降用モータ３４は、軸組１
を構成する３Ｆの梁３に固定されている。同じく、二つ
の吊下シーブ３５ａ，３５ｂは、互いに離間した状態と
なるように３Ｆの梁３に配設されている。昇降用ワイヤ
３６ａ，３６ｂの一端は、いずれも昇降用モータ３４に
固定されている。昇降用ワイヤ３６ａの他端は、昇降用
モータ３４に近いほうの吊下シーブ３５ａによって下方
に屈曲されると共に、ガイドレールサポータ４６の上縁
に固定されている。一方、昇降用ワイヤ３６ｂの他端
は、昇降用モータ３４から遠い吊下シーブ３５ｂによっ
て下方に屈曲されると共に、ガイドレールサポータ４６
の上縁に固定されている。

【００４８】従って、昇降用モータ３３が正転すると、
その回転に基づいて昇降用ワイヤ３６ａ，３６ｂが巻き
取られ、ガイドレールサポータ４６が上昇するようにな
っている。また、昇降用モータ３３が逆転すると、その
回転に基づいて昇降用ワイヤ３６ａ，３６ｂが巻き戻さ
れ、ガイドレールサポータ４６が下降するようになって
いる。なお、本実施例では、操作盤内のコンピュータに
よって、昇降用モータ３３の駆動制御が行われる。この
ため、パレット７，８の昇降移動に追従して前記ガイド
レールサポータ４６が昇降移動するようになっている。
なお、図３には、ガイドレールサポータ４６が、入出庫
口４を有する１Ｆまで下降した状態（「第１の位置」に
ある状態）が示されている。一方、図２には、ガイドレ
ール４６が、入出庫口４を有しない２Ｆまで上昇した状
態（「第２の位置」にある状態）が示されている。

【００４９】以上のように構成された多段式立体駐車場
Ｐにおける乗用車Ｃの入出庫手順を図１３，図１４に基
づいて説明する。ここでは、まず入出庫口側領域Ｚ1 か
つ３Ｆ最右にある車両格納位置に乗用車Ｃを格納（入
庫）したい場合を例にとって説明する。図１３（ａ）に
は、乗用車Ｃの入庫を行うときの初期状態が示されてい
る。即ち、５Ｆにおいては、両領域Ｚ1 ，Ｚ2 にそれぞ
れ昇降パレット７が５台ずつほぼ等間隔に配置されてい
る。１Ｆ〜４Ｆにおいては、両領域Ｚ1 ，Ｚ2 にそれぞ
れ昇降・横行パレット８及び横行パレット９が４台ずつ
ほぼ等間隔に配置されている。そして、これらのパレッ
ト７，８，９は、いずれも格納平面Ｓ1 〜Ｓ5 における
個々の車両格納位置にある。なお、この初期状態のと
き、軸組１内にはまだ昇降通路６は確保されていない。
このとき、ガイドレールサポータ４６及び各ガイドレー
ル４１ｃは、１Ｆにおける第１の位置にある。また、今
回においては、入出庫動作の全体を通じて非入出庫口側
領域Ｚ2 のパレット７，８，９を動かすステップはな
い。

【００５０】まず、操作盤が有する各種ボタンのうち、
入出庫口側領域Ｚ1 かつ３Ｆ最右の車両格納位置に対応
する指定ボタンを押圧する。すると、コンピュータから
の指令に基づき、入出庫口側領域Ｚ1 かつ１Ｆ〜３Ｆの
パレット８，９の横行用モータ３２の電源がオンにな
る。その結果、指定された昇降・横行パレット８Ａのみ
が右方向に横行移動し、それ以外のパレット８，９が左
方向に横行移動する。また、このとき同時に昇降用モー
タ３３の電源がオンになり、昇降用ワイヤ３６ａ，３６
ｂが巻き取られる。その結果、図１３（ｂ）に示される
ように、前記パレット８，９が全体的に左方向に退避
し、かつガイドレールサポータ４６が２Ｆの第２の位置
まで上昇した状態となる。そして、右方向に移動した３
Ｆ最右のパレット８Ａの直下に、同パレット８Ａが通過
する昇降通路６が確保される。

【００５１】次いで、昇降・横行パレット８Ａの昇降用
モータ１３の電源がオンになり、同昇降用モータ１３が
逆転を開始する。すると、昇降用ワイヤ２６ａ，２６ｂ
が巻き解かれることによって、昇降・横行パレット８Ａ
が昇降通路６に沿って降下し始める。また、このとき同
時に昇降用モータ３３の電源もオンになり、同昇降用モ
ータ３３も逆転を開始する。すると、昇降用ワイヤ３６
ａ，３６ｂが巻き解かれ、ガイドレール４６がパレット
８Ａの下降に追従して下降する。なお、前記パレット８
Ａのウィング５４は、ガイドレールサポータ４６と共に
下降するガイドレール４１ｃの内壁面４３に案内されつ
つ下降することになる。そして、図１３（ｃ）に示され
るように、同パレット８Ａは昇降通路６を経て１Ｆの格
納平面Ｓ1 まで降下する。ガイドレールサポータ４６は
１Ｆの第１の位置で停止する。

【００５２】次に、入出庫口４から乗用車Ｃを乗り入
れ、図１３（ｄ）に示されるように、その乗用車Ｃを格
納平面Ｓ1 にある昇降・横行パレット８Ａ上に載置す
る。載置された乗用車Ｃから搭乗者が降りたことを確認
した後、操作盤の復帰ボタンを押圧する。すると、コン
ピュータからの指令に基づいて、前記昇降・横行パレッ
ト８Ａの昇降用モータ１３及び昇降用モータ３３の電源
が再びオンになる。すると、図１３（ｅ）に示されるよ
うに、パレット８Ａが３Ｆの格納平面Ｓ3 まで上昇す
る。このとき、ガイドレールサポータ４６はパレット８
Ａの上昇に追従して上昇する。よって、前記パレット８
Ａのウィング５４は、ガイドレールサポータ４６と共に
上昇するガイドレール４１ｃの内壁面４３に案内されつ
つ上昇することになる。

【００５３】この後、前記各パレット８，９は元の位置
に復帰し、かつ乗用車Ｃが載置されたパレット８Ａも元
の位置に復帰する。そして、全てのパレット８，８Ａ，
９及びガイドレールサポータ４６の復帰が完了した後、
全装置の電源がオフになる。なお、前記の車両格納位置
から乗用車Ｃを出庫するときの手順についても、基本的
には上記の手順と同様になる。また、入出庫口側領域Ｚ
1 かつ５Ｆ，４Ｆの昇降・横行パレット７，８への入出
庫についても同様である。

【００５４】続いて、非入出庫口領域Ｚ2 かつ１Ｆ最右
にある車両格納位置に乗用車Ｃを格納（入庫）したい場
合を例にとって説明する。図１４（ａ）には、乗用車Ｃ
の入庫を行うときの初期状態が示されている。なお、今
回においては、入出庫動作の全体を通じて２Ｆより上の
パレット７，８を動かすステップはない。

【００５５】まず、非入出庫口側領域Ｚ2 かつ１Ｆ最右
の車両格納位置に対応する指定ボタンを押圧する。する
と、コンピュータからの指令に基づき、１Ｆのパレット
９，９Ａのうちのいくつかの横行用モータ３２の電源が
オンになる。その結果、図１４（ｂ）に示されるよう
に、指定された横行パレット９Ａのみが右方向に横行移
動する。同時に入出庫口側領域Ｚ1 の４つの横行パレッ
ト９が全て左方向に横行移動する。即ち、前記パレット
９が左方向に退避した状態となる。また、このとき同時
に昇降用モータ３３の電源がオンになり、昇降用ワイヤ
３６ａ，３６ｂが巻き取られる。その結果、ガイドレー
ルサポータ４６が２Ｆの第２の位置まで上昇する。この
ため、１Ｆ最右の位置には、乗用車Ｃが通過し得る大き
さの入出庫通路２０が確保される。

【００５６】次に、入出庫口４から乗用車Ｃを乗り入れ
る。そして、前のステップによって確保された入出庫通
路２０を経て、乗用車Ｃを図１４（ｃ）のように１Ｆ最
右の横行パレット９Ａ上に載置する。載置された乗用車
Ｃから搭乗者が降りたことを確認した後、操作盤の復帰
ボタンを押圧する。すると、コンピュータからの指令に
基づいて、横行パレット９，９Ａの横行用モータ３２及
び昇降用モータ３３の電源が再びオンになる。その結
果、図１４（ｄ）に示されるように、前記各横行パレッ
ト９，９Ａが元の位置に復帰し、かつガイドレールサポ
ータ４６が１Ｆの第１の位置に復帰する。そして、全て
のパレット９，９Ａ及びガイドレールサポータ４６の復
帰が完了した後、全装置の電源がオフになる。なお、前
記の車両格納位置から乗用車Ｃを出庫するときの手順に
ついても、基本的には上記の手順と同様になる。

【００５７】さて、本実施例の多段式立体駐車場Ｐによ
ると、１Ｆの第１の位置にあるガイドレール４１ｃをガ
イドレールサポータ４６ごと上昇させることによって、
同ガイドレール４１ｃを２Ｆの第２の位置へ退避させて
おくことができる。ゆえに、入出庫口４を有する１Ｆの
空間に、ちょうど乗用車Ｃ一台の通過を許容する程度の
入出庫通路２０を確保することが可能となる。このた
め、乗用車Ｃの入出庫を支障なく行うことが可能にな
る。

【００５８】また、この実施例によると、パレット７，
８を昇降移動させるとき、同パレット７，８の昇降に追
従させてガイドレールサポータ４６を昇降させることが
できる。このため、３Ｆ以上の段ばかりでなく１Ｆ〜２
Ｆにおいても、前記パレット７，８の横揺れを確実に防
止することが可能となる。換言すると、昇降通路６の上
下方向ほぼ全域にわたってパレット７，８の横揺れ防止
が図られるということになる。

【００５９】更に、各ガイドレール４１ｃをガイドレー
ルサポータ４６に固定した本実施例によると、各ガイド
レール４１ｃをガイドレールサポータ４６ごとサポータ
用ガイドレール４７に沿ってスムーズにかつ迅速に昇降
させることができる。このため、パレット７，８に追従
させてガイドレールサポータ４６を昇降させたときで
も、ガイドレール４１ｃ自体が横揺れしてしまうことが
ない。従って、１Ｆ〜２Ｆにおいてもパレット７，８の
横揺れが確実に防止されることとなる。特に、本実施例
では、ガイドローラ取付軸４５の先端に突設された第１
及び第２のガイドローラ４５ａ，４５ｂが上記の好適な
作用効果をもたらしている。

【００６０】そして、本実施例のようなガイドレール昇
降手段３３であると、ガイドレール４１ｃを第１の位置
及び第２の位置の間で迅速にかつ正確に昇降させること
ができるという利点がある。また、コンピュータ制御等
によれば、パレット７，８の昇降移動に追従させること
も比較的容易である。しかも、構成的にもそれほど複雑
にはならないという利点がある。

【００６１】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
ることはなく、以下のような構成に変更することが可能
である。例えば、 （１）：１Ｆのガイドレール４１ｃ及びガイドレールサ
ポータ４６を地下側に退避させることとしても良い。こ
の方法であると、仮に２Ｆにガイドレールを設けたとし
ても、そのガイドレールと１Ｆのガイドレール４１ｃと
が干渉することがないという利点がある。

【００６２】（２）：３Ｆ，４Ｆのガイドレール４１
ａ，４１ｂ等を省略し、かつ１Ｆのガイドレール４１ｃ
及びガイドレールサポータ４６を４Ｆまで昇降させるこ
ととしても良い。この構成を採ると、２Ｆ〜４Ｆのガイ
ドレールサポータ４２等が不要になり、結果として全体
の構成が簡単なものとなる。

【００６３】（３）：本発明は、複数レーンのガイドレ
ール５７を備える従来タイプの多段式立体駐車場に具体
化することも可能である。即ち、図１５に示される別例
１のように、１Ｆの各ガイドレール５７をガイドレール
サポータ５８と共に２Ｆの第２の位置に全体的に上昇さ
せることによって、１Ｆに入出庫通路を確保することと
しても良い。また、パレット８の横揺れ防止を図るため
には、ガイドレール５７とガイドレールサポータ５８と
をパレット８に追従させて昇降移動させれば良い。な
お、図１６には、２Ｆにある昇降・横行パレット８を１
Ｆに降下させるときの動きが例示されている。

【００６４】（４）：前記実施例の構成を一部代えて、
例えば図１７（ａ），（ｂ）に示される別例２のような
構成とすることも可能である。別例２の駐車場と実施例
の多段式立体駐車場Ｐとの最大の相違点は、入出庫口４
のある１Ｆのガイドレール４１ｃを退避させるときの移
動方向である。

【００６５】即ち、実施例では１Ｆのガイドレール４１
ｃをガイドレール昇降手段３３で昇降移動させているの
に対し、別例２ではそれをガイドレール横行手段６１で
横行移動させている点である。なお、かかる点のほかは
基本的に両者の構成に大きな差異はない。よって、共通
する部分の構成、即ち２Ｆより上段の構成に関する説明
はここでは割愛する。

【００６６】図１７（ａ），（ｂ）に示されるように、
この別例２では、枠体６２、二本のガイドレールサポー
タ６３、上下一対の横行用レール６４、正転及び逆転が
可能な横行用モータ６５によってガイドレール横行手段
６１が構成されている。上下一対の横行用レール６４
は、入出庫口側領域Ｚ1 と非入出庫口側領域Ｚ2 との境
界にあたる面内に敷設される。両横行用レール６４に
は、枠体６２が横方向（図１７(a) にて双頭矢印Ａ1 で
示される方向）に摺動可能に係合される。枠体６２の片
面には、二本のガイドレールサポータ６３が水平に固定
される。そして、両ガイドレールサポータ６３には、一
組のガイドレール４１ｃが固定される。

【００６７】いま、図１７（ａ）の左側の領域に昇降通
路６があるとすると、実線で描かれた枠体６２の位置が
「第１の位置」、二点鎖線で描かれた枠体６２の位置が
「第２の位置」ということになる。そして、ガイドレー
ル４１ｃは、枠体６２と共に第１の位置と第２の位置と
の間を横行移動するようになっている。

【００６８】さて、別例２の構成によると、枠体６２を
右方向に移動させることによって、１Ｆのガイドレール
４１ｃを昇降通路６上にない第２の位置に退避させてお
くことができる。よって、入出庫口４を有する１Ｆかつ
昇降通路６上にあたる部分に、適当な入出庫通路を確保
することが可能となる。ゆえに、乗用車Ｃの入出庫を支
障なく行うことができる。また、２Ｆより上段のパレッ
ト（図示略）を昇降移動させるときには、ガイドレール
４１ｃを第１の位置に復帰させておけば良い。すると、
同ガイドレール４１ｃ及びその上段にあるガイドレール
によってパレットのスライダを案内しつつ、パレットを
昇降移動させることが可能になる。よって、昇降移動を
するパレットの横揺れをほぼ昇降通路６の上下方向ほぼ
全域にわたって防止することができる。

【００６９】（５）：図１８（ａ），（ｂ）に示される
別例３のように、水平に懸架されたガイドレールサポー
タ７１に１Ｆのガイドレール４１ｃの上端近傍を固定
し、同ガイドレールサポータ７１をモータ７２で約９０
度回動させるという構成でも良い。このような構成であ
っても、１Ｆのガイドレール４１ｃを上方に退避させる
ことにができる。従って、前記実施例等と同じく、所定
の部分に入出庫通路を確保することができる。

【００７０】（６）：地上５段式の本実施例の多段式立
体駐車場Ｐに代えて、例えば地下にも格納平面を備えた
立体駐車場としても良い。この構成であると、限られた
平面スペース内に、より多くの乗用車Ｃを駐車すること
ができる。

【００７１】（７）：本発明は、入出庫口４を１Ｆ以外
の段に設けた場合でも勿論適用されるものである。 （８）：多段式理体駐車場Ｐの段の数（格納平面の数）
は、実施例のように５段に限られるわけではない。ま
た、各格納平面における格納数も、その駐車場が設置さ
れるスペースに応じて任意に変更することができる。

【００７２】（９）：勿論、本発明を実施例等のような
多段式立体駐車場Ｐに具体化するのみに止まらず、例え
ば四輪の乗用車Ｃ以外のビークル（二輪車等）を駐車す
るためのものに具体化しても良い。また、本発明を車両
用ばかりでなく、例えばヨットハーバー等におけるモー
ターボート、ディンギー、水上バイク等の小型船舶を格
納するための立体格納庫に具体化することも可能であ
る。更に、自身では動かない荷物等を格納するための立
体格納庫などに具体化しても勿論良い。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の多段式立
体格納装置の構成によれば、昇降移動をするパレットの
横揺れを確実に防止することができると共に、被格納物
の入出庫を支障なく行うことができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における多段式立
体駐車場の全体像を示す概略側面図である。

【図２】図１の多段式立体駐車場の全体像（ガイドレー
ルが第２の位置にある状態）を示す概略正面図である。

【図３】図１の多段式立体駐車場の全体像（ガイドレー
ルが第１の位置にある状態）を示す概略正面図である。

【図４】４Ｆの格納平面にある昇降・横行パレット及び
それを吊り下げている台車を示す側面図である。

【図５】４Ｆの格納平面にある昇降・横行パレット及び
それを吊り下げている台車を示す側面図である。

【図６】４Ｆの格納平面にある昇降・横行パレットを吊
り下げている台車を示す部分破断概略平面図である。

【図７】昇降・横行パレット、スライダ及びガイドレー
ル等を示す部分破断背面図である。

【図８】昇降・横行パレット、スライダ及びガイドレー
ル等を示す部分破断側面図である。

【図９】昇降・横行パレット、スライダ及びガイドレー
ル等を示す部分破断平面図である。

【図１０】昇降パレット、スライダ及びガイドレール用
を示す部分破断背面図である。

【図１１】ガイドレール、ガイドレールサポータ及びサ
ポータ用ガイドレールを示す部分破断正面図である。

【図１２】ガイドレール、ガイドレールサポータ及びサ
ポータ用ガイドレールを示す部分破断平面図である。

【図１３】（ａ）〜（ｅ）は本装置による乗用車の入出
庫動作を説明するための概略図である。

【図１４】（ａ）〜（ｄ）は本装置による乗用車の入出
庫動作を説明するための概略図である。

【図１５】別例１の多段式立体駐車場を示す部分側断面
図である。

【図１６】別例１の多段式立体駐車場を示す部分側断面
図である。

【図１７】（ａ）は別例２の多段式立体駐車場を示す部
分概略正面図であり、（ｂ）はその部分概略側断面図で
ある。

【図１８】（ａ），（ｂ）は別例３の多段式立体駐車場
を示す部分概略側断面図である。

【図１９】従来における多段式立体駐車場の全体像を示
す概略側面図である。

【符号の説明】

１…軸組、２…柱、４…入出庫、６…昇降通路、７…昇
降パレット、８…昇降・横行パレット、９…横行パレッ
ト、３３…ガイドレール昇降手段、３４…昇降用モー
タ、３５ａ，３５ｂ…吊下シーブ、３６ａ，３６ｂ…昇
降用ワイヤ、４１ａ〜４１ｇ，５７…ガイドレール、４
２，４６，５８，６３，７１…ガイドレールサポータ、
４７…サポータ用ガイドレール、５１，５２…昇降誘導
部材としてのスライダ、６１…ガイドレール横行手段、
Ｃ…被格納物としての乗用車、Ｓ1〜Ｓ5 …格納平面、
Ｐ…多段式立体格納装置としての多段式立体駐車場。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被格納物（Ｃ）を格納するための複数段の
   格納平面（Ｓ1 〜Ｓ5 ）を有する軸組（１）と、 被格納物（Ｃ）を所定の段の格納平面（Ｓ1 〜Ｓ5 ）に
   おける格納位置まで搬送するパレット（７，８）と、 昇降移動時に両パレット（７，８）が通過する昇降通路
   （６）と、 前記昇降通路（６）上を昇降移動するパレット（７，
   ８）を案内するためのガイドレール（４１ａ〜４１ｇ，
   ５７）と、 前記パレット（７，８）から突設されると共に、前記ガ
   イドレール（４１ａ〜４１ｇ，５７）に対して摺動可能
   に係合されている昇降誘導部材（５１，５２）と、 前記ガイドレール（４１ａ〜４１ｇ，５７）のうち少な
   くとも入出庫口（４）を有する段に属するガイドレール
   （４１ｃ，５７）を、前記入出庫口（４）を有する段内
   にある第１の位置と、その段以外の段内にある第２の位
   置との間で昇降移動させるためのガイドレール昇降手段
   （３３）とを備えることを特徴とした多段式立体格納装
   置。
2. 【請求項２】同じ段に属する各ガイドレール（４１ｃ）
   をガイドレールサポータ（４６）に固定すると共に、前
   記軸組（１）を構成する柱（２）に設けられたサポータ
   用ガイドレール（４７）に対して前記ガイドレールサポ
   ータ（４６）の両端部を摺動可能に係合させたことを特
   徴とした請求項１に記載の多段式立体格納装置。
3. 【請求項３】前記ガイドレール昇降手段（３３）は、正
   転及び逆転可能な昇降用モータ（３４）と、互いに離間
   した位置に配設される二つの吊下シーブ（３５ａ，３５
   ｂ）と、その一端が前記昇降用モータ（３３）に固定さ
   れると共に、その他端が前記吊下シーブ（３５ａ，３５
   ｂ）によって屈曲されかつ前記ガイドレールサポータ
   （４６）に固定される二本の昇降用ワイヤ（３６ａ，３
   ６ｂ）とからなることを特徴とした請求項２に記載の多
   段式立体格納装置。
4. 【請求項４】被格納物（Ｃ）を格納するための複数段の
   格納平面（Ｓ1 〜Ｓ5 ）を有する軸組（１）と、 被格納物（Ｃ）を所定の段の格納平面（Ｓ1 〜Ｓ5 ）に
   おける格納位置まで搬送するパレット（７，８）と、 昇降移動時に両パレット（７，８）が通過する昇降通路
   （６）と、 前記昇降通路（６）上を昇降移動するパレット（７，
   ８）を案内するためのガイドレール（４１ａ〜４１ｇ）
   と、 前記パレット（７，８）から突設されると共に、前記ガ
   イドレール（４１ａ〜４１ｇ）に対して摺動可能に係合
   されている昇降誘導部材（５１，５２）と、 前記ガイドレール（４１ａ〜４１ｇ）のうち少なくとも
   入出庫口（４）を有する段に属するガイドレール（４１
   ｃ）を、前記昇降通路（６）上にある第１の位置と、同
   昇降通路（６）上にない第２の位置との間で横行移動さ
   せるためのガイドレール横行手段（６１）とを備えるこ
   とを特徴とした多段式立体格納装置。