JP3312884B2 - 多段式駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多段式駐車設備に
関し、特に、乗員が乗降車する下方駐車領域と、この下
方駐車領域の上方に設けられた上方駐車領域とに、それ
ぞれ複数の車両を横並びにして駐車させることができる
多段式駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野に属する技術とし
ては、特開平９−２０３２３３号公報によって開示され
たものが知られている。この公報に記載された従来の多
段式駐車設備は、乗員が乗降車する下段駐車領域（下段
格納スペース）と、この下段駐車領域の上方に設けられ
た上段駐車領域（上段格納スペース）とに、それぞれ複
数の車両を横並びにして駐車させることができるもので
ある。この多段式駐車設備は、例えば、長方形の四隅に
位置するように、所定の設置箇所に立設されて鉛直に延
在する複数の支柱と、各支柱に固定されて水平かつ前後
又は左右に延在する複数の梁部材とからなる枠体を含
む。

【０００３】この枠体に対しては、それぞれ車両を搭載
可能であると共に、所定の昇降機構により昇降させられ
る昇降パレットが等間隔に複数（３体）並設されてい
る。各昇降パレットは、梁部材の近傍まで鉛直方向に上
昇可能であり、この位置で各昇降パレットを停止させる
ことにより上段駐車領域が画成される。一方、下段駐車
領域は、各支柱の内側、かつ、上段駐車領域の下方に画
成される。この下段駐車領域には、車両を搭載可能な下
段パレット（横行パレット）が複数（昇降パレットの個
数よりも１体少ない数、すなわち、２体）並設されてい
る。各下段パレットは、昇降パレットの並設方向、すな
わち、車両の横並び方向にスライド移動自在である。

【０００４】この多段式駐車設備に車両を入出庫させる
手順について説明すると、下段駐車領域に車両を入庫さ
せる場合、正面の入出庫口から何れかの下段パレットに
対して車両を後進により直接乗り込ませる。下段駐車領
域から車両を出庫させる場合は、当該下段パレットから
所定の車路等に車両を前進させる。また、上段駐車領域
に車両を入庫させる場合、まず、各下段パレットを適宜
横行させて、入庫対象となる昇降パレットの下方から退
避させる。そして、当該昇降パレットを、上段駐車領域
から下段駐車領域まで下降させる。この昇降パレットに
車両が乗り入れて乗員が降車したならば、当該昇降パレ
ットを上段駐車領域まで鉛直に上昇させる。上段駐車領
域から車両を出庫させる場合、各下段パレットを適宜横
行させて、出庫対象となる車両が搭載されている昇降パ
レットの下方から退避させる。そして、当該昇降パレッ
トを、上段駐車領域から下段駐車領域まで鉛直に下降さ
せる。乗員は、この昇降パレット上の車両に乗り込み、
当該昇降パレットから所定の車路等に車両を前進させ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したような構成を
有する従来の多段式駐車設備は、効率よく車両を収容で
きるものであることから、様々な箇所において適用され
ている。その一方で、近年では、限られた敷地を有効利
用する等の観点から、よりコンパクトで占有空間が縮小
化されている多段式駐車設備に対する需要が高まってい
る。しかしながら、設備全体の占有空間を縮小化すると
いう上で、従来の多段式駐車設備には次のような問題点
が存在していた。

【０００６】すなわち、上述したような構成をもった多
段式駐車設備に対しては、上段駐車領域を画成するた
め、すなわち、昇降パレットを昇降自在とし、かつ、所
定位置に停止させることができるようにするために、支
柱と梁部材とからなる枠体を設けることが必要不可欠で
ある。その一方で、多段式駐車設備の枠体を構成する各
支柱や各梁部材は、上下動する昇降パレットの妨げとな
らず、かつ、下段駐車領域に位置する昇降パレットに対
する車両の出入りを遮ることがないように配置されてい
なければならない。しかしながら、従来の多段式駐車設
備では、下段駐車領域における昇降パレットの着床位置
は、上段駐車領域における上段停止位置の真下（鉛直下
方）に定められていた。このため、従来の多段式駐車設
備を設置するに際しては、支柱や梁部材の配置に関して
制約が多く、設備全体をコンパクト化することは困難で
あった。

【０００７】そこで、本発明は、コンパクトで占有面積
が縮小化されており、かつ、レイアウトの自由度が高い
多段式駐車設備の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
による多段式駐車設備は、乗員が乗降車する下段駐車領
域に複数並設されており、それぞれ車両の横並び方向に
スライド移動自在な下段パレットと、下段駐車領域の上
方に設けられた上段駐車領域に定められた上段停止位置
と、下段駐車領域における上段停止位置の鉛直下方に定
められた着床位置との間を昇降自在な複数の昇降パレッ
トとを備え、各下段パレットを適宜横行させて入庫対象
となる昇降パレットの下方から退避させ、昇降パレット
を上段駐車領域から下段駐車領域まで降下させ、昇降パ
レットに車両が乗り入れた後、昇降パレットを上段駐車
領域まで鉛直に上昇させることで車両を入庫させ駐車さ
せることができる多段式駐車設備において、複数の昇降
パレットのうち、少なくとも何れか１体については、着
床位置が上段停止位置よりも横並び方向に偏移させられ
ていることを特徴とする。

【０００９】従来、下段駐車領域と上段駐車領域との間
を昇降自在な昇降パレットを備えた多段式駐車設備で
は、下段駐車領域における昇降パレットの着床位置は、
上段駐車領域における上段停止位置の真下（鉛直下方）
に定められていた。この場合、上段駐車領域では、基本
的に車両は静止したままの状態に維持されることから、
各昇降パレットの前方に枠体の支柱が位置していても、
これらの支柱が車両の出入り、移送等の妨げになること
はない。しかしながら、この種の多段式駐車設備の場
合、下段駐車領域では、昇降パレットに対して車両が直
接出入りする。従って、多段式駐車設備の入出庫口側
（正面側）では、昇降パレットと干渉しないように支柱
を配置する必要がある。このため、従来、支柱間隔を任
意に狭めたり、下段駐車領域の四隅等に位置する支柱を
内側に寄せたりして、設備全体をコンパクト化すること
は困難であった。

【００１０】これに対して、この多段式駐車設備では、
複数の昇降パレットのうち、少なくとも何れか１体につ
いては、着床位置が上段停止位置よりも車両の横並び方
向に偏移させられている。すなわち、このように定めら
れた昇降パレットは、上段駐車領域から下段駐車領域ま
で下降させられる際に、例えば、多段式駐車設備の背面
側等に配置された案内手段等によって案内され、上段停
止位置の真下から車両の横並び方向に所定距離だけずら
された着床位置に達する。

【００１１】これにより、車両の横並び方向における支
柱間隔を任意に狭めたり、下段駐車領域の四隅等に位置
する支柱を内側に寄せたりしても、下段駐車領域におい
て昇降パレットが支柱と干渉しないように多段式駐車設
備を構成可能となるので、コンパクトで占有面積が縮小
化されており、かつ、レイアウトの自由度が高い多段式
駐車設備の実現が可能となる。なお、下段駐車領域に並
設された各下段パレットは、何れも車両の横並び方向に
スライド移動（横行自在）である。従って、適宜各下段
パレットを横行させれば、車両に対して乗降する乗員が
通行するスペースや、開放されたドアが隣の車両に接触
してしまうことを防止するためのスペースといった乗降
スペースを十分に確保することができる。

【００１２】この場合、下段駐車領域の周囲に立設され
た複数の支柱を含む枠体を更に備え、複数の昇降パレッ
トのうち、各支柱の近傍を昇降する昇降パレットについ
ては、着床位置が上段停止位置よりも横並び方向かつ支
柱から離間する方向に偏移させられていると好ましい。

【００１３】また、下段駐車領域は地上に設けられ、下
段駐車領域の下方には地下駐車領域が設けられており、
この地下駐車領域に定められた地下着床位置と下段駐車
領域に定められた地上停止位置との間を昇降自在である
と共に、地上停止位置が地下着床位置よりも横並び方向
に偏移させられている複数の地下パレットを更に備える
と好ましい。このような構成を採用すれば、コンパクト
で占有面積が縮小化されていると共に、レイアウトの自
由度が高く、かつ、多数の車両を収容可能な多段式駐車
設備の実現が可能となる。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による多
段式駐車設備の好適な実施形態について詳細に説明す
る。

【００１９】〔第１実施形態〕図１は、本発明による多
段式駐車設備の第１実施形態を示す立面図であり、図２
は、図１に示す多段式駐車設備の側面図である。これら
の図に示す多段式駐車設備１は、乗員が乗降車する下段
駐車領域２と、この下段駐車領域の上方に設けられた上
段駐車領域３とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車
領域２に４台、上段駐車領域３に５台の計９台）の車両
Ｃを横並びにして駐車させることができるものである。
この多段式駐車設備１は、所定の設置箇所（地上面）Ｇ
に立設された複数の支柱４と、各支柱４の上端部に固定
された複数の梁部材５とからなる枠体６を含む。

【００２０】枠体６を構成する支柱４には、入出庫口側
（正面側）に位置して鉛直方向に延びる３本の正面支柱
４ｆと、図１において一点鎖線で示されており、下段駐
車領域２の背面側に位置する６本のガイド支柱４１，４
２，４３，４４，４５，４６とが含まれる。また、枠体
６を構成する梁部材５には、下段駐車領域２の正面側と
背面側とにそれぞれ１本ずつ設けられており、車両Ｃの
横並び方向に延在する２本の横梁部材５ａと、それぞれ
車両Ｃの側方に位置するように横梁部材５ａに固定され
ており、車両Ｃの前後方向に延在する６本の縦梁部材５
ｂとが含まれる。

【００２１】このように構成された枠体６に対しては、
それぞれ車両Ｃを搭載可能な昇降パレット７１，７２，
７３，７４，７５が等間隔に複数（５体）並設されてい
る。また、各昇降パレット７１〜７５に対しては、図２
に示すように、それぞれ昇降機構８が備えられている。
各昇降機構８は、それぞれ各昇降パレット７１〜７５の
四隅に固定された４本のワイヤロープ９と、ガイド支柱
４１〜４６に固定されているウィンチ１０とを有する。
また、各昇降機構８には、各昇降パレット７１〜７５の
両側に位置する縦梁部材５ｂにそれぞれ回転自在に支持
されているプーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが含まれる。
各昇降パレット７１〜７５の前側に固定された各ワイヤ
ロープ９は、縦梁部材５ｂの前側に支持されたプーリ１
１ａ、後側に支持されたプーリ１１ｂ、及び、プーリ１
１ｃを介してウィンチ１０の巻取軸に巻回されている。
各昇降パレット７１〜７５の後側に固定された各ワイヤ
ロープ９は、プーリ１１ｂ、及び、プーリ１１ｃを介し
てウィンチ１０の巻取軸に巻回されている。

【００２２】また、図３に示すように、各ガイド支柱４
１〜４６はＨ形鋼からなり、各昇降パレット７１〜７５
の背面側のコーナー部には、ガイド支柱４１〜４６のフ
ランジと係合するガイドブロック７ｇが固定されてい
る。これにより、各昇降機構８を作動させれば、各昇降
パレット７１〜７５は、ガイド支柱４１〜４６とガイド
ブロック７ｇとに案内されながら、下段駐車領域２と横
梁部材５ａの所定距離だけ下方に設定された上段停止位
置Ｐｓとの間で昇降する。そして、上段停止位置Ｐｓで
各昇降パレット７１〜７５を停止させることにより上段
駐車領域３が画成される。なお、枠体６の対しては、上
段停止位置Ｐｓに各昇降パレット７１〜７５を確実に係
止するために、図示しない安全機構が配設されている。

【００２３】一方、下段駐車領域２は、各支柱４ｆ，４
１〜４６の内側、かつ、上段駐車領域３の下方に画成さ
れる。この下段駐車領域２には、車両Ｃを搭載可能な下
段パレット１２が複数、すなわち、昇降パレット７１〜
７５の個数よりも１体少ない数（４体）だけ並設されて
いる。各下段パレット１２には、その正面と背面とに２
個ずつ車輪１２ａが設けられており、各車輪１２ａは、
設置箇所Ｇの上面等に敷設された２本のレール１３上を
転動する（図２及び４参照）。各レール１３は、横梁部
材５ａと平行に延在する。これにより、図示しない下段
パレット駆動機構を作動させれば、各下段パレット１２
を、各昇降パレット７１〜７５の並設方向、すなわち、
車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）させること
ができる。そして、各下段パレット１２を適宜横行させ
ることにより、上段駐車領域３に位置する何れか１体の
昇降パレット７１〜７５に対して、下段駐車領域２にお
ける着床位置Ｐｌを確保することができる。

【００２４】ここで、下段駐車領域２と上段駐車領域３
との間を昇降自在な昇降パレット７１〜７５を備えた多
段式駐車設備１において、下段駐車領域２における各昇
降パレット７１〜７５の着床位置が上段駐車領域３にお
ける上段停止位置Ｐｓの真下（鉛直下方）に定められて
いると仮定する。この場合、上段駐車領域３では、基本
的に車両Ｃは静止したままの状態に維持されることか
ら、多段式駐車設備１の両端部に位置する昇降パレット
７１，７２，７３，７５のように、それぞれの前方に正
面支柱４ｆが位置していても（図１参照）、これらの正
面支柱４ｆが車両Ｃの出入り、移送等の妨げになること
はない。しかしながら、下段駐車領域２では、昇降パレ
ット７１〜７５に対して車両Ｃが直接出入りする。従っ
て、多段式駐車設備１の入出庫口側（正面側）では、昇
降パレット７１〜７５と干渉しないように正面支柱４ｆ
を配置する必要があるが、これでは、支柱間隔を任意に
狭めたり、下段駐車領域２の四隅等に位置する正面支柱
４ｆを内側に寄せて設備全体をコンパクト化したりする
ことは困難である。

【００２５】この点を踏まえて、この多段式駐車設備１
では、各昇降パレット７１〜７５のうち、正面支柱４ｆ
の近傍を昇降する昇降パレット７１，７２，７３，７５
については、着床位置Ｐｌが上段停止位置Ｐｓよりも車
両Ｃの横並び方向かつ正面支柱４ｆから離間する方向に
偏移させられている（ずらされている）。

【００２６】すなわち、図４に示すように、昇降パレッ
ト７１を例にとると、昇降パレット７１に対して設けら
れているガイド支柱４１は、その一側（図中右側）下部
に、昇降パレット７１のガイドブロック７ｇと係合する
斜行ガイド部１４ａを含み、ガイド支柱４２は、その他
側（図中左側）上部に、昇降パレット７１のガイドブロ
ック７ｇと係合する斜行ガイド部１４ｂを含む。斜行ガ
イド部１４ａは、板材等によって下部から上部に向けて
徐々に先細り（例えば、曲線状）になるよう形成されて
おり、偏心量（昇降パレットの偏移量）に応じた範囲
（例えば、下側３分の１程度）でガイド支柱４１の図中
右側に位置するフランジに固定されている。また、斜行
ガイド部１４ｂは、板材等によって上部から下部に向け
て徐々に先細り（例えば、曲線状）になるよう形成され
ており、偏心量に応じた範囲（例えば、上側３分の２程
度）でガイド支柱４２の図中左側に位置するフランジに
固定されている。更に、斜行ガイド部１４ａの拡幅部
（下部）の幅と、斜行ガイド部１４ｂの拡幅部（上部）
の幅とは、略同一（例えばｄ１）に設定されている。

【００２７】これにより、昇降パレット７１を下降させ
るべく昇降機構８（図２参照）を作動させると、上段停
止位置Ｐｓに位置していた昇降パレット７１は、斜行ガ
イド部１４ａを含むガイド支柱４１、斜行ガイド部１４
ｂを含むガイド支柱４２、及び、ガイドブロック７ｇか
らなる案内手段によって、水平に維持され、かつ、近接
する正面支柱４ｆ（図１参照）から車両Ｃの横並び方向
（図１における左側）に離間しながら下降することにな
る。

【００２８】同様に、昇降パレット７２に対して設けら
れているガイド支柱４２は、その一側（図中右側）上部
に、昇降パレット７２のガイドブロック７ｇと係合する
斜行ガイド部１４ｂを含み、ガイド支柱４３は、その他
側（図中左側）下部に昇降パレット７２のガイドブロッ
ク７ｇと係合する斜行ガイド部１４ａを含む。これによ
り、昇降パレット７２を下降させるべく昇降機構８（図
２参照）を作動させると、上段停止位置Ｐｓに位置して
いた昇降パレット７２は、斜行ガイド部１４ｂを含むガ
イド支柱４２、斜行ガイド部１４ａを含むガイド支柱４
３、及び、ガイドブロック７ｇからなる案内手段によっ
て、水平に維持され、かつ、近接する正面支柱４ｆ（図
１参照）から車両Ｃの横並び方向（図１における右側）
に離間しながら下降することになる。

【００２９】なお、図示を省略するが、昇降パレット７
３に対して設けられているガイド支柱４３は、その一側
下部に、昇降パレット７１のガイドブロック７ｇと係合
する斜行ガイド部１４ａを含み、ガイド支柱４４は、そ
の他側上部に、昇降パレット７１のガイドブロック７ｇ
と係合する斜行ガイド部１４ｂを含む。また、昇降パレ
ット７５に対して設けられているガイド支柱４５は、そ
の一側上部に、昇降パレット７２のガイドブロック７ｇ
と係合する斜行ガイド部１４ｂを含み、ガイド支柱４６
は、その他側下部に昇降パレット７２のガイドブロック
７ｇと係合する斜行ガイド部１４ａを含む。なお、昇降
パレット７４については、着床位置Ｐｌが上段停止位置
Ｐｓの真下（鉛直下方）に定められている。

【００３０】次に、図５〜７を参照しながら、上述した
多段式駐車設備１に車両を入出庫させる手順について説
明する。ここでは、図５に示す状態（図１において最も
右側に位置する昇降パレット７１に車両Ｃが入庫されて
いない状態）から、昇降パレット７１に車両Ｃを入庫さ
せる手順、及び、昇降パレット７２から車両Ｃを出庫さ
せる手順について説明する。

【００３１】昇降パレット７１に対して車両Ｃを入庫さ
せるに際しては、先ず、図５に示すように、下段駐車領
域２における各下段パレット１２を、図中左側に向けて
横行させて上段停止位置Ｐｓに位置している昇降パレッ
ト７１の下方から退避させる。また、各下段パレット１
２を、できる限り図中左側に寄せた状態で停止させる。
これにより、下段駐車領域２における昇降パレット７１
の下方には、着床位置Ｐｌが確保される。

【００３２】この状態で、昇降パレット７１を下降させ
るべく昇降機構８（図２参照）を作動させると、上段停
止位置Ｐｓに位置していた昇降パレット７１は、図６に
示すように、斜行ガイド部１４ａを含むガイド支柱４
１、斜行ガイド部１４ｂを含むガイド支柱４２及び、ガ
イドブロック７ｇ（いずれも、詳細は、図４参照）から
なる案内手段によって、水平に、かつ、近接する正面支
柱４ｆから離間するように案内されながら下降し、上段
停止位置Ｐｓから車両Ｃの横並び方向（図６における左
側）に所定距離ｄ１だけ離間した着床位置Ｐｌに達する
ことになる。

【００３３】これにより、昇降パレット７１を、その正
面に正面支柱４ｆが位置しない状態で下段駐車領域２に
着床させることができる。また、下段駐車領域２に並設
された各下段パレット１２は、何れも車両Ｃの横並び方
向にスライド移動（横行自在）である。従って、各下段
パレット１２を、できる限り昇降パレット７１から遠ざ
かるように横行させておくことができる。この結果、昇
降パレット７１上の車両Ｃから降車する乗員が通行する
スペースや、開放されたドアが隣の車両Ｃに接触してし
まうことを防止するためのスペースといった乗降スペー
スは、十分に確保される。着床位置Ｐｌで停止した昇降
パレット７１に車両Ｃが（後進で）乗り入れ、乗員が降
車したならば、昇降パレット７１を上段停止位置Ｐｓま
で上昇させると共に、所定のパレット支持機構を作動さ
せて枠体６に対して係止する。これにより、昇降パレッ
ト７１に対する車両Ｃの入庫が完了する。

【００３４】一方、昇降パレット７２に駐車されている
車両Ｃを出庫させるに際しては、先ず、図７に示すよう
に、昇降パレット７２の下方に位置すると共に、車両Ｃ
が搭載されている下段パレット１２を、図中右側に向け
て（昇降パレット７１の下方まで）横行させて上段停止
位置Ｐｓに位置している昇降パレット７２の下方から退
避させる。また、この下段パレット１２を、できる限り
図中右側に寄せた状態で停止させると共に、それ以外の
各下段パレット１２を図中左側に向けて横行させると共
にできる限り図中左側に寄せた状態で停止させる。これ
により、下段駐車領域２における昇降パレット７２の下
方には、着床位置Ｐｌが確保される。

【００３５】この状態で、昇降パレット７２を下降させ
るべく昇降機構８（図２参照）を作動させると、上段停
止位置Ｐｓに位置していた昇降パレット７２は、図６に
示すように、斜行ガイド部１４ｂを含むガイド支柱４
２、斜行ガイド部１４ａを含むガイド支柱４３及び、ガ
イドブロック７ｇ（いずれも、詳細は図４参照）からな
る案内手段によって、水平に、かつ、近接する正面支柱
４ｆから離間するように案内されながら下降し、上段停
止位置Ｐｓから車両Ｃの横並び方向（図７における右
側）に所定距離ｄ２だけ離間した着床位置Ｐｌに達する
ことになる。

【００３６】これにより、昇降パレット７２を、その正
面に正面支柱４ｆが位置しない状態で下段駐車領域２に
着床させることができる。また、下段駐車領域２に並設
された各下段パレット１２は、何れも車両Ｃの横並び方
向にスライド移動（横行自在）である。従って、各下段
パレット１２を、できる限り昇降パレット７２から遠ざ
かるように横行させておくことができる。この結果、昇
降パレット７２上の車両Ｃに対して乗車する乗員が通行
するスペースや、開放されたドアが隣の車両Ｃに接触し
てしまうことを防止するためのスペースといった乗降ス
ペースは、十分に確保される。乗員は、着床位置Ｐｌで
停止した昇降パレット７２に搭載されている車両Ｃに乗
り込み、所定の車路等に車両Ｃを前進させる。これによ
り、昇降パレット７２からの車両Ｃの出庫作業が完了す
る。

【００３７】なお、下段駐車領域２の各下段パレット１
２に車両Ｃを入庫させる場合、正面の入出庫口から何れ
かの下段パレット１２に対して車両を後進により直接乗
り込ませる。また、下段駐車領域２の下段パレット１２
から車両Ｃを出庫させる場合は、当該下段パレット１２
から所定の車路等に車両Ｃを前進させる。

【００３８】上述したように、多段式駐車設備１では、
複数の昇降パレット７１のうち、昇降パレット７１，７
２，７３，７５ついては、着床位置Ｐｌが上段停止位置
Ｐｓよりも車両Ｃの横並び方向に偏移させられている。
すなわち、このように定められた昇降パレット７１，７
２，７３，７５は、上段駐車領域３から下段駐車領域２
まで下降させられる際に、多段式駐車設備１の背面側に
配置されたガイド支柱４１等からなる案内手段によって
案内され、上段停止位置Ｐｓの真下から車両Ｃの横並び
方向に所定距離だけずらされた着床位置Ｐｌに達する。
これにより、車両Ｃの横並び方向における支柱間隔を任
意に狭めたり、下段駐車領域２の四隅等に位置する正面
支柱４ｆやガイド支柱４１，４６を内側に寄せたりして
も、下段駐車領域２において昇降パレット７１〜７５が
正面支柱４ｆと干渉しないように多段式駐車設備１を構
成可能となるので、コンパクトで占有面積が縮小化され
ており、かつ、レイアウトの自由度が高い多段式駐車設
備の実現が可能となる。

【００３９】また、下段駐車領域２に並設された各下段
パレット１２は、何れも車両Ｃの横並び方向にスライド
移動（横行自在）であり、各下段パレット１２を適宜横
行させることにより乗降スペースを十分に確保すること
ができる。従って、各下段パレット１２の幅を従来のも
のよりも狭く設定することも可能となる。この点も、設
備全体をコンパクト化することに寄与する。更に、上述
した構成において、各昇降パレット７１〜７５の並設ピ
ッチを不等間隔に設定するのも、設備全体をコンパクト
化する上で有効である。

【００４０】なお、各昇降パレット７１〜７５を昇降さ
せるための昇降機構８は、昇降パレット７１〜７５に固
定されるワイヤロープを含むものとして説明したがこれ
に限られるものではなく、一般的なチェーン駆動式の昇
降機構を用いることも可能である。ここで、このような
チェーン駆動式の昇降機構を用いる場合、チェーンの屈
曲方向と昇降パレット７１，７２，７３，７５の斜行方
向（すなわち、車両Ｃの横並び方向）とが一致する場
合、図８に示すような一般的なチェーン１１５を使用す
ることができる。一方、チェーンの屈曲方向と昇降パレ
ット７１，７２，７３，７５の斜行方向（すなわち、車
両Ｃの横並び方向）とが一致しない場合、図９に示すよ
うな、中途に屈曲方向を変換するためのジョイント１５
ａを有するチェーン１５を用いればよい。

【００４１】〔第２実施形態〕図１０は、本発明による
多段式駐車設備の第２実施形態を示す立面図である。な
お、上述した多段式駐車設備１と同一の要素には、同一
の符号を付し、重複する説明は省略する。

【００４２】同図に示す多段式駐車設備１Ａは、上述し
た第１実施形態に係る多段式駐車設備１の下段駐車領域
２と上段駐車領域３との間に、中段駐車領域５１，５２
を２段にわたって設けると共に、地上部に位置する下段
駐車領域２の下方に地下駐車領域５３を設けたものに相
当する。中段駐車領域５１，５２には、それぞれ車両Ｃ
を搭載可能であり、車両Ｃの横並び方向にスライド移動
（横行）自在であると共に、所定の昇降機構によって中
段駐車領域５１，５２と下段駐車領域２との間で昇降さ
せられる中段パレット５４が複数並設されている。

【００４３】各中段パレット５４は、それぞれ横梁部材
５０等に対して設けられた図示しないガイドレール等に
沿ってスライド移動（横行）自在である。また、各中段
駐車領域５１，５２における中段パレット５４の数は、
昇降パレット７１〜７５の個数よりも１体少ない数（４
体）に設定されている。従って、上段駐車領域３に位置
する何れか１体の昇降パレット７１〜７５を昇降させる
際には、各中段パレット５４を適宜横行させ、当該昇降
パレット７１〜７５の真下に通過領域を確保すればよ
い。

【００４４】各中段パレット５４の中段駐車領域５１
（５２）における停止位置（中段停止位置）は、例え
ば、昇降パレット７２〜７５の上段駐車領域３における
上段停止位置Ｐｓの真下に定められている。また、各中
段パレット５４の下段駐車領域２における着床位置は、
例えば、昇降パレット７２〜７５の下段駐車領域２にお
ける着床位置Ｐｌと同一に定められている。そして、各
中段パレット５４に対しては、それぞれを中段駐車領域
５１（５２）と、下段駐車領域２との間で鉛直方向に案
内する所定のガイド手段（図示せず）が設けられてい
る。

【００４５】すなわち、中段駐車領域５１（５２）と下
段駐車領域２との間で中段パレット５４を昇降させる際
には、図１０に示すように、中段駐車領域５１（５２）
において対象となる中段パレット５４を適宜横行させ、
ガイド手段と係合させながら昇降機構を作動させる。こ
れにより、各中段パレット５４は、中段駐車領域５１
（５２）と下段駐車領域２に定められた着床位置との間
を鉛直に上下動する。

【００４６】一方、地下駐車領域５３には、下段駐車領
域２に定められた地上停止位置と、地下駐車領域５３に
定められた地下着床位置との間を昇降自在な地下パレッ
ト５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅが複数（こ
の場合、５体）設けられている。各地下パレット５５ａ
〜５５ｅのうち、正面支柱４ｆの近傍を昇降する地下パ
レット５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｅについては、地
上停止位置が地下着床位置よりも車両Ｃの横並び方向か
つ正面支柱４ｆから離間する方向に偏移させられている
（ずらされている）。

【００４７】すなわち、ガイド支柱４１〜４６は、地下
駐車領域５３まで延設されており、それぞれ、地下パレ
ット５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｅを車両Ｃの横並び
方向かつ正面支柱４ｆから離間する方向に案内する斜行
ガイド部（図示せず）を含んでいる。なお、各地下パレ
ット５５ａ〜５５ｅの地上停止位置は、例えば、昇降パ
レット７２〜７５の下段駐車領域２における着床位置Ｐ
ｌと同一に定められる。このような構成を採用した多段
式駐車設備１Ａは、設備全体の占有面積が縮小化されて
おり、レイアウトの自由度が高く、かつ、多数の車両を
収容することが可能である。

【００４８】図１１は多段式駐車設備の参考例を示す側
面図である。なお、上述した多段式駐車設備１と同一の
要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略す
る。

【００４９】同図に示す多段式駐車設備１Ｂも、乗員が
乗降車する下段駐車領域２と、この下段駐車領域２の上
方に設けられた上段駐車領域３とに、それぞれ複数の車
両Ｃを横並びにして駐車させることができるものであ
る。すなわち、下段駐車領域２には、それぞれ車両Ｃの
横並び方向にスライド移動自在な下段パレット１２が複
数（例えば４体）並設されている。また、この多段式駐
車設備１Ｂにも、下段駐車領域２に定められた着床位置
Ｐｌと、上段駐車領域３に定められた上段停止位置Ｐｓ
との間を昇降自在な複数（例えば５体）の昇降パレット
７が設けられている。

【００５０】ここで、多段式駐車設備を設置するに際し
ては、車両Ｃの取り廻しを容易にする観点から、入出庫
口（正面側）に面する車路（前面空地）等をできる限り
大きく設定する必要がある。このためには、入出庫口側
に立設しており、入庫等の妨げとなり得る支柱（正面支
柱４ｆ）をできる限り背面側に寄せて多段式駐車設備を
コンパクト化することが求められる。この場合、支柱
（正面支柱４ｆ、ガイド支柱４１，４２）に固定された
梁部材のうち、正面側と背面側に位置する梁部材同士の
間隔（正面支柱４ｆに固定された横梁部材５ａと、ガイ
ド支柱４１，４２に固定された横梁部材５ａとの間隔）
も、支柱の間隔（正面支柱４ｆとガイド支柱４１（４
２）との間隔）に応じて狭まることになる。

【００５１】この場合、下段駐車領域において、下段パ
レットに比較的全長の大きな車両Ｃｌを搭載させた場
合、立設された支柱が妨げとなって、下段パレットを横
行させることが困難となり、結果的に、比較的全長の大
きな車両Ｃｌを駐車できなくなることがある。また、従
来のように、上段駐車領域における昇降パレットの上段
停止位置が、下段駐車領域における着床位置の真上（鉛
直上方）に定められていると、比較的全長の大きな車両
Ｃｌを搭載した昇降パレットを上昇させた場合、昇降パ
レットに搭載されている車両Ｃｌの前端部や後端部が車
両Ｃの横並び方向に延在する梁部材（図１１において点
線で示す横梁部材５ａ等）に接触してしまい、昇降パレ
ットを上段停止位置まで上昇させることができない場合
がある。このように、従来の多段式駐車設備では、下段
駐車領域及び上段駐車領域の何れにおいても、比較的全
長の大きな車両Ｃｌを駐車できないことがある。

【００５２】これを踏まえて、図１１に示す多段式駐車
設備１Ｂでは、複数の昇降パレット７のうち、少なくと
も一体について、上段停止位置Ｐｓが着床位置Ｐｌより
も車両Ｃの前後方向（この場合、前方）に偏移させられ
ている。すなわち、この多段式駐車設備１Ｂは、図１等
に示した多段式駐車設備１において、昇降パレット７
１，７２，７３，７５の着床位置Ｐｌを上段停止位置Ｐ
ｓから車両Ｃの横並び方向に偏移させる代わりに、例え
ば、１体の昇降パレット７１について、上段停止位置Ｐ
ｓを着床位置Ｐｌよりも車両Ｃの前後方向（前方）に偏
移させたものに相当する。

【００５３】この場合、着床位置Ｐｌと上段停止位置Ｐ
ｓとを変化させる昇降パレット７に対して設けられるガ
イド支柱４１及び４２に対しては、昇降パレット７１の
ガイドブロック７ｇと係合する斜行ガイド部１４ｃが備
えられる。各斜行ガイド部１４ｃは、板材等によって上
部から下部に向けて徐々に先細り（例えば、曲線状）に
なるよう形成されており、ガイド支柱４１，４２の正面
側（図中左側）に位置するフランジに固定されている。

【００５４】このように定められた昇降パレット７は、
下段駐車領域２から上段駐車領域３まで上昇させられる
際に、多段式駐車設備１の背面側に配置された斜行ガイ
ド部１４ｃを含むガイド支柱４１，４２によって、水平
に、かつ、近接する背面側の横梁部材５ａから離間する
ように案内されながら上昇し、着床位置Ｐｌから車両Ｃ
の前後方向（前方）に所定距離ｄ３だけ離間した上段停
止位置Ｐｓに達する。これにより、車両Ｃの前後方向に
おける支柱間隔、すなわち、正面支柱４ｆとガイド支柱
４１（４２）との間隔を狭めたことにより、正面支柱４
ｆに固定された横梁部材５ａと、ガイド支柱４１，４２
に固定された横梁部材５ａとの間隔が狭められたとして
も、上下動する昇降パレット７と梁部材５ａ（図１１に
おいて点線で示す背面側の横梁部材５ａ）とが干渉しな
いように多段式駐車設備１Ｂを構成可能となる。これに
より、支柱４や梁部材５を配置する際の自由度が向上す
るので、コンパクトで占有面積が縮小化され、かつ、レ
イアウトの自由度が高い多段式駐車設備の実現が可能と
なる。また、上段駐車領域３には、比較的全長の長い車
両Ｃｌを駐車させることが可能となる。

【００５５】

【発明の効果】本発明による多段式駐車設備は、以上説
明したように構成されているため、次のような効果を得
る。すなわち、複数の昇降パレットのうち、少なくとも
何れか１体について、着床位置を上段停止位置よりも横
並び方向に偏移させたり、上段停止位置を着床位置より
も車両の前後方向に偏移させたりすることにより、コン
パクトで占有面積が縮小化されており、かつ、レイアウ
トの自由度が高い多段式駐車設備の実現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による多段式駐車設備の第１実施形態を
示す立面図である。

【図２】図１に示す多段式駐車設備の側面図である。

【図３】図１及び２に示す多段式駐車設備に含まれる昇
降パレット及びガイド支柱を示す拡大図である。

【図４】図１及び２に示す多段式駐車設備の背面を示す
部分拡大図である。

【図５】図１〜４に示す多段式駐車設備の動作を説明す
るための模式図である。

【図６】図１〜４に示す多段式駐車設備の動作を説明す
るための模式図である。

【図７】図１〜４に示す多段式駐車設備の動作を説明す
るための模式図である。

【図８】昇降機構に用いることができるチェーンを示す
平面図である。

【図９】昇降機構に用いることができるチェーンを示す
平面図である。

【図１０】本発明による多段式駐車設備の第２実施形態
を示す立面図である。

【図１１】多段式駐車設備の参考例を示す側面図であ
る。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員が乗降車する下段駐車領域に複数並
   設されており、それぞれ前記車両の横並び方向にスライ
   ド移動自在な下段パレットと、前記下段駐車領域の上方に設けられた上段駐車領域に定
   められた上段停止位置と、前記下段駐車領域における前
   記上段停止位置の鉛直下方に定められた着床位置 との間
   を昇降自在な複数の昇降パレットとを備え、前記各下段パレットを適宜横行させて入庫対象となる前
   記昇降パレットの下方から退避させ、前記昇降パレット
   を前記上段駐車領域から前記下段駐車領域まで降下さ
   せ、前記昇降パレットに前記車両が乗り入れた後、前記
   昇降パレットを上段駐車領域まで鉛直に上昇させること
   で前記車両を入庫させ駐車させること ができる多段式駐
   車設備において、 前記複数の昇降パレットのうち、少なくとも何れか１体
   については、前記着床位置が前記上段停止位置よりも前
   記横並び方向に偏移させられていることを特徴とする多
   段式駐車設備。
2. 【請求項２】 前記下段駐車領域の周囲に立設された複
   数の支柱を含む枠体を更に備え、前記複数の昇降パレッ
   トのうち、前記各支柱の近傍を昇降する前記昇降パレッ
   トについては、前記着床位置が前記上段停止位置よりも
   前記横並び方向かつ前記支柱から離間する方向に偏移さ
   せられていることを特徴とする請求項１に記載の多段式
   駐車設備。
3. 【請求項３】 前記下段駐車領域は地上に設けられ、前
   記下段駐車領域の下方には地下駐車領域が設けられてお
   り、この地下駐車領域に定められた地下着床位置と前記
   下段駐車領域に定められた地上停止位置との間を昇降自
   在であると共に、前記地上停止位置が前記地下着床位置
   よりも前記横並び方向に偏移させられている複数の地下
   パレットを更に備えることを特徴とする請求項１又は２
   に記載の多段式駐車設備。