KR101860098B1 - 이차종 통합 다층 주차 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나 이상의 제1 층고 주차층과 하나 이상의 제2 층고 주차층을 포함하는 이차종 통합 복층 주차 시스템에 있어서, 복수개의 상기 제1 층고 주차층 및 제2 층고 주차층을 관통하여 형성되는 승강로, 상기 제1 층고 주차층 및 제2 층고 주차층에 각각 배열되고, 차량이 탑재되는 파레트가 이동가능하게 설치되는 복수개의 주차 구획, 출입구와 상기 제1 층고 주차층 및 제2 층고 주차층 사이에서 차량이 탑재되는 상기 파레트를 운반하도록 상기 승강로를 승강하는 리프트를 포함하고, 상기 리프트는 3개 층의 파레트 수납 프레임을 포함하고, 상기 파레트는 상기 제1 층고 주차층의 주차구획 중 하나의 주차 구획에는 배치되지 않고 상기 제2 층고 주차층의 주차구획 중 하나의 주차 구획에는 배치되지 않고, 상기 리프트의 중간층과 하단층의 상기 파레트 수납 프레임에 각각 수납되는 것을 특징으로 하는 이차종 통합 복층 주차 시스템을 제공한다.

Description

이차종 통합 다층 주차 시스템{DISSIMILAR MODEL CONSOLIDATION CONSOLIDATION TYPE MULTISTORY PARKING SYSTEM}

본 발명은 층고가 다른 차종의 차량들이 함께 주차되는 이차종 통합 다층 주차 시스템에 관한 것이다.

자동차가 대중적으로 보편화 되고 있는 추세에 따라, 자동차 이용률 및 자동차 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 자동차 보급률의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인한 문제 중 하나는 주차에 관한 것이다.

차량의 왕래가 많은 고층건물 등에서는 다량의 주차공간을 필요로 하게 되고, 이와 같은 문제점을 효율적으로 해결하기 위하여 최근에는 한정된 공간 내에 다수의 차량을 주차시킬 수 있도록 이루어진 기계식 주차설비 시스템의 수요가 증대되고 있다.

상기 기계식 주차설비 시스템은 파레트(Pallet)라는 차량 받침대를 통하여 차량을 주차시키게 되는데, 즉 차량이 상기 주차설비가 구비된 주차장 입구에 진입함과 동시에 상기 기계식 주차장의 출입구의 문이 개방되고, 상기 출입문의 내측에 설치된 파레트의 상면까지 차량을 이동시킨 후 운전자가 차량으로부터 하차하면, 상기 파레트가 상승/하강 및 좌우로 이동되도록 제어가 이루어지게 된다.

또, 상기 기계식 주차설비 시스템은 기계의 종류 및 공간의 형태 등에 따라 다양한 방식으로 구현되는데, 대략 수직순환 방식, 승강기 방식, 다층순환 방식, 평면왕복 방식, 승강기 슬라이드 방식 등으로 구분되며, 대부분의 방식에서 차량의 입출고를 위한 파레트가 사용된다.

전술한 기계식 주차설비 시스템에서, 최근 층고가 높은 RV차량이 증가함에 따라 승용차와 같이 층고가 낮은 일반 세단차량 및 RV차량 두 가지를 모두 수용할 수 있도록 이루어진 주차설비 시스템이 설치되고 있다.

세단 차량 및 RV 차량 두 가지를 모두 수용하는 기계식 주차설비 시스템에서는, 임의의 파레트가 주차설비의 출입구 측에서 대기한 상태에서 파레트의 상측에 차량으로 입고되면 해당 파레트의 위치로 진입한 차량을 주차시키게 되는데, 이때 세단차량의 주차구획에 있는 파레트가 출입구 측에 대기한 상태에서 RV차량이 입고되거나 RV차량의 주차구획에 있는 파레트가 출입구 측에 대기한 상태에서 세단차량이 입고되는 경우, 해당 파레트를 다시 원위치시킨 후 입고 차량에 따른 주차구획의 빈 파레트를 다시 출입구 측으로 이동시켜야만하는 문제점이 발생하게 되었다.

즉, 상기 기계식 주차설비 시스템의 출입구 측에 대기하고 있는 임의의 주차구획에서 이동된 파레트의 위치가 입고되는 차량이 주차하고자 하는 주차구획과 일치하지 않는 경우에는 해당 파레트를 원위치시킨 후 다른 주차구획의 파레트를 다시 출입구 측으로 이동시키기 위해 복잡한 파레트의 동선을 필요로 하게 되고, 이에 따라 운전자의 불편함을 초래함과 아울러, 주차 소요시간이 증대되어 효율적인 주차가 이루어지지 못하게 되는 문제점이 발생하게 되었다.

대한민국 공개 특허 제10-2006-0107134호 (2006.10.13) 대한민국 공개 특허 제10-2017-0067279호 (2017.06.16) 대한민국 공개 특허 제10-2014-0003791호 (2014.01.10)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 차고가 상이한 이차종 차량을 주차할 수 있도록 구성된 주차 시스템에서 어떠한 종류의 차량이 주차 시스템에 진입하여도 신속하게 입고 동작을 수행할 수 있도록 한 이차종 통합 다층 주차 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

하나 이상의 제1 층고 주차층과 하나 이상의 제2 층고 주차층을 포함하는 이차종 통합 복층 주차 시스템에 있어서,

복수개의 상기 제1 층고 주차층 및 제2 층고 주차층을 관통하여 형성되는 승강로;

상기 제1 층고 주차층 및 제2 층고 주차층에 각각 배열되고, 차량이 탑재되는 파레트가 이동가능하게 설치되는 복수개의 주차 구획;

출입구와 상기 제1 층고 주차층 및 제2 층고 주차층 사이에서 차량이 탑재되는 상기 파레트를 운반하도록 상기 승강로를 승강하는 리프트를 포함하고,

상기 리프트는 3개 층의 파레트 수납 프레임을 포함하고,

상기 파레트는 상기 제1 층고 주차층의 주차구획 중 하나의 주차 구획에는 배치되지 않고 상기 제2 층고 주차층의 주차구획 중 하나의 주차 구획에는 배치되지 않고, 상기 리프트의 중간층과 하단층의 상기 파레트 수납 프레임에 각각 수납되는 것을 특징으로 하는 이차종 통합 복층 주차 시스템을 제공한다.

상기 리프트에서 상기 주차 구획으로 상기 파레트를 운반하는 카트를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 리프트의 3개 층의 상기 파레트 수납 프레임 각각에는 파레트 이동장치가 설치되고, 상기 카트에는 파레트 이동장치가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면,

(a) 주차될 차량이 출입구에 도착하면 상기 리프트를 구동하여 상기 주차 구획 중 주차할 주차 구획이 위치한 층으로 승강시키는 단계;

(b) 상기 카트를 구동하여 상기 주차 구획 중 주차할 주차 구획으로 이동시키는 단계;

(c) 상기 파레트 이동장치를 구동하여 상기 주차 구획에 설치된 상기 파레트를 상기 카트로 이동시키는 단계;

(d) 상기 카트를 구동하여 상기 카트를 상기 리프트가 대기하는 승강로로 상기 카트를 이동시키는 단계;

(f) 상기 파레트 이동장치를 구동하여 상기 카트에서 상기 리프트로 상기 파레트를 이동시키는 단계; 및

(g) 상기 파레트를 전달받은 상기 리프트를 구동하여 상기 출입구로 승강시키는 단계;를 포함하되,

상기 (a) 단계에서 상기 파레트가 배치된 주차구획 모두에 차량이 주차된 경우, 상기 파레트가 배치되지 않은 주차 구획이 위치한 층 중 주차할 차종의 층고에 해당하는 층으로 상기 리프트를 승강시키고, 상기 리프트의 중간층 또는 하단층 리프트 수납 프레임에서 파레트를 상기 카트로 이동시킨 후 상기 리프트의 상단층과 상기 카트가 수평이되도록 상기 리프트를 승강시킨 후 상기 카트로부터 상기 리프트의 상단층으로 상기 파레트를 이동시킨 후 상기 리프트를 구동하여 상기 출입구로 승강시키는 것을 특징으로 하는 이차종 통합 복층 주차 시스템의 제어 방법을 제공한다.

본 발명에 따르면, 세단 차량과 SUV 차량과 같이 층고가 상이한 차량 중 어느 차량이 입고되더라도, 복잡한 동선을 거치지 않고 차량이 적재될 파레트가 출입구로 제공될 수 있는 효과가 있다.

도 1 은 주차 설비에 채용되는 일반적인 리프트를 나타낸 측면도이다.
도 2 는 도 1의 정면도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 시스템을 나타낸 평면도이다.
도 4 는 도 3의 정단면도이다.
도 5 는 도 3의 측단면도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트를 나타낸 측단면도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트를 나타낸 정단면도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트를 나타낸 평면도이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 카트를 나타낸 정면도이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트를 나타낸 측면도이다.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트를 나타낸 도면들이다.
도 12 및 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 주차 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1 및 2는 주차 설비에 채용되는 일반적인 리프트를 나타낸 도면이고, 도 3 내지 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 시스템을 나타낸 도면이고, 도 6 및 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트를 나타낸 도면이고, 도 8 내지 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트를 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트를 나타낸 도면들이고, 도 12 및 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 주차 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

주차 설비에 채용되는 리프트(30)는, 도 1 및 도 2에 도시되는 바와 같이, 파레트(11)를 탑재하여 이동시키는 구조체이다. 파레트(11)는 주차할 차량이 상면에 탑재된다. 차량의 바퀴가 배치되는 영역과, 파레트(11)의 이동을 용이하게 하는 바퀴(13)를 포함한다. 리프트(30)는 파레트(11)에 상응하는 크기의 직육면체 프레임 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 리프트(20)는 파레트 이동장치(12)를 포함하여 파레트(11)를 상단에 탑재하거나 탑재되었던 파레트(11)를 설정 위치로 이동시키는 것이 바람직하다.

도 3 내지 5 는 종식 격납고 이동형 주차 설비를 나타낸다. 도시되지 않았으나 횡식 격납고 이동형 주차 설비에도 적용될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 주차 설비()는 한층에 다수개의 차량이 주차될 공간(PARKING LOT)이 구획되고, 각 공간에는 파레트(110)가 각각 배치되고, 파레트(110)를 각 층으로 승하강시키도록 승강로에서 승강하는 리프트(300)와 해당층에서 주차구획(PARKING LOT)으로 파레트(110)를 이동시키는 카트(200)를 포함한다. 도 3의 정단면도인 도 4를 참조하면, 도시되는 바와 같이 층고가 상이한 하나 이상의 제1 층고 주차층과 하나 이상의 제2 층고 주차층을 포함한다. 제1층고 주차층을 SUV 차량을 주차를 위한 SUV 주차층(SUV LOT)이라 하고, 제2 층고 주차층을 SEDAN 차량을 위한 세단 주차층(SEDAN LOT)이라 칭하기로 한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 복수개의 주차 구획 각각에는 파레트가 배치되는데, 세단 주차층 중 하나의 주차구획과 SUV 주차층 중 하나의 주차구획은 파레트를 배치하지 않은 빈 주차구획(SUV EMPTY, SEDAN EMPTY)으로 설정된다.

도 6 및 7은 리프트(300)를 나타낸다. 도시되는 바와 같이, 리프트(300)는 3개 층 각각에 파레트가 탑재되는 3개 층의 적재 프레임으로 구성된다. 각 층의 적재 프레임에는 파레트(110)의 바퀴가 이동하는 레일(130)이 파레트(110)의 바퀴에 상응하는 위치에 차량 길이방향을 따라 배치된다. 중간층과 하단층의 파레트 적재 프레임에는 초기 설정시 파레트(110)가 각각 적재된다. 각 층에는 파레트 이동장치(120)가 설치된다. 파레트 이동장치(120)는 피니언, 렉 기어 및 그 구동장치로 구현될 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 리프트(300)는 리프트 승강 부재를 포함하여 제어부에 의해 승강로에서 리프트(300)가 승하강될 수 있도록 한다. 리프트 승하강 방법은 종래 기술에서 채용되므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 8 내지 10은 카트(200)를 나타낸다. 카트(200)는 파레트를 탑재하여 주차층에서 수평 이동시키기 위한 장치로, 리프트와 카트 사이 및 주차 구획과 카트 사이에서 파레트를 이동시키기 위한 파레트 이동장치(120)를 포함하고, 주차층에서 카트의 수평 이동을 위한 카트 이동장치(210)를 포함한다.

도 11은 파레트의 평면도 정면도 측면도이다. 본 발명의 실시예에 따른 파레트는 차량의 크기에 상응하는 직사각형 판 형상으로 형성되고, 파레트(110) 저면에는 차량 길이방향에 해당하는 방향으로 파레트 이동바(111)가 형성되고, 파레트 이동장치(120)가 파레트 이동바(111)와 맞물려 이동바(111)를 이동시켜 파레트가 이동될 수 있도록 한다. 파레트 이동장치(120)는 피니언 렉 기어로 구형될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.

상기와 같이 구성된 이차종 통합 복층 주차 시스템의 동작을 도 12 및 13을 참조하여 설명하기로 한다. 이차종 통합 복층 주차 시스템의 제어부는 주차될 차량이 출입구에 도착하면 상기 리프트를 구동하여 상기 주차 구획 중 주차할 주차 구획이 위치한 층으로 승강시킨다(S10). 그리고 카트를 구동하여 상기 주차 구획 중 주차할 주차 구획으로 이동시킨다(S20). 그 다음 파레트 이동장치를 구동하여 상기 주차 구획에 설치된 상기 파레트를 상기 카트로 이동시키고(S30), 파레트를 전달받은 카트를 구동하여 상기 카트를 상기 리프트가 대기하는 승강로로 상기 카트를 이동시킨다(S40). 그 다음, 파레트 이동장치를 구동하여 상기 카트에서 상기 리프트로 상기 파레트를 이동시키고(S50), 파레트를 전달받은 상기 리프트를 구동하여 상기 출입구로 승강시킨 다음(S60). 출입구에서 차량을 탑재시킨 후 리프트를 구동하여 S10 단계의 층으로 리프트를 승강시킨 다음 차량이 탑재된 파레트를 상기 카트로 이동시키고, 상기 카트를 상기 주차구획으로 이동시킨 후 차량이 탑재된 파레트를 상기 주차구획으로 전달하여 차량의 주차를 완료한다.

파레트가 탑재된 주차구획에 주차가 모두 완료되면, 파레트가 배치되지 않은 주차 구획이 위치한 층 중 주차할 차종의 층고에 해당하는 층으로 상기 리프트를 승강시키고, 상기 리프트의 중간층 또는 하단층 리프트 수납 프레임에서 파레트를 상기 카트로 이동시킨 후 상기 리프트의 상단층과 상기 카트가 수평이되도록 상기 리프트를 승강시킨 후 상기 카트로부터 상기 리프트의 상단층으로 상기 파레트를 이동시킨 후 상기 리프트를 구동하여 상기 출입구로 승강시켜 차량을 탑재하여 빈 주차 구획으로 차량을 이동시켜 주차한다.

따라서, 층고가 다른 차량이 주차 시스템의 출입구에 대기하는 경우에도 복잡한 리프트 이동 경로를 거치지 않고 주차를 완료할 수 있게 된다.

도 3 내지 13에 도시된 주차 시스템은 종식 격납고 이동형 주차 설비로, 도시되지 않았으나 횡식 격납고 이동형 주차 설비에도 적용될 수 있다.

Claims (4)

1. 하나 이상의 제1 층고 주차층과 하나 이상의 제2 층고 주차층을 포함하는 이차종 통합 복층 주차 시스템에 있어서,
   복수개의 상기 제1 층고 주차층 및 제2 층고 주차층을 관통하여 형성되는 승강로;
   상기 제1 층고 주차층 및 제2 층고 주차층에 각각 배열되고, 차량이 탑재되는 파레트가 이동가능하게 설치되는 복수개의 주차 구획;
   출입구와 상기 제1 층고 주차층 및 제2 층고 주차층 사이에서 차량이 탑재되는 상기 파레트를 운반하도록 상기 승강로를 승강하는 리프트를 포함하고,
   상기 리프트는 3개 층의 파레트 수납 프레임을 포함하고,
   상기 파레트는 상기 제1 층고 주차층의 주차구획 중 하나의 주차 구획에는 배치되지 않고 상기 제2 층고 주차층의 주차구획 중 하나의 주차 구획에는 배치되지 않고, 상기 리프트의 중간층과 하단층의 상기 파레트 수납 프레임에 각각 수납되는 것을 특징으로 하는 이차종 통합 복층 주차 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 리프트에서 상기 주차 구획으로 상기 파레트를 운반하는 카트를 추가로 포함하는 이차종 통합 복층 주차 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 리프트의 3개 층의 상기 파레트 수납 프레임 각각에는 파레트 이동장치가 설치되고, 상기 카트에는 파레트 이동장치가 설치되는 이차종 통합 복층 주차 시스템.
4. 제 2 항의 이차종 통합 복층 주차 시스템의 제어 방법에 있어서,
   (a) 주차될 차량이 출입구에 도착하면 상기 리프트를 구동하여 상기 주차 구획 중 주차할 주차 구획이 위치한 층으로 승강시키는 단계;
   (b) 상기 카트를 구동하여 상기 주차 구획 중 주차할 주차 구획으로 이동시키는 단계;
   (c) 상기 파레트 이동장치를 구동하여 상기 주차 구획에 설치된 상기 파레트를 상기 카트로 이동시키는 단계;
   (d) 상기 카트를 구동하여 상기 카트를 상기 리프트가 대기하는 승강로로 상기 카트를 이동시키는 단계;
   (f) 상기 파레트 이동장치를 구동하여 상기 카트에서 상기 리프트로 상기 파레트를 이동시키는 단계; 및
   (g) 상기 파레트를 전달받은 상기 리프트를 구동하여 상기 출입구로 승강시키는 단계;를 포함하되,
   상기 (a) 단계에서 상기 파레트가 배치된 주차구획 모두에 차량이 주차된 경우, 상기 파레트가 배치되지 않은 주차 구획이 위치한 층 중 주차할 차종의 층고에 해당하는 층으로 상기 리프트를 승강시키고, 상기 리프트의 중간층 또는 하단층 리프트 수납 프레임에서 파레트를 상기 카트로 이동시킨 후 상기 리프트의 상단층과 상기 카트가 수평이되도록 상기 리프트를 승강시킨 후 상기 카트로부터 상기 리프트의 상단층으로 상기 파레트를 이동시킨 후 상기 리프트를 구동하여 상기 출입구로 승강시키는 것을 특징으로 하는 이차종 통합 복층 주차 시스템의 제어 방법.

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