JP4282041B2 - 多層駐車装置を用いた出庫方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、マトリックス状に配置された区画スペースに駐車する多層駐車装置を用いた出庫方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
図3に模式的に示すように、マトリックス状に区画された区画スペースに車両を積載するパレット1を配置し、1つ以上の空きスペース2を利用して各パレットを横または縦方向に繰り返し移動させて所定の位置まで搬送する駐車装置が提案され、一部で実施されている(例えば、特開平2−115466号、特開平2−115467号、特開平2−115468号)。この駐車装置は、空きスペース2を利用して任意のパレットを所定の位置まで移動させることから、15ゲームパズルに似ている。以下、かかる駐車装置を「パズル駐車装置」と呼ぶ。
【0003】
また、従来のパズル駐車装置は、パレット1の下面に直交するレールを備え、このレールを支持・ガイドしながら駆動ローラで駆動して、パレット1を横または縦方向に移動させる。更に、駐車装置は1層または複数層に設けられ、リフト装置3でパレット1を入出庫口4へ垂直に搬送するようになっている。なお、図3の(A)は平面図、(B)は断面図である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
区画スペースに設けられる空きスペースの数は多ければ駐車台数が減少し、少なければ駐車台数が増加するが、パレットの移動に時間がかかる。このため従来、駐車状況を勘案し空きスペースを決めているが、十分ではなくパレットの移動にかなりの時間がかかっている。
【0005】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、空きパレットの数を少なくしてかつパレットの移動時間を少なくする多層駐車装置を用いた出庫方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1の発明は、入出庫階と複数の駐車階と、前記入出庫階と前記各駐車階とを結ぶ主リフトとを備え、前記入出庫階には車両が入出する入出庫口があり、前記各駐車階はマトリックス状に区画された区画スペースを有し、前記各区画スペースはパレットを前後左右に移動する移動機構を備え、前記区画スペースにはパレットの載らない空きスペースを1個以上残してパレットを配置し、任意の区画スペースのパレットを所望の区画スペースに空きスペースを利用して移動するようにし、
前記入出庫階と前記各駐車階のうち前記各駐車階間のみを結ぶ補助リフトを設け、
前記主リフトと前記補助リフトのうち前記主リフトのみを利用して、前記各駐車階から前記入出庫階までパレットを移動でき、前記主リフトと前記補助リフトのうち前記補助リフトのみを利用して、第1の前記駐車階から当該第1の駐車階とは別の第2の前記駐車階までパレットを移動できるようになっている多層駐車装置を用いた出庫方法であって、
出庫車両のパレットのある前記第1の駐車階では、出庫車両の載ってないパレットを前記第2の駐車階へ前記補助リフトで移動すると同時に出庫車両用のパレットを前記主リフトに移動し入出庫口より出庫する。
【0007】
出庫する場合、出庫車両のパレットのある駐車階では、出庫車両の載ってないパレットをできるだけ他の駐車階へ補助リフトで移動すると同時に出庫車両用のパレットを主リフトに移動し入出庫口より出庫する。他の駐車階にパレットを移動することにより空きスペースが増加し、出庫車両のパレットの移動時間が短縮される。入庫する場合、入庫車両用パレットを有する駐車階では、目的外のパレットをできるだけ他の駐車階に補助リフトで移動すると同時に入庫車両用のパレットを主リフトより入庫する区画スペースに移動する。他の駐車階にパレットを移動することにより空きスペースが増加し、入庫車両のパレットの移動時間が短縮される。
【0008】
請求項2の発明では、前記主リフトにはパレットを旋回するターンテーブルが設けられている。
【0009】
主リフトにターンテーブルを設けることにより車両を前進状態で出庫することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の出庫方法に用いられる多層駐車装置の実施形態を示し、(A)は地下1〜3階の駐車階平面図、(B)は地上の入出庫階平面図である。図2は駐車装置の断面図で主リフトと補助リフトを表示する断面としている。本多層駐車装置は、パズル駐車装置であり、地上1階を入出庫階とし駐車階を地下1〜3階とする。入出庫階11には車両10の入出する入出庫口13とこれに隣接して主リフト14が設けられている。主リフト14は入出庫階11から地下3階の駐車階12まで設けられている。入出庫口13にはパレット1を横方向に移動する横移動機構19が設けられ、リフト14との間でパレット1を移動する。横移動機構19は、例えば、横に配置されたレールと、パレット1またはレールに沿って設けられパレット1をレールにガイドされて移動させる車輪よりなる。主リフト14にはターンテーブル20が設けられ、車両10が前進で出庫できるようになっている。入出庫口13の手前には出入口扉15が設けられ、入出庫する際、開閉する。
【0011】
駐車階12は地下1〜3階とも同一の構成であり、図1Aに示すように、マトリックス状に区画された区画スペース16から構成されている。主リフト14および補助リフト18が設けられた区画スペースを除き、各区画スペース16には搭載されるパレット1を縦横に移動する移動機構17が設けられている。移動機構17は、例えば、縦横に配置されたレールと、パレット1またはレールに沿って設けられパレット1をレールにガイドされて移動させる車輪よりなる。補助リフト18は地下1階から地下3階にわたり設けられている。主リフト14および補助リフト18には搭載されるパレット1を縦横に移動する移動機構が設けられており、構成は区画スペース16に設けられるものと同様のものが用いられるが、他の構成のものでもよい。なお、主リフト14の移動機構はターンテーブルの上に設けられている。補助リフト18は2個の場合を示したが、この個数は駐車階12の区画スペースの数、駐車状況などにより決められる。
【0012】
区画スペース16には、パレット1が配置されるが、パレット1を移動できるようにするために、少なくても1つ以上はパレット1の配置されない空きスペースを設け、この空きスペースを移動させながらパレット1を移動する。なおパレット1には車両10を搭載した実パレット1aと搭載していない空パレット1bがある。この空きスペースを利用して任意のパレット1を所定の位置、例えばリフト14に移動する。空きスペースを多くするとパレット1の移動は迅速に行われるが、駐車台数は減少する。このため空きスペースの数は駐車状態を考慮して決められ、各駐車階12当たり複数個設けられる。図1Aは空きスペースが4個の場合を示し、空きスペースのある所はパレット1がなく、移動機構17を示す十字の矢印が示されている。
【0013】
次に出庫時の動作について説明する。出庫する駐車階12が、例えば、地下2階とする。先ず出庫する車両10の載ったパレット1が地下2階に降りた主リフト14に対し所定の範囲内にあるか否か調べ、範囲内のときは、そのパレット1を主リフト14まで移動し、主リフト14により入出庫階11に移動し、入出庫口13に横移動し、出庫する。これは出庫するパレット1が主リフト14に近い場合である。
【0014】
所定の範囲外のときは、出庫する駐車階12のパレット1で補助リフト18に隣接し、出庫する車両10のパレット1以外のものから他の駐車階12、例えば、地下1階または地下3階、または両方の駐車階12に補助リフト18で移動する。移動するパレット1の数は出庫する駐車階12と受け入れる駐車階12の空きスペースの状況により予め決めておく。また所定の範囲については駐車階12の区画スペースの数、補助リフト18の数、空きスペースの数等より予め定めておく。
【0015】
補助リフト18によるパレット1の移動が終わると、出庫する駐車階12では増加した空きスペースを含めた全空きスペースを利用して出庫するパレット1を主リフト14に移動する。主リフト14により入出庫階11に移動し、入出庫口13に横移動し、出庫する。これにより補助リフト18によるパレット1の移動を考慮しても、出庫する駐車階12での出庫するパレット1を主リフト14に移動する時間が短縮される。
【0016】
次に入庫時の動作について説明する。入庫する駐車階12が、例えば、地下2階とする。先ず入庫する駐車階12で入庫する区画スペースが駐車階12まで降りた主リフト14に対し所定の範囲内にあるか否か調べ、範囲内のときは、入出庫口13上のパレット1に乗り入れた車両10をパレット1とともに主リフト14に移動し、主リフト14により入庫する駐車階12に移動し、主リフト14から入庫する区画スペースまで移動する。
【0017】
所定の範囲外のときは、入庫する駐車階12のパレット1で補助リフト18に隣接するものから他の駐車階12、例えば、地下1階または地下3階、または両方の駐車階12に補助リフト18で移動する。移動するパレット1の数は送り出す駐車階12と受け入れる駐車階12の空きスペースの状況により予め決めておく。また所定の範囲は出庫の場合と同様に予め定められている。補助リフト18によるパレット1の移動が終わると、入庫する駐車階12では増加した空きスペースを含め全空きスペースを利用して入庫するパレット1を主リフト14より入庫する区画スペースに移動する。これにより補助リフト18によるパレット1の移動を考慮しても、入庫する駐車階12での入庫するパレット1を主リフト14から入庫する区画スペースに移動する時間が短縮される。
【0018】
以上の実施形態では駐車階は3個としたが、本発明は2個以上の駐車階があれば適用できる。また駐車階を地下としたが、地上階としてもよい。
【0019】
以上の説明より明らかなように、上述の多層駐車装置では、装置全体としては空きスペースの数を一定とし、パレットを移動する階では他の階にパレットを移動して空きスペースを増加させた後移動を行うので、移動を迅速に行い入出庫を円滑にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用可能な駐車装置の平面図を示す。
【図2】本発明が適用可能な駐車装置の断面図である。
【図3】従来のパズル駐車装置を示す図である。
【符号の説明】
1 パレット
1a 実パレット
1b 空パレット
10 車両
11 入出庫階
12 駐車階
13 入出庫口
14 主リフト
15 出入口扉
16 区画スペース
17 移動機構
18 補助リフト
19 横移動機構
20 ターンテーブル
Claims (2)
- 入出庫階と複数の駐車階と、前記入出庫階と前記各駐車階とを結ぶ主リフトとを備え、前記入出庫階には車両が入出する入出庫口があり、前記各駐車階はマトリックス状に区画された区画スペースを有し、前記各区画スペースはパレットを前後左右に移動する移動機構を備え、前記区画スペースにはパレットの載らない空きスペースを1個以上残してパレットを配置し、任意の区画スペースのパレットを所望の区画スペースに空きスペースを利用して移動するようにし、
前記入出庫階と前記各駐車階のうち前記各駐車階間のみを結ぶ補助リフトを設け、
前記主リフトと前記補助リフトのうち前記主リフトのみを利用して、前記各駐車階から前記入出庫階までパレットを移動でき、前記主リフトと前記補助リフトのうち前記補助リフトのみを利用して、第1の前記駐車階から当該第1の駐車階とは別の第2の前記駐車階までパレットを移動できるようになっている多層駐車装置を用いた出庫方法であって、
出庫車両のパレットのある前記第1の駐車階では、出庫車両の載ってないパレットを前記第2の駐車階へ前記補助リフトで移動すると同時に出庫車両用のパレットを前記主リフトに移動し入出庫口より出庫する、ことを特徴とする多層駐車装置を用いた出庫方法。 - 前記主リフトにはパレットを旋回するターンテーブルが設けられている請求項1記載の多層駐車装置を用いた出庫方法。
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