JP4708946B2

JP4708946B2 - 水平循環式駐車装置及びその運転方法

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Publication number: JP4708946B2
Application number: JP2005284380A
Authority: JP
Inventors: 丈治小野; 公一遠藤
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2025-09-29
Also published as: JP2007092424A

Description

本発明は、水平循環式駐車装置及びその運転方法に関する。

一般に、水平循環式駐車装置は、自動車の格納部に、トレー循環路が形成され、このトレー循環路上に自動車を載せる複数のトレーが配置される。トレー循環路は、第１、第２のトレー横行路と、第１、第２のトレー縦行路とにより形成され、第１、第２のトレー横行路は、第１、第２のトレー横送りレールと、第１、第２のトレー横送り装置とにより構成され、第１、第２のトレー横送りレールが２列平行に配置され、これらのトレー横送りレール間に第１、第２のトレー横送り装置が設置される。第１、第２のトレー縦行路は、第１、第２のトレー縦送りレールと、第１、第２のトレー縦送り装置とにより構成され、第１、第２のトレー縦送りレールが第１、第２のトレー横送りレールの両端部間に、これらトレー横送りレールに直角に交差して配置され、これらのトレー縦送りレールの外側に近接して第１、第２のトレー縦送り装置が設置される。第１、第２のトレー横行路間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成されて、第１、第２のトレー横送りレール上に、複数のトレーが横列に、相互に隣接する各トレー間がトレーの縦方向及び上下方向の移動により係脱可能なカップラにより連結されて配置され、第１、第２のトレー列が形成される。多層形の場合、このようなトレー循環路が２階層以上設けられ、各トレー循環路に同様にして複数のトレーが配置される。このようにして第１、第２のトレー横送り装置と第１、第２のトレー縦送り装置とにより、第１、第２のトレー横行路間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横行路における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレーを縦送りする工程とを繰り返すことにより、各トレーをトレー循環路上で平面（水平）循環する。

ところで、この種の駐車装置では、トレー循環路上に２つのトレー空スペースが設けられて、トレー循環路上でトレーが平面循環されるため、トレー循環路上に配置できるトレーの数は、このトレー循環路上に配置可能な最大のトレーの数よりも２つだけ少なくなり、特に、多層式の場合、駐車階層の数をｎとすると、全駐車階層のトレー空スペースの数は２×ｎとなり、全駐車階層のトレーの数は、駐車設備全体で配置可能な最大のトレーの数よりも２×ｎ少なくなって、自動車の収容効率は低下せざるを得ない。

これに対処するため、トレーの循環路にトレーの空スペースを１つにして、トレーの数を１つ多くした形式の駐車装置が提案され、これが特許文献１に記載されている。この駐車装置の場合、トレー循環路の外側で、第１のトレー横行路の延長線上にリフトを備え、トレー循環路上に、このトレー循環路に配置可能な最大のトレーの数よりも１つ少ない数のトレーが配置され、トレーを平面循環する際に、第１のトレー横行路の一端のトレーをリフトに横移送して、トレー循環路に２つ分のトレー空スペースを形成し、各トレーをトレー循環路上で平面循環するようになっている。
特開平３−９６５７７号公報

しかしながら、上記従来の水平循環式駐車装置では、トレー循環路からはトレー空スペースを１つ減らしているものの、トレーを平面循環する際に、トレー循環路からさらにトレーを１つ、トレー循環路の外側のリフトに送り出すため、各駐車階層（の同一平面上）で見る限り、リフトは空の一区画（トレー空スペース）になっており、各駐車階層にトレー空スペースはトレー循環路に１つ、リフト上に１つ、合せて２つになり、トレー空スペースの数は実質的に見て、従来と変わらないという問題がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種の機械式駐車装置及びその運転方法において、トレー循環路にトレー空スペースを可及的に少なくして、トレーの数を可及的に増設することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、複数列平行に設置され、複数のトレーが相互に横方向に連結されてなるトレー列を配置し、横送りするための複数のトレー横送りレール及びトレー横送り装置と、前記各トレー横送りレールの両端部間に設置され、当該両端部間で各トレーを縦送りするための複数のトレー縦送りレール及びトレー縦送り装置とを有する複数の駐車階層と、前記各駐車階層と自動車の入出庫階との間に前記各駐車階層の前記トレー横送りレールの一端を昇降ステージの停止位置として設置され、当該昇降ステージ上に前記トレー横送りレール及び前記トレー縦送りレールの一部を分割配置されて、前記各駐車階層及び前記入出庫階に各トレーを昇降移送するリフトと、前記各トレー横送り装置、前記各トレー縦送り装置及び前記リフトの動作を制御する制御盤とを備え、前記各駐車階層で、相互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースを形成し、各トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角線上の端部に形成した空きスペースに向けてトレーを縦送りする工程とにより、トレーを水平循環する形式の水平循環式駐車装置において、前記複数の駐車階層のうち、任意の一駐車階層に、複数のトレーが前記昇降ステージの停止位置を含めて２つのトレー空スペースを有するトレー循環レイアウトで配置され、その他の駐車階層に、複数のトレーが前記昇降ステージの停止位置にのみ１つトレー空スペースを有し、１台分のトレーを増設するトレー増設レイアウトで配置され、前記制御盤に、前記トレー増設レイアウトの一駐車階層に自動車を入庫する場合、又は前記トレー増設レイアウトの一駐車階層から自動車を出庫する場合に、当該トレー増設レイアウトの一駐車階層と前記トレー循環レイアウトの駐車階層との間で前記リフト、前記各トレー横送り装置及び前記各トレー縦送り装置を駆動して、当該トレー増設レイアウトの一駐車階層から前記トレー循環レイアウトの駐車階層へトレーを１台移行する制御プログラムを備え、自動車の入庫又は出庫の際に、自動車を入庫又は出庫する駐車階層に前記トレー循環レイアウトを形成する、ことを要旨とする。

また、本発明は、複数列平行に設置され、複数のトレーが相互に横方向に連結されてなるトレー列を配置し、横送りするための複数のトレー横送りレール及びトレー横送り装置と、前記各トレー横送りレールの両端部間に設置され、当該両端部間で各トレーを縦送りするための複数のトレー縦送りレール及びトレー縦送り装置とを有する複数の駐車階層と、前記各駐車階層と自動車の入出庫階との間に前記各駐車階層の前記トレー横送りレールの一端を昇降ステージの停止位置として設置され、当該昇降ステージ上に前記トレー横送りレール及び前記トレー縦送りレールの一部を分割配置されて、前記各駐車階層及び前記入出庫階に各トレーを昇降移送するリフトと、前記各トレー横送り装置、前記各トレー縦送り装置及び前記リフトの動作を制御する制御盤とを備え、前記各駐車階層で、相互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースを形成し、各トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角線上の端部に形成した空きスペースに向けてトレーを縦送りする工程とにより、トレーを水平循環する水平循環式駐車装置の運転方法において、前記複数の駐車階層のうち、任意の一駐車階層に、複数のトレーを前記昇降ステージの停止位置を含めて２つのトレー空スペースを設けてトレー循環レイアウトで配置し、その他の駐車階層に、複数のトレーを前記昇降ステージの停止位置にのみ１つトレー空スペースを設けて１台分のトレーを増設するトレー増設レイアウトで配置し、前記トレー増設レイアウトの一駐車階層に自動車を入庫する場合、又は前記トレー増設レイアウトの一駐車階層から自動車を出庫する場合に、当該トレー増設レイアウトの一駐車階層と前記トレー循環レイアウトの駐車階層との間で前記リフト、前記各トレー横送り装置及び前記各トレー縦送り装置を駆動して、当該トレー増設レイアウトの一駐車階層から前記トレー循環レイアウトの駐車階層へトレーを１台移行して、自動車の入庫又は出庫の際に、自動車を入庫又は出庫する駐車階層に２つのトレー空スペースを形成して、トレーを水平循環する、ことを要旨とする。

本発明の水平循環式駐車装置は、上記構成により、駐車階層の数をｎとすると、（ｎ−１）台分のトレー空きスペースを減じて、（ｎ−１）台分のトレーを増加することができ、従来に比べて自動車の収容効率を高めることができる。この場合、装置全体としてトレーの台数が多くなるが、自動車の入庫又は出庫する駐車階層で、トレーを通常の２工程方式で平面循環するので、最遠部のトレーの取り出し時間は、トレーを１つ増設しない場合と比べても概ね同じ時間ですみ、自動車の入出庫を円滑に行うことができる。また、この場合、トレーの移行を特別な装置で構成したり、またトレー循環路に近接してトレー引き込む特別な装置を設けたりするものではないので、そのような装置構成を採用する機械式駐車装置に比べて、製造コストを極めて低く抑えることができる。

また、本発明の水平循環式駐車装置の運転方法によれば、駐車階層の数をｎとすると、（ｎ−１）台分のトレー空きスペースを減じて、（ｎ−１）台分のトレーを増加することができ、従来に比べて自動車の収容効率を高めることができる。この場合、装置全体としてトレーの台数が多くなるが、自動車の入庫又は出庫する駐車階層で、トレーＴを通常の２工程方式で平面循環するので、最遠部のトレーＴの取り出し時間は、トレーＴを１つ増設しない場合と比べても概ね同じ時間ですみ、自動車の入出庫を円滑に行うことができる。また、この場合、トレー増設レイアウトの一駐車階層からトレー循環レイアウトの駐車階層へトレーを１台移行する手段を特別な装置で構成したり、またトレー循環路に近接してトレー引き込む特別な装置を設けたりするものではないので、そのような装置構成を採用する機械式駐車装置に比べて、製造コストを極めて低く抑えることができる。

以下、本発明の一実施の形態について、図１乃至図６を用いて説明する。図１において、機械式駐車装置Ｐは、地上１階を自動車の入出庫階１とする多層式の水平循環式駐車装置で、地下に複数の駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３からなる自動車の格納部２が構成され、自動車の入出庫階１と各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３との間にリフト３が設置される。

この駐車装置Ｐの場合、自動車の格納部２は地下３階層構造になっていて、上から順に第１駐車階層Ｂ１、第２駐車階層Ｂ２、第３駐車階層Ｂ３を有する。これらの駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、第１、第２のトレー横行路２１、２２と、第１、第２のトレー縦行路２３、２４とにより、トレー循環路２０が形成され、このトレー循環路２０上に自動車を載せる複数のトレーＴが横送り及び縦送り可能に配列される。この場合、図２に示すように、第１、第２のトレー横行路２１、２２は、第１、第２のトレー横送りレール２１１、２２１と、第１、第２のトレー横送り装置２１２、２２２とにより構成され、第１、第２のトレー横送りレール２１１、２２１が２列平行に配置され、これらトレー横送りレール２１１間、２２１間に第１、第２のトレー横送り装置２１２、２２２が設置される。第１、第２のトレー縦行路２３、２４は、第１、第２のトレー縦送りレール２３１、２４１と、第１、第２のトレー縦送り装置２３２、２４２とにより構成され、第１、第２のトレー縦送りレール２３１、２４１が第１、第２のトレー横送りレール２１１、２２１の両端部間に、これらトレー横送りレール２１１、２２１に直角に交差して配置され、これらトレー縦送りレール２３１、２４１の外側に近接して第１、第２のトレー縦送り装置２３２、２４２が設置される。なお、この駐車装置Ｐでは、後述するように、リフト３が第１のトレー縦行路２３上の、第１のトレー横行路２１側のトレー停止位置に設置されるため、第１のトレー縦送りレール２３１及び第１のトレー横送りレール２１１の一部はリフト３の昇降ステージ３Ｓ上に分割して配置されることになる。第１、第２のトレー横行路２１、２２（の各トレー横送りレール２１１、２２１）上に、複数のトレーＴが（図示されない車輪を乗せて）横列に、相互に隣接するトレー５ＴがトレーＴの縦方向及び上下方向の移動により係脱可能なカップラＣにより連結されて配置され、第１、第２のトレー列Ｔ１、Ｔ２が形成される。第１、第２のトレー横送り装置２１２、２２２、及び第１、第２のトレー縦送り装置２３２、２４２が制御盤４によりコントロールされ、これら送り装置２１２、２２２、２３２、２４２の駆動により、トレー循環路２０上でトレーＴが横方向又は縦方向に送り駆動される。

図１に示すように、３階層の駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のうち、任意の一駐車階層、ここでは、第１駐車階層Ｂ１に、複数のトレーＴが所定数２のトレー空スペースＳが設けられて配置される。この場合、第１のトレー縦行路２３上の、第２のトレー横行路２２側のトレー停止位置と、第２のトレー縦行路２４上の、第１のトレー横行路２１側のトレー停止位置に、合せて２つのトレー空スペースＳが設けられる。なお、この図１では、第１駐車階層からトレーＴがさらに１つ、リフト３の昇降ステージ３Ｓに乗せられて自動車の入出庫階１に待機されているため、第１駐車階層Ｂ１の第１のトレー縦行路２３上の、第１のトレー横行路２１側のトレー停止位置（すなわち、リフト３の昇降路）が空の状態になっているが、当該トレーＴが昇降ステージ３Ｓとともに第１駐車階層Ｂ１に下降されて第１のトレー列Ｔ１に配列されることで、この駐車階層Ｂ１のトレー空スペースＳは所定数２となる。この２つのトレー空スペースＳを有するトレーＴの配置形式は、既述のとおり、水平循環式駐車装置の基本動作、すなわち第１、第２のトレー横行路２１、２２間における一方の対角線上の端部に形成されたトレー空きスペースＳに向けて第１、第２のトレー列Ｔ１、Ｔ２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横行路２１、２２における他方の対角線上の端部に形成されたトレー空きスペースＳに向けて各トレーＴを縦送りする工程とによりトレーＴを平面循環するトレー循環レイアウトをなす。また、その他２つの駐車階層、この場合、第２、第３駐車階層Ｂ２、Ｂ３に、複数のトレーＴが所定数２のトレー空スペースＳを１つ減じ、トレーＴが１つ増設されて配置される。この場合、各駐車階層Ｂ２、Ｂ３共、第１のトレー縦行路２３上の、第１のトレー横行路２１側のトレー停止位置がリフト３の昇降路で、昇降ステージ３Ｓが昇降されるため、このトレー停止位置を空にしておく必要があり、このトレー停止位置にのみトレー空スペースＳが設けられる。この１つのみのトレー空スペースＳを有するトレーＴの配置形式で、トレーＴが１つ増加され、このトレーＴの配置形式を、以下において、トレー増設レイアウトという。

この駐車装置Ｐでは、自動車の入出庫階１は、自動車の格納部２の各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３において第１のトレー縦行路２３上で、第１のトレー横行路２１側のトレー停止位置の上方に設定され、この自動車の入出庫階１と各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３との間にリフト３の昇降路が形成されて、リフト３が据え付けられる。この場合、リフト３の昇降ステージ３Ｓに、図２に示すように、各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の第１のトレー縦送りレール２３１及び第２のトレー横送りレール２１１の一部をなすトレー縦送り短レール３３１及びトレー横送り短レール３１１が設置される。このリフト３は制御盤４によりコントロールされ、昇降ステージ３Ｓが自動車の入出庫階１と各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３との間で昇降駆動され、昇降ステージ３Ｓが各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に停止されることにより、昇降ステージ３Ｓ上のトレー縦送り短レール３３１及びトレー横送り短レール３１１が各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の第１のトレー縦送りレール２３１及び第１のトレー横送りレール２１１に連結されて、各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に第１のトレー縦行路２３及び第１のトレー横行路２１が構成される。なお、ここでリフト３の設置位置は第１のトレー縦行路２３上の、第１のトレー横行路２１側のトレー停止位置に選定されているが、このリフト３の設置位置は建物の躯体構造に応じて、第１のトレー縦行路２３上の、第２のトレー横行路２２側のトレー停止位置、又は第２のトレー縦行路２４上の、第１若しくは第２のトレー横行路２１、２２側のトレー停止位置に適宜変更される。リフト３の設置位置が変更されることで各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のトレーＴの配置が適宜変更される。

このような各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のトレーＴのレイアウトとリフト３の構成に併せて、任意の一駐車階層とその他の駐車階層との間でトレーＴを移行して、自動車を入庫又は出庫する駐車階層にトレー循環レイアウトを形成するトレー移行手段５を備える。この場合、制御盤４の、各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の第１、第２のトレー横送り装置２１２、２２２、第１、第２のトレー縦送り装置２３２、２４２、及びリフト３を含む各部を制御する制御プログラムに、任意の一駐車階層とその他の駐車階層との間でトレーＴを移行するトレー移行プログラムを備え、トレー移行手段５は、このトレー移行プログラムと、このプログラムに基いて駆動される、各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の第１、第２のトレー横送り装置２１２、２２２、第１、第２のトレー縦送り装置２３２、２４２、及びリフト３とにより構成される。

このようにしてこの駐車装置Ｐでは、制御盤４の制御プログラムに基いて、各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の第１、第２のトレー横送り装置２１２、２２２、第１、第２のトレー縦送り装置２３２、２４２、及びリフト３を含む各部が駆動され、自動車の入出庫運転が行われる。図１、及び図３〜図７に、自動車の入出庫階１に乗り入れられた自動車を第１駐車階層Ｂ１へ入庫し、続いて第２駐車階層Ｂ２に格納中の自動車を自動車の入出庫階１に移送して、出庫する場合を例示している。

図１において、自動車の入出庫階１でリフト３の昇降ステージ３Ｓに入庫の自動車が乗り入れられると、まずリフト３が駆動され、昇降ステージ３Ｓが第１駐車階層Ｂ１まで下降される。図３（１）に示すように、昇降ステージ３Ｓが第１駐車階層Ｂ１に停止されると、当該階層の第１のトレー横送りレール２１１と昇降ステージ３Ｓのトレー横送り短レール３１１が連続的に連結されて、第１のトレー横行路２１が形成され、昇降ステージ３Ｓ上のトレーＴが第１のトレー横行路２１上のトレーＴに連結される。これにより、第１駐車階層Ｂ１に、複数のトレーＴが所定数２のトレー空スペースを有するトレー循環レイアウトで配置される。そして、図３（２）に示すように、第１のトレー横行路２１上で第１のトレー列Ｔ１が、第１のトレー横送り装置２１２により、第２のトレー縦行路２４上のトレー空スペースＳに向けて１トレー分だけ横送りされるとともに、第２のトレー横行路２２上で第２のトレー列Ｔ２が、第２のトレー横送り装置２２１により、第１のトレー縦行路２３上のトレー空スペースＳに向けて１トレー分だけ横送りされる。これにより、昇降ステージ３Ｓから入庫の自動車を乗せたトレーＴが第１駐車階層Ｂ１に格納される。

これに続いて、図４（３）に示すように、第１駐車階層Ｂ１の第１のトレー列Ｔ１のうち、第２のトレー縦行路２４上に移動されたトレーＴが第２のトレー縦送り装置２４２により、第２のトレー横行路２２側へ縦送りされる。また、トレーＴが乗せられていない空の昇降ステージ３Ｓが第２駐車階層Ｂ２まで下降され、当該階層の第１のトレー横送りレール２１１と昇降ステージ３Ｓのトレー横送り短レール３１１が連続的に連結されて、第１のトレー横行路２１が形成される。そして、このトレー横行路２１上で第１のトレー列Ｔ１が、第１のトレー横送り装置２１２により、第１のトレー縦行路２３上のトレー空スペースＳ、すなわち空の昇降ステージ３Ｓに向けて１トレー分だけ横送りされる。これにより、第１のトレー列Ｔ１端の１つのトレーＴが昇降ステージ３Ｓに乗せられる。続いて、図４（４）に示すように、トレーＴが乗せられた昇降ステージ３Ｓが第１駐車階層Ｂ１へ上昇され、第１駐車階層Ｂ１に停止されると、当該階層の第１のトレー横送りレール２１１と昇降ステージ３Ｓのトレー横送り短レール３３１が連続的に連結されて、第１のトレー横行路２１が形成され、昇降ステージ３Ｓ上のトレーＴが第１のトレー横行路２１上のトレーＴに連結される。また、第２駐車階層Ｂ２の第２のトレー列のＴ２うち、第２のトレー縦行路２４上のトレーＴが第２のトレー縦送り装置２４２により、第１のトレー横行路２１側へ縦送りされる。続いて、図５（５）に示すように、第１駐車階層Ｂ１の第１のトレー横行路２１上で第１のトレー列Ｔ１が、第１のトレー横送り装置２１１により、第２のトレー縦行路２４上のトレー空スペースＳに向けて１トレー分だけ横送りされる。これにより、第１駐車階層Ｂ１に、複数のトレーＴが所定数２のトレー空スペースＳを１つ減じ、トレーＴを１つ増設されたトレー増設レイアウトで配置される。続いて、図５（６）に示すように、トレーＴが乗せられていない空の昇降ステージＳ３が第２駐車階層Ｂ２へ下降され、第２駐車階層Ｂ２に停止されると、当該階層の第１のトレー横送りレール２１１と昇降ステージ３Ｓのトレー横送り短レール３１１が連続的に連結されて、第１のトレー横行路２１が形成される。これにより、第２駐車階層Ｂ２に、複数のトレーＴが所定数２のトレー空スペースＳを有するトレー循環レイアウトで配置される。ここで、第１、第２のトレー横送り装置２１２、２２２、及び第１、第２のトレー縦送り装置２３２、２４２の駆動により、第１、第２のトレー横行路２１、２２間における一方の対角線上の端部に形成されたトレー空きスペースＳに向けて第１、第２のトレー列Ｔ１、Ｔ２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横行路２１、２２における他方の対角線上の端部に形成されたトレー空きスペースＳに向けて各トレーＴを縦送りする工程が繰り返されて、トレーＴが平面循環され、出庫の自動車を乗せたトレーＴが第１のトレー縦行路２３上の、第１のトレー横行路２１側のトレー停止位置、すなわち昇降ステージ３Ｓ上に乗せられて、第１、第２のトレー横送り装置２１２、２２２、及び第１、第２のトレー縦送り装置２３２、２４２が停止される。そして、図６（７）に示すように、昇降ステージ３Ｓが出庫の自動車を載せたトレーＴを乗せて自動車の入出庫階１へ上昇される。入出庫階１で自動車が出庫される。この時点で、第２駐車階層Ｂ２に複数のトレーＴがトレー循環レイアウトで配置され、第１、第３駐車階層Ｂ１、Ｂ３に複数のトレーＴがトレー増設レイアウトで配置される。次の入庫又は出庫運転で、同様に、（複数のトレーＴがトレー循環レイアウトで配置された）一つの駐車階層と（複数のトレーＴがトレー増設レイアウトで配置された）他の駐車階層との間でトレーＴが移行されて、自動車を入庫又は出庫する駐車階層にトレー循環レイアウトが形成される。

以上説明したように、この機械式駐車装置Ｐでは、複数の駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のうち、任意の一駐車階層に複数のトレーＴを、所定数２のトレー空スペースＳで配置し、その他の駐車階層に複数のトレーＴを、所定数２のトレー空スペースＳを１つ減じ、トレーＴを１つ増設して配置し、自動車の入庫又は出庫に際して、任意の一駐車階層とその他の駐車階層との間でトレーＴを移行し、自動車を入庫又は出庫する駐車階層を所定数２のトレー空スペースＳにして、トレーＴを平面循環するので、平面循環形式（各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のトレー循環路２０上に所定数２のトレー空スペースＳを設けて、トレーＴを横方向又は縦方向に平面循環する形式）の駐車装置Ｐでも、各駐車階層Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のトレー循環路２０にトレー空スペースＳを可及的に少なくして、トレーＴの数を可及的に増設することができる。駐車装置Ｐ全体で見ると、駐車階層の数をｎとして、（ｎ−１）台分のトレーを増加することができ、この実施の形態の場合、従来に比べて２台分のトレーを増加することができ、自動車の収容効率を高めることができる。

なお、この機械式駐車装置Ｐにおいて、トレーТのカップラＣを、トレーТの縦方向及び上下方向の移動により係脱可能なもので例示したが、このカップラＣは、トレーТの上下方向の移動により係脱可能なものとしてもよく、この場合、トレー増設レイアウトにおけるリフト３の昇降路に隣接するトレーТを、公知の縦ずらし手段を利用して、リフト３上のトレーТのカップラＣとの干渉を避け得る退避位置まで縦ずらし動作を行ってもよく、また、トレー増設レイアウトにおけるリフト３の昇降路に隣接するトレー列全体を、公知の横行手段を利用して、リフト３上のトレーТのカップラＣとの干渉を避け得る退避位置まで横行動作を行ってもよく、このような動作を加えるだけで、リフト３上のトレーТのカップラＣとトレー増設レイアウト上のリフト３に隣接するトレーТのカップラＣとの干渉を回避でき、トレーТの上下方向の移動により係脱可能なカップラにも対応できる。

また、この機械式駐車装置Ｐによれば、特に１駐車階層当たりのトレーＴの台数が多い場合でも、自動車の入庫又は出庫する駐車階層で、トレーＴを通常の２工程方式で平面循環するので、最遠部のトレーＴの取り出し時間は、トレーＴを１つ増設しない場合と比べても概ね同じ時間ですみ、自動車の入出庫を円滑に行うことができる。さらに、この機械式駐車装置Ｐの場合、トレー移行手段５を特別な装置で構成したり、またトレー循環路２０に近接してトレー引き込む特別な装置を設けたりするものではないので、そのような装置構成を採用する機械式駐車装置に比べて、製造コストを極めて低く抑えることができる。

なお、上記実施の形態では、多層式の水平循環式駐車装置を例示したが、多層式のパズル循環式駐車装置にも同様に適用することができる。パズル循環式駐車装置では、自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に、所定数３〜４の空区画を設けて配置され、複数の区画と入出庫部との間でパズル循環されるので、上記実施の形態と概ね同様の構成を採用することができ、同様の作用効果を奏することができる。

本発明の一実施の形態における機械式駐車装置の概略斜視図同機械式駐車装置の概略平面図（１）同機械式駐車装置の動作を示し、入庫の自動車を乗せたトレーがリフトにより所定数２のトレー空スペースを有する駐車階層へ下降された状態を示す概略斜視図（２）同機械式駐車装置の動作を示し、入庫の自動車を乗せたトレーがリフトにより所定数２のトレー空スペースを有する駐車階層へ下降され、格納された状態を示す概略斜視図（３）同機械式駐車装置の動作を示し、リフトが出庫の自動車を乗せたトレーが格納されている所定数１のトレー空スペースを有する駐車階層へ下降された状態を示す概略斜視図（４）同機械式駐車装置の動作を示し、所定数１のトレー空スペースを有する駐車階層と所定数２のトレー空スペースを有する駐車階層との間でトレーが移行中の状態を示す概略斜視図（５）同機械式駐車装置の動作を示し、所定数１のトレー空スペースを有する駐車階層と所定数２のトレー空スペースを有する駐車階層との間でトレーが移行された状態を示す概略斜視図（６）同機械式駐車装置の動作を示し、出庫の自動車を乗せたトレーが格納されている駐車階層にトレー循環レイアウトが形成された状態を示す概略斜視図（７）同機械式駐車装置の動作を示し、出庫の自動車を乗せたトレーがリフトにより自動車の入出庫階へ移送された状態を示す概略斜視図

符号の説明

Ｐ機械式駐車装置
１自動車の入出庫階
２自動車の格納部
Ｂ１第１駐車階層
Ｂ２第２駐車階層
Ｂ３第３駐車階層
２０トレー循環路
２１第１のトレー横行路
２１１トレー横送りレール
２１２トレー横送り装置
２２第２のトレー横行路
２２１トレー横送りレール
２２２トレー横送り装置
２３第１のトレー縦行路
２３１トレー縦送りレール
２３２トレー縦送り装置
２４第２のトレー縦行路
２４１トレー縦送りレール
２４２トレー縦送り装置
Ｓトレー空スペース
３リフト
３Ｓ昇降ステージ
３１１トレー横送り短レール
３３１トレー縦送り短レール
４制御盤
Ｔトレー
Ｔ１第１のトレー列
Ｔ２第２のトレー列
Ｃカップラ
５トレー移行手段

Claims

複数列平行に設置され、複数のトレーが相互に横方向に連結されてなるトレー列を配置し、横送りするための複数のトレー横送りレール及びトレー横送り装置と、前記各トレー横送りレールの両端部間に設置され、当該両端部間で各トレーを縦送りするための複数のトレー縦送りレール及びトレー縦送り装置とを有する複数の駐車階層と、前記各駐車階層と自動車の入出庫階との間に前記各駐車階層の前記トレー横送りレールの一端を昇降ステージの停止位置として設置され、当該昇降ステージ上に前記トレー横送りレール及び前記トレー縦送りレールの一部を分割配置されて、前記各駐車階層及び前記入出庫階に各トレーを昇降移送するリフトと、前記各トレー横送り装置、前記各トレー縦送り装置及び前記リフトの動作を制御する制御盤とを備え、前記各駐車階層で、相互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースを形成し、各トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角線上の端部に形成した空きスペースに向けてトレーを縦送りする工程とにより、トレーを水平循環する形式の水平循環式駐車装置において、
前記複数の駐車階層のうち、任意の一駐車階層に、複数のトレーが前記昇降ステージの停止位置を含めて２つのトレー空スペースを有するトレー循環レイアウトで配置され、その他の駐車階層に、複数のトレーが前記昇降ステージの停止位置にのみ１つトレー空スペースを有し、１台分のトレーを増設するトレー増設レイアウトで配置され、
前記制御盤に、前記トレー増設レイアウトの一駐車階層に自動車を入庫する場合、又は前記トレー増設レイアウトの一駐車階層から自動車を出庫する場合に、当該トレー増設レイアウトの一駐車階層と前記トレー循環レイアウトの駐車階層との間で前記リフト、前記各トレー横送り装置及び前記各トレー縦送り装置を駆動して、当該トレー増設レイアウトの一駐車階層から前記トレー循環レイアウトの駐車階層へトレーを１台移行する制御プログラムを備え、
自動車の入庫又は出庫の際に、自動車を入庫又は出庫する駐車階層に前記トレー循環レイアウトを形成する、
ことを特徴とする水平循環式駐車装置。
複数列平行に設置され、複数のトレーが相互に横方向に連結されてなるトレー列を配置し、横送りするための複数のトレー横送りレール及びトレー横送り装置と、前記各トレー横送りレールの両端部間に設置され、当該両端部間で各トレーを縦送りするための複数のトレー縦送りレール及びトレー縦送り装置とを有する複数の駐車階層と、前記各駐車階層と自動車の入出庫階との間に前記各駐車階層の前記トレー横送りレールの一端を昇降ステージの停止位置として設置され、当該昇降ステージ上に前記トレー横送りレール及び前記トレー縦送りレールの一部を分割配置されて、前記各駐車階層及び前記入出庫階に各トレーを昇降移送するリフトと、前記各トレー横送り装置、前記各トレー縦送り装置及び前記リフトの動作を制御する制御盤とを備え、前記各駐車階層で、相互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースを形成し、各トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角線上の端部に形成した空きスペースに向けてトレーを縦送りする工程とにより、トレーを水平循環する水平循環式駐車装置の運転方法において、
前記複数の駐車階層のうち、任意の一駐車階層に、複数のトレーを前記昇降ステージの停止位置を含めて２つのトレー空スペースを設けてトレー循環レイアウトで配置し、その他の駐車階層に、複数のトレーを前記昇降ステージの停止位置にのみ１つトレー空スペースを設けて１台分のトレーを増設するトレー増設レイアウトで配置し、
前記トレー増設レイアウトの一駐車階層に自動車を入庫する場合、又は前記トレー増設レイアウトの一駐車階層から自動車を出庫する場合に、当該トレー増設レイアウトの一駐車階層と前記トレー循環レイアウトの駐車階層との間で前記リフト、前記各トレー横送り装置及び前記各トレー縦送り装置を駆動して、当該トレー増設レイアウトの一駐車階層から前記トレー循環レイアウトの駐車階層へトレーを１台移行して、
自動車の入庫又は出庫の際に、自動車を入庫又は出庫する駐車階層に２つのトレー空スペースを形成して、トレーを水平循環する、
ことを特徴とする水平循環式駐車装置の運転方法。