JP5540427B2

JP5540427B2 - 機械式駐車場装置

Info

Publication number: JP5540427B2
Application number: JP2009195439A
Authority: JP
Inventors: 一彦板垣
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2009-08-26
Filing date: 2009-08-26
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2029-08-26
Also published as: JP2011047169A

Description

本発明は、トレーのない空スペースを利用してトレー横送り機構の交互作動によりトレー送り動作を行う機械式駐車場装置に関する。

近時、狭隘な空間を立体的に利用し空間効率良く自動車を格納する機械式駐車場装置が一般的なものとなっている。このような機械式駐車場装置として、平面循環式と称されるものにあっては、一般に、複数の格納階層には、自動車が載置される複数のトレーがマトリックス状に配置されるとともに、これらのトレーを格納スペースに縦送り又は横送りするトレー送り機構が設置されており、これらのトレーが、トレー送り機構により、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。そして、複数の格納スペースのうち少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定されており、この空スペースに隣接する１箇所又は複数箇所の格納スペースのトレー送り機構が起動され、その格納スペース上の１台又は複数台のトレーが横方向又は縦方向に移動する。また、この移動により新たに空いた空スペースに向けてさらに他のトレー又はトレー群が順次移動される。このように１台又は複数台のトレーがトレーの空スペースに向けて移動される動作が繰り返されて、所定のトレーが所望の位置まで移動される。

また、従来、機械式駐車場装置にあって、各格納階層にトレーストックスペースを配置し、このトレーストックスペースに予備のトレーを待機させておいて、不具合の生じたトレーがあるときに替わりのトレーを供給するようにしたものや（例えば、特許文献１参照）、搬送装置の両側方に、貯蔵されている空トレーを必要に応じて取り出し、また回収されたトレーを貯蔵するためのトレーストックスペースを設けたものがある（例えば、特許文献２参照）。

特開平１０−１３１５３３号公報（段落番号００２８、図３）特２５９７３０８号（段落番号０００９、図１）

ところで、平面循環式の機械式駐車場装置は、前述したようにトレーのない空スペースを利用してトレーの送り動作を行うものであり、空スペースが多ければ、より少ない送り動作で効率良くトレーを所望の位置まで移動させることが可能となる。そこで、平面循環式の機械式駐車場装置に未使用の空トレーを集積するトレーストックスペースを設け、駐車場装置の利用状況に応じて可能な限り空スペースを確保し、トレーの送り動作を高効率に行うことが考えられる。なお、前述したように従来も機械式駐車場装置にトレーストックスペースを設けたものがあるが、前述の前者ものは、トレーストックスペースに予備のトレーを待機させておいて、不具合の生じたトレーがあるときに替わりのトレーを供給するようにしたものであり、平面循環式のものにあって空スペースを増やしトレーの送り動作を高効率に行うことを念頭に置いたものではない。また、後者のものは、リフト等の搬送装置近傍のトレーストックスペースに空トレーを集積しておき、空トレーを効率良く搬送装置に積載することが目的であり、平面循環式のものにあって空スペースを増やしトレーの送り動作を高効率に行うことを念頭に置いたものではなかった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、平面循環式のものにあって、自動車格納台数の低減を招くことなく、トレーの送り動作を高効率で行うことのできる機械式駐車場装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、各格納階層に、自動車が載置される複数のトレーと、これらのトレーを格納する格納スペースと、前記トレーを前記格納スペースに縦送り又は横送りするトレー送り機構とが備えられるとともに、複数の前記格納スペースのうち少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定され、前記トレー送り機構により、１台又は複数台の前記トレーが前記空スペースに向けて送り移動される動作が繰り返されて、所定のトレーが所望の位置まで移動される機械式駐車場装置において、複数の前記格納スペースのうち少なくとも１箇所の定まった位置に、複数の空トレーを集積可能な集積手段が配置されるトレーストックスペースを設け、前記集積手段は、駆動手段によって上下方向に移動され前記空トレーの両側端を支持して前記空トレーを集積する対となる複数個の支持部材を備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、複数の格納スペースのうち少なくとも１箇所に設けられるトレーストックスペースの集積手段に、未使用の空トレーを集積し、駐車場装置の利用状況に応じて可能な限り多くの空スペースを確保する。これにより、自動車格納台数が一定値未満である場合、トレーをより少ない送り動作で所望の位置まで移動し、トレーの送り動作を高効率で行うことができる。一方、自動車格納台数が一定値を超えた場合、トレーストックスペースから順次、空トレーが供給され、自動車が載置されたトレーが格納スペースに格納されることで、自動車格納の観点で空間利用効率を高めることができる。

また、本発明の請求項２に係る発明は、前記トレーストックスペースは、前記空トレーが出払った状態で、自動車が載置された前記トレーを格納可能な格納スペースとなることを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、自動車格納台数が一定値を超え、トレーストックスペースの集積手段から順次、空トレーが供給され、最終的に空トレーが出払うと、このトレーストックスペースは、自動車が載置されたトレーを格納可能な格納スペースとなる。これによって、空間利用効率をさらに高めることができる。

本発明によれば、トレーの送り動作を高効率で行うことができ、入出庫時における利用者の待ち時間を低減し、サービス性の向上を図ることができるとともに、より少ない送り動作でトレーを所望の位置まで移動させることが可能となることから、省エネ化を図ることもできる。また、自動車格納台数の低減を招くことがなく、空間利用効率を高めるという機械式駐車場装置が有する本来の目的を損なうこともない。

本発明に係る機械式駐車場装置の一実施例を示す正面図である。本実施例における機械式駐車場装置の側面図である。本実施例における機械式駐車場装置の概略上面図である。本実施例における機械式駐車場装置の概略側面図である。

以下、本発明に係る機械式駐車場装置の実施例を図に基づき説明する。

本実施例の機械式駐車場装置は、図３および図４に示すように、平面循環式と称されるものであり、地上に入出庫口１、地下スペースに、第１の格納階層Ａ及び第２の格納階層Ｂがそれぞれ設置されている。また、第１の格納階層Ａ及び第２の格納階層Ｂには、自動車が載置される複数のトレー２がマトリックス状に配置されるとともに、これらのトレー２を格納スペース３に縦送り又は横送りする図示しないトレー送り機構が設置されており、トレー２がトレー送り機構により、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。さらに、各格納階層Ａ、Ｂの循環移送路における所定位置との間でトレー２を受け渡し可能な昇降台４１を有し、地上の入出庫口１と地下の収納階層Ａ、Ｂとの間で昇降可能なリフト４が設けられている。

また、トレー２下面の四隅には、図１に示すように、それぞれ横方向車輪５１及び縦方向車輪５２が近接して軸支されるとともに、格納階層Ａ、Ｂには、図３に示すように、トレー２の横方向、及び縦方向の各車輪５１、５２が走行可能な横方向レール６１及び縦方向レール６２がマトリックス状に敷設される。そして、これら横方向レール６１及び縦方向レール６２で区画された複数の格納スペース３上に、それぞれトレー送り機構が設置される。さらに、複数の格納スペース３のうち少なくとも１箇所にトレー２のない空スペースＥが設定され、その他の格納スペース３上に複数のトレー２が配置される。

そして、本実施例では、各格納階層Ａ、Ｂの複数の格納スペース３のうち１箇所に、複数の空トレー２１を集積可能なトレーストックスペースＳが設けられている。このトレーストックスペースＳには、図１及び図２に示すように、空トレー２１を集積する集積手段７が設けられており、この集積手段７は、例えば、トレーストックスペースＳ上部に懸架される上枠８１に取付けられるモータ７１と、上枠８１の長手方向に沿って２箇所配置され、モータ７１により駆動される駆動スプロケット７２と、トレーストックスペースＳ下部に懸架される下枠８２の長手方向に沿って２箇所配置される従動スプロケット７３と、無端状に連結されるとともに、駆動スプロケット７２と従動スプロケット７３に巻き掛けられるチェーン７４と、このチェーン７４に固定され、空トレー２１の側端を支持可能な支持部材７５とを備えている。なお、本実施例に示す集積手段７にあっては、チェーン７４に５つの支持部材７５が固定されており、最大５台の空トレー２１を集積可能となっている。

本実施例にあっては、自動車格納台数が一定値未満である場合、図１のトレーストックスペースＳ１に示すように、未使用の空トレー２１を集積し、可能な限り多くの空スペースＥを確保する。例えば、あらかじめ各格納階層Ａ、Ｂに、１箇所の空スペースＥが設定されているものの場合、集積手段７に最大集積数である５台の空トレー２１が集積された状態で、各格納階層Ａ、Ｂには計６箇所の空スペースＥが確保されることになる。そして、自動車Ｃを入庫する場合、対象となる空トレー２１（以下、入庫トレー２２と称する）を入出庫口１に呼び出す。この呼び出しに応じ、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに従って、トレー送り機構が作動され、入庫トレー２２を水平面上の縦方向又は横方向に送り駆動する。すなわち、空スペースＥに隣接する１箇所又は複数箇所の格納スペース３のトレー送り機構が起動され、その格納スペース３上の１台又は複数台のトレー２が横方向又は縦方向に送られ、トレー２は横方向車輪５１又は縦方向車輪５２の横方向レール６１上又は縦方向レール６２上の走行により移動される。この移動により新たに空いた空スペースＥに向けてさらに他のトレー２又はトレー２群が順次移動される。このように１台又は複数台のトレー２がトレー２の空スペースＥに向けて移動される動作が繰り返されて、入庫トレー２２はリフト４まで移動される。入庫トレー２２がリフト４の昇降台４１に載せられると、昇降台４１は入出庫口１まで上昇する。なお、入庫トレー２２があらかじめ入出庫口１にあって待機状態となっている場合、前述したような入庫トレー２２の移動が不要であることは言うまでもない。次いで、入出庫口１に位置した入庫トレー２２に自動車Ｃを乗り入れる。この後、昇降台４１を格納階層Ａ、Ｂのいずれかまで下降し、トレー送り機構が作動され、入庫トレー２２を水平面上の縦方向又は横方向に送り駆動し、所定の格納スペース３に位置させる。

また、自動車格納台数が増え、一定値を超えた場合、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに従って、トレーストックスペースＳの集積手段７から順次、空トレー２１が格納スペース３に供給される。すなわち、トレー送り機構が作動してトレーストックスペースＳから１台の空トレー２１が格納スペース３に移動すると、モータ７１が駆動されてチェーン７４が回動し、次の空トレー２１は支持部材７５から解放されるとともに、トレー送り機構と係合状態となる。この状態でトレー送り機構が作動されると、トレーストックスペースＳから当該空トレー２１が格納スペース３に移動する。この動作が繰り返されることで集積手段７から順次、空トレー２１が格納スペース３に供給される。そして、図１のトレーストックスペースＳ２に示すように、集積手段７から最終的に空トレー２１が出払うと、このトレーストックスペースＳ２は、自動車が載置されたトレー２を格納可能な格納スペース３となる。

さらに、自動車Ｃの出庫要請があったときは、通常の操作と同様に出庫作業が行われる。すなわち、前述と同様、１台又は複数台のトレー２が空区画に向けて縦方向又は横方向に向けて移動するトレー２の送り動作が繰り返されることにより、出庫トレー２３はリフト４まで移動される。そして、出庫トレー２３がリフト４の昇降台４１に載せられると、昇降台４１は入出庫口１まで上昇し、この後、自動車Ｃは出庫される。

本実施例によれば、各格納階層Ａ、Ｂに設けられるトレーストックスペースＳに未使用の空トレー２１を集積し、駐車場装置の利用状況に応じて可能な限り多くの空スペースＥを確保することで、自動車格納台数が一定値未満である場合、より少ない送り動作で効率良く所望の位置まで移動し、トレー２の送り動作を高効率で行うことができる。これによって、入出庫時における利用者の待ち時間を低減し、サービス性の向上を図ることができるとともに、より少ない送り動作でトレーを所望の位置まで移動させることが可能となることから、省エネ化を図ることもできる。また、自動車格納台数が一定値を超えた場合、トレーストックスペースＳから順次、空トレー２１が供給されることで、自動車格納台数の低減を招くことがなく、したがって、空間利用効率を高めるという機械式駐車場装置が有する本来の目的を損なうこともない。さらに、トレーストックスペースＳから順次、空トレー２１が供給され、最終的に空トレー２１が出払うと、このトレーストックスペースＳは、自動車が載置されたトレー２を格納可能な格納スペース３となることで、空間利用効率をさらに高めることができる。

なお、前述した実施例では、各格納階層Ａ、Ｂの複数の格納スペース３のうち１箇所に、複数の空トレー２１を集積可能なトレーストックスペースＳを設けた例を示したが、各格納階層Ａ、ＢにおけるトレーストックスペースＳの数は、機械式駐車場装置の仕様や、顧客の要望に応じて任意に設定できる。

１入出庫口
２トレー
３格納スペース
４リフト
７集積手段
２１空トレー
２２入庫トレー
２３出庫トレー
４１昇降台
５１、５２車輪
６１、６２レール
７１モータ
７２駆動スプロケット
７３従動スプロケット
７４チェーン
７５支持部材
８１上枠
８２下枠
Ａ、Ｂ格納階層
Ｃ自動車
Ｅ空スペース
Ｓトレーストックスペース

Claims

各格納階層に、自動車が載置される複数のトレーと、これらのトレーを格納する格納スペースと、前記トレーを前記格納スペースに縦送り又は横送りするトレー送り機構とが備えられるとともに、複数の前記格納スペースのうち少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定され、前記トレー送り機構により、１台又は複数台の前記トレーが前記空スペースに向けて送り移動される動作が繰り返されて、所定のトレーが所望の位置まで移動される機械式駐車場装置において、
複数の前記格納スペースのうち少なくとも１箇所の定まった位置に、複数の空トレーを集積可能な集積手段が配置されるトレーストックスペースを設け、前記集積手段は、駆動手段によって上下方向に移動され前記空トレーの両側端を支持して前記空トレーを集積する対となる複数個の支持部材を備えたことを特徴とする機械式駐車場装置。
前記トレーストックスペースは、前記空トレーが出払った状態で、自動車が載置された前記トレーを格納可能な格納スペースとなることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車場装置。