CN111734181A - 高密度停车库、管理方法、出库方法及管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车库的技术领域，尤其涉及高密度停车库、管理方法、出库方法及管理系统。包括至少一个停车层，所述停车层包括多个阵列分布的停车位，各所述停车位紧密设置；所述停车层的边缘设置有至少一个出车口，所述出车口在停车层内阵列设置；各所述停车位上分别设置有挪车装置，各所述挪车装置能够在停车层内阵列移动，实现停车位上车辆的纵向移动和横向移动，并通过所述出车口实现车辆入库和出库。本发明的高密度停车库不设行车通道，除去车与车之间必不可少的间隙和出车口，其余空间均用于车辆停放，大大的扩大了停车场的停车空间，且本停车库可设计多个停车层，极大增加了单位面积下的停车数量，大大提高了停车库的容车辆。

Description

高密度停车库、管理方法、出库方法及管理系统

技术领域

本发明涉及停车库的技术领域，尤其涉及高密度停车库、管理方法、出库方法及管理系统。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，城市中的汽车保有量快速提升，城市停车位严重不足成为困扰城市发展的燃眉之急。随着停车需求的加大，人们对智能停车体验的要求也越来越极致，因此未来停车场的发展将要具备非常高的容纳行、运行效率和智能化、人性化等基本特性。倘若为了满足停车的需求无休止扩建停车场，在这寸土寸金的时代显得不切实际。为此想到可以从停车场入手思考如何在有限的面积里放置更多的汽车。

传统的停车场存在以下问题：

1、车与车之间预留空间过大，空间浪费严重；

2、为了车辆的进出方便需要在停车场内设置行车通道，进一步造成了停车空间的浪费；

3、停车位分布杂乱经常出现-有车位没车停的现象。

而现如今的密集型停车库虽然能够在一定程度上节约停车空间，但仍然必须存在有行车通道，导致停车库的空间存在浪费的情况，且通常在取车过程中，是需要多辆车启动移车配合，提前损耗车辆续航里程，并存在取车时长过长的问题，严重影响了用户的取车体验。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种高密度停车库、管理方法、出库方法及管理系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种高密度停车库，包括至少一个停车层，所述停车层包括多个阵列分布的停车位，各所述停车位紧密设置；所述停车层的边缘设置有至少一个出车口，所述出车口在停车层内阵列设置；各所述停车位上分别设置有挪车装置，各所述挪车装置能够在停车层内阵列移动，实现停车位上车辆的纵向移动和横向移动，并通过所述出车口实现车辆入库和出库。

本发明还提供一种高密度停车库管理方法，应用于高密度停车库管理系统，所述管理方法包括：

获取车辆泊车信息和停车库停车状况；

根据车辆泊车信息和停车库停车状况，确定车辆停车位置；

根据车辆泊车信息和车辆停车位置，规划得到挪车路径；

根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至车辆停车位置。

本发明还提供一种高密度停车库出库方法，应用于高密度停车库管理系统，所述出库方法包括：

获取车辆取车信息；

根据车辆取车信息，得到车辆停车情况；

根据车辆停车情况，确定出车口位置，并规划得到挪车路径；

根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至出车口位置。

另外的，本发明还提供一高密度停车库系统，其特征在于，包括处理器和上述的高密度停车库；所述处理器实时监控停车库停车状况，并向挪车装置发送挪车指令；所述高密度停车库系统通过所述处理器以执行步骤

获取车辆泊车信息和停车库停车状况；

根据车辆泊车信息和停车库停车状况，确定车辆停车位置；

根据车辆泊车信息和车辆停车位置，规划得到挪车路径；

根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至车辆停车位置；

和/或步骤

获取车辆取车信息；

根据车辆取车信息，得到车辆停车情况；

根据车辆停车情况，确定出车口位置，并规划得到挪车路径；

根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至出车口位置。

本发明的高密度停车库不设行车通道，除去车与车之间必不可少的间隙和出车口，其余空间均用于车辆停放，大大的扩大了停车场的停车空间，且本停车库可设计多个停车层，极大增加了单位面积下的停车数量，大大提高了停车库的容车辆。同时，通过挪车装置进行车辆的智能出入库，车主无需自己进行出入库，泊车便捷方便，取车准确有效，能有效增加车主的泊车体验。

附图说明

图1为本发明实施例高密度停车库的结构示意图。

图2为本发明实施例高密度停车库管理方法的结构流程图。

图3为本发明实施例高密度停车库出库方法的结构流程图。

图4为本发明实施例步骤303的具体流程图。

图5为本发明实施例步骤401的具体流程图。

图6为本发明实施例步骤502的具体流程图。

图7为本发明实施例高密度停车库出库方法的实施情景一。

图8为本发明实施例高密度停车库出库方法的实施情景二。

图9为本发明实施例高密度停车库出库方法的实施情景三。

图10为本发明实施例高密度停车库管理系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

图1示出了本实施例高密度停车库的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供一种高密度停车库，包括至少一个停车层，各个停车层包括有多个阵列分布的停车位102，各个停车位102紧密设置，具体的，阵列分布是指各个停车位102之间为并排或并列设置，相邻停车位102之间形成一个矩形阵列。而紧密设置指各个停车位102之间靠近设置，相邻停车位102之间仅设置防碰撞的间隔距离，停车库中不设行车通道，从而大大节约停车库的停车空间。

另一方面，停车库的外边缘设置有至少一个出车口101，且出车口101在停车层内阵列设置，具体的，出车口101的大小与停车位102相同，并与停车位102阵列分布，其主要作用是用于停车库内车辆的入库和出库。值得说明的是，一个停车层内的出车口101数目根据停车层的停车位102数量确定。

在挪车方面，停车层的停车位102上分别设置有挪车装置，各挪车装置能够在停车层内阵列移动，实现停车位102上车辆的纵向移动和横向移动。具体的，在车辆泊车入库出库时，挪车装置通过矩阵挪车，将车辆从出车口101逐步挪至停车位102置实现车辆入库，或将车辆从停车位102置逐步挪至出车口101实现车辆出库。

在一些实施例中，高密度停车库中设置有多个停车层，各个停车层沿竖直方向多层叠置，且各个停车层的出车口101对应设置，即各个出车口101竖直对应设置。另外的，出车口101处设置有升降装置，升降装置在各层停车层的出车口101进行升降，各个停车层通过升降装置实现连通，从而通过该升降装置实现各层停车层车辆的入库和出库。

在一些实施例中，挪车装置为AGV小车(Automated Guided Vehicle，装备有电磁或光学等自动导引装置)。

为了更好的使用体验，提供本停车库的布局设计原理，具体的，本停车库不设行车通道，保证其停车空间的充分利用。停车库内的车辆通过挪车装置进行入库和出库，其中，每个停车层可假设成一个二维魔方，停车位102与与其位内的车辆假设为一个整体，利用挪车装置实现车辆横向及纵向移动的特点，在停车场的几个特定的位置预留车辆移动的空间即出车口101，如图1所示，在空白处的出车口101不作为停车位102，仅作为车辆移动时临时停车的空间。

因此，停车库中的车辆无论位于停车层内的位置，均可以通过有限次移动将目标车辆移动出车口101或从出车口101移动至停车位102置，实现出库或入库的目的。更为具体的，本实施例的停车库采用矩形路径进行测量入库或出库。

本实施例的高密度停车库的好处在于，该停车库不设行车通道，除去车与车之间必不可少的间隙和出车口101，其余空间均用于车辆停放，大大的扩大了停车场的停车空间，且本停车库可设计多个停车层，极大增加了单位面积下的停车数量，大大提高了停车库的容车辆。同时，通过挪车装置进行车辆的智能出入库，车主无需自己进行出入库，泊车便捷方便，取车准确有效，能有效增加车主的泊车体验。

图2示出了本实施例高密度停车库管理方法的结构流程图。

如图2所示，本实施例提供一种高密度停车库管理方法，应用于高密度停车库管理系统，该管理方法包括：

201、获取车辆泊车信息和停车库停车状况。

202、根据车辆泊车信息和停车库停车状况，确定车辆停车位置。

处理器接收车辆的泊车信息，获取车辆的停车时长，同时，根据其所在位置确定车辆所进入停车库的入车口位置。进而优化确定车辆在停车库中的停车位置。

例如，若车辆停车时长较长，大于5个小时，那么，将车辆的停车位置设置在停车库的中间位置，确保其停车时间内无需为其他车辆的出库频繁挪车。相应的，若车辆停车时间小于1个小时，可将车辆停车位置设置在靠近出车口的位置，方便后续车辆出库。

同时，在获取车辆泊车信息时，确实是否有其他待泊车辆，并判断是否能进行多车的同时泊入。

203、根据车辆泊车信息和车辆停车位置，规划得到挪车路径。

处理器通过待泊车车辆所处的入车口位置和待停车位置，规划计算其最优化的挪车路径。具体的，挪车路径的确定通过在入车口位置和待停车位置间构建矩形路径，并根据其挪车过程中挪车次数的最少方案确定。

204、根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至车辆停车位置。

处理器确定挪车路径后，向挪车部件发送挪车信号，以执行挪车操作，将预设车辆送至特定停车位置。

在一些实施例中，所述车辆泊车信息包括入车口位置和停车时间。

本实施例的管理方法好处在于，本方法通过停车时长确定车辆最终停放位置，并通过魔方式挪车方式进行车辆的入库，极大优化停车库内的车辆布局，有效降低出库时间，进而提高用户泊车体验。

图3示出了本实施例高密度停车库出库方法的结构流程图。

如图3所示，本实施例还提供一种高密度停车库出库方法，应用于高密度停车管理系统，该出库方法包括：

301、获取车辆取车信息。

302、根据车辆取车信息，得到车辆停车情况。

处理器接收用户取车请求，并确定待取车车辆的信息，根据待取车车辆信息，得到其车辆在停车库中的具体停车位置以及周边情况。

303、根据车辆停车情况，确定出车口位置，并规划得到挪车路径。

处理器根据车辆的停车位置，判读其是否满足与其他车辆同步出库的条件，若否，执行单独出库，确定其最优化的出车口位置，并规划得到其挪车路径，具体的，本实施例采用魔方式逐步向出车口挪车的方式进行测量出库。

例如，处理器在获取车辆的停车位置和出车口位置后，建立两点间最优化的矩阵路线，即挪车次数最少的挪车路径，将其作为本次挪车操作的挪车路径。

304、根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至出车口位置。

处理器确定挪车路径后，发送挪车指令给挪车装置，实现预设车辆的出库。

在一些实施例中，所述车辆取车信息包括待取车辆数目和待取车辆信息。

图4示出了本实施例步骤303的具体流程图。

如图4所示，在一些实施例中，步骤根据车辆停车情况，确定出车口位置，并规划得到挪车路径具体包括：

401、根据待取车辆数目和待取车辆信息，判断是否执行同步挪车。

处理器获取待取车辆的数目，若待取车辆数目大于一，通过判断其同时出库路径是否长于其单独出库总和，从而决定待取车辆采用同时出库或是单独出库。

402、若是，确定共同出车口，规划得到多车挪车路径。

处理器若判断为同步挪车，即同时出库，确定其共同出车口，并根据各待取车辆的停车位置，规划得到最优挪车路径。

403、若否，分别确定出车口，各自规划得到挪车路径

处理器若判断为单独挪车，即单独出库，则分别确定车辆的出车口，并各自规划其最优挪车路径。

图5示出了本实施例步骤401的具体流程图。

如图5所示，在一些实施例中，步骤判断是否执行同步挪车具体包括：

501、判断待取车辆数量是否大于一。

502、若是，进行同步挪车判断。

503、若否，确定出车口后，直接规划并得到单车挪车路径。

处理判断待取车辆数量，确定其是否大于一，若只有一辆车出库，则对该车辆直接出库。若同时段内存在多辆车出库，判断其同时出库是否相比单独出库的挪车路径，即挪车次数最优。

图6示出了本实施例步骤502的具体流程图。

如图6所示，在一些实施例中，步骤进行同步挪车判断具体包括：

601、判断同步挪车的挪车次数是否小于各车辆单独挪车的挪车次数。

602、若是，采用同步挪车方式。

603、若否，采用单独挪车方式。

处理器判断多辆车辆同步挪车的挪车次数是否小于单独挪车，即判断同步挪车与单独挪车的路径优劣，从而判断各车辆最终的挪车方案。

在一些实施例中，挪车路径的规划采用矩形路径规划原则，在挪车过程中，始终存在一个车位为可挪动车位，从而，挪车装置通过多个车位整体的共同挪车，实现停车库内车辆的出库。

为了更好的使用体验，提供本实施例高密度停车库出库方法的实施情景。具体的，图7-9分别示出了本实施例出库方法的实施情景一、实施情景二和实施情景三。

实施情景一：如图7所示，图中存在待取车车辆A，欲进行出库操作。

处理器判断待出库车辆数量，确定只有车辆A进行出库，确定车辆A最靠近的出车口为出车口1，此时，根据车辆A的位置和出车口1进行挪车路径规划，得到最优路径701，处理器根据路径701发送指令给挪车装置，完成车辆A的出库。

实施情景二：如图8所示，图中存在待取车车辆B、C，欲进行出库操作。

处理器判断待出库车辆数量，确定存在车辆B、C需要挪车出库，判断车辆B、C的同步出库和单独出库的最优路径分别为路径801、路径802和路径803，此时，路径801的挪车次数小于路径802和路径803之和，判断车辆B、C进行同步出库，确定出车口为出车口1，挪车路径为路径801，处理器根据路径801发送指令给挪车装置，完成车辆B、C的出库。

实施情景三：如图9所示，图中存在待取车车辆D、E，欲进行出库操作。

处理器判断待出库车辆数量，确定存在车辆D、E需要挪车出库，判断车辆D、E的同步出库和单独出库的最优路径分别为路径901、路径902和路径903，此时，路径901的挪车次数大于路径902和路径903之和，判断车辆B、C进行同步出库，确定车辆B、C的出车口为分别为出车口1和出车口2，挪车路径为路径902和路径903，处理器根据挪车路径发送指令给挪车装置，完成车辆D、E的出库。

本实施例出库方法的好处在于，本方法在待出库车辆出库时进行路径判断，最优化其出库路径，以确保其出库效率，减少挪车次数，保证用户的取车体验，提高停车库的管理和取车效率。

图10示出了本实施例高密度停车库管理系统的结构框图。

如图10所示，本实施例提供一种高密度停车库系统，包括处理器1001和上述的高密度停车库1002；所述处理器1001实时监控停车库停车状况，并向挪车装置发送挪车指令；所述高密度停车库系统通过所述处理器1001以执行步骤

获取车辆泊车信息和停车库停车状况；

根据车辆泊车信息和停车库停车状况，确定车辆停车位置；

根据车辆泊车信息和车辆停车位置，规划得到挪车路径；

根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至车辆停车位置；

和/或步骤

获取车辆取车信息；

根据车辆取车信息，得到车辆停车情况；

根据车辆停车情况，确定出车口位置，并规划得到挪车路径；

根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至出车口位置。

本实施例的系统的好处在于，本系统通过设置高密度停车库1002，停车库不设行车通道，可以极大的节约停车空间，提高单位空间的容车率，节约成本，增加停车库的单位空间效益。同时，本系统还通过处理器1001对停车库的进行停车管理，并优化其取车路径，大大增加高密度停车库1002的停取车效率，增加用户的泊车体验。

显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种高密度停车库，其特征在于，包括至少一个停车层，所述停车层包括多个阵列分布的停车位，各所述停车位紧密设置；所述停车层的边缘设置有至少一个出车口，所述出车口在停车层内阵列设置；各所述停车位上分别设置有挪车装置，各所述挪车装置能够在停车层内阵列移动，实现停车位上车辆的纵向移动和横向移动，并通过所述出车口实现车辆入库和出库。

2.根据权利要求1所述的高密度停车库，其特征在于，所述停车层设置有多个；各停车层竖直叠置，且各所述停车层的出车口对应设置；所述出车口处设置有升降装置，各所述停车层通过所述升降装置实现连通。

3.根据权利要求1所述的高密度停车库，其特征在于，所述挪车装置为AGV小车。

4.一种高密度停车库管理方法，其特征在于，应用于高密度停车库管理系统，所述管理方法包括：

获取车辆泊车信息和停车库停车状况；

根据车辆泊车信息和停车库停车状况，确定车辆停车位置；

根据车辆泊车信息和车辆停车位置，规划得到挪车路径；

根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至车辆停车位置。

5.根据权利要求4所述的高密度停车库管理方法，其特征在于，所述车辆泊车信息包括入车口位置和停车时间。

6.一种高密度停车库出库方法，其特征在于，应用于高密度停车库管理系统，所述出库方法包括：

获取车辆取车信息；

根据车辆取车信息，得到车辆停车情况；

根据车辆停车情况，确定出车口位置，并规划得到挪车路径；

根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至出车口位置。

7.根据权利要求6所述的高密度停车库出库方法，其特征在于，所述车辆取车信息包括待取车辆数目和待取车辆信息。

8.根据权利要求7所述的高密度停车库出库方法，其特征在于，所述根据车辆停车情况，确定出车口位置，并规划得到挪车路径包括：

根据待取车辆数目和待取车辆信息，判断是否执行同步挪车；

若是，确定共同出车口，规划得到多车挪车路径；

若否，分别确定出车口，各自规划得到挪车路径。

9.根据权利要求8所述的高密度停车库出库方法，其特征在于，所述判断是否执行同步挪车包括：

判断待取车辆数量是否大于一；

若是，进行同步挪车判断；

若否，确定出车口后，直接规划并得到单车挪车路径。

10.根据权利要求9所述的高密度停车库出库方法，其特征在于，所述进行同步挪车判断包括：

判断同步挪车的挪车次数是否小于各车辆单独挪车的挪车次数；

若是，采用同步挪车方式；

若否，采用单独挪车方式。

11.根据权利要求6-10任一项所述的高密度停车库出库方法，其特征在于，所述挪车路径的规划采用矩形路径规划原则。

12.一种高密度停车库系统，其特征在于，包括处理器和权利要求1-3任一项所述的高密度停车库；所述处理器实时监控停车库停车状况，并向挪车装置发送挪车指令；所述高密度停车库系统通过所述处理器以执行步骤

获取车辆泊车信息和停车库停车状况；

根据车辆泊车信息和停车库停车状况，确定车辆停车位置；

根据车辆泊车信息和车辆停车位置，规划得到挪车路径；

根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至车辆停车位置；

和/或步骤

获取车辆取车信息；

根据车辆取车信息，得到车辆停车情况；

根据车辆停车情况，确定出车口位置，并规划得到挪车路径；

根据挪车路径执行挪车操作，将预设车辆送至出车口位置。

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