JP2016211153A - 多階式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リフト装置のように限られた位置に制限されることなく構成することができ、簡単な構成で上方階と下方階の間で駐車車両またはトレーの移動を行うことができる多階式駐車装置を提供する。
【解決手段】第一格納階３における格納スペースに格納スペースの垂直投影面内に形成した第一の収納部８と、垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な第一の昇降装置１１と、第一の昇降装置１１の伸張状態で第一の昇降台を迎え入れて第一の昇降台の上面が上方階に位置する床９の上面とほぼ合致するように形成した第一の開口部１０とを形成し、第一格納階３における格納スペースの真下を避けた第二格納階４の格納スペースにも、同一構成の収納部１３、開口部１４、昇降装置１５を構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、駐車車両を異なる階床間で移動するために使用する昇降装置を備えた多階式駐車装置に関する。

多階式駐車装置として、駐車車両の入出庫階と駐車車両を格納した格納階とを結ぶリフト装置を構成し、このリフト装置を使用して駐車車両を異なる階床間で移動する構成が知られている。例えば、特開２０１３−１７０４２３号公報（特許文献１）には、立設した一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降可能に案内すると共に駐車車両を搭載可能な昇降台と、リフト装置用モータと、リフト装置用モータによって回転する回転軸と、この回転軸に取り付けたスプロケットと、このスプロケットに掛けられて一端部を昇降台に、また他端部をバランス用ウェートに連結したチェーンとを備えたものが示されている。

そして、格納階には、所定の間隔で配置され、駐車車両を搭載可能なトレーを縦方向に案内する複数の縦方向走行レールと、この縦方向走行レールと直行するように所定間隔で配置され、かつトレーを横方向に案内する複数の横方向走行レールとを備え、マトリックス状に複数の格納スペースを形成した多階式駐車装置の場合、格納階の隅部に上述したリフト装置を配置するのが一般的である。

特開２０１３−１７０４２３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来の多階式駐車装置は、格納階の隅部に上述したリフト装置を構成していたため、入庫時、リフト装置により格納階へ移動した駐車車両を搭載した状態のトレー、または出庫時、リフト装置へ導かれた駐車車両を搭載した状態のトレーを、限られた方向にしか送り出すことができないため、移動効率が良いものではなかった。またリフト装置は、昇降台を昇降案内するために一対のガイドレールを樹立する構成が不可欠であったために、格納スペースに比べて大きな設置スペースが必要となり、格納階の隅部に上述したリフト装置を構成せざるを得ず、設計の自由度が制限されていた。

本発明の目的は、リフト装置のように限られた位置に制限されることなく構成することができ、簡単な構成で上方階と下方階の間で駐車車両またはトレーの移動を行うことができる多階式駐車装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、上下方向に三階分の床を有し、前記三階分の床のうち二階分の床にそれぞれ複数の格納スペースを有する第一格納階および第二格納階を形成し、前記第一格納階および前記第二格納階にはそれぞれのトレー駆動装置によって移動可能なトレーを配置して構成した多階式駐車装置において、前記第一格納階における前記格納スペースの一つに当該格納スペースの垂直投影面内に形成した第一の収納部と、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な第一の昇降装置と、前記第一の昇降装置の上部で、かつ前記垂直投影面内に構成されて前記トレーを搭載可能な第一の昇降台と、前記第一の昇降装置の伸張状態で前記第一の昇降台を迎え入れて前記第一の昇降台の上面が上方階に位置する前記床の上面とほぼ合致するように形成した第一の開口部と、前記第二格納階における前記格納スペースの一つに当該格納スペースの垂直投影面内に形成した第二の収納部と、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な第二の昇降装置と、前記第二の昇降装置の上部で、かつ前記垂直投影面内に構成されて前記トレーを搭載可能な第二の昇降台と、前記第二の昇降装置の伸張状態で前記昇降台を迎え入れて前記第二の昇降台の上面が上方階に位置する前記床の上面とほぼ合致するように形成した第二の開口部とを備え、前記第一の昇降装置を構成した前記第一格納階における前記格納スペースと、前記第二の昇降装置を構成した前記第二格納階における前記格納スペースとを上下方向でずれた位置としたことを特徴とする。

このような構成によれば、両収納部は、それぞれの格納スペースの垂直投影面内に存在し、両昇降装置は、それぞれの格納スペースの垂直投影面内で、収納状態と伸張状態を保持することになり、昇降台の収納状態では、第一格納階または第二格納階内に存在する格納スペース間でのトレーの動きを制限する構造物が存在せず任意の位置の格納スペースに両収納部および両昇降装置を構成することができるようになる。こうして、リフト装置のように限られた位置に制限されることなく構成することができ、簡単な構成で第一格納階または第二格納階の間で駐車車両またはトレーの移動を効率的に行うことができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、前記第一の昇降台は前記第一の収納部よりも大きく構成し、前記第一の収納部の外周部における前記第一格納階の前記床に、前記第一の昇降装置が収納状態となったとき、前記第一の昇降台の下面を受ける第一のストッパを設け、前記第二の昇降台は前記第二の収納部よりも大きく構成し、前記第二の収納部の外周部における前記第二格納階の前記床に、前記第二の昇降装置が収納状態となったとき、前記第二の昇降台の下面を受けるストッパを設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、昇降台の上面を下方階である第一格納階の床または第二格納階の床とほぼ同じレベルとしたとき、昇降台上に搭載された駐車車両の重みが加わったり昇降装置による昇降台の保持力が無くなったりしても、この位置で昇降台を床に配置したストッパで受け、昇降台を所定の高さに確実に保持することができるので、構成を簡略化することができる。

さらに本発明は、上述の構成に加えて、前記第一格納階に形成された複数の前記格納スペースのうち、中央側に位置する前記格納スペースに前記第一の昇降装置を構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、昇降装置から第一格納階の所定の格納スペースへと移動する場合、または第一格納階の所定の格納スペースから昇降装置へと移動する場合、四方向のうちから望ましい方向を選択することができるので、搬入および搬出に要する時間を短縮して入出庫効率を高めることができる。

さらに本発明は、上述の構成に加えて、前記第二の昇降装置を構成した前記第二格納階における前記格納スペースは、前記第一の昇降装置を構成した前記第一格納階における前記格納スペースの真下に対して隣接した位置としたことを特徴とする。

このような構成によれば、入出庫時のように第一の昇降装置および第二の昇降装置を連続的に使用して行う場合のトレーの移動を短時間に行って、効率よく入出庫を行うことができる。

本発明の多階式駐車装置によれば、両収納部は、それぞれの格納スペースの垂直投影面内に存在し、両昇降装置は、それぞれの格納スペースの垂直投影面内で、収納状態と伸張状態を保持することになり、昇降台の収納状態では、第一格納階または第二格納階内に存在する格納スペース間でのトレーの動きを制限する構造物が存在せず任意の位置の格納スペースに両収納部および両昇降装置を構成することができるようになる。こうして、リフト装置のように限られた位置に制限されることなく構成することができ、簡単な構成で第一格納階または第二格納階の間で駐車車両またはトレーの移動を効率的に行うことができる。

本発明の一実施形態による多階式駐車装置の断面図である。 図１に示した多階式駐車装置の第一格納階の平面図である。 図２に示した第一格納階の要部拡大図である。 図３に示したトレーの裏面側に構成されたトレー側従動装置を示す平面図である。 図２に示した床側トレー駆動装置を示す平面図である。 図１に示した昇降装置の収納状態を示す側面図である。 図６に示した昇降装置の伸張状態を示す側面図である。 図６に示した昇降装置の収納状態を拡大して示す側面図である。 図７に示した昇降装置の伸張状態を拡大して示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施の形態による多階式駐車装置の断面図である。

多階式駐車装置は、出入口１を有する出入口階２と、地下一階の第一格納階３と、地下二階の第二格納階４とを有しており、両格納階３，４には、トレー５上に搭載した状態の駐車車両６を格納している。地下一階の第一格納階３における床７には、収納部８が形成され、この収納部８の真上に位置する出入口階２の床９には開口１０が形成されている。収納部８には、図示では伸張状態となっているが収納可能な昇降装置１１が構成されている。地下二階の第二格納階４における床１２には、収納部１３が形成され、この収納部１３の真上に位置する第一格納階３の床７には開口１４が形成されている。収納部１３には、収納状態となった詳細を後述する昇降装置１５が構成されている。

第一格納階３における収納部８、開口１０および昇降装置１１の構成と、第二格納階４における収納部１３、開口１４および昇降装置１５の構成とは、昇降装置１１が伸張状態、昇降装置１５が収納状態として異なる状態として示しているが、同一構成である。ただし、第一格納階３における上述の構成と、第二格納階４における上述の構成とは、上下方向で重なる位置を避けた格納スペースにそれぞれ設けられている。

第一格納階３において、駐車車両６を搭載した状態のトレー５またはトレー５単体は、第一格納階３に形成された格納スペース間で詳細を後述するトレー駆動装置によって移動可能に構成されている。また第二格納階４において、駐車車両６を搭載した状態のトレー５またはトレー５単体は、第二格納階４に形成された格納スペース間で同一構成の上述したトレー駆動装置によって同様に移動可能に構成されている。

これに対して、出入口階２と第一格納階３間における駐車車両６を搭載した状態のトレー５またはトレー５単体の移動は、昇降装置１１によって行われる。また第一格納階３と第二格納階４間における駐車車両６を搭載した状態のトレー５またはトレー５単体の移動は、昇降装置１５によって行われる。
図２および図３は、図１に示した多階式駐車装置における第一格納階３を示す平面図および要部拡大図である。

多階式駐車装置は、トレー５上に搭載した状態の駐車車両６を格納する第一格納階３には、例えば、図における縦方向に３列、横方向に５列の格納スペース１６Ａ〜１６Ｏが形成されている。格納スペース１６Ｈを除く各格納スペース１６Ａ〜１６Ｇ，１６Ｉ〜１６Ｏには、駐車車両を搭載するトレーが配置された状態を示している。各格納スペース１６Ａ〜１６Ｇ，１６Ｉ〜１６Ｏには、複数の縦方向走行レール１７が所定の間隔で配置され、また縦方向走行レール１７と直行するように複数の横方向走行レール１８が所定間隔で配置されることによって、マトリックス状に敷設した走行レールが構成されている。

通常、各格納スペース１６Ａ〜１６Ｏのうちの少なくとも一つは、トレー５が配置されていない空きスペースとされ、ここでは格納スペース１６Ｈを空きスペースとして図示している。空きスペースであるために格納スペース１６Ｈの床面側が露出しており、この床面側には、図１に示した収納部８が形成されている。この収納部８には詳細を後述するが、上下方向に伸張および収縮可能な昇降装置１１が配置されている。収納部８によって上述した縦方向走行レール１７および横方向走行レール１８が分断されているが、昇降装置１１の上面には、縦方向走行レール１７および横方向走行レール１８の分断部における連続性を保つように分断部縦方向走行レール１７Ｈおよび分断横方向走行レール１８Ｈが配置され、その中央部には上述したトレー駆動装置の床側の構成である床側トレー駆動装置１９が構成されている。

また各格納スペース１６Ａ〜１６Ｏには、縦方向走行レール１７，１７Ｈと横方向走行レール１８，１８Ｈとによって囲まれた部分にそれぞれ床側トレー駆動装置１９と同一構成の床側トレー駆動装置が配置され、この床側トレー駆動装置に対向する各トレー５の下面側にはそれぞれ同一構成のトレー側従動装置が配置され、各床側トレー駆動装置および各トレー側従動装置から成るトレー駆動装置を図示しない制御装置によって制御することによって、所定のトレーを任意の位置の格納スペースへと移動することができる構成となっている。

このとき、格納スペース１６Ｈから最初に移動できる他の格納スペース、または他の格納スペースから最後に格納スペース１６Ｈへと移動できるのは、図３に示すように格納スペース１６Ｈに対して縦方向走行レール１７，１７Ｈおよび横方向走行レール１８，１８Ｈが付設された四方向に位置した格納スペース１６Ｃと、格納スペース１６Ｇと、格納スペース１６Ｉと、格納スペース１６Ｍとである。

第二格納階４の図示は省略しているが、第一格納階３と同一構成の格納スペース１６Ａ〜１６Ｏを有するものとして図を兼用して説明する。この第二格納階４の場合、図１に示した収納部１３、開口１４および昇降装置１５は、図２に示した第一格納階３の格納スペース１６Ｈの真下に位置する格納スペース１６Ｈを除く他の格納スペース、望ましくは格納スペース１６Ｃ，１６Ｇ，１６Ｉ，１６Ｍのいずれかに配置するのが望ましい。これは詳細を後述するが、トレー５上に搭載した状態の駐車車両６を第二格納階４から第一格納階３を通って出入口階２へと連続的に移動する場合、移動をより短時間に行うことができるからである。その他の類似の位置として、第二格納階４の格納スペース１６Ｂ，１６Ｄ，１６Ｌ，１６Ｎに昇降装置１５などを構成することも考えられるが、先の述べた位置の方が、これらの位置よりもトレー５上に搭載した状態の駐車車両６を第二格納階４から第一格納階３を通って出入口階２へと連続的に移動する場合、移動をより短時間に行うことができる。

これらの関係を言い換えると、第一格納階３における収納部８、開口１０および昇降装置１１は、出入口階２における駐車車両の停止位置の真下部となる格納スペース１６Ｈに構成する。また、第二格納階４における収納部１３、開口１４および昇降装置１５は、第一格納階３における格納スペース１６Ｈの真下部となる格納スペースを除き、かつ第二格納階４における縦方向走行レール１７および横方向走行レール１８に沿ったトレーの移動方向における直近の位置に構成するのが望ましい。

次に、第一格納階３または第二格納階４における各格納スペース１６Ａ〜１６Ｏ間でトレー５を移動させるトレー駆動装置について説明する。このトレー駆動装置は、図４に示したトレー側従動装置と、図５に示した床側トレー駆動装置１９とから構成されている。
図４は、上述した各トレーの裏面側に構成されたトレー側従動装置を示す平面図である。

トレー５の裏面には、トレー５を横方向走行レール１８，１８Ｈに沿って走行するように支持した横方向車輪２０Ａ〜２０Ｄと、トレー５を縦方向走行レール１７，１７Ｈに沿って走行するように支持した縦方向車輪２１Ａ〜２１Ｄとが可回転的に取り付けられている。また中央部で縦方向に延びた直線２２上には、離散的に固定した固定ガイドレール２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃと、これら各固定ガイドレール２３Ａ〜２３Ｃの各対向部間に配置した可動ガイドレール２４Ａ，２４Ｂとが設けられ、この可動ガイドレール２４Ａ，２４Ｂはその中心軸２５Ａ，２５Ｂを中心にして可回転的に支持されている。さらに、可動ガイドレール２４Ａ，２４Ｂが９０度回転して横向きになったとき、この可動ガイドレール２４Ａ，２４Ｂと連続した横方向直線２６Ａ，２６Ｂ上には、固定ガイドレール２７Ａ，２７Ｂと、固定ガイドレール２８Ａ，２８Ｂとが固定されている。

言い換えると、トレー５の裏面には、その交点部を切り欠いたほぼ十字状の固定ガイドレールが二組固定され、各交点部には中心軸２５Ａ，２５Ｂを中心にして可回転的に支持した可動ガイドレール２４Ａ，２４Ｂを有している。この十字状の固定ガイドレールの数は、トレー５の大きさや搭載する駐車車両などの重量に応じて増減することができる。

従って、可動ガイドレール２４Ａ，２４Ｂが縦向きに回転した状態では、固定ガイドレール２３Ａ〜２３Ｃと可動ガイドレール２４Ａ，２４Ｂとが縦方向の直線２２上に位置している。一方、可動ガイドレール２４Ａ，２４Ｂが横向きに回転した状態では、固定ガイドレール２７Ａ，２７Ｂと可動ガイドレール２４Ａが直線２５Ａ上に位置し、かつ固定ガイドレール２８Ａ，２８Ｂと可動ガイドレール２４Ｂとがそれぞれ横方向の直線２５Ｂ上に位置することになる。
図５は、上述した各格納スペースの床側に構成された床側トレー駆動装置１９を示す平面図である。

床側トレー駆動装置１９は、格納スペース毎にその床面に固定したベース２９上に構成されている。図４に示した中心軸２５Ａとほぼ同位置に設けた回転軸３０によって可回転的に設けた第一駆動装置３１と、図４に示した回転軸１４Ｂとほぼ同位置に設けた回転軸３２によって可回転的に設けた第二駆動装置３３と、これらの第一駆動装置３１と第二駆動装置３３の中間部に位置して回転軸３０，３２の回転角度を切り替える切替駆動装置３４とを有している。

切替駆動装置３４は、回転軸３５を中心にしてモータ３６によって回転されるレバー３７を有しており、このレバー３７の一方端に連結したリンク３８は第一駆動装置３１の回転軸３０に固定したアーム３９に連結されている。またレバー３７の他方端に連結したリンク４０は第二駆動装置３３の回転軸３２に固定したアーム４１に連結されている。

第一駆動装置３１には、モータ４２と、このモータ４２によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ４３と、回転軸３０の両側に位置して上述した可動ガイドレール２４Ａを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ４４とが設けられている。また第二駆動装置３３も同一構成で、モータ４５と、このモータ４５によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ４６と、回転軸３２の両側に位置して上述した可動ガイドレール２４Ｂを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ４７とが設けられている。

図示の状態でモータ４２，４５を回転すると、送りローラ４３，４６も回転することになる。この送りローラ４３，４６は、図４に示した固定ガイドレール２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃなどに押圧されており、その回転力によって縦方向の直線２２に沿ってトレー５を例えば上方向に移動することになる。モータ４２，４５を逆方向に回転すると、送りローラ４３，４６の逆方向回転力によって縦方向の直線２２に沿ってトレー５を下方向に移動することになる。

しかし、切替駆動装置３４のモータ３６によってレバー３７を反時計方向に所定角度だけ回転駆動すると、リンク３８を介して連結した第一駆動装置３１は回転軸３０を中心にして反時計方向に９０度だけ回転すると共に、リンク４０を介して連結した第二駆動装置３３は回転軸３２を中心にして反時計方向に９０度だけ回転することになる。第一駆動装置３１および第二駆動装置３３の上述した回転によって、挟み込みローラ４４，４７間に挟み込まれた可動ガイドレール２４Ａ，２４Ｂも９０度回転され、この状態では、モータ４２，４５によって送りローラ４３，４６が回転されると、図４に示したトレー５が横向きの直線２６Ａ，２６Ｂに沿って、例えば左方向に移動することになる。

これに対して、モータ４２，４５によって送りローラ４３，４６を逆方向に回転されると、図４に示したトレー５が横向きの直線２６Ａ，２６Ｂに沿って今度は反対の右方向に移動することになる。

このような床側トレー駆動装置１９および各トレー側従動装置を格納スペース毎およびトレー毎に構成することにより、所定のトレー５を所定の格納スペースへと移動することが可能となる。つまり、所定のトレー５の下部床に設けられている床側トレー駆動装置１９におけるモータ３６，４２，４５を制御装置から制御することにより、隣接する格納スペースへと所定のトレー５を移動させ、その後、新たに対応した床側トレー駆動装置１９におけるモータ３６，４２，４５を制御装置から制御することにより、所定のトレー５を順次移動させ、最終的に所定の格納スペースへと移動することができる。

特に、所定のトレーを図２および図３に示した格納スペース１６Ｈへと短時間に簡単に移動することができるようになる。何故なら、図２において、格納スペース１６Ｈは第一格納階３の中間部に形成されており、他の格納スペース１６Ａ〜１６Ｇ，１６Ｉ〜１６Ｏに位置したトレーを格納スペース１６Ｈへと移動させる場合、最終段階では格納スペース１６Ｃ，１６Ｇ，１６Ｉ，１６Ｍの四方向から格納スペース１６Ｈへと移動させることができるからである。これは、格納スペース１６Ａのように第一格納階３の角部にリフト装置を構成し、このリフト装置へとトレーを移動させる場合と比較すると明らかである。この場合、最終段階では格納スペース１６Ｂと格納スペース１６Ｆとの二方向からしか格納スペース１６Ａへとトレーを移動させることができないので、移動に時間を要し効率が低下してしまう。
次に、出入口階２と第一格納階３間で移動を行う昇降装置１１について説明する。
図６は、上述した格納スペース１６Ｈに構成した昇降装置１１の収納状態を示す側面図である。

第一格納階３の上方には出入口階１が形成され、第一格納階３からトレー５または駐車車両６を搭載した状態のトレー５を出入口階１へと移動する場合、または出入口階１から駐車車両６を搭載した状態のトレー５を第一格納階３へと移動させる場合に、昇降装置１１が使用される。出入口階１の床９には、第一格納階３における格納スペース１６Ｈの真上に相当する部分に開口部１０が形成されている。

第一格納階３の床７には上述した収納部８が形成され、この収納部８内に構成された昇降装置１１が格納されている。昇降装置１１は、その詳細については後述するが、収納部８の底面に固定されたベース５０と、このベース５０にその下部端を連結されたリンク装置５１と、リンク装置５１に伸張力を与える油圧装置５２と、リンク装置５１の上部端に連結された上端台５３と、上端台５３に対して水平方向の移動を記載しながら上下方向にある距離だけ移動を許して連結状態を保持するピン連結部５４によって上端台５３に連結した昇降台５５などを有している。

収納部８は格納スペース１６Ｈの垂直投影面内に存在する大きさであり、昇降台５５を除く昇降装置１１は収納部８の垂直投影面内に存在する大きさであり、昇降台５５は格納スペース１６Ｈの垂直投影面内に存在し、かつ収納部８の垂直投影面よりも大きい。

昇降台５５を除く昇降装置１１は、収納部８の垂直投影面内で図示の収納状態と後述する伸張状態を保持することが可能な構成となっている。しかし、格納スペース１６Ｈの垂直投影面内には、従来のように第一格納階３の床と上方階の床９との間に固定されて昇降台５５の動きを案内するガイドレールなどの構造物は存在しない。また昇降台５５の収納状態では、第一格納階３内に存在する格納スペース１６Ａ〜１６Ｏ間でのトレー５の動きを制限するような突出した構造物も存在しない。

昇降台５５には、上述した分断部縦方向走行レール１７Ｈと、図示されていない分断部横方向走行レール１８Ｈと、図２および図４に示した床側トレー駆動装置１９が構成されている。また格納スペース１６Ｈの垂直投影面内ではあるが、収納部８の外周上面には油圧装置５２による伸張力の解放時に昇降台５５を受け止めて支えるストッパ５６が配置されている。このストッパ５６は、例えば、昇降台５５の四隅下部を受け止める位置にそれぞれ配置されている。各ストッパ５６で昇降台５５を受けたとき、分断部縦方向走行レール１７Ｈと、図示されていない分断部横方向走行レール１８Ｈは、他の格納スペースにおける縦方向走行レール１７および横方向走行レール１８と同じレベルとなる。
図７は、上述した昇降装置１１の伸張状態を示す側面図である。

昇降装置１１のリンク装置５１は、油圧装置５２によって伸張されて伸張完了状態を保持している。このとき、リンク装置５１の上部端に連結された昇降台５５は、図６に示した位置から図７に示した位置まで上昇させられ、出入口階２の床９に形成された開口部１０内に迎え入れられている。この状態で、昇降台５５の上面を出入口階２における床９の上面とほぼ合致させることができるように構成されており、昇降台５５上に駐車車両が搭載されたトレーが載せられていれば、出入口階２の床９へと駐車車両を移動させることができる。
図８および図９は、上述した昇降装置１１の収納状態および伸張状態を拡大して示す側面図である。

昇降装置１１のリンク装置５１は、特に図９から分かるように下部Ｘリンク装置５７と上部Ｘリンク装置５８とを上下に二段に連結して構成されている。下部Ｘリンク装置５７と上部Ｘリンク装置５８とは、紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した対を成す同一構成を有しているので、ここでは紙面の手前側の構成について説明する。下部Ｘリンク装置５７は、下端部をベース５０に回動可能に連結された第一リンク５９と、第一リンク５９の中間部にその中間部を回動可能に連結された第二リンク６０と、第二リンク６０の下端に結合した軸６１を水平方向で移動可能に保持するガイド６２とを有している。ガイド６２はベース５０に固定されている。

上部Ｘリンク装置５８も下部Ｘリンク装置５７と同様に、第一リンク５９の上端に回動可能に連結された第一リンク６３と、第一リンク６３の中間部にその中間部を回動可能に連結され、かつ第二リンク６０の上端に可回転的に連結した第二リンク６４とを有し、第一リンク６３および第二リンク６４の上端を上端台５３へ水平方向で移動可能に保持している。

油圧装置５２は、その固定要素のシリンダ側をベース５０へ可回転的に連結され、その可動要素であるピストン側は下部Ｘリンク装置５１の第一リンク５９に対して伸張力を与えたり、伸張力を解放したりすることができるように下部Ｘリンク装置５７に連結されている。具体的には、ベース５０へ一端を可回転的に連結したＬ字リンク６５の他端部に油圧装置５２の可動要素であるピストン側が連結されている。またＬ字リンク６５の中間部には、第一リンク５９に対して下端の連結部を中心にし伸張力となる時計方向の回転力を与えるローラ６６が設けられている。

また油圧装置５２は、下部Ｘリンク装置５７やガイド６２と干渉することがない位置、例えば、紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した下部Ｘリンク装置５７間に配置したり、一対の下部Ｘリンク装置５７の外側に配置したりすることができる。また油圧装置５２は、一つの場合を示しているが、複数個を設けても良い。

リンク装置５１は、上述したように下部Ｘリンク装置５７と上部Ｘリンク装置５８とを、図６〜図９における紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した対を成す同一構成を有している。そして図示を省略しているが、下部Ｘリンク装置５７と上部Ｘリンク装置５８における各連結部は、紙面の手前側と裏面側の構成における同部をロッドなどで連結して補強している。特に、収納部８内への収納効率を高めるために、下部Ｘリンク装置５７の内側に上部Ｘリンク装置５８を配置すると、下部Ｘリンク装置５７の下方部に残余空間を形成できるので、この残余空間を利用して油圧装置５２を配置すると良い。

図８に示した収納状態で、昇降台５５は床面のストッパ５６上に搭載されて高さ位置が決められている。このため、図１および図２に示した隣接する格納スペース１６Ａ〜２Ｇ，２Ｉ〜２Ｏの縦方向走行レール１７および横方向走行レール１８と、昇降台５５に固定された分断部縦方向走行レール１７Ｈおよび分断部横方向走行レール１８Ｈとが同じレベルに成されている。この状態では、第一格納階３に配置されたトレーは、どの位置にあっても格納スペース１６Ｈへと移動することができる。

また、ストッパ５６があるため、昇降台５５の収納状態での厳密な位置決めを油圧装置５２によって行う必要がなくなる。このため油圧装置５２は、伸張力を解放してリンク装置５１側の収納を行うとき、ピン連結部５４によってリンク装置５１と昇降台５５とを上下方向に所定距離分離できるので、リンク装置５１と昇降台５５とのストローク差を容易に吸収することができる。

第二格納階４は、上述した第一格納階３と同一構成とされており、説明を簡略化するために図面を兼用して説明する。これによって第一格納階３の構成を説明しているのか、第二格納階４の構成を説明しているのか混乱する可能性がある場合、対応する第二格納階４の構成要素に第二のという表現をつけている。例えば、図１に示した昇降装置１５は、第二格納階４において第一格納階３の格納スペース１６Ｈの真下を避けた格納スペースに構成されている場合、第一格納階３と同一符号を用いて第二格納階４における第二の格納スペース１６Ｃ（または１６Ｇ，１６Ｉ，１６Ｍ）に構成されていると表現している。
次に、第一格納階３にあるトレー５を出入口階２に準備させる場合について、昇降装置１１の動作と共に簡単に説明する。

図示しない制御装置は、図２に示した第一格納階３におけるどの格納スペースに置かれているトレーであっても、図５に示した床側トレー駆動装置と図４に示したトレー側従属装置の各モータ２５，３１，３４などを制御して、所望のトレーおよびその移動方向に存在する近傍のトレーを移動させる。その移動の最終段階で所望のトレーは、図３に示したように格納スペース１６Ｃ，２Ｇ，２Ｉ，２Ｍの四方向のいずれかを経由して格納スペース１６Ｈへと移動させる。

このとき制御装置は、予め格納されたプログラムに従って、所望のトレーが最短時間で移動を完了する経路を選択する。また格納スペース１６Ｈにおける昇降装置１１は図６に示したように収納状態であり、格納スペース１６Ｈにおける分断部縦方向走行レール１７Ｈおよび分断部横方向走行レール１８Ｈは、他の格納スペースにおける縦方向走行レール１７および横方向走行レール１８と同じレベルにあるため、所望のトレーを容易に格納スペース１６Ｈの昇降台５５上に搭載することができる。

格納スペース１６Ｈにおける搭載状態が検出されると、図６および図８に示した油圧装置５２に伸張駆動指令が与えられる。すると、図７および図９に示すようにＬ字リンク６５をベース５０へ連結した一端を中心にして時計方向の回転力が付与される。Ｌ字リンク６５におけるローラ６６から両端部までのレバー比によって、Ｌ字リンク６５は倍力機構となり、この回転力はローラ６６を介して第一リンク５９に伝達される。第一リンク５９に対しては、ベース５０へ連結した一端を中心にして時計方向の回転力として伝達される。このとき、第二リンク６０の下端部の軸６１はガイド６２に沿って水平方向に案内されながら、第一リンク５９との連結部を中心にして反時計方向に回転する。従って、第一リンク５９と第二リンク６０の上端は、互いに近接しながら上方へと移動することになる。

第一リンク５９の上端に連結された第一リンク６３と、第一リンク６３の中間部にその中間部を回動可能に連結され、かつ第二リンク６０の上端に連結された第二リンク６４とは、第一リンク５９と第二リンク６０の動きに追従して、第一リンク６３および第二リンク６４の上端を上端台５３に案内されて互いに近接させながら上方へと移動する。

こうしてリンク装置５１の上部に連結された昇降台５５は上方と移動させられ、図７に示すように昇降台５５の上面は、出入口階２の床９の上面と同じレベルとなり、昇降台５５上に載せられている図示しないトレーへ、出入口１から進入した駐車車両を移動させて搭載状態とすることができる。
次に、駐車車両を搭載した状態のトレーを出入口階２から第二格納階４へ移動させる場合について簡単に説明する。

図７に示した状態で、図示しないトレー上に駐車車両を搭載させると、その後に、格納信号が検出された時点で、油圧装置５２に収納駆動指令が与えられる。すると、図９に示した第一リンク５９と第二リンク６０は、先の場合とは逆に第一リンク５９と第二リンク６０の上端を互いに遠ざける方向に移動させながら回転して下降する。同様に 第一リンク６３と第二リンク６４も、先の場合とは逆に第一リンク６３と第二リンク６４の上端を互いに遠ざける方向に移動させながら回転して下降する。

やがて、リンク装置５１の上部に連結された昇降台５５は、図６および図８に示すように昇降台５５の上面を第一格納階３における床７の上面と同じレベルとなり、この位置で昇降台５５の四隅は床７に配置したストッパ５６上に搭載され、昇降台５５の高さ位置が保持される。その後、油圧装置５２による昇降台５５の支持力が無くなっても、これらのストッパ５６によって昇降台５５は所定の位置に保持される。このときストッパ５６に緩衝作用を持たせると、昇降台５５を穏やかに受け止めることができる。

その前後、図１に示した昇降装置１５上の駐車車両６を搭載した状態のトレー５を移動させて空の状態とし、昇降装置１５を図９に示したように伸張させ、図１に示した開口部１４に昇降装置１５の第二の昇降台５５を待機させる。

その後、図示しない制御装置は、図５に示した床側トレー駆動装置と図４に示したトレー側従属装置の各モータ２５，３１，３４などを制御して、搬入させたトレーを図１に示した開口部１４に待機させた昇降装置１５の第二の昇降台５５上に移動させて搭載状態とする。こうして駐車車両６を搭載した状態の当該トレー５は、第一格納階３の昇降装置１１から第二格納階４の昇降装置１５へと引き継がれる。

この状態で、昇降装置１５は上述した昇降装置１１の場合と同じく作動させて、図６および図８に示した場合と同様に昇降装置１５の第二の昇降台５５の上面を第二格納階４における床１２の上面と同じレベルとする。その後、図５に示した床側トレー駆動装置と図４に示したトレー側従属装置の各モータ２５，３１，３４などを制御して、駐車車両を搭載した状態の当該トレー５を第二格納階４の所定の格納スペースへと格納する。

出庫時の移動は、上述した入庫時と逆の動きで同様に行う。また搬入トレーが、電気自動車のための充電位置へと移動される場合や、契約している所定の格納スペースへと移動される場合、制御装置は、最短時間で移動が完了するように図３に示した格納スペース１６Ｃ，２Ｇ，２Ｉ，２Ｍの四方向から移動方向を選択し、また移動経路が選択される。

従来のこの種の多階式駐車装置では、一対のガイドレールを樹立し、これらのガイドレールに沿って昇降する昇降台を設けたリフト装置が使用されているが、ガイドレールを使用するために、リフト装置全体としては１つの格納スペースの垂直投影面積に収めることができない。このため、リフト装置を使用した場合、例えば、図２における格納スペース１６Ａまたは格納スペース１６Ｆのように第一格納階３における床面の隅部または外周部により大きな格納スペースを形成し、ここにリフト装置を配置するのが一般的である。しかも、格納スペース１６Ａに構成したリフト装置から第一格納階３の所定の格納スペースへと移動する場合、格納スペース１６Ｂか格納スペース１６Ｆかの二方向にしか送り出すことができない。また格納スペース１６Ｆに構成したリフト装置から第一格納階３の所定の格納スペースへと移動する場合、格納スペース１６Ａか格納スペース１６Ｇか格納スペース１６Ｋかの三方向にしか送り出すことができない。

しかし上述した実施例において、昇降装置１１は、リンク装置５１と油圧装置５２を使用して、１つの格納スペース１６Ｈの垂直投影面積に収まる外寸法を有して構成している。同様に昇降装置１５は、第二のリンク装置５１と第二の油圧装置５２を使用して、第二格納階４における第二の格納スペース１６Ｃ（または１６Ｇ，１６Ｉ，１６Ｍ）の第二垂直投影面積に収まる外寸法を有して構成している。このため、図２および図３に示すようにどの位置の格納スペースでも昇降装置１１，１５を構成することができる。望ましい例では、第一格納階３の中央に位置する格納スペース１６Ｈに昇降装置１１を構成することができるので、昇降装置１１から第一格納階３の所定の格納スペースへと移動する場合、または第一格納階３の所定の格納スペースから昇降装置１１へと移動する場合、図３に示す四方向から選択することができる。従って、簡単な構成で、搬入および搬出に要する時間を短縮して入出庫効率を高めることができる。

また第一格納階３と第二格納階４とを備えた多階式駐車装置では、上述したように出入口階２の搬入口となる開口部１０の真下に位置した第一格納階３の格納スペース１６Ｈに昇降装置１１を構成し、第二格納階４では、第一格納階３の昇降装置１１を構成した格納スペース１６Ｈの真下を避けて、それに隣接する第二格納階４における第二の格納スペース１６Ｃ（または１６Ｇ，１６Ｉ，１６Ｍ）に昇降装置１５を構成している。この構成によれば、簡単な構成で、かつ昇降装置１１と昇降装置１５との間でのトレー５の受け渡しが短時間に行われるようになり、効率的な移動による入庫時間および出庫時間の短縮が可能である。

尚、本発明を採用する多階式駐車装置は、地下一階に第一格納階３を形成し、地下二階に第二格納階４を形成した場合に限らず、地上の上方階に第一格納階３および第二格納階４を形成した場合でも同様に適用することができる。また、リフト装置を排除するものではなく、リフト装置を有する多階式駐車装置に、昇降装置１１，１５を追加した構成など種々の多階式駐車装置に適用することができる。例えば、上述した実施例ではリフト装置を除いた構成とし、かつ図１では地上階を出入口階２としたが、この構成に限らず、出入口階２から駐車車両の搬入搬出は従来と同様にリフト装置を使用し、これに対して第一格納階３または第二格納階４のような格納階を三階以上形成し、これら格納階間での移動のために昇降装置１１，１５を用いるようにした多階式駐車装置とすることもできる。

また上述した実施例でリンク装置５１はパンタグラフ式の構成にしたが、パンタグラフ式の構成に限らず種々の構成のものを使用することができる。さらに昇降装置１１は、リンク装置５１と油圧装置５２との組み合わせ構成として示しているが、全体を油圧装置で構成するなど種々の構成を採用することができる。さらに、トレーの駆動装置として、図４および図５に示したものを例示したが、これに限定することなく使用することができる。

以上説明したように本発明は、上下方向に三階分の床７，９，１２を有し、前記三階分の床７，９，１２のうち二階分の床７，１２にそれぞれ複数の格納スペースを有する第一格納階３および第二格納階４を形成し、前記第一格納階３および前記第二格納階４にはそれぞれのトレー駆動装置によって移動可能なトレー５を配置して構成した多階式駐車装置において、前記第一格納階３における前記格納スペースの一つ１６Ｈに当該格納スペース１６Ｈの垂直投影面内に形成した第一の収納部８と、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な第一の昇降装置１１と、前記第一の昇降装置１１の上部で、かつ前記垂直投影面内に構成されて前記トレー５を搭載可能な第一の昇降台５５と、前記第一の昇降装置１１の伸張状態で前記第一の昇降台５５を迎え入れて前記第一の昇降台５５の上面が上方階に位置する前記床９の上面とほぼ合致するように形成した第一の開口部１０と、前記第二格納階４における前記格納スペースの一つ１６Ｃ（または１６Ｇ，１６Ｉ，１６Ｍ）に当該格納スペース１６Ｃ（または１６Ｇ，１６Ｉ，１６Ｍ）の垂直投影面内に形成した第二の収納部１３と、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な第二の昇降装置１５と、前記第二の昇降装置１５の上部で、かつ前記垂直投影面内に構成されて前記トレー５を搭載可能な第二の昇降台５５と、前記第二の昇降装置１５の伸張状態で前記昇降台を迎え入れて前記第二の昇降台５５の上面が上方階に位置する前記床７の上面とほぼ合致するように形成した第二の開口部１４とを備え、前記第一の昇降装置１１を構成した前記第一格納階３における前記格納スペース１６Ｈと、前記第二の昇降装置１５を構成した前記第二格納階４における前記格納スペース１６Ｃ（または１６Ｇ，１６Ｉ，１６Ｍ）とを上下方向でずれた位置としたことを特徴とする。

このような構成によれば、収納部８，１３は、格納スペース１６Ｈ，１６Ｃ（または１６Ｇ，１６Ｉ，１６Ｍ）の垂直投影面内に存在し、昇降装置１１，１５は、格納スペース１６Ｈ，１６Ｃ（または１６Ｇ，１６Ｉ，１６Ｍ）の垂直投影面内で、収納状態と伸張状態を保持することになり、昇降台５５の収納状態では、第一格納階３または第二格納階４内に存在する格納スペース間でのトレーの動きを制限する構造物が存在せず任意の位置の格納スペースに収納部８，１３および昇降装置１１，１５を構成することができるようになる。こうして、リフト装置のように限られた位置に制限されることなく構成することができ、簡単な構成で第一格納階３または第二格納階４の間で駐車車両６またはトレー５の移動を効率的に行うことができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、前記第一の昇降台５５は前記第一の収納部８よりも大きく構成し、前記第一の収納部８の外周部における前記第一格納階３の前記床７に、前記第一の昇降装置１１が収納状態となったとき、前記第一の昇降台５５の下面を受ける第一のストッパ５６を設け、前記第二の昇降台５５は前記第二の収納部１３よりも大きく構成し、前記第二の収納部１３の外周部における前記第二格納階４の前記床１２に、前記第二の昇降装置１５が収納状態となったとき、前記第二の昇降台５５の下面を受けるストッパ５６を設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、昇降台５５の上面を下方階である第一格納階３の床７または第二格納階４の床１２とほぼ同じレベルとしたとき、昇降台５５上に搭載された駐車車両６の重みが加わったり昇降装置１１，１５による昇降台５５の保持力が無くなったりしても、この位置で昇降台５５を床７，１２に配置したストッパ５６で受け、昇降台５５を所定の高さに確実に保持することができるので、構成を簡略化することができる。

さらに本発明は、上述の構成に加えて、前記第一格納階３に形成された複数の前記格納スペースのうち、中央側に位置する前記格納スペース１６Ｈに前記第一の昇降装置１１を構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、昇降装置１１から第一格納階３の所定の格納スペースへと移動する場合、または第一格納階３の所定の格納スペースから昇降装置１１へと移動する場合、四方向のうちから望ましい方向を選択することができるので、搬入および搬出に要する時間を短縮して入出庫効率を高めることができる。

さらに本発明は、上述の構成に加えて、前記第二の昇降装置１５を構成した前記第二格納階１３における前記格納スペース１６Ｃ（または１６Ｇ，１６Ｉ，１６Ｍ）は、前記第一の昇降装置１１を構成した前記第一格納階３における前記格納スペース１６Ｈの真下に対して隣接した位置としたことを特徴とする。

このような構成によれば、入出庫時のように第一の昇降装置１１および第二の昇降装置１５を連続的に使用して行う場合のトレー５の移動を短時間に行って、効率よく入出庫を行うことができる。

２ 出入口階
３ 第一格納階
４ 第二格納階
１６Ａ〜１６Ｏ 格納スペース
７，９，１２ 床
８，１３ 収納部
１０，１４ 開口部
１１，１５ 昇降装置
５５ 昇降台
５６ ストッパ

Claims (4)

1. 上下方向に三階分の床を有し、前記三階分の床のうち二階分の床にそれぞれ複数の格納スペースを有する第一格納階および第二格納階を形成し、前記第一格納階および前記第二格納階にはそれぞれのトレー駆動装置によって移動可能なトレーを配置して構成した多階式駐車装置において、
   前記第一格納階における前記格納スペースの一つに当該格納スペースの垂直投影面内に形成した第一の収納部と、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な第一の昇降装置と、前記第一の昇降装置の上部で、かつ前記垂直投影面内に構成されて前記トレーを搭載可能な第一の昇降台と、前記第一の昇降装置の伸張状態で前記第一の昇降台を迎え入れて前記第一の昇降台の上面が上方階に位置する前記床の上面とほぼ合致するように形成した第一の開口部と、前記第二格納階における前記格納スペースの一つに当該格納スペースの垂直投影面内に形成した第二の収納部と、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な第二の昇降装置と、前記第二の昇降装置の上部で、かつ前記垂直投影面内に構成されて前記トレーを搭載可能な第二の昇降台と、前記第二の昇降装置の伸張状態で前記昇降台を迎え入れて前記第二の昇降台の上面が上方階に位置する前記床の上面とほぼ合致するように形成した第二の開口部とを備え、前記第一の昇降装置を構成した前記第一格納階における前記格納スペースと、前記第二の昇降装置を構成した前記第二格納階における前記格納スペースとを上下方向でずれた位置としたことを特徴とする多階式駐車装置。
2. 前記第一の昇降台は前記第一の収納部よりも大きく構成し、前記第一の収納部の外周部における前記第一格納階の前記床に、前記第一の昇降装置が収納状態となったとき、前記第一の昇降台の下面を受ける第一のストッパを設け、前記第二の昇降台は前記第二の収納部よりも大きく構成し、前記第二の収納部の外周部における前記第二格納階の前記床に、前記第二の昇降装置が収納状態となったとき、前記第二の昇降台の下面を受けるストッパを設けたことを特徴とする請求項１に記載の多階式駐車装置。
3. 前記第一格納階に形成された複数の前記格納スペースのうち、中央側に位置する前記格納スペースに前記第一の昇降装置を構成したことを特徴とする請求項１に記載の多階式駐車装置。
4. 前記第二の昇降装置を構成した前記第二格納階における前記格納スペースは、前記第一の昇降装置を構成した前記第一格納階における前記格納スペースの真下に対して隣接した位置としたことを特徴とする請求項１に記載の多階式駐車装置。

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