JP6468092B2 - 機械式駐輪設備及び方法 - Google Patents
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Description
3…走行台車
4a,4b…下部レール
5…保管棚
5a…保管棚(最上段の保管棚)
5b…保管棚(最下段の保管棚)
8…梁(突出物)
9…移載装置
11…車体
12…車輪
13…マストフレーム
14…昇降体
26…補助車輪
37…駐輪設備制御装置(制御装置)
38〜40…エンコーダ(検出装置)
41…リニアスケール(検出装置)
51a…保管棚(最上段の保管棚)
51b,51c…保管棚
51d…保管棚(最下段の保管棚)
52a,52b…上部レール
Claims (4)
- 自転車室の天井付近の突出物の下端よりも上のスペースに駐輪スペースの少なくとも一部がある最上段の保管棚、及び前記突出物の下端よりも下に駐輪スペースがある最下段の保管棚を含む上下二段以上の保管棚と、
自転車を前記保管棚へ荷置きし、前記保管棚から荷取りするための移載装置が搭載される昇降体と、
前記昇降体が上下するためのガイドとなり、上端が前記突出物の下端よりも低い一定高さのマストフレームと、
前記マストフレームを支持し、前記突出物の下方を下部レールに沿って水平方向に走行する走行台車と、
前記走行台車の水平方向の位置を検出する検出装置と、
前記昇降体の上下方向の位置を検出する検出装置と、
制御装置と、を備え、
前記昇降体が前記マストフレームに沿って上下することによって、前記移載装置が前記最上段の保管棚にも前記最下段の保管棚にも自転車を荷置きし、又は荷取り可能であり、
前記走行台車は、サーボモータによって回転駆動される車輪と補助車輪を有し、
前記車輪と前記補助車輪とで前記下部レールを上下方向に挟み、
前記マストフレームの上部をガイドする上部レールが設けられておらず、
前記制御装置は、前記走行台車が前記突出物の下方を通過するときは自転車が前記突出物に干渉しないよう、目的の保管棚の位置では前記移載装置が自転車を荷置きできるよう、前記走行台車の位置に応じて前記昇降体の上昇及び下降を制御する機械式駐輪設備。 - 前記マストフレームを支持する前記走行台車の車体の少なくとも一部が前記下部レールの上端よりも下に潜り込むことを特徴とする請求項1に記載の機械式駐輪設備。
- 前記昇降体には、前記移載装置を水平面内で旋回させる旋回装置が搭載されることを特徴とする請求項1又は2に記載の機械式駐輪設備。
- 自転車が載せられる走行台車を水平方向に走行させる工程と、
自転車室の天井付近の突出物に自転車が干渉しないように、前記突出物の位置で、上端が前記突出物の下端よりも低い一定高さのマストフレームに沿って昇降体を下降させる工程と、
その後、移載装置が自転車室の天井付近の突出物の下端よりも上のスペースに駐輪スペースの少なくとも一部がある最上段の保管棚に自転車を荷置きできるように、目的の保管棚の位置で前記昇降体を上昇させる工程と、を備え、
前記昇降体が前記マストフレームに沿って上下することによって、前記移載装置が前記最上段の保管棚にも、前記突出物の下端よりも下に駐輪スペースがある最下段の保管棚にも、自転車を荷置きし、又は荷取り可能であり、
前記走行台車は、サーボモータによって回転駆動される車輪と補助車輪を有し、
前記車輪と前記補助車輪とで前記下部レールを上下方向に挟み、
前記マストフレームの上部をガイドする上部レールが設けられていない機械式駐輪方法。
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JP2015125419A JP6468092B2 (ja) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 機械式駐輪設備及び方法 |
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JP2015125419A Active JP6468092B2 (ja) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 機械式駐輪設備及び方法 |
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