JP7021024B2 - 多階式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の格納階間でトレーを搬送移動する簡易油圧昇降装置を備えた多階式駐車装置に関する。

多階式駐車装置として、特開２０１７－８５８４号公報（特許文献１）に記載された構成が知られている。この特許文献１には、出入口階に対して上下方向に複数の格納階を有し、前記出入口階と前記各格納階間に跨って昇降して駐車車両を搬送移動するリフト装置を設け、前記両格納階は、それぞれの床に複数の格納スペースを有すると共に、前記格納階毎の前記各格納スペース間をトレー駆動装置によって前記駐車車両を搭載した状態のトレーを移動可能に構成した多階式駐車装置において、一つの前記格納スペースの垂直投影面内に、前記トレー上に搭載された状態の前記駐車車両を上下方向に存在する前記格納階の一階床分だけ昇降移動させる簡易昇降装置を設けたことを特徴とする多階式駐車装置が記載されている。

特開２０１７－８５８４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来の多階式駐車装置では、簡易油圧昇降装置における油漏れが生じた場合、昇降台のレベルが変化してしまい、昇降台を利用した格納階でのトレーの移動ができなくなってしまう。これに対して、通常の油圧装置のように油漏れ発生時にレベル補正機構を作動させてレベル補正することも考えられるが、簡易油圧昇降装置やその制御系が複雑な構成になってしまう。

本発明の目的は、簡易油圧昇降装置における油漏れが生じたとしても昇降台のレベルをレベル補正機構によって補正させることなく所定位置に保持することができるようにした多階式駐車装置を提供することにある。

第１態様に係る多階式駐車装置は、出入口階に対して上下方向に複数の格納階を有し、前記両格納階は、それぞれの床に複数の格納スペースを有すると共に、前記格納階毎の前記各格納スペース間をトレー駆動装置によってトレーを移動可能に構成し、下方に位置した前記格納階における前記格納スペースのうちの一つの垂直投影面内に収納部を形成し、前記収納部のほぼ真上に位置した上方に位置した前記格納階における床に開口部を形成し、前記収納部に配置されて伸張状態では前記開口部から迎え入れられて上方に位置した前記格納階における前記格納スペース間で前記トレーの移動を可能とする高さに保持される昇降台を有すると共に、同じ前記格納スペースの前記垂直投影面内で収納動作および伸張動作する簡易油圧昇降装置を設けた多階式駐車装置において、前記簡易油圧昇降装置に、上方に位置した前記格納階における前記床へ前記昇降台を預けて釈放可能に保持させるための預け装置と、前記昇降台を搭載した状態で伸張収縮移動可能で、かつ、前記昇降台を前記預け装置に預けた状態で下方の収納方向に一定距離だけ下降可能な上端台と、前記預け装置によって前記昇降台を預けた状態で前記上端台を下方の収納方向に一定距離だけ下降させる下降分離機能を設けたことを特徴とする。

第１態様に係る多階式駐車装置によれば、預け装置によって昇降台を預けた状態では、上方に位置した格納階の各格納スペース間をトレー駆動装置によってトレーを確実に移動可能になるようなレベルに昇降台を確実に保持することができ、しかも、昇降台を所定位置に残したまま上端台を下方の収納方向に一定距離だけ下降させることができるので、簡易油圧昇降装置における油漏れが生じたときに昇降台のレベルを保持させるために特別なレベル補正機構を設ける必要がなくなり、構成を簡略化することができる。

第２態様に係る多階式駐車装置は、第１態様に係る多階式駐車装置において、前記簡易油圧昇降装置は、前記昇降台を前記床側の所定位置よりも多少上方に保持する上端位置保持機能を有して構成したことを特徴とする。

第２態様に係る多階式駐車装置によれば、上端位置保持機能によって昇降台を床側の所定位置よりも多少上方に保持している状態で、預け装置に追加された動作、つまり床へ昇降台を預けるための動作と、釈放するための動作を行うことができるので、預け装置の動作を円滑に、かつ、確実に行うことができる。

第３態様に係る多階式駐車装置は、第１態様に係る多階式駐車装置において、前記預け装置は、預け位置へと駆動される複数の可動係合部と、預け位置の前記可動係合部を搭載して受ける複数の固定側預け部を有して構成し、前記簡易油圧昇降装置は、前記昇降台を前記床側の所定位置よりも多少上方に保持させる上端位置保持機能を有して構成し、前記各可動係合部を前記昇降台側に設け、前記各固定側預け部を前記開口部が形成されている前記床側に設け、また前記各預け装置は、前記上端位置保持機能によって前記昇降台を前記床側で所定位置よりも多少上方に保持させた状態で前記各可動係合部を定常位置から預け位置また預け位置から定常位置へと駆動するように構成したことを特徴とする。

第３態様に係る多階式駐車装置によれば、上端位置保持機能による昇降台の動作と、預け装置の動作タイミングを昇降台側から取りやすくなり、上端位置保持機能によって昇降台を床側の所定位置よりも多少上方に保持している状態で、預け装置に追加された動作、つまり床へ昇降台を預けるための動作と、釈放するための動作を行うことができるので、預け装置の動作を円滑に、かつ、確実に行うことができる。

本発明の多階式駐車装置によれば、預け装置によって昇降台を預けた状態では、上方に位置した格納階の各格納スペース間をトレー駆動装置によってトレーを移動可能になるように昇降台を確実に保持することができ、しかも、昇降台を所定位置に残したまま上端台側を下方の収納方向に一定距離だけ下降させることができるので、特別なレベル補正機構を設けることなく、簡易油圧昇降装置における油漏れが生じたとしても昇降台を所定のレベルに保持させることができ、構成を簡略化することができる。

本発明の一実施形態による多階式駐車装置の断面図である。 図１に示した多階式駐車装置の第一格納階の床を示す平面図である。 図２に示した第一格納階の床を示す要部拡大図である。 図２に示した第一格納階の床に形成された開口部の拡大図である。 図１に示した簡易油圧昇降装置の収納状態を示す側面図である。 図５に示した簡易油圧昇降装置における昇降台の定常状態を示す平面図である。 図６に示した昇降台の預け状態を示す平面図である。 図５に示した簡易油圧昇降装置の伸張状態を拡大して示す側面図である。 図８に示した簡易油圧昇降装置における預け装置の動作状態を示す平面図である。 図８に示した簡易油圧昇降装置の分離動作状態を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施例による多階式駐車装置の断面図である。

本多階式駐車装置は、出入口１を有する出入口階２と、地下一階の第一格納階３と、地下二階の第二格納階４と、地下三階の第三格納階５を有しており、各格納階３～５には、トレー６上に搭載された状態の駐車車両７が格納されている。出入口階２と各格納階３～５の間には、トレー６上に搭載された状態の駐車車両７を昇降移動するリフト装置８が構成されている。このリフト装置８は、複数本のガイドレール９Ａ，９Ｂと、このガイドレール９Ａ，９Ｂに沿って昇降移動可能な昇降台１０と、この昇降台１０を駆動する駆動装置１１などを有している。

第一格納階３における床１２には、開口部１３が形成され、この開口部１３の真下に位置する第二格納階４の床１４には収納部１５が形成されている。収納部１５には詳細を後述するが、トレー６上に搭載された状態の駐車車両７を上下方向に存在する一階床分だけ移動する簡易油圧昇降装置１６が配置され、図示では伸張状態となっている。第二格納階４における床１４には、収納部１５と異なる位置に開口部１７が形成され、この開口部１７の真下に位置する第三格納階５の床１８には収納部１９が形成されている。収納部１９には、トレー６上に搭載された状態の駐車車両７を上下方向に存在する一階床分だけ移動する簡易油圧昇降装置１６と同一構成の簡易油圧昇降装置２０が配置され、図示では収納状態となっている。

第二格納階４における収納部１５と、床１２における開口部１３と、簡易油圧昇降装置１６とからなる構成と、第三格納階５における収納部１９と、床１４における開口部１７と、簡易油圧昇降装置２０とからなる構成とは、簡易油圧昇降装置１６が伸張状態として、また簡易油圧昇降装置２０が収納状態として示しているが、同一構成である。

出入口１から進入してきた駐車車両７は、リフト装置８における昇降台１０に搭載された状態のトレー６上に乗り入れられる。その後、運転手が降りて出入口１から出たことが確認されると、トレー６上に搭載された状態の駐車車両７の向きが変更され、リフト装置８における駆動装置１１を駆動して、トレー６上に搭載された状態の駐車車両７と共に昇降台１０を任意の格納階３～５へと移動される。その後、駐車車両７が搭載された状態のトレー６は任意の格納階３～５における所定位置へと移動されて格納状態となる。

第一格納階３において、駐車車両７を搭載した状態のトレー６またはトレー６単体は、詳細を後述するように第一格納階３の床１２に形成された複数の格納スペース間でトレー駆動装置によって移動可能に構成されている。また第二格納階４において、駐車車両７を搭載した状態のトレー６またはトレー６単体は、同様に第二格納階４の床１４に形成された複数の格納スペース間で同一構成のトレー駆動装置によって移動可能に構成されている。さらに、第三格納階５において、駐車車両７を搭載した状態のトレー６またはトレー６単体は、同様に第三格納階５の床１８に形成された複数の格納スペース間で同一構成のトレー駆動装置によって移動可能に構成されている。

これに対して、第一格納階３と第二格納階４間における駐車車両７を搭載した状態のトレー６またはトレー６単体の移動は、リフト装置８の他に、簡易油圧昇降装置１６によっても行われるように構成されている。また第二格納階４と第三格納階５間における駐車車両７を搭載した状態のトレー６またはトレー６単体の移動は、リフト装置８の他に、簡易油圧昇降装置２０によっても行われるように構成されている。

図２および図３は、図１に示した多階式駐車装置における第一格納階３の床１２を示す平面図および要部拡大図である。

第一格納階３の床１２には、例えば、図における縦方向に３列、横方向に５列の格納スペース２１Ａ～２１Ｏが形成されている。格納スペース２１Ｈを除く各格納スペース２１Ａ～２１Ｇ，２１Ｉ～２１Ｏには、トレーがそれぞれ配置された状態が示されている。通常、各格納スペース２１Ａ～２１Ｏのうちの少なくとも一つは、トレー６が配置されていない空きスペースとされ、ここでは格納スペース２１Ｈを空きスペースとされている。

各格納スペース２１Ａ～２１Ｇ，２１Ｉ～２１Ｏには、複数の縦方向走行レール２２が所定の間隔で配置され、また縦方向走行レール２２と直行するように複数の横方向走行レール２３が所定間隔で配置されることによって、マトリックス状に敷設した走行レールが構成されている。

また空きスペースであるために格納スペース２１Ｈには、開口部１３と、開口部１３の外周部に形成されている床１２の一部と、簡易油圧昇降装置１６の最上部に搭載されて開口部１３内に位置した昇降台２５の上面が露出されている。開口部１３によって上述した縦方向走行レール２２および横方向走行レール２３が分断されているが、簡易油圧昇降装置１６の最上部に配置された昇降台２５の上面には、縦方向走行レール２２および横方向走行レール２３の分断部における連続性を保つように分断部縦方向走行レール２２Ｈおよび分断部横方向走行レール２３Ｈが配置され、その中央部には上述したトレー駆動装置の床側の構成である床側トレー駆動装置２４が構成されている。

また各格納スペース２１Ａ～２１Ｏには、縦方向走行レール２２，２２Ｈと横方向走行レール２３，２３Ｈとによって囲まれた部分にそれぞれ床側トレー駆動装置２４と同一構成の床側トレー駆動装置が配置され、この床側トレー駆動装置に対向した各トレー６の下面側には、それぞれ同一構成のトレー側従動装置が配置され、各床側トレー駆動装置および各トレー側従動装置から成るトレー駆動装置を図示しない制御装置によって制御することによって、所定のトレーを任意の位置の格納スペースへと移動することができる構成となっている。

このとき、格納スペース２１Ｈから最初に直接移動できる他の格納スペース、または他の格納スペースから最後に格納スペース２１Ｈへと直接移動できるのは、図３に示すように格納スペース２１Ｈに対して四方向に隣接して位置した格納スペース２１Ｃと、格納スペース２１Ｇと、格納スペース２１Ｉと、格納スペース２１Ｍとである。

第二格納階４および第三格納階５の図示は省略しているが、それらに言及する場合、第一格納階３と同一構成の格納スペース２１Ａ～２１Ｏを形成しているものとして図を兼用して説明する。従って、第二格納階４の場合、図１に示した収納部１５は、図２および図３の格納スペース２１Ｈに相当する位置に形成されていることになる。また図１に示した第三格納階５の開口部１７は、図２および図３の格納スペース２１Ｍに相当する位置に形成されていることになる。

こうして、第一格納階３、第二格納階４および第三格納階５の各格納スペース２１Ａ～２１Ｏでは、複数のトレー６が空のスペース側へと移動することができ、この移動を繰り返すことによって所定位置のトレー６を目的位置まで順次移動することができる。各トレー６の移動は、既に知られているように、各格納スペースの床側に構成された床側トレー駆動装置２４と、対応関係に位置されたトレー６のトレー側従動装置の協働作用によって行われる。床側トレー駆動装置２４については、後述する図６を用いて説明する。

特に、所定のトレー６を図２および図３に示した格納スペース２１Ｈへと短時間に簡単に移動することができる。何故なら、図２において、格納スペース２１Ｈは第一格納階３の中央部またはその近傍に形成されており、他の格納スペース２１Ａ～２１Ｇ，２１Ｉ～２１Ｏに位置したトレーを格納スペース２１Ｈへと移動させる場合、最終段階では格納スペース２１Ｃ，２１Ｇ，２１Ｉ，２１Ｍの四方向から格納スペース２１Ｈへと移動させることができるからである。これは、格納スペース２１Ａのように第一格納階３の角部に簡易油圧昇降装置１６を構成し、この簡易油圧昇降装置１６へとトレーを移動させる場合と比較すると明らかである。この場合、最終段階では格納スペース２１Ｂと格納スペース２１Ｆの二方向からだけしか格納スペース２１Ａへとトレーを移動させることができないので、移動に時間を要し効率が低下してしまう。

次に、上下関係にある第一格納階３と第二格納階４間で駐車車両の移動を行う簡易油圧昇降装置１６について説明する。

図４は、図２および図３に示した第一格納階３の床１２に形成された開口部１３を拡大して示す平面図である。

床１２には、開口部１３を形成している内壁面に沿うようにほぼ四角形の枠体が固定されている。この枠体は、開口部１３の外周四隅付近となる床１２に固定された受台２６～２９と、開口部１３を形成している内壁面に沿うように配置されて受台２６～２９に固定された固定枠３０～３３を有している。また各固定枠３０～３３には、それぞれ二個ずつ、合計八個の固定側預け部が形成されている。つまり固定枠３０には、固定側預け部３０Ａ，３０Ｂが形成され、固定枠３１には、固定側預け部３１Ａ，３１Ｂが形成されている。同様に、固定枠３２には、固定側預け部３２Ａ，３２Ｂが形成され、固定枠３３には、固定側預け部３３Ａ，３３Ｂが形成されている。

図５は、上述した格納スペース２１Ｈに構成した簡易油圧昇降装置１６の収納状態を示す側面図である。

簡易油圧昇降装置１６は、収納状態では下方に位置する第二格納階４の床１４側に昇降台２５が位置されており、同床１４側の各格納スペース間でトレー６を循環移動するために昇降台２５を利用できるようにしている。これに対して、伸張状態で簡易油圧昇降装置１６は上方に位置する第一格納階３の床１２側に昇降台２５が位置されており、同床１２側の各格納スペース間でトレー６を循環移動するために昇降台２５を利用できるようにしている。

また簡易油圧昇降装置１６は、第一格納階３の床１２からトレー６または駐車車両７を搭載した状態のトレー６を第二格納階４の床１４へと移動する場合、または第二格納階４の床１４から駐車車両７を搭載した状態のトレー６を第一格納階３の床１２へと移動させる場合、伸張状態から収納状態または収納状態から伸張状態へと変化できるように構成されている。

第一格納階３の床１２に形成された開口部１３は、第二格納階４の床１４に形成された収納部１５と上下方向に対応しており、収納部１５内に構成された簡易油圧昇降装置１６は図１の場合とは異なり収納状態となっている。簡易油圧昇降装置１６は、その詳細についてはさらに図６～図１０を用いて説明するが、収納部１５の底面に固定されたベース３４と、このベース３４にその下部端を連結されたリンク装置３５と、リンク装置３５に伸張力を与える油圧駆動装置３６と、リンク装置３５の上部端に連結された上端台３７と、上端台３７に対して水平方向の移動を規制しながら上下方向に所定距離だけ移動を許して連結状態を保持するピン連結部３８によって上端台３７に連結した昇降台２５などを有している。昇降台２５には、上述したように分断部縦方向走行レール２２Ｈと、図示されていない分断部横方向走行レール２３Ｈと、図２および図３に示した床側トレー駆動装置２４が構成されている。

収納部１５は格納スペース２１Ｈの垂直投影面内に存在する大きさであり、昇降台２５を除く簡易油圧昇降装置１６は収納部１５の垂直投影面内に存在する大きさであり、昇降台２５は格納スペース２１Ｈの垂直投影面内に存在し、かつ収納部１５の垂直投影面よりも大きい。従って、収納状態の簡易油圧昇降装置１６における昇降台２５は、床１４の上面側に配置されたストッパー３９上に搭載されている。このストッパー３９は、床１４の上面側に固定されていても良いし、昇降台２５の下面側に固定されていても良い。またストッパー３９は、例えば、昇降台２５の四隅下部を受け止める位置にそれぞれ配置されている。各ストッパー３９で昇降台２５を受けたとき、分断部縦方向走行レール２２Ｈと、図示されていない分断部横方向走行レール２３Ｈは、他の格納スペースにおける縦方向走行レール２２および横方向走行レール２３と同じレベルとなる。

昇降台２５を除く簡易油圧昇降装置１６は、収納部１５の垂直投影面内で図示の収納状態と後述する伸張状態を保持することが可能な構成となっている。しかし、格納スペース２１Ｈの垂直投影面内には、第二格納階４の床１４と第一格納階３の床１２との間に固定されて昇降台２５の動きを案内するガイドレールのような固定構造物は存在しない。また昇降台２５の収納状態では、第二格納階４に存在する複数のトレー６の動きを制限するような突出した固定構造物も存在しない。

図６および図７は、簡易油圧昇降装置１６における昇降台２５の定常状態および預け状態を示す平面図である。

昇降台２５の上面には、分断部縦方向走行レール２２Ｈおよび分断部横方向走行レール２３Ｈと、上述したトレー駆動装置の床側の構成である床側トレー駆動装置２４と、昇降台２５を図４に示した床１２に構成されたほぼ四角形の枠体に預けるために預け動作を行う預け装置４０～４３などを有して構成されている。

床側トレー駆動装置２４は、モータ駆動の切替部４４と、切替部４４によって送りローラ４５Ａの回転方向の向きを切り替える方向切替部４６Ａと、切替部４４によって送りローラ４５Ｂの回転方向の向きを切り替える方向切替部４６Ｂと、送りローラ４５Ａ，４５Ｂをそれぞれ回転駆動するモータ４７Ａ，４７Ｂなどを有して構成されている。床側トレー駆動装置２４の上部にトレー６が配置されている場合、トレー６は送りローラ４５Ａ，４５Ｂの回転力を受けて送りローラ４５Ａ，４５Ｂの向きと同じ方向に移動される。例えば、送りローラ４５Ａ，４５Ｂの向きが図示の状態であった場合、トレー６は昇降台２５の幅方向へと駆動される。

預け装置４０は、駆動モータ４８と、定常状態で図４に示した開口部１３の垂直投影面内に位置する可動係合部４９Ａ，４９Ｂと、可動係合部４９Ａ，４９Ｂにそれぞれ設けた回転軸５０Ａ，５０Ｂと、駆動モータ４８の回転によって可動係合部４９Ａ，４９Ｂに対して回転軸５０Ａ，５０Ｂを中心として回転させるリンク装置等の操作力伝達装置５１などを有して構成されている。

上述したように図６に示した定常状態で可動係合部４９Ａ，４９Ｂは、図４に示した開口部１３の垂直投影面内に位置している。しかし、駆動モータ４８が回転駆動されると、図７に示すように操作力伝達装置５１を介して可動係合部４９Ａ，４９Ｂの回転軸５０Ａ，５０Ｂが回転される。すると、可動係合部４９Ａ，４９Ｂの先端部は、図４に示した開口部１３の垂直投影面内から当該垂直投影面外へと移動する。このため、可動係合部４９Ａ，４９Ｂの先端部は、図４に示した固定側預け部３０Ａ，３０Ｂに係止され、昇降台２５を床１２側に預けた状態となる。

預け装置４２は、預け装置４０と対称形ではあるが、預け動作を行う可動係合部４９Ａ，４９Ｂを有した同一構成であるので詳細な説明を省略する。

預け装置４１は、預け装置４０と基本的には同一構成であり、駆動モータ５２と、定常状態で図４に示した開口部１３の垂直投影面内に位置する可動係合部５３Ａ，５３Ｂと、可動係合部５３Ａ，５３Ｂにそれぞれ設けた回転軸５４Ａ，５４Ｂと、駆動モータ５２の回転によって可動係合部５３Ａ，５３Ｂに対して回転軸５４Ａ，５４Ｂを中心として回転させるリンク装置５５などを有して構成されている。

上述したように図６に示した定常状態で可動係合部５３Ａ，５３Ｂは、図４に示した開口部１３の垂直投影面内に位置している。しかし、駆動モータ５２が回転駆動されると、図７に示すように操作力伝達装置５５を介して可動係合部５３Ａ，５３Ｂの回転軸５４Ａ，５４Ｂが回転される。すると、可動係合部５３Ａ，５３Ｂの先端部は、図４に示した開口部１３の垂直投影面内から当該垂直投影面外へと移動する。このため、可動係合部５３Ａ，５３Ｂの先端部は、図４に示した固定側預け部３１Ａ，３１Ｂに係止され、昇降台２５を床１２側に預けた状態となる。

預け装置４３は、預け装置４１と対称形ではあるが、預け動作を行う可動係合部５３Ａ，５３Ｂを有した同一構成であるので詳細な説明を省略する。

上述した各預け装置４０～４３の動作指令は、駆動モータ４８および駆動モータ５２に同時に与えられ、各預け装置４０～４３の可動係合部４９Ａ，４９Ｂおよび可動係合部５３Ａ，５３Ｂが同時に動作して、合計八個の可動係合部が固定側預け部３０Ａ～３３Ｂに係止され、昇降台２５を床１２側に預けた状態となる。

各預け装置４０～４３の預け状態で、仮に簡易油圧昇降装置１６の油圧駆動装置３６に油漏れが発生して上端台３７が降下したとしても、昇降台２５は機械的に床１２側に保持されており、昇降台２５のレベルは変化しない。このため、昇降台２５上に構成された分断部縦方向走行レール２２Ｈおよび分断部横方向走行レール２３Ｈは、同じ床１２に構成されている他の格納スペースにおける床側トレー駆動装置２４の縦方向走行レール２２Ｈおよび横方向走行レール２３と同じレベルに保たれ、同じ床１２上でトレー６を自由に循環移動することが可能となる。

図８は、上述した簡易油圧昇降装置１６の伸張状態を拡大して示す側面図である。

簡易油圧昇降装置１６のリンク装置３５は、下部Ｘリンク装置５６と上部Ｘリンク装置５７とを上下に二段に連結して構成されている。下部Ｘリンク装置５６と上部Ｘリンク装置５７とは、紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した対を成す同一構成を有しているので、ここでは紙面の手前側の構成について説明する。下部Ｘリンク装置５６は、下端部をベース３４に回動可能に連結された第一リンク５８と、第一リンク５８の中間部にその中間部を回動可能に連結された第二リンク５９と、第二リンク５９の下端に結合した軸６０を水平方向で移動可能に保持するガイド６１とを有している。ガイド６１はベース３４に固定されている。

上部Ｘリンク装置５７も下部Ｘリンク装置５６と同様に、第一リンク５８の上端に回動可能に連結された第一リンク６２と、第一リンク６２の中間部にその中間部を回動可能に連結され、かつ第二リンク５９の上端に可回転的に連結した第二リンク６３とを有し、第一リンク６２および第二リンク６３の上端を上端台３７へ水平方向で移動可能に連結されている。

油圧駆動装置３６は、その固定要素のシリンダ側をベース３４へ可回転的に連結され、その可動要素であるピストン側は下部Ｘリンク装置５６の第一リンク５８に対して伸張力を与えたり、伸張力を解放したりすることができるように下部Ｘリンク装置５６に連結されている。具体的には、ベース３４へ一端を可回転的に連結したＬ字リンク６４の他端部に油圧駆動装置３６の可動要素であるピストン側が連結されている。またＬ字リンク６４の中間部には、第一リンク５８に対してベース３４との連結部を中心にして伸張力となる時計方向の回転力を与えるローラ６５が設けられている。

また油圧駆動装置３６は、下部Ｘリンク装置５６やガイド６１と干渉することがない位置、例えば、紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した一対の下部Ｘリンク装置５６間に配置したり、一対の下部Ｘリンク装置５６の外側に配置したりすることができる。また油圧駆動装置３６は、一つの場合を示しているが、同様に作動する複数個であっても良い。

リンク装置３５は、上述したように下部Ｘリンク装置５６と上部Ｘリンク装置５７とを、図８における紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した対を成す同一構成を有している。そして図示を省略しているが、下部Ｘリンク装置５６と上部Ｘリンク装置５７における各連結部は、紙面の手前側と裏面側の構成における同部をロッドなどで連結して補強されている。

図５に示した収納状態で、昇降台２５は床１４のストッパー３９上に搭載されて高さ位置が決められている。このストッパー３９があるため、昇降台２５の収納状態での厳密な位置決めを油圧駆動装置３６によって行う必要がなくなる。このため油圧駆動装置３６は、伸張力を解放してリンク装置３５側の収納を行うとき、ピン連結部３８によってリンク装置３５と昇降台２５とを上下方向に所定距離分離できるので、リンク装置３５と昇降台２５とのストローク差を容易に吸収することができる。

簡易油圧昇降装置１６の最上部に構成した昇降台２５に駐車車両が搭載された状態のトレー６またはトレー単体が搭載され、同搭載状態が検出されると、図５に示した油圧駆動装置３６に伸張駆動指令が与えられる。すると、図８に示すようにＬ字リンク６４をベース３４へ連結した一端を中心にして時計方向の回転力が付与される。Ｌ字リンク６４におけるローラ６５から両端部までのレバー比によってストロークが倍増され、この回転力はローラ６５を介して第一リンク５８に伝達される。第一リンク５８に対しては、ベース３４へ連結した一端を中心にして時計方向の回転力として伝達される。このとき、第二リンク５９の下端部の軸６０は、ガイド６１に沿って水平方向に案内されながら、第一リンク５８との連結部を中心にして反時計方向に回転される。従って、第一リンク５８と第二リンク５９の上端は、互いに近接しながら上方へと移動することになる。

第一リンク５８の上端に連結された第一リンク６２と、第一リンク６２の中間部にその中間部を回動可能に連結され、かつ第二リンク５９の上端に連結された第二リンク６３とは、第一リンク５８と第二リンク５９の動きに追従する。このとき、第一リンク６２の上端が上端台３７によって水平方向に案内されながら上方へと移動する。

こうしてリンク装置３５の上部に連結された昇降台２５は上方と移動させられ、図８に示すように簡易油圧昇降装置１６のリンク装置３５は、油圧駆動装置３６によって伸張完了状態が保持される。

詳細な図示は省略しているが、簡易油圧昇降装置１６は、油圧駆動装置３６における油圧を制御する油圧制御弁装置やその油圧制御装置を有しており、これら装置によって、昇降台２５の上面に構成された分断部縦方向走行レール２２Ｈを、他の格納スペースにおける縦方向走行レール２２よりも多少上方に、例えば５０ｍｍ程度上方に保持する上端位置に保持する動作や、上端台３７を各預け装置４０～４３に預けた状態で上端台３７やリンク装置３５を所定距離、例えば２００ｍｍ程度だけ収納方向に下降させて上端台３７を昇降台２５から分離する下降分離動作などが行われる。

上端位置に保持する動作によって上述した伸張完了状態に保持されたとき、リンク装置３５の上部端に連結された昇降台２５は、図５に示した位置から図８に示した位置まで上昇させられ、第一格納階３の床１２に形成された開口部１３内から迎え入れられている。また、昇降台２５の上面に構成された分断部縦方向走行レール２２Ｈは、他の格納スペースにおける縦方向走行レール２２よりも多少上方に保持されている。

図９は、伸張状態での簡易油圧昇降装置１６における預け装置４０～４３の動作後の状態を示す平面図である。

昇降台２５が床１２に形成された開口部１３内から迎え入れられるとき、図６に示したように可動係合部５０Ａ，５０Ｂ，５３Ａ，５３Ｂを備えた預け装置４０～４３は、図４に示した開口部１３の垂直投影面内に位置している。このため、昇降台２５は開口部１３の内壁面に干渉することなく図８に示したように上昇移動することができる。

その後、図８に示した状態で預け装置４０～４３に動作指令が与えられると、預け装置４０～４３は、詳細を図６および図７で説明したように預け動作を行い、可動係合部５０Ａ，５０Ｂ，５３Ａ，５３Ｂが開口部１３の垂直投影面外に突出される。図９は、同状態を示しており、可動係合部５０Ａ，５０Ｂおよび可動係合部５３Ａ，５３Ｂは、その下方に固定されている各固定側預け部３０Ａ～３３Ｂの上方で、かつ多少のギャップを有して上下方向で対向するように突出されている。
可動係合部５０Ａ，５０Ｂ，５３Ａ，５３Ｂは、その預け動作時、各固定側預け部３０Ａ～３３Ｂとの間にギャップを有しているので、干渉を受けることなく円滑に、かつ確実に動作させることができる。

尚、詳細な図示を省略しているが、各預け装置４０～４３における駆動モータ４８および駆動モータ５２への給電線および動作信号線は、簡易油圧昇降装置１６側から配線されている。

図１０は、伸張完了後における簡易油圧昇降装置１６の分離動作状態を示す側面図である。上述したように簡易油圧昇降装置１６は、油圧駆動装置３６における油圧を制御する油圧制御弁やその油圧制御装置によって、上端台３７を各預け装置４０～４３に預けた状態で上端台３７やリンク装置３５を所定距離だけ収納方向に下降させる下降分離動作が行われる。

各預け装置４０～４３における預け動作後、上述した下降分離動作によって、簡易油圧昇降装置１６の油圧駆動装置３６によって上端台３７およびリンク装置３５を伸張完了状態から若干収納方向に下降させる。すると、その動作初期において昇降台２５は、上端台３７と共に下降するが、やがて、図１０に示すように可動係合部５０Ａ，５０Ｂ，５３Ａ，５３Ｂが各固定側預け部３０Ａ～３３Ｂに搭載された状態となって、昇降台２５の下降動作が規制される。従って、簡易油圧昇降装置１６の分離動作状態で、上端台３７は図１０に示したように昇降台２５との間に上下方向のギャップを有して対向することになる。

各預け装置４０～４３によって昇降台２５の下降動作が阻止されたとき、昇降台２５の上面に構成された分断部縦方向走行レール２２Ｈおよび分断部横方向走行レール２３Ｈは、同じ第一格納階３における他の格納スペースの縦方向走行レール２２および横方向走行レール２３と同じレベルに保持される。このため、同じ第一格納階３における各格納スペース間では、各床側トレー駆動装置２４を利用してトレー６または駐車車両を搭載した状態のトレー６を自由に移動させることができる。

また簡易油圧昇降装置１６は、油圧駆動装置３６を使用しているため、時間の経過によって油漏れが発生する可能性がある。このため、油圧駆動装置３６によって分断部縦方向走行レール２２Ｈおよび分断部横方向走行レール２３Ｈを所定のレベルに保持する構成の場合、油漏れを考慮したレベル補正機構が必要となる。しかしながら、上述したように分断部縦方向走行レール２２Ｈおよび分断部横方向走行レール２３Ｈを所定のレベルに保持するために油圧駆動装置３６を使用せず、各預け装置４０～４３によって所定のレベルを保持するようにしている。しかも、上端台３７と昇降台２５との間に上下方向のギャップを有して対向する構成としている。このため、油圧駆動装置３６側での油漏れを考慮した自動位置補正が不要となり、構成を簡略化することができる。

しかも、上述した簡易油圧昇降装置１６の上端台３７は、図１０に示したように昇降台２５を床１２側に預けた状態で下降分離動作を行って僅かに下がる程度で保持すれば良い。このため、図６に示した床側トレー駆動装置２４のための給電線および動作信号線と同じように、各預け装置４０～４３のための給電線および動作信号線も簡易油圧昇降装置１６側から配線することができ、配線作業を容易にして構造を簡略化することができる。また、上端台３７と昇降台２５間のギャップを保持するために必要となる各預け装置４０～４３のための給電線および動作信号線の裕度も容易に確保することができる。さらに、上端位置保持動作による昇降台２５の動作と、預け装置４０～４３の動作タイミングを昇降台２５側から取りやすくなり、上端位置保持動作によって昇降台２５を床１２側の所定位置よりも多少上方に保持している状態で、預け装置４０～４３に追加された動作、つまり床１２へ昇降台２５を預けるための動作と、釈放するための動作を行うことができるので、預け装置４０～４３の動作を円滑に、かつ、確実に行うことができる。

一方、伸張状態の簡易油圧昇降装置１６を収納状態に戻す場合は、図１０に示した状態から一旦、上端位置に保持する動作によって油圧駆動装置３６およびリンク装置３５を伸張させて、図８に示したように上端台３７上に昇降台２５を載せた状態とする。その後、各預け装置４０～４３を図７に示した預かり状態から図６に示した定常状態に戻す。このとき、昇降台２５の上面に構成された分断部縦方向走行レール２２Ｈは、他の格納スペースにおける縦方向走行レール２２よりも多少上方に保持する上端位置に保持しているため、各預け装置４０～４３における可動係合部５０Ａ，５０Ｂ，５３Ａ，５３Ｂと各固定側預け部３０Ａ～３３Ｂとの接触がなくなっている。従って、各預け装置４０～４３における可動係合部５０Ａ，５０Ｂ，５３Ａ，５３Ｂを、確実に定常状態へと作動させることができる。その後、油圧駆動装置３６を制御して昇降台２５を含めてリンク装置３５を図５に示した収納状態とする。

以上の説明は簡易油圧昇降装置１６について述べたが、簡易油圧昇降装置２０も同様の構成である。簡易油圧昇降装置２０は、収納状態では下方に位置する第三格納階５の床１８側に昇降台２５が位置されており、同床１８側の各格納スペース間でトレー６を循環移動するために昇降台２５が利用できるようにしている。これに対して、伸張状態で簡易油圧昇降装置２０は上方に位置する第二格納階４の床１４側に昇降台２５が位置されており、同床１４側の各格納スペース間でトレー６を循環移動するために昇降台２５が利用できるようにしている。

また簡易油圧昇降装置２０は、第二格納階４の床１４からトレー６または駐車車両７を搭載した状態のトレー６を第三格納階５の床１８へと移動する場合、または第三格納階５の床１８から駐車車両７を搭載した状態のトレー６を第二格納階４の床１４へと移動させる場合、伸張状態から収納状態または収納状態から伸張状態へと変化できるように構成されている。

本実施例では、出入口階２に対して上下方向に複数の格納階３，４を有し、出入口階２と各格納階３，４間に跨って昇降して駐車車両７を搬送移動するリフト装置８を設け、両格納階３，４は、それぞれの床１２，１４に複数の格納スペース２１Ａ～２１Ｏを有すると共に、格納階３，４毎の各格納スペース２１Ａ～２１Ｏ間をトレー駆動装置によって駐車車両７を搭載した状態のトレー６を移動可能に構成し、下方に位置した格納階４における格納スペース２１Ａ～２１Ｏのうちの一つ２１Ｈの垂直投影面内に収納部１５を形成し、収納部１５のほぼ真上に位置した上方に位置した格納階３における床１２に開口部１３を形成し、収納部１５に配置されて伸張状態では床１２に形成された開口部１３から迎え入れられて上方に位置した格納階３における格納スペース２１Ａ～２１Ｏ間でトレー６の移動を可能とする高さに保持される昇降台２５を有すると共に、同じ格納スペース２１Ｈの垂直投影面内に、トレー６上に搭載された状態の駐車車両７を上下方向に存在する格納階３，４の少なくとも一階床分だけ昇降移動させる簡易油圧昇降装置１６を設けた多階式駐車装置において、簡易油圧昇降装置１６に、上方に位置した格納階３における床１２へ昇降台２５を預けて釈放可能に保持させるための預け装置４０～４３と、昇降台２５を搭載した状態で伸張収縮移動可能で、かつ、昇降台２５を預け装置４０～４３に預けた状態で下方の収納方向に一定距離だけ下降可能な上端台３７と、預け装置４０～４３によって昇降台２５を預けた状態で上端台３７を下方の収納方向に一定距離だけ下降させる下降分離機能を設けたことを特徴とする構成としている。

このため、預け装置４０～４３によって昇降台２５を預けた状態では、上方に位置した格納階３の各格納スペース２１Ａ～２１Ｏ間をトレー駆動装置によって駐車車両７を搭載した状態のトレー６または単体のトレー６を移動可能になるように昇降台２５を保持することができ、しかも、昇降台２５を所定位置に残したまま上端台３７側を下方の収納方向に一定距離だけ下降させることができるので、簡易油圧昇降装置１６における油漏れが生じたとしても昇降台２５のレベルを保持させるためのレベル補正機構を必要としなくなり、構成を簡略化することが可能となる。

上述した実施例では、駆動モータ４８，５２やリンク装置５１，５５を使用して預け装置４０～４３を構成したが、その具体的な構成は図示のものに限定されない。しかしながら、昇降台２５上に構成された床側トレー駆動装置２４のように一般的に駆動モータを使用してトレー６の移動を行う方式では、同様の駆動モータ４８，５２を使用すると、預け装置４０～４３を簡単な構成とすることができる。

また上述した実施例では、預け装置４０～４３を昇降台２５側に構成したが、開口部１３の近傍に位置した格納スペースの床側に、同様のタイミングで作動する預け装置４０～４３を設けても，同様の効果を得ることができる。

尚、本発明を採用する多階式駐車装置は、地下側に各格納階３～５を形成した場合に限らず、地上の上方階に各格納階３～５を形成したり、地上側と地下側に分散して各格納階３～５を形成したりした場合でも同様に適用することができる。また、各格納階３～５の階床数も限定するものでなく、少なくとも第一格納階３と第二格納階４を有し、これらの各格納階３，４間に簡易油圧昇降装置１６のみを有した構成など種々の多階式駐車装置に適用することができる。簡易油圧昇降装置１６としては二階床間を移動する構成としたが、三階床間を移動する構成としても良い。

また上述した実施例で簡易油圧昇降装置１６，２０は、パンタグラフ式の構成としたリンク装置３５を使用しているが、パンタグラフ式の構成に限らず種々の構成のものを使用することができる。さらに簡易油圧昇降装置１６，２０は、リンク装置３５と油圧駆動装置３６との組み合わせ構成として示しているが、全体を油圧装置で構成したり、モータ駆動などの他の駆動装置を使用したりして種々の構成を採用することができる。さらに、トレー６の駆動装置としては、図３および図８などに示したものを例示したが、これに限定することなく使用することができる。

以上説明したように本発明は、出入口階２に対して上下方向に複数の格納階３，４を有し、両格納階３，４は、それぞれの床１２，１４に複数の格納スペース２１Ａ～２１Ｏを有すると共に、格納階３，４毎の各格納スペース２１Ａ～２１Ｏ間をトレー駆動装置によってトレー６を移動可能に構成し、下方に位置した格納階４における格納スペース２１Ａ～２１Ｏのうちの一つ２１Ｈの垂直投影面内に収納部１５を形成し、収納部１５のほぼ真上に位置した上方に位置した前記格納階における床１２に開口部１３を形成し、収納部１５に配置されて伸張状態では床１２に形成された開口部１３から迎え入れられて上方に位置した格納階３における格納スペース２１Ａ～２１Ｏ間でトレー６の移動を可能とする高さに保持される昇降台２５を有すると共に、同じ格納スペース２１Ｈの垂直投影面内で収納動作および伸張動作する簡易油圧昇降装置１６を設けた多階式駐車装置において、簡易油圧昇降装置１６に、上方に位置した格納階３における床１２へ昇降台２５を預けて釈放可能に保持させるための預け装置４０～４３と、昇降台２５を搭載した状態で伸張収縮移動可能で、かつ、昇降台２５を預け装置４０～４３に預けた状態で下方の収納方向に一定距離だけ下降可能な上端台３７と、預け装置４０～４３によって昇降台２５を預けた状態で上端台３７を下方の収納方向に一定距離だけ下降させる下降分離機能を設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、預け装置４０～４３によって昇降台２５を預けた状態では、上方に位置した格納階３の各格納スペース２１Ａ～２１Ｏ間をトレー駆動装置によって駐車車両７を搭載した状態のトレー６または単体のトレー６を移動可能になるように昇降台２５を保持することができる。しかも、昇降台２５を所定位置に残したまま上端台３７側を下方の収納方向に一定距離だけ下降させることができるので、簡易油圧昇降装置１６における油漏れが生じたとき昇降台２５のレベルを保持させるためのレベル補正機構を設ける必要がなくなり、構成を簡略化することができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、簡易油圧昇降装置１６は、昇降台２５を床１２側の所定位置よりも多少上方に保持する上端位置保持機能を有して構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、上端位置保持機能によって昇降台２５を床１２側の所定位置よりも多少上方に保持している状態で、預け装置４０～４３に追加された動作、つまり床１２へ昇降台２５を預けるための動作と、釈放するための動作を行うことができるので、預け装置４０～４３の動作を円滑に、かつ、確実に行うことができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、預け装置４０～４３は、預け位置へと駆動される複数の可動係合部５０Ａ，５０Ｂ，５３Ａ，５３Ｂと、預け位置の可動係合部５０Ａ，５０Ｂ，５３Ａ，５３Ｂを搭載して受ける複数の固定側預け部３０Ａ～３３Ｂを有して構成し、簡易油圧昇降装置１６は、昇降台２５を床１２側の所定位置よりも多少上方に保持させる上端位置保持機能を有して構成し、各可動係合部５０Ａ，５０Ｂ，５３Ａ，５３Ｂを昇降台２５側に設け、各固定側預け部３０Ａ～３３Ｂを開口部１３が形成されている床１２側に設け、また各預け装置４０～４３は、上端位置保持機能によって昇降台２５を床１２側で所定位置よりも多少上方に保持させた状態で各可動係合部５０Ａ，５０Ｂ，５３Ａ，５３Ｂを定常位置から預け位置また預け位置から定常位置へと駆動するように構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、上端位置保持機能による昇降台２５の動作と、預け装置４０～４３の動作タイミングを昇降台２５側から取りやすくなり、上端位置保持機能によって昇降台２５を床１２側の所定位置よりも多少上方に保持している状態で、預け装置４０～４３に追加された動作、つまり床１２へ昇降台２５を預けるための動作と、釈放するための動作を行うことができるので、預け装置４０～４３の動作を円滑に、かつ、確実に行うことができる。

２ 出入口階
３ 第一格納階
４ 第二格納階
６ トレー
７ 駐車車両
８ リフト装置
１２，１４ 床
１３ 開口部
１５ 収納部
１６，２０ 簡易油圧昇降装置
２１Ａ～２１Ｏ 格納スペース
２５ 昇降台
３０Ａ～３３Ｂ 固定側預け部
３７ 上端台
４０～４３ 預け装置
５０Ａ，５０Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ 可動係合部

Claims (3)

1. トレーに駐車車両が入出庫される出入口階と、前記出入口階に対して上下方向に形成されて床を有する複数の格納階と、を有する多階式駐車装置であって、
   前記複数の格納階のうち、上下方向に形成される２つの前記格納階において、下方の前記床に形成され、前記トレーを昇降する簡易油圧昇降装置が設けられる収納部と、上方の前記床に形成され、前記収納部に対応する位置に設けられる開口部と、を備え、
   前記簡易油圧昇降装置は、リンク装置と、前記リンク装置の上部に設けられる上端台に対して係合又は離脱可能な昇降台と、前記昇降台の枠体の４辺にそれぞれ、リンクに接続され、前記枠体に対して外方に水平旋回して進退する複数の可動係合部を有し、
   前記開口部は、前記複数の可動係合部に対応する位置に複数の固定側預け部を有し、
   前記簡易油圧昇降装置は、伸張動作において、複数の前記可動係合部が前記枠体の範囲に退いた定常位置に位置した状態で前記開口部を上方に通過して停止するとともに、複数の前記可動係合部が旋回して前記枠体の外方に進出した預け位置に位置した状態で前記開口部を下方に通過する収納動作を行い、
   前記簡易油圧昇降装置の動作により、前記昇降台は、複数の前記可動係合部が複数の前記固定側預け部に係止されて前記トレーの移動を可能とする高さに保持される、
   多階式駐車装置。
2. 前記昇降台に設けられるそれぞれのリンクは、該リンクの長手方向に分離される２本のリンク部材を有し、前記分離される位置で前記リンク部材の一方の端部が駆動モータに接続され、前記リンクの前記駆動モータと反対側の他方の端部に垂直方向に軸を有して前記可動係合部が設けられる、請求項１に記載の多階式駐車装置。
3. 前記出入口階と前記複数の格納階とは、前記簡易油圧昇降装置が配置される位置と異なる位置でリフト装置により連絡される、請求項１に記載の多階式駐車装置。

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