KR20090130622A

KR20090130622A - 저 피트(ｐｉｔ)형 승강기식 주차장치

Info

Publication number: KR20090130622A
Application number: KR1020080056336A
Authority: KR
Inventors: 이금철
Original assignee: 이금철
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2008-06-16
Publication date: 2009-12-24
Also published as: KR101011041B1

Abstract

본 발명은 다층구조로 된 주차장치의 승강통로 하부에 회전장치 안에 업다운 장치를 조합하여 이 회전장치의 구조를 간단하게 함과 아울러 회전장치 설치를 위한 공간(PIT) 깊이를 슬림화시킬 수 있어 깊이가 적은 공간에서도 설치가 가능하도록 발명된 것이다.

본 발명의 구성은, 복수층된 다수의 격납실로 파렛트(1)에 차량을 탑재한 상태로 수직 구동수단에 의해 상하 승강되는 메인후레임(10)과, 상기 메인후레임(10)에 구비되어 파렛트(1)를 격납실을 향해 좌, 우로 이동시키는 콘베이어수단(20)과, 차량이 탑재된 상기 파렛트(1)를 전진 출고를 위해 회전시키는 턴테이블수단(30)과, 상기 메인후레임(10)의 중앙부 바닥면(G)에 고정되고 상부가 트여지는 가이드 후레임(40)과, 이 가이드후레임(40)의 내부로 수용되어 상하 승강이 안내되며 상부에는 파렛트(1)의 저면을 받쳐지게 하는 회전판(51)이 구비되고 내측으로 상기 턴테이블수단(30)을 구비하고 있는 업다운 후레임(50)과, 상기 업다운 후레임(50)을 상기 가이드 후레임(40)으로부터 상하 승하강 시키는 업다운수단(60)으로 구성된다.

다층주차, 주차장치, 회전판 업다운, 회전판회전, 전진 입출고, 저 피트(PIT)

Description

저 피트(ＰＩＴ)형 승강기식 주차장치 {Low PIT Typed Elevating Parking System}

일반적으로, 차량 다층식 주차 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 차량을 탑재한 상태로 원하는 높이로 이동시키기 위한 승강기가 구비되어 있다.

그리고, 승강통로의 하부에는 도 1에서와 같이 입고된 차량을 원하는 방향, 즉 예로서 90°및 180°전환시키 위한 회전장치가 설치되어 있다.

90°회전시키는 경우 입고되는 방향에 직각방향으로 격납실이 설치되는 경우에 해당 각도만큼 회전시킨 후 승강기를 작동시켜 원하는 층고 위치까지 상승시킨 후 격납시키게 된다.

그리고 180°회전시키는 경우 전진 입고되어 격납된 후 다시 전진 출고를 위해 미리 전후방 방향을 전환시킨 후 승강기를 작동시켜 원하는 층고 위치까지 상승시킨 후 격납시키게 된다.

차량이 탑재되는 파렛트(1)는 철판을 밴딩시키며 회전판(2)에 설치되는 콘베이어수단(20)의 구동으로 수평 이동이 원활하게 구동될 수 있도록 한다.

이러한 승강기는 차량을 전진 입고시키면 턴테이블수단(30)의 동작으로 90°또는 전진 출고가 가능하도록 180°회전시킨 다음 구동부의 동작으로 어퍼후레임(3)의 각 모서리에 연결된 승강체인에 의해 각 층에 있는 일측의 격납실 또는 좌우 양측에 마련된 횡행레일의 위치에 도착하게 되면 콘베이어수단(20)의 동작으로 파렛트가 횡행레일을 타면서 횡방향으로 이동되어 격납시키게 된다.

이 승강통로에는 승입면의 지하로 공간(PIT)을 파여지게 하여 이 공간(PIT)에 도 1에서와 같은 구조의 차량을 회전시키기 위한 회전장치가 승입면의 하측으로 위치될 수 있도록 설계해야 한다.

종래 회전장치는 차량이 탑재되는 파렛트(1)가 얹혀지는 상부후레임(2)과, 회전장치의 밑에 턴테이블수단(30)이 취부된 어퍼 후레임(3)이 위치된다.

따라서, 상부후레임(2)과 어퍼 후레임(3) 사이에는 비교적 치수가 큰 높이를 유지하고 있으므로 이러한 구조로 된 승강기가 차량 입출고를 위해 승입면에 위치된 상태에서 차량이 지면에서 파렛트(1)에 진입하기 위해서는 회전장치가 위치될 수 있는 공간마련을 위해 승입면으로부터 일정치수(약 1200-1300mm)의 설치 높이(PIT)가 필요하였다.

이러한 종래 다층 주차장치의 승강기에는 하부에 회전장치를 부착하고 있으므로, 승입면에 도달한 상태에서 회전장치가 지하로 위치될 수 있도록 파여지는 설치 높이(PIT)가 비교적 높은 단점이 있었다.

따라서, 설치 높이(PIT)를 적어도 약 1200-1300mm를 마련하기 위해 복잡한 공사를 거쳐야 함은 물론, 이 치수를 불가피하게 시공할 수 없는 공간에서는 적용할 수 없는 등의 문제점이 있었던 것이다.

한편, 회전판(2)의 저면에 턴테이블수단(30)을 취부하기 위해 반드시 어퍼 후레임(3)이 구비되어야 하므로써 부품수 증가로 인해 제품의 코스트가 상승되는 등의 단점도 있었던 것이다.

본 발명의 목적은 구조가 간단하고, 부품수 절감으로 인해 제품의 코스트를 저하시킬 수 있도록 한 주차장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 회전장치의 슬림화로 종래보다 현저히 낮은 설치 높이(PIT)로도 시공할 수 있는 주차장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 도 다른 목적은 낮은 설치 높이(PIT)로도 시공이 가능하므로 적용 범위를 다양하게 확장할 수 있는 주차장치를 제공하는 데 있다.

이러한 본 발명의 목적은, 복수층된 다수의 격납실로 파렛트(1)에 차량을 탑재한 상태로 수직 구동수단에 의해 상하 승강되는 메인후레임(10)과,

상기 메인후레임(10)에 구비되어 파렛트(1)를 격납실을 향해 좌, 우로 이동시키는 콘베이어수단(20)과,

차량이 탑재된 상기 파렛트(1)를 전진 출고를 위해 회전시키는 턴테이블수단(30)과,

상기 메인후레임(10)의 중앙부 바닥면(G)에 고정되고 상부가 트여지는 가이드 후레임(40)과,

이 가이드후레임(40)의 내부로 수용되어 상하 승강이 안내되며 상부에는 파렛트(1)의 저면을 받쳐지게 하는 회전판(51)이 구비되고 내측으로 상기 턴테이블수단(30)을 구비하고 있는 업다운 후레임(50)과,

상기 업다운 후레임(50)을 상기 가이드 후레임(40)으로부터 상하 승하강 시키는 업다운수단(60)으로 구성되는 것에 의해 달성된다.

상기 업다운수단(60)으로는 가이드 후레임(40)에 설치되는 업다운모터(61)의 회전을 수개의 중간기어(62)들에 의해 동력전달하고, 업다운 후레임(50)의 외측 모서리부에 고정된 래크(64)를 최종위치의 피니언(63)이 치차 결합되어 그 회전 전달방향에 따라 업다운 후레임(50)을 상, 하 승강시키게 된다.

또, 업다운 후레임(50)에는 캠홈(67)을 파내고 업다운모터(61)의 구동으로 샤프트(65)를 회전시켜 이 샤프트(65)에 고정된 링크(66)가 캠홈(67)위치에서 회전 하는 것에 의해 업다운 후레임(50)을 상, 하 승강시키게 된다.

여기서, 상기 업다운수단(60)에 의해 업다운 후레임(50)과 회전판(51)이 승강되면 콘베이어수단(20)을 위해 파렛트 양측에 각각 설치된 어테치먼트(22)의 홈(23)에서부터 체인핀(24)이 분리되어 회전이 가능하게 된다.

상기한 본 발명의 구성에 의하면, 승강통로의 바닥면에 보다 슬림화된 회전장치를 설치공간(PIT)에 고정 설치하므로써 종래보다 현저히 낮은 설치 높이(PIT)로도 시공할 수 있는 이점이 있다.

또, 깊은 PIT를 시공할 수 없는 장소에서도 적용시킬 수 있어 설치 범위를 다양하게 확장할 수 있고, 구조가 간단해지고 부품수 절감으로 인해 제품의 코스트가 낮아져 경제적이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래 승강기의 구조를 보인 정면도이다.

도 2는 도 1의 측면도이다.

도 3은 본 발명의 업다운수단이 장치된 승강기 구조를 보인 정면도이다.

도 4는 도 3의 측면도이다.

도 5는 메인후레임(10)의 중앙부에 가이드 후레임(40)이 바닥면에 고정 설치되고 그 내부로 업다운 후레임(50)이 설치되는 상태를 보인 평면도이다.

도 6은 업다운 후레임(50)이 회전판(51)과 함께 상승되어 파렛트(1)를 들어 올린 상태를 보인 정면도이다.

도 7은 파렛트(1)가 상승된 상태에서 콘베이어수단(20)의 어테치먼트(22)가 체인핀(24)에서 이탈된 상태를 보인 측면도이다.

도 8은 가이드 후레임(40)으로부터 턴테이블수단(30)을 구비하고 있는 업다운 후레임(50)이 상승된 상태를 보인 요부도이다.

도 9는 업다운수단(60)으로 피니언(63)에 래크(64)가 치차 결합되는 상태를 보인 일부절결 측면도이다.

도 10a는 업다운수단(60)으로 샤프트(65)에 설치된 링크(66)의 회전으로 캠홈(67)이 파여진 업다운 후레임(50)이 상승되기 직전 상태를 보인 요부 단면도이다.

도 10b는 업다운수단(60)으로 샤프트(65)에 설치된 링크(66)의 회전으로 캠홈(67)이 파여진 업다운 후레임(50)이 상승된 상태를 보인 요부 단면도이다.

도 11은 업다운 후레임(50)과 회전판(51)이 연결된 상태로 턴테이블수단(30)이 설치된 구조를 보인 요부 단면도이다.

본 발명은 주로 지상층에 복수층으로 수평하게 좌우 양측 내지 일측으로 수개의 격납실들을 설치하게 되며, 격납실로 차량이 탑재된 파렛트(1)를 이동시키기 위해 승강기의 메인후레임(10)에는 콘베이어수단(20)을 구비하게 된다.

승강기는 주차장치의 출입구측에 설치되며 출입구로부터 차량을 승, 하강기키도록 승강 구동수단을 갖게 된다.

통상 승강구동수단은 통상의 승강 에레베이터에서와 같이 정역 회전되는 구동모터의 동력으로 체인 또는 로프로 승강기의 메인후레임(10) 코너부를 연결하여 승하강 시키게 된다.

차량이 탑재되는 파렛트(1)는 철판을 절곡시켜 대략 직4각 판넬형상으로 성형되며 메인후레임(10)의 상부에 위치되어 후술하는 바와 같이 승입면 위치에서 회전판(51)이 업다운 후레임(50)과 같이 상승되면 일정거리 들어 올려진 후 턴테이블수단(30)에 의해 회전이 이루어지도록 한 후 승강 작동이 이루어지게 된다.

상기 메인후레임(10)에는 차량이 탑재된 파렛트(1)를 격납실을 향해 좌, 우로 이동시키기 위한 콘베이어수단(20)이 설치된다.

콘베이어수단(20)은 도 7에서와 같이 메인후레임(10)의 전후 양측에서 궤도를 그리며 체인(21)을 회전시키게 되며 파렛트(1)의 양측에 취부된 어테치먼트(22)가 체인핀(24)에 걸려져 체인(21)의 구동방향으로 좌, 우 이동되는 것이다.

어테치먼트(22)는 하부를 향해 홈(23)이 파여져 체인핀(24)에 끼워져 이동이 이루어지는데, 승입면 위치에서 차량이 탑재될 때는 이미 파렛트(1)를 회전판(51)과 함께 업다운수단(60)에 의해 상승된 상태를 유지하게 된다.

업다운수단(60)에 의해 파렛트(1)를 받치고 있는 회전판(51)과 업다운 후레임(50)이 상승된 상태에서는 상기 어테치먼트(22)가 체인핀(24)에서부터 분리된다.

차량을 입, 출고시키기 위하여 승강기가 승강면 위치로 도달된 상태에서는 이미 업다운수단(60)에 의해 업다운 후레임(50)과 회전판(51)에 얹혀진 파렛트(1)가 회전하는데 지장을 주지 않는 정도의 높이(약 120mm) 만큼 상승된 상태를 갖게 된다.

이 경우 어테치먼트(22)가 체인핀(24)에서 분리되어 회전이 가능한 상태이므로 턴테이블수단(30)의 작동으로 전진 출고를 위해 180°회전시키게 된다.

또, 격납실이 입출고 방향과 직각되게 설계되어 있는 경우에는 90°회전시키게 된다.

이 턴테이블수단(30)은 업다운 후레임(50)에 설치되어 있다.

본 발명에서 적용되는 턴테이블수단(30)은 통상 주차장치에서 차량의 방향을 전환시키기 위해 사용되는 장치와 동일하다.

즉, 업다운 후레임(50)내부에 터닝모터(31)가 감속기(32)를 통해 터닝모터(31)를 회전시키면 회전판(51)의 저면에 형성된 내륜기어(34)가 터닝기어(33)와 치차 결합된 상태로 회전판(51)을 회전시키게 된다.

이때 회전판(51)이 상기 업다운 후레임(50)과 회전이 원활하게 이루어지도록 그 결합부에 베어링(38)을 설치하게 된다.

한편, 상기 메인후레임(10)의 중앙부에는 도 5에서와 같이 사각 형상으로 상부가 트여지는 가이드 후레임(40)이 바닥면(G)에 부착 고정되어 있다.

이 가이드후레임(40)의 내부로는 업다운 후레임(50)이 수용되어 있다.

이 업다운 후레임(50)에는 파렛트(1)의 저면을 받쳐지게 하는 회전판(51)이 회전 자유롭게 연결되어 업다운수단(60)에 의해 함께 승하강 되도록 설치되어 있고 상기에서 설명한 바와 같이 회전판(51)을 회전시키기 위한 턴테이블수단(30)의 터닝모터(31)과 감속기(32)가 구비되어 있다.

상기 업다운수단(60)은 가이드 후레임(40)으로부터 회전판(51) 및 업다운 후레임(50)을 원하는 시기(여기서는 차량 입출고 시기)에 미리 업(up)시키거나 또는 승강기가 승강 작동시에는 다운(Down)시키는 장치이다.

회전판(51) 및 업다운 후레임(50)을 상승시킬 경우에는 차량을 파렛트(1)로부터 탑재시키거나 또는 출고시킬 때 승입면의 높이와 파렛트(1)의 높이를 미리 일치시키도록 업(up) 상태를 유지하게 된다.

그리고 상기 콘베이어수단(20)으로부터 파렛트(1)가 분리되어 턴테이블수단(30)의 작동으로 회전이 자유롭게 이루어지도록 한다.

본 발명에서 실시되는 상기 업다운수단(60)으로는 도 5 및 도 9에서 도시한 바와 같이 가이드후레임(40)의 외측에 설치되는 업다운모터(61)의 회전을 수개의 중간기어(62)들에 의해 피니언(63)의 위치까지 동력전달하고, 업다운 후레임(50)의 외측 모서리부에 고정된 래크(64)를 최종위치의 피니언(63)이 치차 결합되어 그 회전 전달방향에 따라 업다운 후레임(50)을 상, 하 승강시키게 할 수 있다.

따라서, 파렛트(1)에 차량이 탑재 또는 출고되는 시점에서 미리 업다운모터(61)가 필요 회전수만큼 회전토록 하여 중간기어(62)들을 통해 양측 피니언(63)을 구동시키면, 피니언(63)에 치차결합된 래크(64)가 상승방향으로 이동되고, 래크(64)를 코너부에서 고정시키고 있는 업다운 후레임(50)에 적정 높이만큼 상승되는 것이다.

여기서 업다운수단(60)에 의해 작용되는 상승 높이는 파렛트(1)가 콘베이어수단(20)으로부터 분리된 상태에서 다른 장애물과의 걸림 없이 회전이 자유로운 정도인데, 적용되는 주차장치의 특성에 따라 통상 40-120mm 사이로 설계된다.

한편, 이 업다운수단(60)의 다른 실시예로서 도 10a 및 도 10b와 같이 링크(66)와 캠홈(67)에 의한 구조로도 적용될 수 있다.

즉, 업다운 후레임(50)에는 캠홈(67)을 파내고 업다운모터(61)의 구동으로 양측에 샤프트(65)를 동시에 회전시켜 이 샤프트(65)에 고정된 링크(66)가 캠홈(67)위치에서 회전하는 것에 의해 업다운 후레임(50)을 상, 하 승강시키게 된다.

링크(66)의 단부에는 캠홈(67)과 접촉되면서 저항이 발생되지 않고 원활한 미끄럼 동작이 이루어지도록 하기 위해 베어링(68)을 설치하는 것이 바람직 하다.

이와 같이 업다운수단(60)에 의해 업다운 후레임(50)과 회전판(51)이 승강되면 콘베이어수단(20)을 위해 파렛트 양측에 각각 설치된 어테치먼트(22)의 홈(23)에서부터 체인핀(24)이 분리되어 턴테이블수단(30)의 작동으로 전진 출고 및 격납실 방향에 맞도록 원하는 각도(예로서 90° 및 180°)로 회전이 가능하게 된다.

이러한 본 발명에 의하면, 회전장치가 종래에 비해 간단해지고 부품수 절감으로 인해 제품의 코스트를 낮출 수 있다.

또, 회전장치의 슬림화로 종래보다 현저히 낮은 설치 높이(PIT), 즉 약 450mm로도 시공할 수 있는 이점이 있다.

또, 깊은 PIT를 시공할 수 없는 장소에서도 적용시킬 수 있어 설치 범위를 다양하게 확장할 수 있는 것이다.

도 1은 도 1은 종래 승강기의 구조를 보인 정면도.

도 2는 도 1의 측면도.

도 3은 본 발명의 업다운수단이 장치된 승강기 구조를 보인 정면도.

도 4는 도 3의 측면도이다.

도 5는 메인후레임의 중앙부 바닥면에 가이드 후레임이 설치되고 그 내부로 업다운 후레임이 설치되는 상태를 보인 평면도.

도 6은 업다운 후레임이 회전판과 함께 상승되어 파렛트를 들어 올린 상태를 보인 정면도.

도 7은 파렛트가 상승된 상태에서 콘베이어수단의 어테치먼트가 체인핀에서 이탈된 상태를 보인 측면도.

도 8은 가이드 후레임으로부터 턴테이블수단을 구비하고 있는 업다운 후레임이 상승된 상태를 보인 요부도.

도 9는 업다운수단으로 피니언에 래크가 치차 결합되는 상태를 보인 일부절결 측면도.

도 10a는 업다운수단으로 샤프트에 설치된 링크의 회전으로 캠홈이 파여진 업다운 후레임이 상승되기 직전 상태를 보인 요부 단면도.

도 10b는 업다운수단으로 샤프트에 설치된 링크의 회전으로 캠홈이 파여진 업다운 후레임이 상승된 상태를 보인 요부 단면도.

도 11은 업다운 후레임과 회전판이 연결된 상태로 턴테이블수단이 설치된 구 조를 보인 요부 단면도.

*도면 중 주요 부호에 대한 설명*

1 - 파렛트 10 - 메인후레임

20 - 콘베이어수단 30 - 턴테이블수단

40 - 가이드 후레임 50 - 업다운 후레임

51 - 회전판 60 - 업다운수단

61 - 업다운모터 62 - 중간기어

63 - 피니언 64 - 래크

65 - 샤프트 66 - 링크

67 - 캠홈

Claims

복수층된 다수의 격납실로 파렛트(1)에 차량을 탑재한 상태로 수직 구동수단에 의해 상하 승강되는 메인후레임(10)과,

상기 메인후레임(10)에 구비되어 파렛트(1)를 격납실을 향해 좌, 우로 이동시키는 콘베이어수단(20)과,

차량이 탑재된 상기 파렛트(1)를 전진 출고를 위해 회전시키는 턴테이블수단(30)과,

상기 메인후레임(10)의 중앙부 바닥면(G)에 고정되고 상부가 트여지는 가이드 후레임(40)과,

이 가이드후레임(40)의 내부로 수용되어 상하 승강이 안내되며 상부에는 파렛트(1)의 저면을 받쳐지게 하는 회전판(51)이 구비되고 내측으로 상기 턴테이블수단(30)을 구비하고 있는 업다운 후레임(50)과,

상기 업다운 후레임(50)을 상기 가이드 후레임(40)으로부터 상하 승하강 시키는 업다운수단(60)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 저 피트(PIT)형 승강기식 주차장치.
청구항 1에 있어서, 상기 업다운수단(60)은 가이드 후레임(40)에 설치되는 업다운모터(61)의 회전을 수개의 중간기어(62)들에 의해 동력전달하고, 업다운 후 레임(50)의 외측 모서리부에 고정된 래크(64)를 최종위치의 피니언(63)이 치차 결합되어 그 회전 전달방향에 따라 업다운 후레임(50)을 상, 하 승강시키는 것을 특징으로 하는 저 피트(PIT)형 승강기식 주차장치.
청구항 1에 있어서, 상기 업다운수단(60)은 업다운 후레임(50)에 캠홈(67)을 파내고 업다운모터(61)의 구동으로 샤프트(65)를 회전시켜 이 샤프트(65)에 고정된 링크(66)가 캠홈(67)위치에서 회전하는 것에 의해 업다운 후레임(50)을 상, 하 승강시키는 것을 특징으로 하는 저 피트(PIT)형 승강기식 주차장치.