JP2003166362A - パレット式立体駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】旋回アーム式移載装置とターンテーブル装置と
を併設する。 【解決手段】昇降台３の上面に、パレットＰを下方から
支持可能で旋回自在な旋回テーブル４５と、スイングア
ーム２６を旋回駆動して駐車室６Ｒ，６Ｌと昇降台３と
の間でパレットＰを移送可能な移載装置７と、旋回テー
ブル４５を所定範囲で昇降させるテーブルリフト装置と
を設け、旋回テーブル４５にスイングアーム２６が動力
伝達可能に嵌合するアーム嵌合凹部４６を形成し、テー
ブルリフト装置により旋回テーブル４５を上昇させてス
イングアーム２６をアーム嵌合凹部４６に嵌合させると
ともに旋回テーブル４５によりパレットＰを下方から支
持させ、アーム旋回装置２４によりスイングアーム２６
を介して旋回テーブル４５およびパレットＰを旋回駆動
するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降台や搬送台車
などの搬送体に設けられたスイングアームを回動して、
搬送体と駐車室との間でパレットを介して車を受け渡し
するパレット式立体駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば昇降空間に沿って昇降駆動され
る昇降台の両側で各駐車階にそれぞれ駐車室を配置し、
パレットを介して車を出し入れするパレット式昇降型立
体駐車設備では、昇降台と駐車室との車を受け渡す移載
装置として、昇降台に配置したスイングアームを回動さ
せて、パレットを昇降台と駐車室との間で移動させる旋
回アーム式移載装置がある。

【０００３】ところで、近年の立体駐車設備では、立地
条件が厳しく制限されており、入出庫階で車の入庫通路
と出庫通路とを広く確保できない場合、入庫された車の
姿勢に対して、出庫する時の車の姿勢を、出庫時に180
度または90度変向して出庫する必要が多い。

【０００４】このような場合、従来では昇降台の入出庫
位置の前部または後部にターンテーブルを配置すること
により、車の姿勢を変向している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、さらに立地条
件が厳しい場合には、ターンテーブルを設けるスペース
が確保できない場合も予想される。このような場合、従
来のローラコンベヤ式移載装置を備えた昇降台では、タ
ーンテーブルを併設したものが提案されているが、上記
のスイングアーム式では、中央部付近にスイングアーム
とアーム回動用電動モータが配置されており、スイング
アームとターンテーブルの併設が困難である。また電動
モータやその駆動系部材の増加により、昇降台に過大な
重量を負荷することになり好ましくないという問題があ
った。

【０００６】本発明は上記問題点を解決して、旋回アー
ム式移載装置とターンテーブル装置とを容易に併設で
き、軽量化か可能なパレット式立体駐車設備を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、昇降台を昇降移動させる昇降
空間の両側に、パレットを介して車を収容可能な駐車室
を設け、前記昇降台に、アーム旋回装置によりスイング
アームを垂直軸心周りに回動しその先端部をパレットに
係合させて駐車室と昇降台との間でパレットを移載可能
な移載装置を設けたパレット式立体駐車設備において、
前記昇降台に、前記スイングアームが動力伝達可能に嵌
合するアーム嵌合凹部が上面に形成されるとともにパレ
ットを下方から支持可能で旋回自在な旋回テーブルを有
するターンテーブル装置と、該旋回テーブルを所定範囲
で昇降させるテーブルリフト装置とを設け、前記テーブ
ルリフト装置により旋回テーブルを上昇させてスイング
アームをアーム嵌合凹部に嵌合させるとともに旋回テー
ブルによりパレットを下方から支持させ、アーム旋回装
置によりスイングアームを介して旋回テーブルおよびパ
レットを旋回駆動するように構成したものである。

【０００８】上記構成によれば、昇降空間を昇降移動す
る昇降台とその両側の駐車室の間でスイングアームによ
り車を移送する旋回アーム式移載装置と、ターンテーブ
ル装置とを昇降台に併設し、旋回テーブルのアーム嵌合
凹部にスイングアームを嵌合して、アーム旋回装置の駆
動力により旋回テーブルを旋回するように構成したの
で、旋回テーブル用の旋回駆動装置が不要となる。また
スイングアームおよびアーム旋回装置を中央部に配置し
ても、旋回テーブルが干渉するような問題もなく、旋回
アーム式移載装置とターンテーブル装置とを容易に併設
することができる。これにより回転駆動装置やその駆動
系部材の簡素化を図ることができて昇降台の重量増加も
抑制できる。したがって、入出庫階でターンテーブルの
設置スペースが制限される場合であっても、入出庫部の
設計の自由度を向上させることができる。

【０００９】また請求項２記載のパレット式立体駐車設
備は、各駐車階で搬送台車を移動させる走行通路の両側
に、パレットを介して車を収容可能な駐車室を設け、前
記搬送台車に、アーム旋回装置によりスイングアームを
垂直軸心周りに回動しその先端部をパレットに係合させ
て搬送台車と駐車室、または搬送台車と入出庫階の入出
庫部の間でパレットを移載可能な移載装置を設けたパレ
ット式立体駐車設備において、前記搬送台車に、前記ス
イングアームが動力伝達可能に嵌合するアーム嵌合凹部
が上面に形成されるとともに、パレットを下方から支持
可能で旋回自在な旋回テーブルを有するターンテーブル
装置と、該旋回テーブルを所定範囲で昇降させるテーブ
ルリフト装置とを設け、前記テーブルリフト装置により
旋回テーブルを上昇させて、スイングアームをアーム嵌
合凹部に嵌合させるとともにパレットを下方から支持さ
せ、前記アーム旋回装置によりスイングアームを介して
旋回テーブルおよびパレットを旋回駆動するように構成
したものである。

【００１０】上記構成によれば、搬送空間を往復移動す
る搬送台車とその両側の駐車室の間でスイングアームに
より車を移送する旋回アーム式移載装置とターンテーブ
ル装置とを搬送台車に併設し、旋回テーブルのアーム嵌
合凹部にスイングアームを嵌合して、アーム旋回装置の
駆動力により旋回テーブルを旋回するように構成したの
で、旋回テーブル用の旋回駆動装置が不要となる。また
スイングアームおよびアーム旋回装置を中央部に配置し
ても、旋回テーブルが干渉するような問題もなく、旋回
アーム式移載装置とターンテーブル装置とを搬送台車に
容易に併設することができる。これにより回転駆動装置
やその駆動系部材の簡素化を図ることができて搬送台車
の重量増加も抑制できる。したがって、搬送台車上でパ
レットを１８０度反転させて車の姿勢を入れ替えること
ができ、入出庫階でターンテーブルの設置スペースが制
限される場合であっても、入出庫部の設計の自由度を向
上させることができる。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成において、スイングアームに、回動軸を中心
として対称方向に伸びる左右アーム部を設けてパレット
の幅より長く設定し、前記左右アーム部の先端に、パレ
ットの側辺部に形成した係合凹部に移動自在に嵌合する
係合ローラを設け、前記回動軸を昇降台または搬送台車
の前後方向の中心線上に配置するとともに、回動軸を中
心線上に沿ってシフトするセンターシフト装置を設け、
前記スイングアームを、前記中心線に対して略直角な姿
勢で、前記センターシフト装置により前後方向にシフト
して係合ローラをパレットの係合凹部に嵌合可能に構成
したものである。

【００１２】上記構成によれば、スイングアームを両腕
形として左右アーム部を設けることにより、一方の駐車
室から一端昇降台または搬送台車に搭載して、さらに他
方の駐車室にパレットを移載する場合、昇降台または搬
送台車の搭載状態でセンターシフト装置によりスイング
アームをシフトするだけで、次の移載動作に移ることが
できる。したがって、従来の片腕形スイングアームのよ
うに旋回して反転する必要がなく、また係合ローラを昇
降してパレットの係合凹部に嵌合離脱する動作も不要
で、短時間で一方から他方への移載動作を行うことがで
きる。また、両腕形スイングアームのアーム部により、
旋回駆動力をアーム嵌合凹部を介して旋回テーブルに良
好に伝達することができ、旋回テーブルを安定してスム
ーズに旋回させることができる。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１または２
記載の構成において、スイングアームに、回動軸を中心
として対称方向に伸びる短い左右アーム部を具備して、
スイングアームの長さをパレットの幅と略同一かまたは
パレット幅より短く設定し、前記左右アーム部の先端
に、パレットの両側辺部に形成した係合凹部に移動自在
に嵌合する係合ローラを設け、前記回動軸を昇降台また
は搬送台車の中心線の両側にシフトするサイドシフト装
置を設け、前記サイドシフト装置によりスイングアーム
を左右方向にシフトし、スイングアームを前記中心線に
対して略直角な姿勢まで回動させることにより、係合ロ
ーラを、パレットの係合凹部に嵌合可能に構成したもの
である。

【００１４】上記構成によれば、スイングアームを両腕
形として左右アーム部を設けることにより、一方の駐車
室から一端昇降台または搬送台車に搭載して、さらに他
方の駐車室にパレットを移載する場合、パレット幅と略
同一のスイングアームでは、搭載状態で左右アーム部の
係合ローラがパレットの左右の係合凹部にそれぞれ嵌合
されていることから、昇降台または搬送台車の搭載状態
から直接スイングアームを反転することにより、他方の
駐車室への移載動作に移ることができる。またパレット
幅より短いスイングアームでは、サイドシフト装置によ
りスイングアームをシフトして反対側の係合ローラをパ
レットの係合凹部に嵌合させてから、スイングアームを
反転するだけで、他方の駐車室への移載動作に移ること
ができる。したがって、従来の片腕形スイングアームの
ように旋回して反転する必要がなく、また係合ローラを
昇降してパレットの係合凹部に嵌合離脱する動作も不要
で、短時間で一方から他方への移載動作を行うことがで
きる。また、スイングアームの両アーム部により、旋回
駆動力をアーム嵌合凹部を介して旋回テーブルに良好に
伝達することができ、旋回テーブルを安定してスムーズ
に旋回させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るパレット式
立体駐車設備の第１の実施の形態を図１〜図１０に基づ
いて説明する。

【００１６】この立体駐車設備は、図１に示すように、
建屋１内に昇降装置２により昇降台３が昇降移動される
昇降空間４が形成され、たとえば最下部の入出庫階５を
除く各駐車階に、それぞれパレットＰを介して車Ｍを収
容する駐車室６Ｒ，６Ｌが昇降空間４の両側に形成され
ている。

【００１７】入出庫階５は、昇降空間４の一方の側部
に、昇降台３上で９０度回転されたパレットＰとの間で
車を運転して直接出入りする入出庫スペース５ａと出入
り口５ｂとが形成されている。

【００１８】前記昇降台３には、図２〜図５に示すよう
に駐車室６Ｒ，６Ｌと昇降台３との間、および入出庫階
５の入出庫部５ａとの間でパレットＰを介して車を受け
渡しする旋回アーム式移載装置７と、この移載装置７と
駆動源が共通するターンテーブル装置８とが設けられて
おり、前後位置にパレットＰを案内する遊転式の昇降台
ガイドローラ列（パレットガイド手段）９が左右方向に
設けられている。一方、各駐車室６Ａ，６Ｂにも、図６
に示すように、昇降台ガイドローラ列９に対応する駐車
室ガイドローラ列（パレットガイド手段）１０がそれぞ
れ設けられている。

【００１９】前記パレットＰは、図５に示すように、上
面に左右の車輪が乗り降りする移動通路部Ｐａが形成さ
れている。また底面は、前後位置に昇降側ガイドローラ
列９および固定側ガイドローラ列１０のローラに案内さ
れる左右方向の移載レール（被ガイド凹部）１１が取り
付けられ、さらに左右側部に移載装置７により駆動力を
受ける受動レール（受動凹部）１２Ｒ，１２Ｌが前後方
向の中心よりずれた点対象位置に取り付けられて、１８
０度旋回されても同一形状となるように形成されてい
る。

【００２０】前記移載装置７は、図２，図３に示すよう
に、昇降台３のフレーム本体２１の中央部近傍に立設さ
れたアーム支持フレーム２２に、センターシフト装置２
３を介して減速機付きのアーム旋回装置２４が配置さ
れ、このアーム旋回装置２４の出力軸に連結された回動
軸２５に双腕形のスイングアーム２６が支持されてい
る。すなわち、センターシフト装置２３は、アーム支持
フレーム２２に前後方向に取り付けられたガイド手段で
あるシフトレール２８に、リニアベアリングを介してシ
フト台２９が中心線ＣＬに沿って前後方向にスライド自
在に配置され、このシフト台２９にアーム旋回装置２４
が取り付けられている。そしてアーム支持フレーム２２
とシフト台２９との間にねじ軸式シフト駆動装置３１が
設けられており、このシフト駆動装置３１は、シフト台
２９に連結部材を介して取り付けられた雌ねじ部材３２
と、支持フレーム２２に回転自在に支持されて雌ねじ部
材３２が螺合される前後方向のねじ軸３３と、ねじ軸３
３を正逆回転駆動するシフト駆動装置３１とで構成され
ている。またアーム旋回装置２４の出力軸に連結された
回動軸２５には、スイングアーム２６が取り付けられて
おり、このスイングアーム２６は、一端部を中心に旋回
される従来のスイングアームと異なり、回動軸２５を中
心として対称方向に伸びる同一長さの左右アーム部２６
ａ，２６ｂを有し、左右アーム部２６ａ，２６ｂの先端
部上面に、パレットＰの受動レール（受動凹部）１２
Ｒ，１２Ｌに嵌入可能な係合ローラ２７Ａ，２７Ｂがそ
れぞれ垂直軸心周りに回転自在に配置されている。そし
て、回動軸２５から係合ローラ２７Ａ，２７Ｂまでの長
さが、昇降台３に搭載されるパレットＰの幅を越えて、
駐車室に収容されたパレットＰの受動レール１２Ｒ，１
２Ｌに嵌合可能に設定されている。

【００２１】したがって、たとえば駐車室６Ｌに入庫さ
れた空または車搭載のパレットＰを昇降台３に移載する
基本動作は、昇降台３を目的の駐車階に停止した後、中
心線ＣＬに沿う方向に退避されたスイングアーム２６が
反時計方向に回転され、中心線ＣＬに直角な方向に停止
させ、係合ローラ２７ＢをパレットＰの受動レール１２
Ｌの開口端に対向させる。次いでシフト駆動装置３１に
よりねじ軸３３が回され雌ねじ部材３２を介してシフト
台２９が前方Ｆに移動され、スイングアーム２６の係合
ローラ２７Ｂが受動レール１２Ｒの開口端に嵌入され
る。さらにアーム旋回装置２４を駆動してスイングアー
ム２６を反時計周りに旋回させることにより、係合ロー
ラ２７Ｂ、受動レール１２Ｒを介してパレットＰを駐車
室６Ｌから昇降台３に移動させる。この時、パレットＰ
は移載レール１１が駐車室ガイドローラ列１０から昇降
台ガイドローラ列９に案内されるので、前後にずれるこ
とがない。

【００２２】ターンテーブル装置８は、フレーム本体２
１に設けられたテーブル支持フレーム４１に、テーブル
リフト装置４２を介して昇降フレーム４３が昇降自在に
支持され、この昇降フレーム４３に旋回ガイド手段であ
るリング状ベアリング４４を介して旋回テーブル４５が
設けられている。

【００２３】テーブルリフト装置４２は、アーム支持フ
レーム２２の外側四隅位置にジャッキボックス４２ａが
配置され、左右のジャッキボックス４２ａの入力軸が連
動軸４２ｂにより互いに連結されている。そして、前後
の連動軸４２ｂがチェーンとスプロケットからなる巻き
掛け連動機構４２ｃにより互いに連結連動され、昇降駆
動装置４４ｄにより各ジャッキボックス４２ａを同期駆
動するように構成される。また各ジャッキボックス４２
ａから上方に出退駆動される出退ロッド４２ｅに昇降フ
レーム４３が支持され、昇降フレーム４３にリング状ベ
アリング４４を介して旋回テーブル４５が支持されてい
る。

【００２４】前記旋回テーブル４５は、パレットＰを下
方から支持可能に形成されるとともに中空区画４５ａが
形成され、またテーブルリフト装置４２により旋回テー
ブル４５を上昇させることにより、スイングアーム２６
が動力伝達可能に嵌合されて収容されるアーム嵌合凹部
４６が所定角度（パレットＰを昇降台３に移載し終える
角度）隔てて対称位置にそれぞれ形成されている。また
非使用時および固定時に、旋回テーブル４５をロックす
るテーブルロック装置４７が設けられており、このテー
ブルロック装置４７は、昇降フレーム４３に設けられた
ロック用ジャッキを伸縮して、リンクプレートを介して
ロックピンを上下方向に出退させるように構成され、旋
回テーブル４５にはロックピンが嵌脱自在なロック孔４
８が９０度ごとに形成されている。

【００２５】したがって、パレットＰを旋回させる場合
には、アーム嵌合凹部４６の上方位置にスイングアーム
２６を停止し、テーブルリフト装置４２の昇降駆動装置
４２ｄを起動して各ジャッキボックス４２ａの出退ロッ
ド４２ｅを突出させ、旋回テーブル４５を上昇する。そ
して、スイングアーム２６をアーム嵌合凹部４６に嵌合
させて収容し、さらにパレットＰを持ち上げられて昇降
台ガイドローラ列１０から移載レール１１を離脱して上
昇を停止する。そしてテーブルロック装置４７のロック
ピンをロック孔４８から抜き出して解放した後、アーム
旋回装置２４を駆動してスイングアーム２６を旋回さ
せ、アーム嵌合凹部４６を介して旋回テーブル４５を９
０度または1１８０度回転させる。これにより、パレッ
トＰを任意方向に旋回することができる。

【００２６】上記実施の形態における入出庫動作を説明
する。まず空または車の搭載のパレットＰを左の駐車室
６Ｌから昇降台３に移載する場合には、スイングアーム
２６を退避位置から回転させて、中心線ＣＬに直角な方
向に停止させる（図６）。次いでセンターシフト装置２
３を駆動してシフト台２９およびスイングアーム２６を
中立位置Ｓｏから前方シフト位置Ｓｆに移動して係合ロ
ーラ２７Ｂを受動レール１２Ｒの開口端に嵌入させる
（図７）。さらにアーム旋回装置２４を駆動してスイン
グアーム２６を反時計周りに矢印方向に旋回させること
により、駐車室ガイドローラ列１０から昇降台ガイドロ
ーラ列９に案内されたパレットＰを、駐車室６Ｌから昇
降台３に移動し、パレットＰを停止位置で停止する（図
８）。この時スイングアーム２６は、中心線ＣＬに直角
な方向より手前の傾斜位置に停止される。

【００２７】昇降台３を入出庫階５に下降させた後、車
の入庫または出庫を行う場合にはパレットＰを９０度旋
回させる。すなわち、図９に示すように、センターシフ
ト装置２３によりスイングアームを前方シフト位置Ｓｆ
から中立位置Ｓｏに戻することにより、スイングアーム
２６はアーム嵌合凹部４６の下方の対向位置に移動させ
る。そして、テーブルリフト装置４２を起動して旋回テ
ーブル４５を上昇させ、スイングアーム２６をアーム嵌
合凹部４６に嵌合し、さらにパレットＰを持ち上げて移
載レール１１から昇降台ガイドローラ列１０を離脱させ
る。そしてテーブルロック装置４７を解除した後、アー
ム旋回装置２４を駆動してスイングアーム２６と共にア
ーム嵌合凹部４６を介して旋回テーブル４５を９０度度
回転させ、テーブルロック装置４７を作動して旋回テー
ブル４５を固定した後、入出庫スペース５ａからパレッ
トＰへの車Ｍの乗り入れ、またはパレットＰから入出庫
スペース５ａへの車の発進を行う。（図１０） ところで、パレットＰを取り出した駐車室と反対側の駐
車室に、仮置きする場合や上記のように入出庫スペース
に設置した入出庫装置に移載する場合、従来の片腕形の
スイングアームでは、略１８０度反転させた後、シフト
して係合ローラを反対側の受動レールに嵌合させる必要
があるが、上記実施の形態では、２つのアーム部２６
ａ，２６ｂにそれぞれ係合ローラ２７Ａ，２７Ｂが取り
付けられていることから、左方の駐車室６Ｌから昇降台
３にパレットＰを移載し、一方の係合ローラ２７Ａが一
方の受動レール１２Ｒに係合されている状態で、センタ
ーシフト装置２３によりスイングアーム２６を前後方向
にシフトすることにより、他方の係合ローラ２６ｂを他
方の受動レール１２Ｌに嵌合させて、右方の駐車室６Ｒ
への移載動作を迅速に開始することができる。

【００２８】上記実施の形態によれば、昇降台３と駐車
室６Ｒ，６Ｌの間でスイングアーム２６により車を移送
する移載装置７と、ターンテーブル装置８とを昇降台３
に併設し、前記旋回テーブル４５の旋回駆動をスイング
アーム２６のアーム旋回装置２４により行うように構成
したので、旋回テーブル用の旋回駆動装置が不要とな
り、スイングアーム２６およびアーム旋回装置２４を中
央部に配置してもターンテーブル装置８と干渉すること
がなく、旋回アーム式移載装置７とターンテーブル装置
８とを容易に併設することができる。これにより回転駆
動装置やその駆動系部材の簡素化を図ることができて昇
降台３の重量増加も抑制できる。したがって、入出庫階
５で旋回テーブルの設置スペースが制限される場合であ
っても、車の姿勢を昇降台3上で変更することができ、
入出庫部５の設計の自由度を向上させることができる。

【００２９】また両腕形のスイングアーム２６は、左右
に均等に伸びる対称形のアーム部２６ａ，２６ｂによ
り、アーム嵌合凹部４６を介して旋回テーブル４５に安
定して旋回駆動力を伝達することができ、旋回テーブル
４５をスムーズに旋回させることができる。

【００３０】また左右アーム部２６ａ，２６ｂにより、
たとえばパレットＰを一方の駐車室から他方の駐車室に
移して待機させる場合など、対称形のアーム部２６ａ，
２６ｂにそれぞれ係合ローラ２７Ａ，２７Ｂが取り付け
られていることから、駐車室６Ｌから昇降台３にパレッ
トＰを移載した後、センターシフト装置２３によりスイ
ングアーム２６をシフトすることにより、係合ローラ２
７Ａを受動レール１２Ｒから外して係合ローラ２７Ｂを
受動レール１２Ｌに嵌合させることで、駐車室６Ｒへの
移載動作を迅速に開始することができる。したがって、
従来の片腕形のスイングアームのように、１８０度反転
して元位置に復帰させる必要がないため、迅速に移載動
作に移行することができ、移載動作のサイクルタイムを
短縮することができる。

【００３１】次に旋回アーム式移載装置の変形例を図１
１〜図１８を参照して説明する。先の旋回アーム式移載
装置７では、アーム部２６ａ，２６ｂを長く設定すると
ともに、両腕形のスイングアーム２６を前後方向にシフ
トさせて係合ローラ２７Ａ，２７ＢをパレットＰの受動
レール１２Ｒ，１２Ｌに係合するように構成したが、こ
の移載装置５１は、スイングアーム５２のアーム部５２
ａ，５２ｂを少し短くパレットＰの幅と略同一に設定
し、センターシフト装置２３に代えて、左右方向にスイ
ングアーム５２をシフトするサイドシフト装置５３を設
けたものである。このサイドシフト装置５３の駆動構造
はセンターシフト装置２３と同様に構成されるため、同
一符号を付して説明を省略する。また旋回テーブル４５
に設けられるアーム嵌合凹部５４は、旋回テーブル４５
の中心線ＣＬに対して直角な方向に形成されている。

【００３２】またここで使用されるパレットＰの左右の
受動レール５５Ｒ，５５Ｌは、中心線ＣＬに直角で回動
軸２５を通る線の近傍位置からそれぞれ前方に、または
それぞれ後方に（アーム部２６ａ，２６ｂの長さを越え
る長さで）延設されている。そして、この変形例では、
スイングアーム５２は、パレットＰの幅と略同一の長さ
に形成され、旋回テーブル４５の中心線ＣＬに対して直
角な方向に位置するスイングアーム５２の係合ローラ２
７Ａ，２７Ｂは、それぞれ受動レール５５Ｒ，５５Ｌの
開口部に嵌合される。

【００３３】この移載装置５１における移載動作を説明
する。空または車の搭載パレットＰを左の駐車室６Ｌか
ら昇降台３に移載する場合には、退避位置にあるスイン
グアーム５２をサイドシフト装置５３を駆動してスイン
グアーム５２を中心線ＣＬ上の中立位置Ｓｏから左シフ
ト位置Ｓｌに移動し（図１３）、次いでアーム旋回装置
２４を駆動してスイングアーム５２を時計方向に旋回し
て係合ローラ２７ＡをパレットＰの受動レール５５Ｒに
嵌合させる（図１４）。さらにアーム旋回装置２４によ
りスイングアーム５２を時計方向に旋回させて係合ロー
ラ２７Ａにより受動レール５５Ｒを介してパレットＰを
左の駐車室６Ｌから昇降台３に移動させる（図１５）。
さらにサイドシフト装置５３によりスイングアーム５２
を左シフト位置Ｓｒから中立位置Ｓｏに復帰させ、係合
ローラ２７Ａにより受動レール５５Ｒを介してパレット
Ｐを昇降台３の中立位置Ｓｏ（中心線ＣＬ）に移動させ
る（図１６）。

【００３４】ついで昇降台３を入出庫階５に下降させた
後、車の入庫または出庫を行う場合にパレットＰを９０
度旋回させる場合、スイングアーム５２がアーム嵌合凹
部４６の対向位置にあり、テーブルリフト装置４２によ
り旋回テーブル４５が上昇され、スイングアーム５２を
アーム嵌合凹部５４に嵌合し、さらに旋回テーブル４５
によりパレットＰを持ち上げて移載レール１１から昇降
台ガイドローラ列１０を離脱させる（図１７）。そして
テーブルロック装置４７を解除した後、アーム旋回装置
２４を駆動してスイングアーム５２と共にアーム嵌合凹
部５４を介して旋回テーブル４５を９０度度回転させ、
テーブルロック装置４７を作動して旋回テーブル４５を
固定し、入出庫スペース５ａからパレットＰへの車の乗
り入れ、またはパレットＰから入出庫スペース５ａへの
車の発進を行う（図１８）。

【００３５】また上記構成において、左右一方の駐車室
６Ｌから受け取ったパレットを他方の駐車室６Ｒに移送
する場合、旋回テーブル４５の中心線ＣＬに対して直角
な方向に位置するスイングアーム５２の係合ローラ２７
Ａ，２７Ｂが受動レール５５Ｒ，５５Ｌに嵌合されるこ
とから、アーム旋回装置２４により、駐車室６Ｌから受
け取る旋回方向と逆方向にスイングアーム５２を旋回す
ることにより、迅速でかつスムーズに他方の駐車室６Ｒ
に送り出す移載動作を行うことができる。なお、スイン
グアーム５２がパレットＰの幅より短く設定されている
場合には、サイドシフト装置５３によりスイングアーム
５２を他方側にシフトして、逆方向にスイングアーム５
２を旋回すればよい。この場合には、係合ローラ２７
Ａ，２７Ｂが受動レール５５から離脱可能なように、係
合部分の内面を切り欠いておく。

【００３６】上記実施の形態によれば、先の実施の形態
と同様の作用効果を奏することができる。またスイング
アーム５２を短くした分、旋回による他の部材との干渉
を考慮しなくて済む。

【００３７】次にパレット式立体駐車設備の第２の実施
の形態を図１９〜図２１を参照して説明する。建屋６１
内に形成された各駐車階には、搬送台車６２を往復移動
する搬送空間６３が形成され、これら搬送空間６３の両
側に、搬送台車６２との間でパレットＰを介して車を受
け渡し可能な駐車室６４Ｒ，６４Ｌが形成されたもので
ある。そして立体駐車設備の駐車室６４Ｌの一部が、昇
降装置６５により昇降台６６を昇降させる昇降空間６７
に形成され、昇降台６６と搬送台車６２との間で車が受
け渡しされる。また入出庫階６８には、昇降台６６との
間で車を受け渡し可能な入出庫装置６９が設置される。

【００３８】そして、搬送台車６２には、昇降台３に設
置したものと同一の旋回アーム式移載装置７（または５
１）およびターンテーブル装置８が設けられている。こ
の移載装置７の構成部材は同一であるため、同一の符号
を付して説明を省略する。

【００３９】搬送台車６２の台車フレーム７１の四隅位
置には、搬送空間６３の両側に沿って設置された搬送レ
ール７２に案内される走行車輪７３が配設され、前後一
方の走行車輪７３に走行駆動装置７４が連結されてい
る。

【００４０】前記搬送空間６３の一部には、パレットＰ
を１８０゜反転可能な旋回空間６３ａが形成され、車の
姿勢を反転して出庫または入庫するように構成されてい
る。上記実施の形態によれば、同一の駆動源を有する移
載装置７とターンテーブル装置８から奏する第１の実施
の形態と同様の効果に加えて、入出庫階６８で入出庫装
置６９に進入、発進する車の姿勢を正逆方向に向けるこ
とができるので、進入と発進とを同一方向に行うことが
できる。したがって、入出庫階６８のスペースが制約さ
れることがあっても、ターンテーブルを設けることな
く、入庫と出庫とをスムーズに行うことが可能となる。

【００４１】

【発明の効果】以上に述べたごとく請求項１記載の発明
によれば、昇降空間を昇降移動する昇降台とその両側の
駐車室の間でスイングアームにより車を移送する旋回ア
ーム式移載装置と、ターンテーブル装置とを昇降台に併
設し、旋回テーブルのアーム嵌合凹部にスイングアーム
を嵌合して、アーム旋回装置の駆動力により旋回テーブ
ルを旋回するように構成したので、旋回テーブル用の旋
回駆動装置が不要となる。またスイングアームおよびア
ーム旋回装置を中央部に配置しても、旋回テーブルが干
渉するような問題もなく、旋回アーム式移載装置とター
ンテーブル装置とを容易に併設することができる。これ
により回転駆動装置やその駆動系部材の簡素化を図るこ
とができて昇降台の重量増加も抑制できる。したがっ
て、入出庫階でターンテーブルの設置スペースが制限さ
れる場合であっても、入出庫部の設計の自由度を向上さ
せることができる。

【００４２】また請求項２記載の発明によれば、搬送空
間を往復移動する搬送台車とその両側の駐車室の間でス
イングアームにより車を移送する旋回アーム式移載装置
とターンテーブル装置とを搬送台車に併設し、旋回テー
ブルのアーム嵌合凹部にスイングアームを嵌合して、ア
ーム旋回装置の駆動力により旋回テーブルを旋回するよ
うに構成したので、旋回テーブル用の旋回駆動装置が不
要となる。またスイングアームおよびアーム旋回装置を
中央部に配置しても、旋回テーブルが干渉するような問
題もなく、旋回アーム式移載装置とターンテーブル装置
とを搬送台車に容易に併設することができる。これによ
り回転駆動装置やその駆動系部材の簡素化を図ることが
できて搬送台車の重量増加も抑制できる。したがって、
搬送台車上でパレットを１８０度反転させて車の姿勢を
入れ替えることができ、入出庫階でターンテーブルの設
置スペースが制限される場合であっても、入出庫部の設
計の自由度を向上させることができる。

【００４３】請求項３記載の発明によれば、スイングア
ームを両腕形として左右アーム部を設けることにより、
一方の駐車室から昇降台または搬送台車に移載したパレ
ットを、他方の駐車室に移載する場合に、センターシフ
ト装置によりスイングアームをシフトして一方のアーム
部の係合ローラを係合凹部から外し、他方のアーム部の
係合ローラを他方の係合凹部に嵌合させることで、片腕
形の従来のスイングアームでは、反転して元位置に復帰
させるのに比べて、短時間で次の移載動作を開始するこ
とができる。また、スイングアームの両アーム部によ
り、旋回駆動力をアーム嵌合凹部を介して旋回テーブル
に良好に伝達することができ、旋回テーブルを安定して
スムーズに旋回させることができる。

【００４４】請求項４記載の発明によれば、スイングア
ームを両腕形として左右アーム部を設けることにより、
一方の駐車室から一端昇降台または搬送台車に搭載し
て、さらに他方の駐車室にパレットを移載する場合、パ
レット幅と略同一のスイングアームでは、搭載状態で左
右アーム部の係合ローラがパレットの左右の係合凹部に
それぞれ嵌合されていることから、昇降台または搬送台
車の搭載状態から直接スイングアームを反転することに
より、他方の駐車室への移載動作に移ることができる。
またパレット幅より短いスイングアームでは、サイドシ
フト装置によりスイングアームをシフトして反対側の係
合ローラをパレットの係合凹部に嵌合させてから、スイ
ングアームを反転するだけで、他方の駐車室への移載動
作に移ることができる。したがって、従来の片腕形スイ
ングアームのように旋回して反転する必要がなく、また
係合ローラを昇降してパレットの係合凹部に嵌合離脱す
る動作も不要で、短時間で一方から他方への移載動作を
行うことができる。また、スイングアームの両アーム部
により、旋回駆動力をアーム嵌合凹部を介して旋回テー
ブルに良好に伝達することができ、旋回テーブルを安定
してスムーズに旋回させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパレット式立体駐車設備の第１の
実施の形態を示し、立体駐車設備の全体構成図である。

【図２】同昇降台の側面断面図である。

【図３】同昇降台のテーブルリフト装置とセンターシフ
ト装置を示す平面断面図である。

【図４】同昇降台の移載装置とターンテーブル装置を示
す平面図である。

【図５】同昇降台にパレットを搭載した状態の平面図で
ある。

【図６】同昇降台の移載動作を説明する平面図である。

【図７】同昇降台の移載動作を説明する平面図である。

【図８】同昇降台の移載動作を説明する平面図である。

【図９】同昇降台の移載動作を説明する平面図である。

【図１０】同昇降台の移載動作を説明する平面図であ
る。

【図１１】同移載装置の変形例を示し、昇降台の移載装
置とターンテーブル装置を示す平面断面図である。

【図１２】同昇降台のテーブルリフト装置とセンターシ
フト装置を示す平面断面図である。

【図１３】同昇降台の移載動作を説明する平面図であ
る。

【図１４】同昇降台の移載動作を説明する平面図であ
る。

【図１５】同昇降台の移載動作を説明する平面図であ
る。

【図１６】同昇降台の移載動作を説明する平面図であ
る。

【図１７】同昇降台の移載動作を説明する平面図であ
る。

【図１８】同昇降台の移載動作を説明する平面図であ
る。

【図１９】本発明に係るパレット式立体駐車設備の第２
の実施の形態を示し、立体駐車設備の全体構成図であ
る。

【図２０】同昇降台の側面断面図である。

【図２１】同昇降台の移載装置とターンテーブル装置を
示す平面図である。

【符号の説明】

Ｐ パレット ２ 昇降装置 ３ 昇降台 ４ 昇降空間 ５ 入出庫階 ５ａ 入出庫スペース ６Ｒ，６Ｌ 駐車室 ７ 移載装置 ８ ターンテーブル装置 ９ 昇降台ガイドローラ列 １０ 駐車室ガイドローラ列 １１ 移載レール ２３ センターシフト装置 ２４ アーム旋回装置 ２５ 回動軸 ２６ スイングアーム ２６ａ，１２ｂ アーム部 ２７Ｂ，２７Ａ 係合ローラ ４２ テーブルリフト装置 ４４ リング状ベアリング ４５ 旋回テーブル ４６ アーム嵌合凹部 ４７ テーブルロック装置 ５１ 移載装置 ５２ スイングアーム ５２ａ，５２ｂ アーム部 ５３ サイドシフト装置 ５４ アーム嵌合凹部 ５５Ｒ，５５Ｌ 受動レール ６２ 搬送台車 ６３ 搬送空間 ６３ａ 旋回空間 ６４Ｒ，６４Ｌ 駐車室 ６８ 入出庫階 ６９ 入出庫装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降台を昇降移動させる昇降空間の両側
   に、パレットを介して車を収容可能な駐車室を設け、前
   記昇降台に、アーム旋回装置によりスイングアームを垂
   直軸心周りに回動しその先端部をパレットに係合させて
   駐車室と昇降台との間でパレットを移載可能な移載装置
   を設けたパレット式立体駐車設備において、 前記昇降台に、前記スイングアームが動力伝達可能に嵌
   合するアーム嵌合凹部が上面に形成されるとともにパレ
   ットを下方から支持可能で旋回自在な旋回テーブルを有
   するターンテーブル装置と、該旋回テーブルを所定範囲
   で昇降させるテーブルリフト装置とを設け、 前記テーブルリフト装置により旋回テーブルを上昇させ
   てスイングアームをアーム嵌合凹部に嵌合させるととも
   に旋回テーブルによりパレットを下方から支持させ、ア
   ーム旋回装置によりスイングアームを介して旋回テーブ
   ルおよびパレットを旋回駆動するように構成したことを
   特徴とするパレット式立体駐車設備。
2. 【請求項２】各駐車階で搬送台車を移動させる走行通路
   の両側に、パレットを介して車を収容可能な駐車室を設
   け、前記搬送台車に、アーム旋回装置によりスイングア
   ームを垂直軸心周りに回動しその先端部をパレットに係
   合させて搬送台車と駐車室、または搬送台車と入出庫階
   の入出庫部の間でパレットを移載可能な移載装置を設け
   たパレット式立体駐車設備において、 前記搬送台車に、前記スイングアームが動力伝達可能に
   嵌合するアーム嵌合凹部が上面に形成されるとともに、
   パレットを下方から支持可能で旋回自在な旋回テーブル
   を有するターンテーブル装置と、該旋回テーブルを所定
   範囲で昇降させるテーブルリフト装置とを設け、 前記テーブルリフト装置により旋回テーブルを上昇させ
   てスイングアームをアーム嵌合凹部に嵌合させるととも
   に旋回テーブルによりパレットを下方から支持させ、ア
   ーム旋回装置によりスイングアームを介して旋回テーブ
   ルおよびパレットを旋回駆動するように構成したことを
   特徴とするパレット式立体駐車設備。
3. 【請求項３】スイングアームに、回動軸を中心として対
   称方向に伸びる左右アーム部を設けてパレットの幅より
   長く設定し、 前記左右アーム部の先端に、パレットの側辺部に形成し
   た係合凹部に移動自在に嵌合する係合ローラを設け、 前記回動軸を昇降台または搬送台車の前後方向の中心線
   上に配置するとともに、回動軸を中心線上に沿ってシフ
   トするセンターシフト装置を設け、 前記スイングアームを、前記中心線に対して略直角な姿
   勢で、前記センターシフト装置により前後方向にシフト
   して係合ローラをパレットの係合凹部に嵌合可能に構成
   したことを特徴とする請求項１または２記載のパレット
   式立体駐車設備。
4. 【請求項４】スイングアームに、回動軸を中心として対
   称方向に伸びる短い左右アーム部を具備して、スイング
   アームの長さをパレットの幅と略同一かまたはパレット
   幅より短く設定し、 前記左右アーム部の先端に、パレットの側辺部に形成し
   た係合凹部に移動自在に嵌合する係合ローラを設け、 前記回動軸を昇降台または搬送台車の中心線の両側にシ
   フトするサイドシフト装置を設け、 前記サイドシフト装置によりスイングアームを左右方向
   にシフトし、スイングアームを前記中心線に対して略直
   角な姿勢まで回動させることにより、係合ローラを、パ
   レットの係合凹部に嵌合可能に構成したことを特徴とす
   る請求項１または２記載のパレット式立体駐車設備。