CN114352098A - 一种塔库用横移梳齿 - Google Patents

Abstract

本发明涉及梳齿式立体车库技术领域，具体为一种塔库用横移梳齿，包括设置有梳齿架的横移托台，横移托台设置有抬升抗倾机构，抬升抗倾机构用于在车辆出现侧向惯性移动时抬升其侧向移动的一侧，抬升抗倾机构上设置有侧向缓冲机构，梳齿架设置在侧向缓冲机构上，侧向缓冲机构用来对梳齿架上汽车侧向移动时的惯性力进行缓冲，并且通过侧向缓冲机构驱动抬升抗倾机构抬升汽车侧向移动的一侧，横移托台上设置有阻尼耗能机构，抬升抗倾机构在抬升汽车侧向移动的一侧的同时驱动阻尼耗能机构对汽车的惯性动能进行消耗削弱。该种塔库用横移梳齿，降低车辆因惯性力导致的晃动加剧或从梳齿架上滑脱的风险，提高对车辆取出或存入的安全性。

Description

一种塔库用横移梳齿

技术领域

本发明涉及梳齿式立体车库技术领域，具体为一种塔库用横移梳齿。

背景技术

梳齿式立体车库是立体车库的一种结构形式，其利用提升系统将处于横移梳齿架上的汽车与塔库上的固定梳齿架进行位置交换，从而将汽车停放在固定梳齿架上，充分利用高处空间，大大提高了对车辆的存储容量。

由于在实际情况中，横移梳齿架在对汽车横移的过程中使得车辆具有横向的惯性力，从而使得车辆具有相对横移梳齿架向横移方向移动的水平运动趋势，这会导致车辆晃动加剧，并且甚至出现车辆从横移梳齿架上滑脱，造成安全事故，鉴于此，我们提出一种塔库用横移梳齿。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塔库用横移梳齿，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塔库用横移梳齿，包括可滑动连接在提升体统中的横移托台，且横移托台上设置有梳齿架，横移托台设置有抬升抗倾机构，抬升抗倾机构用于在车辆出现侧向惯性移动时抬升其侧向移动的一侧，将惯性动能转化为升高汽车的势能，抬升抗倾机构上设置有侧向缓冲机构，且梳齿架设置在侧向缓冲机构上，侧向缓冲机构用来对梳齿架上汽车侧向移动时的惯性力进行缓冲，并且通过侧向缓冲机构驱动抬升抗倾机构抬升汽车侧向移动的一侧，横移托台上设置有阻尼耗能机构，且抬升抗倾机构在抬升汽车侧向移动的一侧的同时驱动阻尼耗能机构对汽车的惯性动能进行消耗削弱。

优选的，抬升抗倾机构包括固定在横移托台上的轴架，轴架上定轴转动连接有摇架，且摇架的旋转中心与车辆横移方向垂直设置，侧向缓冲机构设置在摇架上。

优选的，侧向缓冲机构包括固定在摇架上的摆座，摆座上开设有凹槽，且凹槽的走向与车辆横移方向平行设置，凹槽内滑动连接有滑座，且梳齿架固定在滑座上，凹槽的底面开设有条形通孔一，且条形通孔一的走向与凹槽的走向一致，滑座的底面固定有吊杆，且吊杆插接在条形通孔一内，吊杆可在条形通孔一内滑动。

优选的，凹槽内固定有滑杆，且滑杆与凹槽的走向相平行设置，滑杆贯穿并滑动连接在滑座上，且滑座的两端均通过弹簧一与对应的凹槽内侧壁相连接。

优选的，抬升抗倾机构还包括固定在横移托台上的滑筒三和滑筒四，且滑筒三和滑筒四结构完全相同，滑筒三和滑筒四位于摇架的两侧，滑筒三内滑动连接有活塞板二，两个所述活塞板二分别与拉绳的两个端部固定连接，且拉绳贯穿并滑动连接滑筒三和滑筒四的端壁，活塞板二背离拉绳的一侧通过弹簧三与对应的滑筒三或滑筒四端壁相连接，滑筒三和滑筒四内活塞板二内背离弹簧三的一侧空间填充有液压油。

优选的，吊杆的下端与拉绳的中部固定连接，吊杆的两侧均设置有导线轮，且导线轮定轴转动连接在支架上，且支架固定在横移托台上，拉绳穿过两个导线轮并与吊杆的下端固定连接。

优选的，抬升抗倾机构还包括固定在横移托台上的滑筒一和滑筒二，滑筒一和滑筒二结构完全相同，并对称式设置在摇架的两侧，且滑筒一和滑筒三位于摇架的同一侧，滑筒一内滑动连接有活塞板一，活塞板一的一侧垂直并固定连接推杆，推杆贯穿并滑动连接在滑筒一对应的端壁上，且推杆远离活塞板一的一端通过连杆与摆座靠近对应滑筒一或滑筒二的一侧铰接，滑筒一和滑筒二内活塞板一内背离推杆的一侧空间填充有液压油。

优选的，滑筒一与滑筒四通过液管相连通，滑筒二与滑筒三也通过液管相连通。

优选的，阻尼耗能机构包括固定在横移托台上的摩擦锥筒，摩擦锥筒的下端固定有轴套，轴套内同轴插接并定轴转动连接有转轴，转轴与摩擦锥筒共用中心轴线，转轴的上端同轴固定连接导线盘，且拉绳绕过导线盘上并能带动导线盘转动。

优选的，导线盘的上表面中心固定有凸杆，导线盘上开设有多个条形通孔二，多个所述条形通孔二沿导线盘的圆周走向等间隔设置，且条形通孔二的走向与导线盘的轴线方向垂直设置，条形通孔二内插接有销杆，且销杆可在对应的条形通孔二内滑动，销杆的上下两端分别固定连接配重滑块和摩擦块，配重滑块通过弹簧二与凸杆相连接，摩擦块的底面与摩擦锥筒的内壁相适配贴合并在弹簧二的作用下与摩擦锥筒的内壁抵紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过侧向缓冲机构对梳齿架上汽车侧向移动时的惯性力进行缓冲，从而降低车辆因惯性力导致的晃动加剧或从梳齿架上滑脱的风险，提高对车辆取出或存入的安全性，并且通过侧向缓冲机构驱动抬升抗倾机构抬升汽车侧向移动的一侧抬升，使得车辆出现侧向惯性移动时抬升其侧向移动的一侧，将惯性动能转化为升高汽车的势能，实现利用车辆横移动能转化为抬升汽车的势能并做功，从而降低了车辆的惯性能量。

本发明中，抬升抗倾机构在抬升汽车侧向移动的一侧的同时驱动阻尼耗能机构对汽车的惯性动能进行消耗削弱，从而大大降低了车辆惯性能量对车辆的侧向移动趋势的程度，进一步降低车辆因惯性力导致的晃动加剧或从梳齿架上滑脱的风险，提高对车辆取出或存入的安全性。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图；

图2为本发明中的横移托台结构俯视图；

图3为图1中的A处放大结构示意图；

图4为图2中的B-B截面结构示意图。

图中：1、横移托台；2、拉绳；3、条形通孔一；4、导线轮；5、轴套；6、摩擦锥筒；7、吊杆；8、滑座；9、弹簧一；10、滑杆；11、梳齿架；12、连杆；13、推杆；14、活塞板一；15、滑筒一；16、液管；17、滑筒二；18、转轴；19、导线盘；20、条形通孔二；21、销杆；22、配重滑块；23、摩擦块；24、凸杆；25、弹簧二；26、支架；27、滑筒三；28、滑筒四；29、弹簧三；30、活塞板二；31、轴架；32、摇架；33、摆座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在实际情况中，横移梳齿架在对汽车进行存入或取出的过程中，横移梳齿架带动汽车横移使得车辆具有横向的惯性力，从而使得车辆具有相对横移梳齿架向横移方向移动的水平运动趋势，这会导致车辆晃动加剧，并且甚至出现车辆从横移梳齿架上滑脱，造成安全事故，鉴于此，我们提出一种塔库用横移梳齿

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

实施例1：一种塔库用横移梳齿，包括可滑动连接在提升体统中的横移托台1，且横移托台1上设置有梳齿架11，横移托台1设置有抬升抗倾机构，抬升抗倾机构用于在车辆出现侧向惯性移动时抬升其侧向移动的一侧，将惯性动能转化为升高汽车的势能，抬升抗倾机构上设置有侧向缓冲机构，且梳齿架11设置在侧向缓冲机构上，侧向缓冲机构用来对梳齿架11上汽车侧向移动时的惯性力进行缓冲，并且通过侧向缓冲机构驱动抬升抗倾机构抬升汽车侧向移动的一侧，横移托台1上设置有阻尼耗能机构，且抬升抗倾机构在抬升汽车侧向移动的一侧的同时驱动阻尼耗能机构对汽车的惯性动能进行消耗削弱。

实施例2：实施例2是在实施例1的基础上实现的，本实施例中，抬升抗倾机构包括固定在横移托台1上的轴架31，轴架31上定轴转动连接有摇架32，且摇架32的旋转中心与车辆横移方向垂直设置，侧向缓冲机构设置在摇架32上。

本实施例中，侧向缓冲机构包括固定在摇架32上的摆座33，摆座33上开设有凹槽，且凹槽的走向与车辆横移方向平行设置，凹槽内滑动连接有滑座8，且梳齿架11固定在滑座8上，凹槽的底面开设有条形通孔一3，且条形通孔一3的走向与凹槽的走向一致，滑座8的底面固定有吊杆7，且吊杆7插接在条形通孔一3内，吊杆7可在条形通孔一3内滑动，凹槽内固定有滑杆10，且滑杆10与凹槽的走向相平行设置，滑杆10贯穿并滑动连接在滑座8上，且滑座8的两端均通过弹簧一9与对应的凹槽内侧壁相连接。

本实施例中，抬升抗倾机构还包括固定在横移托台1上的滑筒三27和滑筒四28，且滑筒三27和滑筒四28结构完全相同，滑筒三27和滑筒四28位于摇架32的两侧，滑筒三27内滑动连接有活塞板二30，两个所述活塞板二30分别与拉绳2的两个端部固定连接，且拉绳2贯穿并滑动连接滑筒三27和滑筒四28的端壁，活塞板二30背离拉绳2的一侧通过弹簧三29与对应的滑筒三27或滑筒四28端壁相连接，滑筒三27和滑筒四28内活塞板二30内背离弹簧三29的一侧空间填充有液压油，吊杆7的下端与拉绳2的中部固定连接，吊杆7的两侧均设置有导线轮4，且导线轮4定轴转动连接在支架26上，且支架26固定在横移托台1上，拉绳2穿过两个导线轮4并与吊杆7的下端固定连接。

本实施例中，抬升抗倾机构还包括固定在横移托台1上的滑筒一15和滑筒二17，滑筒一15和滑筒二17结构完全相同，并对称式设置在摇架32的两侧，且滑筒一15和滑筒三27位于摇架32的同一侧，滑筒一15内滑动连接有活塞板一14，活塞板一14的一侧垂直并固定连接推杆13，推杆13贯穿并滑动连接在滑筒一15对应的端壁上，且推杆13远离活塞板一14的一端通过连杆12与摆座33靠近对应滑筒一15或滑筒二17的一侧铰接，滑筒一15和滑筒二17内活塞板一14内背离推杆13的一侧空间填充有液压油，滑筒一15与滑筒四28通过液管16相连通，滑筒二17与滑筒三27也通过液管16相连通。

本实施例中，阻尼耗能机构包括固定在横移托台1上的摩擦锥筒6，摩擦锥筒6的下端固定有轴套5，轴套5内同轴插接并定轴转动连接有转轴18，转轴18与摩擦锥筒6共用中心轴线，转轴18的上端同轴固定连接导线盘19，且拉绳2绕过导线盘19上并能带动导线盘19转动。

本实施例中，导线盘19的上表面中心固定有凸杆24，导线盘19上开设有多个条形通孔二20，多个所述条形通孔二20沿导线盘19的圆周走向等间隔设置，且条形通孔二20的走向与导线盘19的轴线方向垂直设置，条形通孔二20内插接有销杆21，且销杆21可在对应的条形通孔二20内滑动，销杆21的上下两端分别固定连接配重滑块22和摩擦块23，配重滑块22通过弹簧二25与凸杆24相连接，摩擦块23的底面与摩擦锥筒6的内壁相适配贴合并在弹簧二25的作用下与摩擦锥筒6的内壁抵紧。

本发明工作原理和优点：该种塔库用横移梳齿在使用时，工作过程如下：

如图1和图4所示，在车辆驶入并停放在梳齿架11上时，提升系统通过横移托台1带动梳齿架11上下移动，并在到达目标高度后，驱动横移托台1横向移动，车辆在横移过程中产生横向惯性力，该惯性力具有驱动车辆继续横向移动的趋势；

设定横移托台1通过梳齿架11带动车辆向右侧横移，此时车辆受到向右的惯性力作用带动梳齿架11和滑座8向右移动，并使得滑座8对其两端的弹簧一9进行压缩或拉伸从而利用弹簧一的形变对车辆的惯性力进行缓冲，从而降低车辆因惯性力导致的晃动加剧或从梳齿架11上滑脱的风险，提高对车辆取出或存入的安全性。

如上所述，在滑座8向右移动的同时同步带动吊杆7在条形通孔一3内右移，如图1和图2所示，使得吊杆7同步带动拉绳2向右运行，从而使得拉绳2的左端对滑筒四28内的活塞板二30施加拉力，使得所述活塞板二30对对应的弹簧三29拉伸，同时所述活塞板二30对滑筒四28内的液压油施加压缩力对滑筒四28内的液压油做功，从而消耗掉一部分车辆的惯性动能，进而使得滑筒四28内的液压油通过对应的液管16进入滑筒一15内，使得滑筒一15内液压油压力增大，从而使得所述活塞板一14通过推杆13和对应的连杆12将摆座33的右侧顶起，从而使得摆座33通过滑座8和梳齿架11带动车辆的右侧抬升，从而实现利用车辆横移动能转化为抬升汽车的势能并做功，从而降低了车辆的惯性能量，从而降低车辆因惯性力导致的晃动加剧或从梳齿架11上滑脱的风险，提高对车辆取出或存入的安全性，并且梳齿架11的右侧处于抬升倾斜的状态，从而增加车辆继续右移的阻力，对车辆的右移趋势进行阻挡。

如图2和图4所示，摆座33的右侧升高的同时，由于摆座33绕摇架32的旋转中心转动，从而使得摆座33的左侧下降，并且使得摆座33通过其左侧的连杆12和推杆13对滑筒二17内的活塞板一14施加推力，进而使得活塞板一14对滑筒二17内的液压油施加压缩力并做功，从而消耗掉一部分车辆的惯性动能，使得车辆滑筒二17内的液压油通过对应的液管16进入滑筒三27内，从而使得滑筒三27内的液压油通过对应的活塞板二30对对应的弹簧三29压缩，实现在对液压油做功的同时对两个弹簧三29拉伸或压缩，进而通过两个所述弹簧三29对车辆进行缓冲，进一步降低车辆因惯性力导致的晃动加剧或从梳齿架11上滑脱的风险，提高对车辆取出或存入的安全性。

如图1、图2和图3所示，在拉绳2运行的过程中带动导线盘19转动，使得导线盘19通过各个销杆21带动对应的各个摩擦块23转动，从而利用摩擦块23与摩擦锥筒6内壁之间的摩擦力对车辆的惯性能量进行消耗削弱，从而大大降低了车辆惯性能量对车辆的侧向移动趋势的程度，并且在弹簧二25的作用下使得摩擦块23与摩擦锥筒6内壁之间抵紧，确保对车辆的惯性能量的消耗效果，在摩擦块23的底面磨损后，弹簧二25推动摩擦块23的底面向摩擦锥筒6的内壁自动推进抵紧，无需人工调节，省时省力。

在车辆惯性能量较大时，使得滑座8通过吊杆7带动拉绳2的运行速度加快，并且使得拉绳2带动导线盘19的转速加快，从而使得配重滑块22的离心力增大，进一步的利用离心力增加摩擦块23与摩擦锥筒6内壁之间的抵紧力，从而相适应的增加对车辆惯性能量的消耗效率，确保对车辆的惯性能量的消耗效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种塔库用横移梳齿，包括可滑动连接在提升体统中的横移托台(1)，且横移托台(1)上设置有梳齿架(11)，其特征在于：所述横移托台(1)设置有抬升抗倾机构，所述抬升抗倾机构用于在车辆出现侧向惯性移动时抬升其侧向移动的一侧，将惯性动能转化为升高汽车的势能，所述抬升抗倾机构上设置有侧向缓冲机构，且梳齿架(11)设置在侧向缓冲机构上，所述侧向缓冲机构用来对梳齿架(11)上汽车侧向移动时的惯性力进行缓冲，并且通过侧向缓冲机构驱动抬升抗倾机构抬升汽车侧向移动的一侧，所述横移托台(1)上设置有阻尼耗能机构，且抬升抗倾机构在抬升汽车侧向移动的一侧的同时驱动阻尼耗能机构对汽车的惯性动能进行消耗削弱。

2.根据权利要求1所述的一种塔库用横移梳齿，其特征在于：所述抬升抗倾机构包括固定在横移托台(1)上的轴架(31)，所述轴架(31)上定轴转动连接有摇架(32)，且摇架(32)的旋转中心与车辆横移方向垂直设置，所述侧向缓冲机构设置在摇架(32)上。

3.根据权利要求2所述的一种塔库用横移梳齿，其特征在于：所述侧向缓冲机构包括固定在摇架(32)上的摆座(33)，所述摆座(33)上开设有凹槽，且凹槽的走向与车辆横移方向平行设置，所述凹槽内滑动连接有滑座(8)，且梳齿架(11)固定在滑座(8)上，所述凹槽的底面开设有条形通孔一(3)，且条形通孔一(3)的走向与凹槽的走向一致，所述滑座(8)的底面固定有吊杆(7)，且吊杆(7)插接在条形通孔一(3)内，所述吊杆(7)可在条形通孔一(3)内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种塔库用横移梳齿，其特征在于：所述凹槽内固定有滑杆(10)，且滑杆(10)与凹槽的走向相平行设置，所述滑杆(10)贯穿并滑动连接在滑座(8)上，且滑座(8)的两端均通过弹簧一(9)与对应的凹槽内侧壁相连接。

5.根据权利要求3所述的一种塔库用横移梳齿，其特征在于：所述抬升抗倾机构还包括固定在横移托台(1)上的滑筒三(27)和滑筒四(28)，且滑筒三(27)和滑筒四(28)结构完全相同，所述滑筒三(27)和滑筒四(28)位于摇架(32)的两侧，所述滑筒三(27)内滑动连接有活塞板二(30)，两个所述活塞板二(30)分别与拉绳(2)的两个端部固定连接，且拉绳(2)贯穿并滑动连接滑筒三(27)和滑筒四(28)的端壁，所述活塞板二(30)背离拉绳(2)的一侧通过弹簧三(29)与对应的滑筒三(27)或滑筒四(28)端壁相连接，所述滑筒三(27)和滑筒四(28)内活塞板二(30)内背离弹簧三(29)的一侧空间填充有液压油。

6.根据权利要求5所述的一种塔库用横移梳齿，其特征在于：所述吊杆(7)的下端与拉绳(2)的中部固定连接，所述吊杆(7)的两侧均设置有导线轮(4)，且导线轮(4)定轴转动连接在支架(26)上，且支架(26)固定在横移托台(1)上，所述拉绳(2)穿过两个导线轮(4)并与吊杆(7)的下端固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种塔库用横移梳齿，其特征在于：所述抬升抗倾机构还包括固定在横移托台(1)上的滑筒一(15)和滑筒二(17)，所述滑筒一(15)和滑筒二(17)结构完全相同，并对称式设置在摇架(32)的两侧，且滑筒一(15)和滑筒三(27)位于摇架(32)的同一侧，所述滑筒一(15)内滑动连接有活塞板一(14)，所述活塞板一(14)的一侧垂直并固定连接推杆(13)，所述推杆(13)贯穿并滑动连接在滑筒一(15)对应的端壁上，且推杆(13)远离活塞板一(14)的一端通过连杆(12)与摆座(33)靠近对应滑筒一(15)或滑筒二(17)的一侧铰接，所述滑筒一(15)和滑筒二(17)内活塞板一(14)内背离推杆(13)的一侧空间填充有液压油。

8.根据权利要求7所述的一种塔库用横移梳齿，其特征在于：所述滑筒一(15)与滑筒四(28)通过液管(16)相连通，所述滑筒二(17)与滑筒三(27)也通过液管(16)相连通。

9.根据权利要求6所述的一种塔库用横移梳齿，其特征在于：所述阻尼耗能机构包括固定在横移托台(1)上的摩擦锥筒(6)，所述摩擦锥筒(6)的下端固定有轴套(5)，所述轴套(5)内同轴插接并定轴转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)与摩擦锥筒(6)共用中心轴线，所述转轴(18)的上端同轴固定连接导线盘(19)，且拉绳(2)绕过导线盘(19)上并能带动导线盘19转动。

10.根据权利要求9所述的一种塔库用横移梳齿，其特征在于：所述导线盘(19)的上表面中心固定有凸杆(24)，所述导线盘(19)上开设有多个条形通孔二(20)，多个所述条形通孔二(20)沿导线盘(19)的圆周走向等间隔设置，且条形通孔二(20)的走向与导线盘(19)的轴线方向垂直设置，所述条形通孔二(20)内插接有销杆(21)，且销杆(21)可在对应的条形通孔二(20)内滑动，所述销杆(21)的上下两端分别固定连接配重滑块(22)和摩擦块(23)，所述配重滑块(22)通过弹簧二(25)与凸杆(24)相连接，所述摩擦块(23)的底面与摩擦锥筒(6)的内壁相适配贴合并在弹簧二(25)的作用下与摩擦锥筒(6)的内壁抵紧。

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