CN217400485U - 一种立体车库车辆升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立体车库车辆升降装置，属于立体车库技术领域；立体车库车辆升降装置用于提升车辆，立体车库车辆升降装置包括：支撑架、固定板、转轴、电机、钢绳驱动轮、导轨、滑块、安装板、托叉、钢丝绳和配重块；采用上述结构，电机通过钢绳驱动轮和钢丝绳带动托叉及托叉上车辆上下移动，避免了通过液压缸推高或拉回的方式带动车辆上下移动，同时，还能避免剪刀式或垂直提升的方式带动车辆上下移动，从而提升了车辆上下移动的速度，以提升产品的升降效率。而且，由于安装板通过滑块在导轨上移动，以实现托叉及托叉上车辆沿直线上下移动，从而避免车辆在上下移动时发生偏移，从而提升车辆升降的稳定性，进一步提升产品的升降速度。

Description

一种立体车库车辆升降装置

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库车辆升降装置。

背景技术

随着汽车行业快速发展，家用轿车数量快速增长，城市停车位到了一位难求，在城市中停车车位的严重不足。发展立体停车位，在同等面积情况下，增加停车数量，成了一种提高城市停车效率的有效方法。故发展立体停车库时，可将车辆升降、机构是立体停车库中常用的设备。

现有立体车库升降机构主要是通过液压缸直接推高/拉后，或通过剪刀式、垂直提升方式带动车辆升降，其中过剪刀式、垂直提升的方式也是将液压缸作为动力源实现升降；且由于液压缸通过液压油驱动液压杆伸缩，其伸缩的速度较慢，因此造成上述方式的升降速度较慢，且容易发生晃动，降低了产品的使用体验，故设计一款可提升升降速度的立体车库升降装置是十分必要的了。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的将液压缸作为动力源实现升降；且由于液压缸通过液压油驱动液压杆伸缩，其伸缩的速度较慢，因此造成上述方式的升降速度较慢，且容易发生晃动，降低了产品的使用体验等问题，本实用新型提供一种立体车库车辆升降装置，采用电机通过钢绳驱动轮和钢丝绳带动托叉及托叉上车辆上下移动，从而提升了车辆上下移动的速度，以提升产品的升降效率。而且，由于安装板通过滑块在导轨上移动，以实现托叉及托叉上车辆沿直线上下移动，从而避免车辆在上下移动时发生偏移，从而提升车辆升降的稳定性，进一步提升产品升降速度的效果。其具体技术方案为：

一种立体车库车辆升降装置，立体车库车辆升降装置用于提升车辆，立体车库车辆升降装置包括：支撑架、固定板、转轴、电机、钢绳驱动轮、导轨、滑块、安装板、托叉、钢丝绳和配重块；支撑架包括两个立柱和横梁，两个立柱竖直固定在地面上，且横梁的两端分别与两个立柱的顶部相连接；两个固定板固定在横梁的两侧；转轴依次穿过两个固定板，且转轴与两个固定板转动连接；电机设置有输出轴，电机固定在横梁上，且电机的输出轴与转轴相连接；两个钢绳驱动轮套设在转轴的外侧，且两个钢绳驱动轮与转轴无相对转动；至少两个导轨固定在两个立柱的侧壁上；滑块内设置有滑槽，至少两个滑块分别绕设在至少两个导轨的外侧；两个安装板分别与至少两个滑块相连接，且两个安装板分别位于两个立柱的内侧；两个托叉分别与两个安装板相连接，且车辆放置在两个托叉上；两个钢丝绳分别绕设在两个钢绳驱动轮的外侧，且两个钢丝绳的一端分别与两个安装板相连接；配重块位于立柱的外侧，且配重块与钢丝绳的另一端相连接。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的立体车库车辆升降装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，立体车库车辆升降装置还包括：导向架、导轮和挂耳；导向架与配重块的底部相连接；导轮与导向架转动连接，且导轮与立柱相贴合；挂耳上设置有连接孔，挂耳与配重块的顶部相连接，且钢丝绳的另一端与挂耳的连接孔相连接。

在上述技术方案中，立体车库车辆升降装置还包括：第一限位架；第一限位架呈凹形，第一限位架与配重块的底部相连接，且第一限位架绕设在立柱的外侧。

在上述技术方案中，立体车库车辆升降装置还包括：第一滑轮和第二滑轮；第一滑轮与立柱的内侧相连接，且钢丝绳的一端绕设在第一滑轮的外侧；第二滑轮与立柱的外侧相连接，且钢丝绳的另一端绕设在第二滑轮的外侧。

在上述技术方案中，立体车库车辆升降装置还包括：连接板；连接板呈L形，连接板的一边与滑块相连接，且连接板的另一边与安装板相连接。

在上述技术方案中，立体车库车辆升降装置还包括：第二限位架和缓冲垫；至少四个第二限位架分别固定在两个立柱的侧壁上，且至少四个第二限位架分别位于至少两个导轨的两端；缓冲垫为弹性体，缓冲垫与第二限位架相连接，且缓冲垫与滑块相对。

在上述技术方案中，立体车库车辆升降装置还包括：安装架和联轴器；安装架呈L形，安装架与横梁相连接，且电机固定在安装架上；联轴器的一端与转轴相连接，且联轴器的另一端与电机的输出轴相连接。

在上述技术方案中，立体车库车辆升降装置还包括：地脚板和加强板；地脚板与立柱的底部相连接，且地脚板固定在地面上；加强板呈三角形，加强板同时与地脚板和立柱相连接。

本实用新型的一种立体车库车辆升降装置，与现有技术相比，有益效果为：

1.通过将两个立柱竖直固定在地面上，将横梁的两端分别与两个立柱的顶部相连接，以实现两个立柱对横梁进行支撑，从而实现支撑架形成一个稳定的框架结构；通过两个固定板固定在横梁的两侧，使转轴依次穿过两个固定板，并使转轴与两个固定板转动连接，以实现固定板对转轴进行支撑，并使固定板与转动可相对转动；同时，将电机固定在横梁上，并使电机的输出轴与转轴相连接，以实现电机带动转轴转动；通过将两个钢绳驱动轮套设在转轴的外侧，并使两个钢绳驱动轮与转轴无相对转动，以实现转轴带动钢绳驱动轮转动；通过将至少两个导轨固定在两个立柱的侧壁上，并使至少两个滑块绕设在至少两个导轨的外侧，以实现导轨穿过滑块内的滑槽，从而实现滑块在导轨上滑动；通过将安装板与滑块相连接，将托叉与安装板相连接，以实现托叉通过安装板和滑块沿着导轨上下移动；通过将两个钢丝绳分别绕设在两个钢绳驱动轮的而外出，将钢丝绳的一端与安装板相连接，并将钢丝绳的另一端与配重块相连接，以实现当转轴带动钢绳驱动轮转动时，钢绳驱动轮通过钢丝绳和安装板带动托叉上下移动；而且，由于配重块与钢丝绳的另一端相连接，因此配重块平衡了托叉及托叉上车辆的重力，从而降低电机带动托叉及托叉上车辆上下移动所需的驱动力，同时，配重块使钢丝绳始终处于绷紧的状态，从而避免钢丝绳因产生“打卷”而致使钢丝绳发生卡死的情况。在准备将车辆进行存储时，先使车辆驶入两个托叉上，然后启动电机，使电机通过转轴带动钢绳驱动轮转动，从而使钢绳驱动轮通过钢丝绳和安装板带动托叉及托叉上车辆向上移动，此时钢绳驱动轮通过钢丝绳带动配重块向下移动；在准备取用车辆时，启动电机，使电机反转，从而使钢绳驱动轮通过钢丝绳和安装板带动托叉及托叉上车辆向下移动，此时钢绳驱动轮通过钢丝绳带动配重块向上移动。采用上述结构，电机通过钢绳驱动轮和钢丝绳带动托叉及托叉上车辆上下移动，避免了通过液压缸推高或拉回的方式带动车辆上下移动，同时，还能避免剪刀式或垂直提升的方式带动车辆上下移动，从而提升了车辆上下移动的速度，以提升产品的升降效率。而且，由于安装板通过滑块在导轨上移动，以实现托叉及托叉上车辆沿直线上下移动，从而避免车辆在上下移动时发生偏移，从而提升车辆升降的稳定性，进一步提升产品的升降速度。

2.通过将导向架与配重块的底部相连接，将导轮与导向架转动连接，并使导轮与立柱相贴合，以实现配重块通过导轮在立柱上滑动，从而避免配重块与立柱发生刚性接触，进而避免因配重块与立柱发生配重而致使立柱发生损坏的情况发生，还能避免配重块撞击立柱而致使车辆发生晃动的情况发生，以提升车辆升降的稳定性。通过将挂耳与配重块的顶部相连接，并使钢丝绳的另一端与挂耳的连接孔相连接，以降低钢丝绳与配重块的连接难度，从而提升产品的使用体验。

3.通过将呈凹形的第一限位架与配重块的底部相连接，并使第一限位架绕设在立柱的外侧，以实现配重块通过第一限位架沿着立柱上下移动，从而使配重块沿直线升降，进而提升配重块升降的稳定性。

4.通过将第一滑轮与立柱的内侧相连接，并使钢丝绳的一端绕设在第一滑轮的外侧，以实现第一滑轮对钢丝绳进行支撑，从而避免钢丝绳与立柱发生干涉，以避免钢丝绳发生损坏。通过将第二滑轮与立柱的外侧相连接，并使钢丝绳的另一端绕设在第二滑轮的外侧，以实现第二滑轮对钢丝绳进行支撑，从而避免钢丝绳与立柱发生干涉，以避免钢丝绳发生损坏。

5.通过将连接板设置成L形，将连接板的一边与滑块相连接，并将连接板的另一边与安装板相连接，以实现将滑块与安装板相连接。

6.通过将第二限位架分别固定在立柱的侧壁上，使第二限位架位于导轨的两端，将缓冲垫与第二限位架相连接，并使缓冲垫与滑块相对，以实现通过第二限位架和缓冲垫对滑块的移动距离进行限位，防止滑块滑出导轨，从而限制车辆升降的范围；通过将缓冲垫设置为弹性体，以避免第二限位架与滑块发生刚性接触，从而防止滑块发生损坏，提升产品的质量。

7.通过将呈L形的安装架与横梁相连接，并将电机固定在安装架上，以提升电机的稳定性；通过将联轴器的一端与转轴相连接，并将联轴器的另一端与电机的输出轴相连接，以实现电机通过联轴器带动转轴转动。

8.通过将地脚板与立柱的底部相连接，并将地脚板固定在地面上，以增大立柱与地面的接触面积，从而提升立柱的稳定性；通过将呈三角形的加强板同时与地脚板和立柱相连接，以提升地脚板与立柱的连接强度，进一步提升立柱的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体车库车辆升降装置的立体图；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为图1的B处局部放大图；

图4为图1的C处局部放大图；

图5为图1的D处局部放大图；

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10支撑架，101立柱，102横梁，11固定板，12转轴，13电机，14钢绳驱动轮，15导轨，16滑块，17安装板，18托叉，19配重块，20导向架，21导轮，22挂耳，23第一限位架，24第一滑轮，25第二滑轮，26连接板，27第二限位架，28缓冲垫，29安装架，30联轴器，31地脚板，32加强板。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1-5对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

一种立体车库车辆升降装置，如图1至图5所示，立体车库车辆升降装置用于提升车辆，立体车库车辆升降装置包括：支撑架10、固定板11、转轴12、电机13、钢绳驱动轮14、导轨15、滑块16、安装板17、托叉18、钢丝绳和配重块19；支撑架10包括两个立柱101和横梁102，两个立柱101竖直固定在地面上，且横梁102的两端分别与两个立柱101的顶部相连接；两个固定板11固定在横梁102的两侧；转轴12依次穿过两个固定板11，且转轴12与两个固定板11转动连接；电机13设置有输出轴，电机13固定在横梁102上，且电机13的输出轴与转轴12相连接；两个钢绳驱动轮14套设在转轴12的外侧，且两个钢绳驱动轮14与转轴12无相对转动；至少两个导轨15固定在两个立柱101的侧壁上；滑块16内设置有滑槽，至少两个滑块16分别绕设在至少两个导轨15的外侧；两个安装板17分别与至少两个滑块16相连接，且两个安装板17分别位于两个立柱101的内侧；两个托叉18分别与两个安装板17相连接，且车辆放置在两个托叉18上；两个钢丝绳分别绕设在两个钢绳驱动轮14的外侧，且两个钢丝绳的一端分别与两个安装板17相连接；配重块19位于立柱101的外侧，且配重块19与钢丝绳的另一端相连接。

通过将两个立柱101竖直固定在地面上，将横梁102的两端分别与两个立柱101的顶部相连接，以实现两个立柱101对横梁102进行支撑，从而实现支撑架10形成一个稳定的框架结构；通过两个固定板11固定在横梁102的两侧，使转轴12依次穿过两个固定板11，并使转轴12与两个固定板11转动连接，以实现固定板11对转轴12进行支撑，并使固定板11与转动可相对转动；同时，将电机13固定在横梁102上，并使电机13的输出轴与转轴12相连接，以实现电机13带动转轴12转动；通过将两个钢绳驱动轮14套设在转轴12的外侧，并使两个钢绳驱动轮14与转轴12无相对转动，以实现转轴12带动钢绳驱动轮14转动；通过将至少两个导轨15固定在两个立柱101的侧壁上，并使至少两个滑块16绕设在至少两个导轨15的外侧，以实现导轨15穿过滑块16内的滑槽，从而实现滑块16在导轨15上滑动；通过将安装板17与滑块16相连接，将托叉18与安装板17相连接，以实现托叉18通过安装板17和滑块16沿着导轨15上下移动；通过将两个钢丝绳分别绕设在两个钢绳驱动轮14的而外出，将钢丝绳的一端与安装板17相连接，并将钢丝绳的另一端与配重块19相连接，以实现当转轴12带动钢绳驱动轮14转动时，钢绳驱动轮14通过钢丝绳和安装板17带动托叉18上下移动；而且，由于配重块19与钢丝绳的另一端相连接，因此配重块19平衡了托叉18及托叉18上车辆的重力，从而降低电机13带动托叉18及托叉18上车辆上下移动所需的驱动力，同时，配重块19使钢丝绳始终处于绷紧的状态，从而避免钢丝绳因产生“打卷”而致使钢丝绳发生卡死的情况。在准备将车辆进行存储时，先使车辆驶入两个托叉18上，然后启动电机13，使电机13通过转轴12带动钢绳驱动轮14转动，从而使钢绳驱动轮14通过钢丝绳和安装板17带动托叉18及托叉18上车辆向上移动，此时钢绳驱动轮14通过钢丝绳带动配重块19向下移动；在准备取用车辆时，启动电机13，使电机13反转，从而使钢绳驱动轮14通过钢丝绳和安装板17带动托叉18及托叉18上车辆向下移动，此时钢绳驱动轮14通过钢丝绳带动配重块19向上移动。采用上述结构，电机13通过钢绳驱动轮14和钢丝绳带动托叉18及托叉18上车辆上下移动，避免了通过液压缸推高或拉回的方式带动车辆上下移动，同时，还能避免剪刀式或垂直提升的方式带动车辆上下移动，从而提升了车辆上下移动的速度，以提升产品的升降效率。而且，由于安装板17通过滑块16在导轨15上移动，以实现托叉18及托叉18上车辆沿直线上下移动，从而避免车辆在上下移动时发生偏移，从而提升车辆升降的稳定性，进一步提升产品的升降速度。

具体地，钢绳驱动轮通过钢丝绳带动托叉和配重块上下移动的原理参照电梯中曳引机带动轿厢和对重架的升降原理，此处不再赘述。

在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，立体车库车辆升降装置还包括：导向架20、导轮21和挂耳22；导向架20与配重块19的底部相连接；导轮21与导向架20转动连接，且导轮21与立柱101相贴合；挂耳22上设置有连接孔，挂耳22与配重块19的顶部相连接，且钢丝绳的另一端与挂耳22的连接孔相连接。

通过将导向架20与配重块19的底部相连接，将导轮21与导向架20转动连接，并使导轮21与立柱101相贴合，以实现配重块19通过导轮21在立柱101上滑动，从而避免配重块19与立柱101发生刚性接触，进而避免因配重块19与立柱101发生配重而致使立柱101发生损坏的情况发生，还能避免配重块19撞击立柱101而致使车辆发生晃动的情况发生，以提升车辆升降的稳定性。通过将挂耳22与配重块19的顶部相连接，并使钢丝绳的另一端与挂耳22的连接孔相连接，以降低钢丝绳与配重块19的连接难度，从而提升产品的使用体验。

在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，立体车库车辆升降装置还包括：第一限位架23；第一限位架23呈凹形，第一限位架23与配重块19的底部相连接，且第一限位架23绕设在立柱101的外侧。

通过将呈凹形的第一限位架23与配重块19的底部相连接，并使第一限位架23绕设在立柱101的外侧，以实现配重块19通过第一限位架23沿着立柱101上下移动，从而使配重块19沿直线升降，进而提升配重块19升降的稳定性。

在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，立体车库车辆升降装置还包括：第一滑轮24和第二滑轮25；第一滑轮24与立柱101的内侧相连接，且钢丝绳的一端绕设在第一滑轮24的外侧；第二滑轮25与立柱101的外侧相连接，且钢丝绳的另一端绕设在第二滑轮25的外侧。

通过将第一滑轮24与立柱101的内侧相连接，并使钢丝绳的一端绕设在第一滑轮24的外侧，以实现第一滑轮24对钢丝绳进行支撑，从而避免钢丝绳与立柱101发生干涉，以避免钢丝绳发生损坏。通过将第二滑轮25与立柱101的外侧相连接，并使钢丝绳的另一端绕设在第二滑轮25的外侧，以实现第二滑轮25对钢丝绳进行支撑，从而避免钢丝绳与立柱101发生干涉，以避免钢丝绳发生损坏。

在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，立体车库车辆升降装置还包括：连接板26；连接板26呈L形，连接板26的一边与滑块16相连接，且连接板26的另一边与安装板17相连接。

通过将连接板26设置成L形，将连接板26的一边与滑块16相连接，并将连接板26的另一边与安装板17相连接，以实现将滑块16与安装板17相连接。

在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，立体车库车辆升降装置还包括：第二限位架27和缓冲垫28；至少四个第二限位架27分别固定在两个立柱101的侧壁上，且至少四个第二限位架27分别位于至少两个导轨15的两端；缓冲垫28为弹性体，缓冲垫28与第二限位架27相连接，且缓冲垫28与滑块16相对。

通过将第二限位架27分别固定在立柱101的侧壁上，使第二限位架27位于导轨15的两端，将缓冲垫28与第二限位架27相连接，并使缓冲垫28与滑块16相对，以实现通过第二限位架27和缓冲垫28对滑块16的移动距离进行限位，防止滑块16滑出导轨15，从而限制车辆升降的范围；通过将缓冲垫28设置为弹性体，以避免第二限位架27与滑块16发生刚性接触，从而防止滑块16发生损坏，提升产品的质量。

在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，立体车库车辆升降装置还包括：安装架29和联轴器30；安装架29呈L形，安装架29与横梁102相连接，且电机13固定在安装架29上；联轴器30的一端与转轴12相连接，且联轴器30的另一端与电机13的输出轴相连接。

通过将呈L形的安装架29与横梁102相连接，并将电机13固定在安装架29上，以提升电机13的稳定性；通过将联轴器30的一端与转轴12相连接，并将联轴器30的另一端与电机13的输出轴相连接，以实现电机13通过联轴器30带动转轴12转动。

在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，立体车库车辆升降装置还包括：地脚板31和加强板32；地脚板31与立柱101的底部相连接，且地脚板31固定在地面上；加强板32呈三角形，加强板32同时与地脚板31和立柱101相连接。

通过将地脚板31与立柱101的底部相连接，并将地脚板31固定在地面上，以增大立柱101与地面的接触面积，从而提升立柱101的稳定性；通过将呈三角形的加强板32同时与地脚板31和立柱101相连接，以提升地脚板31与立柱101的连接强度，进一步提升立柱101的稳定性。

Claims (8)

1.一种立体车库车辆升降装置，所述立体车库车辆升降装置用于提升车辆，其特征在于，所述立体车库车辆升降装置包括：

支撑架，所述支撑架包括两个立柱和横梁，两个所述立柱竖直固定在地面上，且所述横梁的两端分别与两个所述立柱的顶部相连接；

固定板，两个所述固定板固定在所述横梁的两侧；

转轴，所述转轴依次穿过两个所述固定板，且所述转轴与两个所述固定板转动连接；

电机，所述电机设置有输出轴，所述电机固定在所述横梁上，且所述电机的输出轴与所述转轴相连接；

钢绳驱动轮，两个所述钢绳驱动轮套设在所述转轴的外侧，且两个所述钢绳驱动轮与所述转轴无相对转动；

导轨，至少两个所述导轨固定在两个所述立柱的侧壁上；

滑块，所述滑块内设置有滑槽，至少两个所述滑块分别绕设在至少两个所述导轨的外侧；

安装板，两个所述安装板分别与至少两个所述滑块相连接，且两个所述安装板分别位于两个所述立柱的内侧；

托叉，两个所述托叉分别与两个所述安装板相连接，且所述车辆放置在两个所述托叉上；

钢丝绳，两个所述钢丝绳分别绕设在两个所述钢绳驱动轮的外侧，且两个所述钢丝绳的一端分别与两个所述安装板相连接；

配重块，所述配重块位于所述立柱的外侧，且所述配重块与所述钢丝绳的另一端相连接。

2.根据权利要求1所述的立体车库车辆升降装置，其特征在于，所述立体车库车辆升降装置还包括：

导向架，所述导向架与所述配重块的底部相连接；

导轮，所述导轮与所述导向架转动连接，且所述导轮与所述立柱相贴合；

挂耳，所述挂耳上设置有连接孔，所述挂耳与所述配重块的顶部相连接，且所述钢丝绳的另一端与所述挂耳的连接孔相连接。

3.根据权利要求2所述的立体车库车辆升降装置，其特征在于，所述立体车库车辆升降装置还包括：

第一限位架，所述第一限位架呈凹形，所述第一限位架与所述配重块的底部相连接，且所述第一限位架绕设在所述立柱的外侧。

4.根据权利要求3所述的立体车库车辆升降装置，其特征在于，所述立体车库车辆升降装置还包括：

第一滑轮，所述第一滑轮与所述立柱的内侧相连接，且所述钢丝绳的一端绕设在所述第一滑轮的外侧；

第二滑轮，所述第二滑轮与所述立柱的外侧相连接，且所述钢丝绳的另一端绕设在所述第二滑轮的外侧。

5.根据权利要求4所述的立体车库车辆升降装置，其特征在于，所述立体车库车辆升降装置还包括：

连接板，所述连接板呈L形，所述连接板的一边与所述滑块相连接，且所述连接板的另一边与所述安装板相连接。

6.根据权利要求5所述的立体车库车辆升降装置，其特征在于，所述立体车库车辆升降装置还包括：

第二限位架，至少四个所述第二限位架分别固定在两个所述立柱的侧壁上，且至少四个所述第二限位架分别位于至少两个所述导轨的两端；

缓冲垫，缓冲垫为弹性体，所述缓冲垫与所述第二限位架相连接，且所述缓冲垫与所述滑块相对。

7.根据权利要求1所述的立体车库车辆升降装置，其特征在于，所述立体车库车辆升降装置还包括：

安装架，所述安装架呈L形，所述安装架与所述横梁相连接，且所述电机固定在所述安装架上；

联轴器，所述联轴器的一端与所述转轴相连接，且所述联轴器的另一端与所述电机的输出轴相连接。

8.根据权利要求7所述的立体车库车辆升降装置，其特征在于，所述立体车库车辆升降装置还包括：

地脚板，所述地脚板与所述立柱的底部相连接，且所述地脚板固定在地面上；

加强板，所述加强板呈三角形，所述加强板同时与所述地脚板和所述立柱相连接。

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