CN2615251Y - 立体车库载车小车 - Google Patents

立体车库载车小车 Download PDF

Info

Publication number
CN2615251Y
CN2615251Y CN 03236476 CN03236476U CN2615251Y CN 2615251 Y CN2615251 Y CN 2615251Y CN 03236476 CN03236476 CN 03236476 CN 03236476 U CN03236476 U CN 03236476U CN 2615251 Y CN2615251 Y CN 2615251Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
vehicle frame
chassis
stereo garage
utility
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 03236476
Other languages
English (en)
Inventor
赵忠义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 03236476 priority Critical patent/CN2615251Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2615251Y publication Critical patent/CN2615251Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及立体车库载车小车。其主要特征是车架和底盘之间安装有可使车架的上升和下降的液压缸，车轮抬爪固装在车架上且其伸出和缩回通过的是液压杆，驱动电机安装在底盘上且通过转轴同步驱动四角的行走小车轮。本实用新型结构简单，造价低，实现传输车辆的结构比较新颖，不需要传送轨道，适用于各种类型的立体车库。

Description

立体车库载车小车
                          技术领域
本实用新型涉及立体车库，尤其是一种可运载传送车辆的立体车库载车小车。
                          背景技术
现有技术中，立体车库的运载小车，一般为电气控制，并由轨道拼接实现车辆的就位。缺点是运载小车的内部结构比较复杂，而且每个传动均配备驱动电机，造价比较高。
                          发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种结构简单，造价比较低，可有效实现传输车辆的立体车库载车小车。
本实用新型的目的是这样实现的：
车架和底盘之间安装有可使车架的上升和下降的液压缸，车轮抬爪固装在车架上且其伸出和缩回通过的是液压杆，驱动电机安装在底盘上且通过转轴同步驱动四角的行走小车轮。
在车架上安装有四个液压缸，均布安装在车架上；每一车轮抬爪在液压杆两侧均固装有两个导向杆，车轮抬爪为四个，均布安装在车架上。
本实用新型的优点和积极效果是：
1.通过采用车架和底盘分离的形式，通过液压缸实现所载运的车辆的升起和移动，结构比较简单。
2.通过一个电机，采用传动轴，同步驱动四个行走小车轮，造价比较低。
3.本实用新型结构简单，造价低，实现传输车辆的结构比较新颖，不需要传送轨道，适用于各种类型的立体车库。
                          附图说明
图1为本实用新型局部剖视的正面示意图；
图2为图1的侧面局部剖视示意图；
图3为本实用新型车轮抬爪的侧面示意图；
图4为本实用新型的仰视局部剖视图。
                        具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
本实用新型总体由车架6、底盘5构成。车架为衍架结构，其中部的一主要衍架，用于安装车轮抬爪1的驱动机构，如液压杆2和其两侧的导向杆3，车轮抬爪的侧面为楔形结构，便于嵌入车轮下，车轮抬爪为四个，均布安装在车架上。
在车架和底盘之间安装有可使车架上升和下降的液压缸8，在车架上安装有四个液压缸，并均布安装在车架上，该液压缸的下部安装在底盘上，其上通过承力板7与车架安装在一起。底盘的四角均安装有行走小车轮9，该行走小车的车轴10通过驱动电机13驱动的传动轴14以锥形轮或蜗轮方式传递动力实现行走。一部电机即可实现四角的行走小车轮的同步行走。本实用新型在侧面、上面、底面分别包有上盖板4、侧盖板11和底盖板12。
本实用新型的工作原理为：
行走小车轮带动整个车架进入所运车辆的车底，车架上的车轮抬爪伸出，并嵌入车轮底部。此时，液压缸抬起车架，车辆随着被抬起，行走小车轮带着车辆到就位的位置，液压缸降落，车轮抬爪缩回，完成输送车辆的工作。

Claims (3)

1.一种立体车库载车小车，由驱动电机、行走小车轮、车架、液压缸、车轮抬爪构成，其特征在于：车架和底盘之间安装有可使车架的上升和下降的液压缸，车轮抬爪固装在车架上且其伸出和缩回通过的是液压杆，驱动电机安装在底盘上且通过转轴同步驱动四角的行走小车轮。
2.根据权利要求1所述的立体车库载车小车，其特征在于：在车架上安装有四个液压缸，均布安装在车架上。
3.根据权利要求1所述的立体车库载车小车，其特征在于：每一车轮抬爪在液压杆两侧均固装有两个导向杆，车轮抬爪为四个，均布安装在车架上。
CN 03236476 2003-01-22 2003-01-22 立体车库载车小车 Expired - Fee Related CN2615251Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 03236476 CN2615251Y (zh) 2003-01-22 2003-01-22 立体车库载车小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 03236476 CN2615251Y (zh) 2003-01-22 2003-01-22 立体车库载车小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2615251Y true CN2615251Y (zh) 2004-05-12

Family

ID=34249704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 03236476 Expired - Fee Related CN2615251Y (zh) 2003-01-22 2003-01-22 立体车库载车小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2615251Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100408797C (zh) * 2006-07-31 2008-08-06 江苏双良停车设备有限公司 小汽车交接搬运机器人
CN104278872A (zh) * 2013-05-28 2015-01-14 尤尼特罗尼克斯停车解决方案有限公司 用于自动停车的梭车
CN106567581A (zh) * 2016-11-10 2017-04-19 山东建筑大学 一种汽车搬运器及搬运方法
CN110847669A (zh) * 2019-11-22 2020-02-28 深圳市擎天达科技有限公司 一种立体车库汽车搬运器

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100408797C (zh) * 2006-07-31 2008-08-06 江苏双良停车设备有限公司 小汽车交接搬运机器人
CN104278872A (zh) * 2013-05-28 2015-01-14 尤尼特罗尼克斯停车解决方案有限公司 用于自动停车的梭车
CN106567581A (zh) * 2016-11-10 2017-04-19 山东建筑大学 一种汽车搬运器及搬运方法
CN106567581B (zh) * 2016-11-10 2019-07-02 山东建筑大学 一种汽车搬运器及搬运方法
CN110847669A (zh) * 2019-11-22 2020-02-28 深圳市擎天达科技有限公司 一种立体车库汽车搬运器
CN110847669B (zh) * 2019-11-22 2021-05-07 深圳市擎天达科技有限公司 一种立体车库汽车搬运器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103603527B (zh) 一种梳齿交换式立体车库
CN101033654A (zh) 悬臂式载车板一车位停二车装置
CN207063635U (zh) 立体无避让停车设备
KR20100053130A (ko) 자가구동식 2단 주차장치
CN2615251Y (zh) 立体车库载车小车
CN201074414Y (zh) 一种立体存车库
CN201280824Y (zh) 立体车库用横移推拉车
CN1746097A (zh) 用于垂直电梯的在轿厢上的驱动装置
CN103061550B (zh) 单边液压驱动式立体框架停车位
CN2804280Y (zh) 立体车库横移装置
CN102477807B (zh) 路边架空车位机
CN214246807U (zh) 一种立体车库用车辆抬起装置
CN101358488A (zh) 立体车库用横移推拉车
CN2615252Y (zh) 立体车库摆杆式载车小车
CN2615253Y (zh) 摆杆式立体车库载车小车
CN2851428Y (zh) 双层升降横移式立体停车装置
CN103206104A (zh) 一种立体停车库及应用该立体停车库的存取车方法
CN203188666U (zh) 一种立体停车库
CN207905427U (zh) 一种大型高承重立体车库提升平移装置
CN200978168Y (zh) 一种汽车升降机
CN2816230Y (zh) 垂直升降式立体停车库
CN2667085Y (zh) 垂直升降存车塔
CN207063634U (zh) 智能停车库
CN2743470Y (zh) 停车库用水平运输车
CN2752377Y (zh) 停车库用移动式升降架

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C57 Notification of unclear or unknown address
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Zhao Zhongyi

Document name: Notification of Termination of Patent Right

C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee