CN2615253Y - 摆杆式立体车库载车小车 - Google Patents
摆杆式立体车库载车小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2615253Y CN2615253Y CN 03236478 CN03236478U CN2615253Y CN 2615253 Y CN2615253 Y CN 2615253Y CN 03236478 CN03236478 CN 03236478 CN 03236478 U CN03236478 U CN 03236478U CN 2615253 Y CN2615253 Y CN 2615253Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- pawl
- push rod
- vehicle frame
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种摆杆式立体车库载车小车。其主要特点是在车架上通过导向杆固装有四个车轮抬爪，车架上通过电机齿轮轴传动驱动一其上安装有可平面转动的摆臂的一摆杆，驱动电机通过传动轴驱动车架下安装的四个小车轮。本实用新型结构简单，造价低，实现传输车辆的结构比较新颖，不需要传送轨道，适用于各种类型的立体车库。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库，尤其是一种可运载传送车辆的摆杆式立体车库载车小车。
背景技术
现有技术中，立体车库的运载小车，一般为电气控制，并由轨道拼接实现车辆的就位；或者通过车轮抬爪直接在两侧抬起车轮。缺点是运载小车的内部结构比较复杂，对部件要求比较高，而且每个传动均配备驱动电机，造价比较高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种结构简单，造价比较低，可有效实现传输车辆的摆杆式立体车库载车小车。
本实用新型的目的是这样实现的：
在车架上通过导向杆固装有四个车轮抬爪，车架上通过电机齿轮轴传动驱动一其上安装有可平面转动的摆臂的一摆杆，驱动电机通过传动轴驱动车架下安装的四个小车轮。
摆杆、车轮抬爪通过导向杆之间的液压杆上固装的推杆的推动实现伸出和缩回，推杆嵌在导向杆杆体内所制的槽内；推杆嵌在导向杆杆体内的槽内，该槽可以使推杆在其内移动一定距离，使推杆在推动摆杆移动一定距离后再推动车轮抬爪移动；所述的车轮抬爪、摆臂的头部均安装有滚轴。
本实用新型的优点和积极效果是：
1.采用与车轮抬爪提前伸出然后同步移动的方式，摆臂旋转180度，与车轮抬爪共同提起车轮，结构简单，效果好。
2.通过一个电机，采用传动轴，同步驱动四个行走小车轮，造价比较低。
3.在车轮抬爪和摆臂的头部安装有滚轴，可方便地提起车轮。
4.本实用新型结构简单，造价低，实现传输车辆的结构比较新颖，不需要传送轨道，适用于各种类型的立体车库。
附图说明
图1为本实用新型局部剖视的正面示意图；
图2为图1的侧面局部剖视示意图；
图3为本实用新型摆杆与摆臂的结构放大图；
图4为车轮抬爪的头部放大图；
图5为车轮抬爪的侧面示意图；
图6为本实用新型的局部为剖视的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
车架2为衍架式结构，在车架的主衍架上固装液压杆5、导向杆7，该导向杆为两个且其端部固装有车轮抬爪6，在车轮抬爪的头部安装有滚轴19，车轮抬爪共有四个，在车架的一侧安装两个。在车架上安装有一驱动电机13，该电机通过传动轴12锥齿轮或蜗轮蜗杆方式驱动一安装在主衍架上的齿轮轴10。固装在车架上的摆杆3端部安装一齿轮11，与该齿轮轴相啮合，该齿轮轴在一侧啮合相对的两个摆杆，两侧即可啮合四个摆杆，因此仅用一个驱动电机就可以同步驱动四个摆杆。液压杆的头部固装有一推杆4，该推杆卡在摆杆的两个凸棱之间，并穿过导向杆的杆内所制的槽内。该槽可以使推杆在其内移动一定距离，以实现推杆在推动摆杆移动一定距离后再推动车轮抬爪移动。通过摆臂18实现摆臂旋转180度，摆臂的头部安装有滚轴17。
在车架上的驱动电机的下方位置安装有车轮电机14，该车轮电机通过传动轴15以锥齿轮或蜗轮蜗杆方式驱动车轮轴9，该车轮轴带动车轮8行走。
本实用新型在侧面、上面、底面分别包有上盖板1、侧盖板16和底盖板20。
本实用新型的工作原理为：
行走小车轮带动整个车架进入所运车辆的车底，车架上的液压杆启动伸出，首先带动摆杆伸出，当摆杆到达导向杆的下限位置时，再推动车轮抬爪伸出，并嵌入车轮底部。此时，驱动电机启动，摆杆上的摆臂在平面上旋转180度，卡在车轮下并与车轮抬爪共同抬起车轮，车轮电机驱动小车轮带着车辆到就位的位置，液压缸降落，摆杆先收回，然后车轮抬爪也被收回，完成输送车辆的工作。
Claims (4)
1.一种摆杆式立体车库载车小车，由驱动电机、传动轴、小车轮、车架、车轮抬爪构成，其特征在于：在车架上通过导向杆固装有四个车轮抬爪，车架上通过电机齿轮轴传动驱动一其上安装有可平面转动的摆臂的一摆杆，驱动电机通过传动轴驱动车架下安装的四个小车轮。
2.根据权利要求1所述的摆杆式立体车库载车小车，其特征在于：摆杆、车轮抬爪通过导向杆之间的液压杆上固装的推杆的推动实现伸出和缩回，推杆嵌在导向杆杆体内所制的槽内。
3.根据权利要求1、2所述的摆杆式立体车库载车小车，其特征在于：推杆嵌在导向杆杆体内的槽内，该槽可以使推杆在其内移动一定距离，使推杆在推动摆杆移动一定距离后再推动车轮抬爪移动。
4.根据权利要求1、2所述的摆杆式立体车库载车小车，其特征在于：所述的车轮抬爪、摆臂的头部均安装有滚轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 03236478 CN2615253Y (zh) | 2003-01-22 | 2003-01-22 | 摆杆式立体车库载车小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 03236478 CN2615253Y (zh) | 2003-01-22 | 2003-01-22 | 摆杆式立体车库载车小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2615253Y true CN2615253Y (zh) | 2004-05-12 |
Family
ID=34249706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 03236478 Expired - Fee Related CN2615253Y (zh) | 2003-01-22 | 2003-01-22 | 摆杆式立体车库载车小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2615253Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104074382A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-01 | 大连泰和钢木制品有限公司 | 立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器 |
-
2003
- 2003-01-22 CN CN 03236478 patent/CN2615253Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104074382A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-01 | 大连泰和钢木制品有限公司 | 立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103603529B (zh) | 夹持轮胎式立体车库汽车搬运器 | |
| CN203223020U (zh) | 旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器 | |
| CN103603519B (zh) | 一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器 | |
| CN103603527B (zh) | 一种梳齿交换式立体车库 | |
| JP6841995B2 (ja) | 駐車場用智能型駐車管理システム | |
| CN101033654A (zh) | 悬臂式载车板一车位停二车装置 | |
| CN203160781U (zh) | 可快速平移的立体车库 | |
| CN201212264Y (zh) | 液压驱动汽车升降台 | |
| CN1888357A (zh) | 小汽车交接搬运机器人 | |
| CN2615253Y (zh) | 摆杆式立体车库载车小车 | |
| CN2615252Y (zh) | 立体车库摆杆式载车小车 | |
| CN106760731A (zh) | 一种连杆式可升降无避让立体停车位 | |
| CN209837812U (zh) | 一种双层侧向无避让立体停车装置 | |
| CN101358488B (zh) | 立体车库用横移推拉车 | |
| CN201280824Y (zh) | 立体车库用横移推拉车 | |
| CN2615251Y (zh) | 立体车库载车小车 | |
| CN2866720Y (zh) | 机械式停车设备的托盘旋转机构 | |
| CN103061550B (zh) | 单边液压驱动式立体框架停车位 | |
| CN202578091U (zh) | 立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构 | |
| CN2620014Y (zh) | 立体车库封闭链条式升降装置 | |
| CN2773038Y (zh) | 推拉式平移驾驶室 | |
| CN212502235U (zh) | 一种顶升抬货紧凑型穿梭车 | |
| CN201559730U (zh) | 双轮车辆自动化移停装置 | |
| CN201457327U (zh) | 汽车平移辅助装置 | |
| CN210947939U (zh) | 一种巷道立体车库的链条升降机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C57 | Notification of unclear or unknown address | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Zhao Zhongyi Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |