CN212502235U - 一种顶升抬货紧凑型穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种顶升抬货紧凑型穿梭车，包括车体，所述车体内横跨设置有两根中轴，中轴的两端均伸到对应端车体的外部，每根中轴的两端均安装有车轮，至少一根中轴通过传动构件连接有驱动电机，所述车体两侧内部还设置有顶升机构，所述顶升机构的上部设置有可顶升的顶升板，所述顶升机构通过传动构件由一个顶升电机驱动，同步动作。本实用新型通过一个驱动电机带动一个驱动轴旋转，驱动轴带动其两端的驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动拉杆齿轮旋转，拉杆齿轮同步带动同侧的拉杆相向移动，凸轮同步抬升车体两侧的抬升架，抬升高度和速度同步，实现精确控制。

Description

一种顶升抬货紧凑型穿梭车

技术领域

本实用新型涉及一种顶升抬货紧凑型穿梭车，属于穿梭车的技术领域。

背景技术

穿梭车是无人货架的搬运工，能够在无人货架的行道上行走到取货位置，并伸入到货架上，将货物取下来，穿梭车进入货架存放台面前，需要将能货物向上抬举几公分，传统的抬举方式为在穿梭车内设置千斤顶，使得对行道的承载大，加大受力，且穿梭车自重也大，动力消耗大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种顶升抬货紧凑型穿梭车，其具体技术方案如下：

一种顶升抬货紧凑型穿梭车，包括车体，所述车体内横跨设置有两根中轴，中轴的两端均伸到对应端车体的外部，每根中轴的两端均安装有车轮，至少一根中轴通过传动构件连接有驱动电机，

其特征在于：所述车体两侧内部还设置有顶升机构，所述顶升机构的上部设置有可顶升的顶升板，所述顶升机构通过传动构件由一个顶升电机驱动，同步动作。

进一步的，所述驱动电机设置在其中一个中轴的旁边，驱动电机的输出轴设置有减速器，减速器的输出轴设置有齿轮，所述齿轮与旁边的中轴套设固定有齿轮，减速器的齿轮和中轴的齿轮上绷紧套设有链条。

进一步的，所述顶升机构包括4个凸轮，分别套设在中轴靠近两端位置，车体同侧的两个凸轮之间设置有驱动箱，凸轮的顶部顶着顶升板，凸轮的下部连接拉杆，车体同侧的拉杆相向朝向中间的驱动箱，

两个驱动箱通过横于车体内的驱动轴连接，驱动轴套设有齿轮，顶升电机设置在驱动轴旁边，顶升电机连接减速器，所述减速器的输出轴套设齿轮，所述减速器的齿轮与驱动轴的齿轮绷紧套设链条。

进一步的，所述驱动箱内设置有两个水平啮合的拉杆齿轮，其中一个拉杆齿轮的水平另一边还啮合一个驱动齿轮，所述驱动齿轮的中心轴穿过驱动箱，通过联轴器与驱动轴连接，

所述拉杆齿轮中心轴穿过齿轮箱的一端设置有转盘，所述转盘偏心位置设置有偏心杆，所述偏心杆上套设轴承，所述拉杆的端部套在偏心杆上的轴承上。

进一步的，所述顶升板表面水平，与凸轮连接的一侧边缘竖直向下设置，凸轮的顶部设置有滚轮，滚轮的四周内陷设置有凹槽，所述顶升板的竖直边缘置于凹槽中。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过一个驱动电机带动一个驱动轴旋转，驱动轴带动其两端的驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动拉杆齿轮旋转，拉杆齿轮同步带动同侧的拉杆相向移动，凸轮同步抬升车体两侧的抬升架，抬升高度和速度同步，实现精确控制。

本实用新型使用最少量的电机，降低车体内的负重。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型中驱动箱的拉杆安装示意图，

图中：1—车体，2—车轮，3—中轴，4—驱动电机，5—中轴套设的齿轮，6—凸轮，7—滚轮，8—驱动箱，9—拉杆，10—顶升板，11—顶升电机，12—驱动轴，13—驱动轴套设的齿轮，14—转盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型顶升抬货紧凑型穿梭车，包括车体，所述车体内横跨设置有两根中轴3，中轴3的两端均伸到对应端车体的外部，每根中轴3的两端均安装有车轮2，至少一根中轴3通过传动构件连接有驱动电机4。图1中清楚展示了中轴3与驱动电机4的连接关系，图中，驱动电机4设置在一个中轴3的旁边，驱动电机4的输出轴设置有减速器，减速器的输出轴设置有齿轮，齿轮与旁边的中轴套设的齿轮5啮合，驱动电机4能够实现驱动名中轴3旋转的作用。或者减速器的齿轮和中轴3的齿轮上绷紧套设有链条，通过链条带动驱动中轴3也可可以的。

车体两侧内部还设置有顶升机构，顶升机构的上部设置有可顶升的顶升板10，顶升机构通过传动构件由一个顶升电机11驱动，同步动作。顶升机构具体为，包括4个凸轮6，分别套设在中轴3靠近两端位置，车体同侧的两个凸轮6之间设置有驱动箱8，凸轮6的顶部顶着顶升板10，凸轮6的下部连接拉杆9，车体同侧的拉杆9相向朝向中间的驱动箱8。

驱动箱8内设置有两个水平啮合的拉杆9齿轮，其中一个拉杆9齿轮的水平另一边还啮合一个驱动齿轮，驱动齿轮的中心轴穿过驱动箱8，通过联轴器与驱动轴12连接。

两个驱动箱8通过横于车体内的驱动轴12连接，驱动轴12套设有齿轮，顶升电机11设置在驱动轴12旁边，顶升电机11连接减速器，减速器的输出轴套设齿轮，减速器的齿轮与驱动轴套设的齿轮13绷紧套设链条，或者减速器的齿轮与驱动轴12的齿轮直接啮合。

所述拉杆9齿轮中心轴穿过齿轮箱的一端设置有转盘14，所述转盘14偏心位置设置有偏心杆，所述偏心杆上套设轴承，拉杆9的端部套在偏心杆上的轴承上。通过偏心杆的设置，使得驱动电机4带动拉杆9齿轮旋转，拉杆9齿轮旋转时，带动偏心杆拉着拉杆9围绕转盘14中心旋转，两个拉杆9在具有相向移动的动作，拉杆9拉着凸轮6围绕中轴3旋转，拉杆9的顶补向上顶起，将顶升板10顶起。

顶升板10表面水平，与凸轮6连接的一侧边缘竖直向下设置，凸轮6的顶部设置有滚轮7，滚轮7的四周内陷设置有凹槽，所述顶升板10的竖直边缘置于凹槽中。滚轮7能够围绕中心旋转，凸轮6向上顶起时，使得滚轮7的凹槽在顶升板10边缘滚动移动。

下面给出本专利中凸轮和拉杆的安装方式的一个具体实施例：

本专利中凸轮整体呈钝角转折形状，其中凸轮的中心开设有安装孔，凸轮通过安装孔套设在中轴上，安装孔与中轴之间套设有轴承，中轴的工作不影响凸轮的工作，仅仅提供凸轮的安装位置。两个凸轮的钝角角度方向相向，两边同时朝向中间拉动拉杆时，两个凸轮相向或相反动作，将顶升板顶起或下降。

本专利中，驱动箱中的拉杆齿轮啮合，驱动齿轮水平置于其中一个拉杆齿轮的旁边，缩减车体的高度。拉杆齿轮与驱动箱连接处均设置有轴承，依靠驱动箱提供安装支撑部位，又不影响拉杆齿轮转动工作。拉杆齿轮的中心轴从驱动箱朝向侧边的一侧伸出，并在伸出部分安装转盘，通过在转盘上安装偏心杆，偏心杆牵动拉杆，带着拉杆工作。驱动齿轮的中心轴从驱动箱朝向车体中心的方向伸出，驱动匹配的齿轮与驱动轴的齿轮驱动配合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种顶升抬货紧凑型穿梭车，包括车体，所述车体内横跨设置有两根中轴，中轴的两端均伸到对应端车体的外部，每根中轴的两端均安装有车轮，至少一根中轴通过传动构件连接有驱动电机，

其特征在于：所述车体两侧内部还设置有顶升机构，所述顶升机构的上部设置有可顶升的顶升板，所述顶升机构通过传动构件由一个顶升电机驱动，同步动作。

2.根据权利要求1所述的顶升抬货紧凑型穿梭车，其特征在于：所述驱动电机设置在其中一个中轴的旁边，驱动电机的输出轴设置有减速器，减速器的输出轴设置有齿轮，所述齿轮旁边的中轴套设固定有齿轮，减速器的齿轮和中轴的齿轮上绷紧套设有链条，或者减速器的齿轮和中轴的齿轮直接啮合。

3.根据权利要求1所述的顶升抬货紧凑型穿梭车，其特征在于：所述顶升机构包括4个凸轮，分别套设在中轴靠近两端位置，车体同侧的两个凸轮之间设置有驱动箱，凸轮的顶部顶着顶升板，凸轮的下部连接拉杆，车体同侧的拉杆相向朝向中间的驱动箱，

两个驱动箱通过横于车体内的驱动轴连接，驱动轴套设有齿轮，顶升电机设置在驱动轴旁边，顶升电机连接减速器，所述减速器的输出轴套设齿轮，所述减速器的齿轮与驱动轴的齿轮绷紧套设链条。

4.根据权利要求3所述的顶升抬货紧凑型穿梭车，其特征在于：所述驱动箱内设置有两个水平啮合的拉杆齿轮，其中一个拉杆齿轮的水平另一边还啮合一个驱动齿轮，所述驱动齿轮的中心轴穿过驱动箱，通过联轴器与驱动轴连接，

所述拉杆齿轮中心轴穿过齿轮箱的一端设置有转盘，所述转盘偏心位置设置有偏心杆，所述偏心杆上套设轴承，所述拉杆的端部套在偏心杆上的轴承上。

5.根据权利要求1所述的顶升抬货紧凑型穿梭车，其特征在于：所述顶升板表面水平，与凸轮连接的一侧边缘竖直向下设置，凸轮的顶部设置有滚轮，滚轮的四周内陷设置有凹槽，所述顶升板的竖直边缘置于凹槽中。

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