CN110642186B - 倒卷机半自动卸料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了倒卷机半自动卸料装置,包括升降机构、倒卷机构、行进机构和车体,所述车体下方的两端均设置有轨道,且轨道底端的两侧均固定有支撑脚,所述车体的内部安装有行进机构。本发明通过将第一伺服电机的输出端安装有第一减速箱,且第一减速箱的输出端安装有驱动轴,驱动轴的底端与顶板的顶端通过转轴固定连接,驱动轴上安装有第一驱动齿轮,驱动轴两侧的顶板内部竖向贯穿有联动杆,且联动杆的顶端均安装有第一联动齿轮,联动杆之间的机体外部套有升降架,且升降架内部的两端均设置有升降槽,启动第一伺服电机,当联动杆旋转时,联动杆与第一联动齿轮之间为螺纹连接,使的升降架的高度可以调整,提高适用性。

Description

倒卷机半自动卸料装置
技术领域
本发明涉及倒卷机技术领域,具体为倒卷机半自动卸料装置。
背景技术
倒卷机是一种常见的机器,倒卷机在使用时需要搭配一种半自动卸料装置,用于快速卸料,大大提高了工作效率,现有的倒卷机半自动卸料装置仍然存在许多问题或缺陷:
第一,传统的倒卷机半自动卸料装置卸料效率低,无法满足用户的需求;
第二,传统的倒卷机半自动卸料装置不便于移动,在工厂的生产线上的工作限制较大;
第三,传统的倒卷机半自动卸料装置适用性差,不便于调整高度,卸料难度大;
发明内容
本发明的目的在于提供倒卷机半自动卸料装置,以解决上述背景技术中提出的卸料效率低、不便于移动和适用性差的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:倒卷机半自动卸料装置,包括升降机构、倒卷机构、行进机构和车体,所述车体下方的两端均设置有轨道,且轨道底端的两侧均固定有支撑脚,所述车体的内部安装有行进机构,所述车体的顶端通过转轴固定有转台,所述车体顶端的一侧安装有第四伺服电机,且第四伺服电机的输出端安装有第四减速箱,所述第四减速箱的输出端安装有第三驱动齿轮,且第三驱动齿轮与转台啮合,所述转台的顶端安装有机体,且机体的顶端安装有顶板,所述顶板的顶端安装有升降机构。
优选的,所述升降机构的内部依次设置有第一减速箱、第一驱动齿轮、升降架、联动杆、第一联动齿轮、驱动轴、第一伺服电机和升降槽,第一伺服电机的输出端安装有第一减速箱,且第一减速箱的输出端安装有驱动轴,驱动轴的底端与顶板的顶端通过转轴固定连接,驱动轴上安装有第一驱动齿轮,驱动轴两侧的顶板内部竖向贯穿有联动杆,且联动杆的顶端均安装有第一联动齿轮,联动杆之间的机体外部套有升降架,且升降架内部的两端均设置有升降槽。
优选的,所述升降槽的内侧壁上均匀设置有内螺纹,联动杆的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹,联动杆与升降槽之间为螺纹连接,升降槽内部的内螺纹螺纹数相同,螺纹方向相反。
优选的,所述第一联动齿轮与第一驱动齿轮啮合,同时第一驱动齿轮与第一联动齿轮的尺寸相同,齿数相同,并且升降架顶部的两端均安装有倒卷机构。
优选的,所述倒卷机构的内部依次设置有第二伺服电机、第二减速箱、倒卷辊轴和固定座,第二伺服电机分别固定在升降架顶部的两端,升降架斜角设置,第二伺服电机的输出端安装有第二减速箱,且第二减速箱的输出端均固定有倒卷辊轴,倒卷辊轴的两侧均通过固定座固定在升降架上。
优选的,所述行进机构的内部依次设置有车轮、行进轴、第二驱动齿轮、第三减速箱、第三伺服电机和第二联动齿轮,第三伺服电机固定在车体的内部,第三伺服电机的输出端安装有第三减速箱,且第三减速箱的输出端安装有第二驱动齿轮,第二驱动齿轮下方的车体内部横向固定有行进轴,且行进轴上安装有第二联动齿轮,第二联动齿轮与第二驱动齿轮啮合,行进轴的两端均固定有车轮,且车轮均设置在轨道的顶端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该倒卷机半自动卸料装置结构合理,具有以下优点:
(1)通过将第二伺服电机分别固定在升降架顶部的两端,升降架斜角设置,第二伺服电机的输出端安装有第二减速箱,且第二减速箱的输出端均固定有倒卷辊轴,倒卷辊轴的两侧均通过固定座固定在升降架上,启动第二伺服电机,第二伺服电机的输出端与第二减速箱连接,第二减速箱带动倒卷辊轴转动,利用两个倒卷辊轴同时进行倒卷,倒卷结束后,打开固定座,将倒卷辊轴拆下进行卸料,提高卸料效率;
(2)通过将第三伺服电机固定在车体的内部,第三伺服电机的输出端安装有第三减速箱,且第三减速箱的输出端安装有第二驱动齿轮,第二驱动齿轮下方的车体内部横向固定有行进轴,且行进轴上安装有第二联动齿轮,第二联动齿轮与第二驱动齿轮啮合,行进轴的两端均固定有车轮,且车轮均设置在轨道的顶端,启动第三伺服电机,第三伺服电机的输出端通过第三减速箱带动第二驱动齿轮转动,第二驱动齿轮与第二联动齿轮啮合,行进轴带动车轮旋转,使得整个装置可以在轨道上运动,减少工作限制,提高工作效率;
(3)通过将第一伺服电机的输出端安装有第一减速箱,且第一减速箱的输出端安装有驱动轴,驱动轴的底端与顶板的顶端通过转轴固定连接,驱动轴上安装有第一驱动齿轮,驱动轴两侧的顶板内部竖向贯穿有联动杆,且联动杆的顶端均安装有第一联动齿轮,联动杆之间的机体外部套有升降架,且升降架内部的两端均设置有升降槽,启动第一伺服电机,当联动杆旋转时,联动杆与第一联动齿轮之间为螺纹连接,使的升降架的高度可以调整,提高适用性。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图;
图2为本发明的侧视结构示意图;
图3为本发明的俯视结构示意图;
图4为本发明的行进机构侧视结构示意图;
图5为本发明的行进机构正视结构示意图;
图中:1、升降机构;101、第一减速箱;102、第一驱动齿轮;103、升降架;104、联动杆;105、第一联动齿轮;106、驱动轴;107、第一伺服电机;108、升降槽;2、顶板;3、倒卷机构;301、第二伺服电机;302、第二减速箱;303、倒卷辊轴;304、固定座;4、转台;5、支撑脚;6、行进机构;601、车轮;602、行进轴;603、第二驱动齿轮;604、第三减速箱;605、第三伺服电机;606、第二联动齿轮;7、车体;8、机体;9、轨道;10、第四伺服电机;11、第四减速箱;12、第三驱动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供的一种实施例:倒卷机半自动卸料装置,包括升降机构1、倒卷机构3、行进机构6和车体7,车体7下方的两端均设置有轨道9,且轨道9底端的两侧均固定有支撑脚5,车体7的内部安装有行进机构6;
行进机构6的内部依次设置有车轮601、行进轴602、第二驱动齿轮603、第三减速箱604、第三伺服电机605和第二联动齿轮606,第三伺服电机605固定在车体7的内部,第三伺服电机605的型号可为1FL6032-2AF21-1AB1,第三伺服电机605的输出端安装有第三减速箱604,且第三减速箱604的输出端安装有第二驱动齿轮603,第二驱动齿轮603下方的车体7内部横向固定有行进轴602,且行进轴602上安装有第二联动齿轮606,第二联动齿轮606与第二驱动齿轮603啮合,行进轴602的两端均固定有车轮601,且车轮601均设置在轨道9的顶端;
启动第三伺服电机605,第三伺服电机605的输出端通过第三减速箱604带动第二驱动齿轮603转动,第二驱动齿轮603与第二联动齿轮606啮合,行进轴602带动车轮601旋转,使得整个装置可以在轨道9上运动,减少工作限制,提高工作效率;
车体7的顶端通过转轴固定有转台4,车体7顶端的一侧安装有第四伺服电机10,第四伺服电机10的型号可为NSP-1500-2.2/3.7,且第四伺服电机10的输出端安装有第四减速箱11,第四减速箱11的输出端安装有第三驱动齿轮12,且第三驱动齿轮12与转台4啮合,转台4的顶端安装有机体8,且机体8的顶端安装有顶板2,顶板2的顶端安装有升降机构1;
升降机构1的内部依次设置有第一减速箱101、第一驱动齿轮102、升降架103、联动杆104、第一联动齿轮105、驱动轴106、第一伺服电机107和升降槽108,第一伺服电机107的输出端安装有第一减速箱101,且第一减速箱101的输出端安装有驱动轴106,第一伺服电机107的型号可为MALT05SFMSMF5AZG1U驱动轴106的底端与顶板2的顶端通过转轴固定连接,驱动轴106上安装有第一驱动齿轮102,驱动轴106两侧的顶板2内部竖向贯穿有联动杆104,且联动杆104的顶端均安装有第一联动齿轮105,联动杆104之间的机体8外部套有升降架103,且升降架103内部的两端均设置有升降槽108;
升降槽108的内侧壁上均匀设置有内螺纹,联动杆104的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹,联动杆104与升降槽108之间为螺纹连接,升降槽108内部的内螺纹螺纹数相同,螺纹方向相反;
启动第一伺服电机107,当联动杆104旋转时,联动杆104与第一联动齿轮105之间为螺纹连接,使的升降架103的高度可以调整,提高适用性;
第一联动齿轮105与第一驱动齿轮102啮合,同时第一驱动齿轮102与第一联动齿轮105的尺寸相同,齿数相同,并且升降架103顶部的两端均安装有倒卷机构3;
倒卷机构3的内部依次设置有第二伺服电机301、第二减速箱302、倒卷辊轴303和固定座304,第二伺服电机301分别固定在升降架103顶部的两端,第二伺服电机301的信号可为MR-J2S-10,升降架103斜角设置,第二伺服电机301的输出端安装有第二减速箱302,且第二减速箱302的输出端均固定有倒卷辊轴303,倒卷辊轴303的两侧均通过固定座304固定在升降架103上;
启动第二伺服电机301,第二伺服电机301的输出端与第二减速箱302连接,第二减速箱302带动倒卷辊轴303转动,利用两个倒卷辊轴303同时进行倒卷,倒卷结束后,打开固定座304,将倒卷辊轴303拆下进行卸料,提高卸料效率。
工作原理:使用时,连接电源,根据实际需要调整升降架103的高度,启动第一伺服电机107,当联动杆104旋转时,联动杆104与第一联动齿轮105之间为螺纹连接,使的升降架103的高度可以调整,提高适用性,当本装置工作时,启动第二伺服电机301,第二伺服电机301的输出端与第二减速箱302连接,第二减速箱302带动倒卷辊轴303转动,利用两个倒卷辊轴303同时进行倒卷,倒卷结束后,打开固定座304,将倒卷辊轴303拆下进行卸料,提高卸料效率,启动第三伺服电机605,第三伺服电机605的输出端通过第三减速箱604带动第二驱动齿轮603转动,第二驱动齿轮603与第二联动齿轮606啮合,行进轴602带动车轮601旋转,使得整个装置可以在轨道9上运动,减少工作限制,提高工作效率。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.倒卷机半自动卸料装置,包括升降机构(1)、倒卷机构(3)、行进机构(6)和车体(7),其特征在于:所述车体(7)下方的两端均设置有轨道(9),且轨道(9)底端的两侧均固定有支撑脚(5),所述车体(7)的内部安装有行进机构(6),所述车体(7)的顶端通过转轴固定有转台(4),所述车体(7)顶端的一侧安装有第四伺服电机(10),且第四伺服电机(10)的输出端安装有第四减速箱(11),所述第四减速箱(11)的输出端安装有第三驱动齿轮(12),且第三驱动齿轮(12)与转台(4)啮合,所述转台(4)的顶端安装有机体(8),且机体(8)的顶端安装有顶板(2),所述顶板(2)的顶端安装有升降机构(1);
所述升降机构(1)的内部依次设置有第一减速箱(101)、第一驱动齿轮(102)、升降架(103)、联动杆(104)、第一联动齿轮(105)、驱动轴(106)、第一伺服电机(107)和升降槽(108),第一伺服电机(107)的输出端安装有第一减速箱(101),且第一减速箱(101)的输出端安装有驱动轴(106),驱动轴(106)的底端与顶板(2)的顶端通过转轴固定连接,驱动轴(106)上安装有第一驱动齿轮(102),驱动轴(106)两侧的顶板(2)内部竖向贯穿有联动杆(104),且联动杆(104)的顶端均安装有第一联动齿轮(105),联动杆(104)之间的机体(8)外部套有升降架(103),且升降架(103)内部的两端均设置有升降槽(108);
所述升降槽(108)的内侧壁上均匀设置有内螺纹,联动杆(104)的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹,联动杆(104)与升降槽(108)之间为螺纹连接,升降槽(108)内部的内螺纹螺纹数相同,螺纹方向相反;
所述第一联动齿轮(105)与第一驱动齿轮(102)啮合,同时第一驱动齿轮(102)与第一联动齿轮(105)的尺寸相同,齿数相同,并且升降架(103)顶部的两端均安装有倒卷机构(3);
所述倒卷机构(3)的内部依次设置有第二伺服电机(301)、第二减速箱(302)、倒卷辊轴(303)和固定座(304),第二伺服电机(301)分别固定在升降架(103)顶部的两端,升降架(103)斜角设置,第二伺服电机(301)的输出端安装有第二减速箱(302),且第二减速箱(302)的输出端均固定有倒卷辊轴(303),倒卷辊轴(303)的两侧均通过固定座(304)固定在升降架(103)上;
所述行进机构(6)的内部依次设置有车轮(601)、行进轴(602)、第二驱动齿轮(603)、第三减速箱(604)、第三伺服电机(605)和第二联动齿轮(606),第三伺服电机(605)固定在车体(7)的内部,第三伺服电机(605)的输出端安装有第三减速箱(604),且第三减速箱(604)的输出端安装有第二驱动齿轮(603),第二驱动齿轮(603)下方的车体(7)内部横向固定有行进轴(602),且行进轴(602)上安装有第二联动齿轮(606),第二联动齿轮(606)与第二驱动齿轮(603)啮合,行进轴(602)的两端均固定有车轮(601),且车轮(601)均设置在轨道(9)的顶端;
使用时,连接电源,根据实际需要调整升降架(103)的高度,启动第一伺服电机(107),当联动杆(104)旋转时,联动杆(104)与第一联动齿轮(105)之间为螺纹连接,使的升降架(103)的高度可以调整,提高适用性,当本装置工作时,启动第二伺服电机(301),第二伺服电机(301)的输出端与第二减速箱(302)连接,第二减速箱(302)带动倒卷辊轴(303)转动,利用两个倒卷辊轴(303)同时进行倒卷,倒卷结束后,打开固定座(304),将倒卷辊轴(303)拆下进行卸料,提高卸料效率,启动第三伺服电机(605),第三伺服电机(605)的输出端通过第三减速箱(604)带动第二驱动齿轮(603)转动,第二驱动齿轮(603)与第二联动齿轮(606)啮合,行进轴(602)带动车轮(601)旋转,使得整个装置可以在轨道(9)上运动。
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