CN207296520U - 一种机械式家用型立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种机械式家用型立体车库，属于立体车库技术领域，包括载车板、动力传动机构、升降机构、轴距调节机构、滑梯和软轴。本实用新型利用停放在载车板上车辆的车轮转动驱动动力传动机构将汽车产生的动能传递给升降机构，由升降机构克服汽车的重力势能，将汽车升起，反之，当车轮反向转动时，汽车下降。整个过程均不需要电能，对安装使用的位置限制小，便于广泛推广使用。载车板升起后，载车板的下方可以停放第二辆车，节约停车空间。升降机构带有自锁装置，保证了载车板在升高过程中不会出现突然降落，造成安全隐患；选用蜗杆传动，大传动比是为了让汽车缓慢升高，避免人为造成汽车快速升高，出现不安全因素。

Description

一种机械式家用型立体车库

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，特别是涉及到一种机械式家用型立体车库。

背景技术

近二十年来，我国经济发展十分迅速，汽车行业得到了迅猛的发展，越来越多的私家车融入人们的日常生活，给人们的出行带来了便利，然而，随着汽车的增多，居民汽车保有量的增加，汽车的停放给人们带来了难题。

立体车库应运而生，立体车库种类繁多，工作原理各有差异，多适用于一些大型的公共场合，如商场、医院等；然而这些立体车库的结构较为复杂，且体积较大，成本较高，大多不适用于普通家庭的使用。目前家庭用车位形式主要有三种：地面露天停车位、地面车库和地下停车场车位。地面车库由于其高度的限制，不适合使用立体车库；而地面露天停车位和地下停车场车位在空间上可以使用立体车库，但是由于需要配备电力系统，而电线又必须裸露在外，这样就会造成不安全因素，这就给家用型立体车库的使用带来了困难。

目前应用较为广泛，适用于普通家庭的立体车库主要有以下几种：双层单柱立体车库、双层俯仰立体车库、双层两柱立体车库和双层四柱立体车库。以上几种立体车库的工作原理基本相同，传动系统采用液压传动的方式，液压泵利用高压油推动液压缸，液压缸带动钢丝绳，实现驱动载车板同步平稳上升或下降，达到存取车辆的目的。这几种市场上应用较广的家用型立体车库均需要电力作为系统动力支撑，这就给立体车库的广泛应用带来了难题。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机械式家用型立体车库，用来解决目前适用于普通家庭的立体车库均需要电力作为系统动力支撑，广泛应用难的技术问题。

一种机械式家用型立体车库，包括载车板、动力传动机构、升降机构、轴距调节机构、滑梯和软轴，

所述动力传动机构固定安装在载车板的上部，动力传动机构包括主动轮、从动轮、蜗轮蜗杆、锥齿轮传动机构和输出轴，所述主动轮与蜗轮蜗杆的蜗杆固定连接；所述蜗轮蜗杆具有自锁装置，蜗轮蜗杆通过传动轴与锥齿轮传动机构连接；所述锥齿轮传动机构包括互成90°角的三个锥齿轮，分别为锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和锥齿轮Ⅲ，其中锥齿轮Ⅰ为主动轮，锥齿轮Ⅱ和锥齿轮Ⅲ为从动轮，锥齿轮传动机构的两侧分别与输出轴连接；

所述升降机构包括螺旋传动机构、铰链机构、导轨、滑块和支腿；所述螺旋传动机构通过软轴与输出轴连接，螺旋传动机构上设置有导轨；所述滑块套装在导轨的外部与滑块配合连接，滑块的上部和下部均铰接有支腿，其中铰接在滑块上部的支腿通过铰链机构与载车板的下部连接，铰接在滑块下部的支腿通过铰链机构与地面固定连接；

所述载车板的侧壁通过铰链与滑梯的一端连接；所述滑梯的自由端设置有滑轮；所述轴距调节机构位于载车板上部的一侧，并且轴距调节机构分别与动力传动机构连接。

所述载车板为长方形板状结构，载车板的进车端设置有滑板，在载车板的其余三个边缘上部分别设置有与载车板垂直的围板。

所述动力传动机构为两组，分别设置在载车板的两端，动力传动机构与停放车辆的车轮位置对应布置。

所述螺旋传动机构上的螺纹采用双头梯形螺纹。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：

本实用新型利用停放在载车板上车辆的车轮转动驱动动力传动机构将汽车产生的动能传递给升降机构，由升降机构克服汽车的重力势能，将汽车升起，反之，当车轮反向转动时，汽车下降。整个过程均不需要电能，对安装使用的位置限制小，便于广泛推广使用。

载车板升起后，载车板的下方可以停放第二辆车，节约停车空间。升降机构带有自锁装置，保证了载车板在升高过程中不会出现突然降落，造成安全隐患；选用蜗杆传动，大传动比是为了让汽车缓慢升高，避免汽车因人为因素造成轮胎转动太快而导致汽车快速升高，出现不安全因素。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种机械式家用型立体车库的结构示意图。

图2为本实用新型一种机械式家用型立体车库中动力传动机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种机械式家用型立体车库中锥齿轮传动机构的结构示意图。

图4为本实用新型一种机械式家用型立体车库中升降机构的结构示意图。

图中1-载车板、2-动力传动机构、3-升降机构、4-轴距调节机构、5-滑梯、6-软轴、7-滑板、201-主动轮、202-从动轮、203-蜗轮蜗杆、204-锥齿轮传动机构、205-输出轴、301-螺旋传动机构、302-铰链机构、303-导轨、304-滑块、305-支腿、2041-锥齿轮Ⅰ、2042-锥齿轮Ⅱ、2043-锥齿轮Ⅲ。

具体实施方式

一种机械式家用型立体车库，包括载车板1、动力传动机构2、升降机构3、轴距调节机构4、滑梯5和软轴6，

所述动力传动机构2固定安装在载车板1的上部，动力传动机构2包括主动轮201、从动轮202、蜗轮蜗杆203、锥齿轮传动机构204和输出轴205，所述主动轮201与蜗轮蜗杆203的蜗杆固定连接；所述蜗轮蜗杆203通过传动轴与锥齿轮传动机构204连接，蜗杆传动是在空间交错的两轴间，通常为90°，传递运动和动力的一种传动机构，主要特点为传动比大、具有自锁性；所述锥齿轮传动机构204包括互成90°角的三个锥齿轮，分别为锥齿轮Ⅰ2041、锥齿轮Ⅱ2042和锥齿轮Ⅲ2043，其中锥齿轮Ⅰ2041为主动轮，锥齿轮Ⅱ和锥齿轮Ⅲ为从动轮，锥齿轮传动机构204的两侧分别与输出轴205连接；

所述升降机构3包括螺旋传动机构301、铰链机构302、导轨303、滑块304和支腿305，升降机构3作为支撑机构，主要负责整个装置的升起和降落，该机构既要有足够高的结构强度，又要有一定的平稳性。

所述螺旋传动机构301利用螺旋杆与螺母组成的螺旋副来实现传动的，它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。螺旋传动机构是实现载车板1升降的关键，它要求具有结构简单、成本低、易于自锁等优点，因此，我们选择滑动螺旋传动机构301。此外，为提高传动效率，螺旋杆的螺纹类型采用双头梯形螺纹。

螺旋传动机构301通过软轴6与输出轴205连接，螺旋传动机构301上设置有导轨303；软轴6的主要作用是将动力传动机构2中的动能传递到升降机构3中，它一侧连接动力传动机构2中的输出轴205，另一侧连接升降机构3中的螺旋杆；软轴6一共为四根，可根据实际情况使用。所述滑块304套装在导轨303的外部与滑块304配合连接，滑块304的上部和下部均铰接有支腿305，其中铰接在滑块304上部的支腿305通过铰链机构302与载车板1的下部连接，铰接在滑块304下部的支腿305通过铰链机构302与地面固定连接；

导轨303为辅助件，其主要作用是使滑块304实现平稳地移动，导轨303在整个机构中不承重，主要起定位作用。导轨303一共四根，设计时，为减小导轨303的摩擦阻力，利用直线轴承将滑动摩擦变为滚动摩擦。将直线轴承放置在滑块304内，导轨303的两侧各放置1个，共8个。螺旋杆转动带动滑块304前后滑动，在直线轴承的辅助下，使滑块304前后运动自如。铰链机构302为常用机械固定装置，是一个转动副，主要作用是限制机构自由度。

所述载车板1的侧壁通过铰链与滑梯5的一端连接；所述滑梯5的自由端设置有滑轮。滑梯5的主要作用是方便人的上下车。当载车板1升高时，滑梯5的固定端随之升高，自由端滚轮向前滑动；反之，当载车板1下降时，固定端随之下降，自由端滚轮向后滑动。

所述轴距调节机构4位于载车板1上部的一侧，并且轴距调节机构4分别与动力传动机构2连接。

所述载车板1为长方形板状结构，载车板1的进车端设置有滑板7，在载车板1的其余三个边缘上部分别设置有与载车板1垂直的围板。载车板1的主要作用是承载汽车以及动力传动机构2，载车板1要求具有足够的强度以及较轻的重量，载车板1的材料选用铝型材。在载车板1的三个边缘上部分别设置有与载车板1垂直的围板形成半包围形式，这种形式既可以保证载车板具有足够的强度，又可以对汽车具有一定的安全保护作用。

所述动力传动机构2为两组，分别设置在载车板1的两端，动力传动机构2与停放车辆的车轮位置对应布置。设计时考虑到汽车分前驱、后驱和四驱车型，因此在前、后轮位置上均设计了一套独立的动力传动机构2；此外，不同汽车的轴距不同，机构中设计了轴距调节机构4，即利用八个长条孔来调节两套动力传动机构之间间距，以适应不同轴距的汽车。

动力传动机构2的工作原理是：汽车经滑板7后进入停车位，汽车轮胎带动主动轮201转动，主动轮201与蜗杆固定连接在一起；将动能传递给涡轮蜗杆203，涡轮蜗杆203作为一级传动装置，具有自锁性；同时利用传动轴将蜗轮与锥齿轮传动机构204中的锥齿轮Ⅰ2041连接，蜗轮转动带动锥齿轮传动机构204转动，将动能传递给二级传动装置，经过锥齿轮传动机构204后改变了动能的传动方向，将转动由垂直于车轮方向转变成平行于车轮方向；锥齿轮传动机构204的两侧均与输出轴205连接，这样最终将汽车产生的动能传递到锥齿轮传动机构两侧的输出轴205上。

本实用新型为一种无需外接电源纯机械式立体车库装置，该机构利用汽车自身提供的动力作为能源，利用摩擦阻力，让车轮带动动力传动机构2的主动轮转动，动力传动机构2将汽车产生的动能传递至升降机构3；最后由升降机构3将系统的动能转化为重力势能，用汽车自身产生的动能来克服汽车的重力势能，达到汽车升高的目的。

Claims (4)

1.一种机械式家用型立体车库，其特征是：包括载车板(1)、动力传动机构(2)、升降机构(3)、轴距调节机构(4)、滑梯(5)和软轴(6)，

所述动力传动机构(2)固定安装在载车板(1)的上部，动力传动机构(2)包括主动轮(201)、从动轮(202)、蜗轮蜗杆(203)、锥齿轮传动机构(204)和输出轴(205)，所述主动轮(201)与蜗轮蜗杆(203)的蜗杆固定连接；所述蜗轮蜗杆(203)具有自锁装置，蜗轮蜗杆(203)通过传动轴与锥齿轮传动机构(204)连接；所述锥齿轮传动机构(204)包括互成90°角的三个锥齿轮，分别为锥齿轮Ⅰ(2041)、锥齿轮Ⅱ(2042)和锥齿轮Ⅲ(2043)，其中锥齿轮Ⅰ(2041)为主动轮，锥齿轮Ⅱ和锥齿轮Ⅲ为从动轮，锥齿轮传动机构(204)的两侧分别与输出轴(205)连接；

所述升降机构(3)包括螺旋传动机构(301)、铰链机构(302)、导轨(303)、滑块(304)和支腿(305)；所述螺旋传动机构(301)通过软轴(6)与输出轴(205)连接，螺旋传动机构(301)上设置有导轨(303)；所述滑块(304)套装在导轨(303)的外部与滑块(304)配合连接，滑块(304)的上部和下部均铰接有支腿(305)，其中铰接在滑块(304)上部的支腿(305)通过铰链机构(302)与载车板(1)的下部连接，铰接在滑块(304)下部的支腿(305)通过铰链机构(302)与地面固定连接；

所述载车板(1)的侧壁通过铰链与滑梯(5)的一端连接；所述滑梯(5)的自由端设置有滑轮；所述轴距调节机构(4)位于载车板(1)上部的一侧，并且轴距调节机构(4)分别与动力传动机构(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械式家用型立体车库，其特征是：所述载车板(1)为长方形板状结构，载车板(1)的进车端设置有滑板(7)，在载车板(1)的其余三个边缘上部分别设置有与载车板(1)垂直的围板。

3.根据权利要求1所述的一种机械式家用型立体车库，其特征是：所述动力传动机构(2)为两组，分别设置在载车板(1)的两端，动力传动机构(2)与停放车辆的车轮位置对应布置。

4.根据权利要求1所述的一种机械式家用型立体车库，其特征是：所述螺旋传动机构(301)上的螺纹采用双头梯形螺纹。