CN109208966B - 一种自行式停车架 - Google Patents

Abstract

一种自行式停车架，包括底架和起落架，在底架和起落架之间设置有运动组件，还有与运动组件相连的转化汽车动力的取能机构、液压系统。作为较佳的实现方式，起落架的升降依靠汽车自身动能提供，通过车轮的转动，将动能转化为液压能，再将液压能转化为动能，驱动运动组件中螺杆的旋转，带动起落架的升降；起落架前部和后部插接在一起，用以调节停车架的轴距，方便汽车的固定；当停车架升起时，下部空间可容纳另一辆汽车的进出，扩大停车位数量；当下部有汽车时，可将停车架驱动至空闲地方，再让上层车辆下来，无需等待。本自行式停车架操作简单，空间占用小，节约能源，无需外力及辅助设施，可以很好的解决停车位紧张的问题。

Description

一种自行式停车架

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种自行式停车架。

背景技术

随着人们生活水平和生活质量的提高，国内一些城市的私人小汽车增长迅速。在一些大城市，如果开车出去办事或购物，行车的时间往往还没有找车位停车的时间长。现有的社会公共停车泊位已经不能满足急剧增长的停车需要了。所以，多层停车架成了解决城市车辆停车需要难题的直接有效的办法。

但目前市场上拥有的各类型停车架，大多为固定式，占地大，需要采用外接电源，价格较高，对于一些地方小、无外接电源的平面停车场所难以得到普及。而且停车后的安全问题主要依靠汽车自身驻车系统，存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自行式停车架，无需外部动力，只需依靠汽车车轮输出的动力或车内电能，即可实现停车架的自动升降，不需要时，还可将其推走，占地小，方便移动，可有效提高平面停车场的停车效率，并且通过固定车轮、螺杆自锁的方式外加了两层保护措施，安全可靠。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种自行式停车架，其特征在于，包括底架、起落架、取能机构、运动组件、驱动系统，所述取能机构安装在起落架上，用以获取汽车车轮运动动能，运动组件连接底架和起落架，驱动系统连接取能机构和运动组件，汽车车轮运动动能，经取能机构传至驱动系统并转化为驱动运动组件伸缩所需的机械能；

所述运动组件包括起落臂、螺杆和连接销，所述起落臂连接起落架和底架，连接销中间开有螺纹孔，所述螺杆穿过连接销中的螺纹孔，并在驱动系统提供的动力作用下进行转动，继而带动起落臂角度变化，使起落架可以在垂直方向进行升降，并提供自锁功能，防止起落臂自动下落。

较佳地，所述运动组件中的各起落臂尺寸相同，每侧展开长度大于普通轿车高度，所述螺杆的末端设置有限位部，防止螺杆旋出。

如上所述的自行式停车架，所述起落架分为起落架前部和起落架后部，所述起落架前部前半部分装有限位轮支架、止前挡轮和汽车滚轮，用以实现汽车前轮的原地转动；所述起落架后部同样装有汽车滚轮，用来支撑汽车后轮，所述起落架后部至少安装汽车滚轮的部分可纵向移动，满足不同轴距的汽车停车。

如上所述的自行式停车架，所述起落架前部的后半部分为开口状，整个所述起落架后部安装在所述起落架前部的后半部分的开口中。

如上所述的自行式停车架，所述起落架前部框架包括前横梁Ⅰ、边竖梁Ⅰ、中横梁Ⅰ和中竖梁Ⅰ；前上板布置在框架上部中间部位，用于汽车通行；前下板布置在框架下部后半部位，让出前部驱动系统各部件所需空间，通过与前上板的交错布置形成一个开口空间；止前挡轮、汽车滚轮、加长汽车滚轮分别安装在起落架前部两侧的边竖梁Ⅰ和中竖梁Ⅰ之间，所述加长汽车滚轮的内侧端为加长花键轴，用于连接取能机构，且不易脱落。

另外，可在与加长汽车滚轮相对的中竖梁Ⅰ上安装固定支架用来放置所述取能机构的组件，例如采用液压方式时，可安装液压泵，如果需要液压系统，还可在前横梁Ⅰ与中竖梁Ⅰ之间安装油箱支架。

如上所述的自行式停车架，所述起落架后部框架包括前横梁Ⅱ、边竖梁Ⅱ、中横梁Ⅱ和中竖梁Ⅱ；后上板布置在框架上部，并空出汽车滚轮所需空间；后下板布置在框架下部；所述起落架后部两侧的边竖梁Ⅱ和中竖梁Ⅱ之间各安装有一对汽车滚轮。

较佳地，在上述所述每侧汽车滚轮之间安装后轮垫块，可以与汽车滚轮一起承载汽车后轮。

较佳地，上述停车架框架内的横梁和竖梁为槽钢和/或矩形管等型材，所述后轮垫块上安装有耐磨橡胶垫，增大与轮胎之间的摩擦力，所述滚轮与竖梁之间安装有滚动轴承。

如上所述的自行式停车架，所述后下板前部装有定向轮，后部装有带刹车定向轮，和/或，所述起落架后部外侧安装有边槽轮，用于起落架后部在起落架前部中的纵向移动和按所需值调整固定轴距。

如上所述的自行式停车架，所述取能机构为联轴器和液压泵，所述联轴器一端与加长汽车滚轮的花键轴相连，另一端与液压泵相连；或者，所述取能机构为套设在所述加长汽车滚轮一侧的链条。

如上所述的自行式停车架，所述驱动系统包含液压驱动器、分流集流阀、液压油管和液压油箱，所述液压驱动器中包含液压马达和齿轮，所述分流集流阀与液压泵相连，两侧液压马达分别通过液压油管与分流集流阀相连，获取相同的液压能并转化为机械能，传递给齿轮，齿轮与螺杆相连，形成蜗轮蜗杆传动。

如上所述的自行式停车架，所述底架框架内侧宽度大于普通汽车宽度，方便下层车辆的进出，所述底架上安装有带锁紧车轮，用于自行式停车架的移动和固定。

如上所述的自行式停车架，所述自行式停车架还包括以下设置中的至少一种：ⅰ方便停车架升起后人员的下行的伸缩梯，所述伸缩梯直接或者通过支撑台安装，所述支撑台为固定式或折叠式；ⅱ方便汽车驶入自行式停车架的上坡垫，所述上坡垫为固定的或可移动的；ⅲ设置在起落架上的长度标识，所述长度标识用来标示起落架的整体长度、部分长度或者长度变化（尤其是在采用了可调式起落架的情况下，可在起落架前部外侧设置长度标识，例如，自前部汽车滚轮中间位置开始，直至起落架前部最后端）；ⅳ折叠式挡轮，所述折叠式挡轮设置在起落架后部和/或侧面，汽车进入和退出停车架时放下，汽车在停车架上稳定后抬起。

如前所述，所述自行式停车架的取能机构还可以直接取车内电能，这种情况下可直接将电机输出的力输送到螺杆上，另外，底架上的车轮也可采用电力驱动。

本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的自行式停车架，与传统立体停车架相比，无需外接动力，利用汽车车轮输出的动力或车内电能，即可实现停车架的自动升降，节省能源。

2、本发明提供的自行式停车架，在适应性和安全方面，起落架根据汽车轴距的不同可进行长度的调节，配合前后止轮，保证汽车安全牢固的卡在汽车滚轮上。

3、本发明提供的自行式停车架，利用蜗轮蜗杆传递机械能的方式完成停车架的升降，结构简单，制作成本低，且自带自锁功能，安全可靠。

4、本发明提供的自行式停车架，不使用时，可进行折叠推走，轻巧方便，不占空间。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例1的一种自行式停车架结构示意图。

图2为图1的其他视图，其中（a）为侧视图，（b）为俯视图。

图3为实施例1中起落架前部结构示意图，其中（a）为正视图，（b）为侧视图，（c）为俯视图。

图4为实施例1中起落架后部结构示意图，其中（a）为正视图，（b）为俯视图。

图中各附图标记所代表的组件为：

1、起落架前部；2、起落架后部；3、起落臂；4、螺杆；5、连接销；6、底架；7、液压泵；8、联轴器；9、液压油箱；10、液压驱动器；11、支撑台；12、伸缩梯；13、限位部；14、上坡垫；101、限位轮支架；102、前横梁Ⅰ；103、边竖梁Ⅰ；104、止前挡轮；105、汽车滚轮；106、液压泵支架；107、中横梁Ⅰ；108、中竖梁Ⅰ；109、前上板；110、前下板；111、加长汽车滚轮；112、油箱支架；201、边槽轮；202、前横梁Ⅱ；203、边竖梁Ⅱ；204、后轮垫块；205、定向轮；206、带刹车定向轮；207、中横梁Ⅱ；208、中竖梁Ⅱ；209、后上板；210、后下板。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

应当理解，当提及元件被“连接”或“联接”至另一元件时，所述元件可以直接连接或联接至另一元件，或者可以存在中间元件。用于描述元件之间关系的其它用语应当以同样的方式解释(例如，“在......之间”、“邻近”等)。本发明中提及的方位“左右”、“前后”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。例如在接下来的实施例中，当以汽车“前轮”为例介绍动力的取得和传导时，“前轮”只能理解为为了区别汽车通常具有的两组车轮而定义的其中任意一组车轮，而不能狭义地认定为与驾驶员靠近的一组车轮。

实施例

参见图1和图2，图1和图2为本实施例的一种自行式停车架，本实施例以借助车轮运动动能来实现驱动为例，其结构包括底架、起落架、取能机构、运动组件、驱动系统，所述取能机构安装在起落架上，用以获取汽车车轮运动动能，运动组件连接底架和起落架，驱动系统连接取能机构和运动组件，汽车车轮运动动能，经取能机构传至驱动系统并转化为驱动运动组件伸缩所需的机械能。

所述起落架分为起落架前部1和起落架后部2，所述起落架前部1前半部分装有限位轮支架101和汽车滚轮105，用以实现汽车前轮的原地转动；后半部分为开口状，上部为空，所述起落架后部2同样装有汽车滚轮105，用来支撑汽车后轮，其中，所述起落架后部2带有汽车滚轮105的部分是可前后调节的。

作为优选的实施方式，本实施例采取插装式的起落架设计，即：整个起落架后部2安装在起落架前部后面的开口中，可纵向移动，满足不同轴距的汽车停车。下面结合图3，图3为本实施例的起落架前部1，所述起落架前部1的整体框架由前横梁Ⅰ102、边竖梁Ⅰ103、中横梁Ⅰ107和中竖梁Ⅰ108连接组成，中横梁Ⅰ107和中竖梁Ⅰ108的数量根据停车架实际大小确定；所述框架上面布置有前上板109，自前端第一根中横梁Ⅰ107开始，过后端最后一根中横梁Ⅰ107大概0.5米~1米的距离，布置在框架上部中间部位，用于汽车通行；所述框架下面布置有前下板110，自后端最后一根中横梁Ⅰ107开始，直至最后端，布置在框架下部后半部位，让出前部驱动系统各部件所需空间，通过靠后布置的前下板110与靠近中间位置布置的前上板109的交错，在起落架前部1后端形成一个开口空间，用于放置起落架后部2。

进一步的，起落架前部1前端两侧分别布置有止前挡轮104和汽车滚轮105，所述止前挡轮104放置在限位轮支架101内，两个限位轮支架101分别布置在边竖梁Ⅰ103和中竖梁Ⅰ108上，并可自动伸缩，止前挡轮104的高度在15cm～20cm之间，防止汽车轮胎越过，冲出停车架，所述汽车滚轮105两端分别插入到边竖梁Ⅰ103和中竖梁Ⅰ108内，长度不能超过竖梁外端面，防止与起落臂和液压泵支架等其他部件干涉，下部靠前位置的汽车滚轮为加长汽车滚轮111，所述加长汽车滚轮111的内侧端为加长花键轴，用于连接取能机构，且不易脱落；与加长汽车滚轮111相对的中竖梁Ⅰ108上安装有液压泵支架106，用于放置液压泵7；前横梁Ⅰ102与中竖梁Ⅰ108之间安装有油箱支架112，用于放置驱动系统的液压油箱9。

本实施例的自行式停车架，所述取能机构为联轴器8和液压泵7，所述联轴器8一端与加长汽车滚轮111的花键轴相连，另一端与液压泵7相连，当汽车前轮转动时，与轮胎接触的加长汽车滚轮111随之转动，轮胎的动能经联轴器8传递至液压泵7中，液压泵7将动能转化为液压能。

下面结合图4，图4为本实施例的起落架后部2，所述起落架后部2的整体框架由前横梁Ⅱ202、边竖梁Ⅱ203、中横梁Ⅱ207和中竖梁Ⅱ208连接组成，中横梁Ⅱ207和中竖梁Ⅱ208的数量根据停车架实际大小确定；所述框架上表面除汽车滚轮105处留出空间，其余布置后上板209，下表面全部布置后下板210，所述后下板210前部装有定向轮205，后部装有带刹车定向轮206，用于起落架后部2在起落架前部1中的纵向移动并按所需值固定轴距；同起落架前部1一样，所述起落架后部2两侧的边竖梁Ⅱ203和中竖梁Ⅱ208之间各安装有一对汽车滚轮105，长度不能超过竖梁外端面，防止与起落架前部1的边竖梁Ⅰ103干涉；每侧汽车滚轮105之间安装有后轮垫块204，后轮垫块204下部支架与两侧竖梁连接，上部安装有弹性件，与汽车滚轮105一起承载汽车后轮，并提供较大摩擦力，方便车轮进出；所述起落架后部2外侧安装有边槽轮201，用于起落架后部2在起落架前部1中的定向移动，防止两者直接接触，产生较大阻力。

本实施例的自行式停车架，所述底架6的框架内侧无其他连接梁，内侧宽度大于普通汽车宽度，方便下层车辆的进出；外侧安装有带锁紧车轮，用于自行式停车架的移动和固定。

优选的，所述起落架前部1、起落架后部2和底架6框架内的横梁和竖梁为槽钢和/或矩形管等型材，可获得更好的结构性能；所述后轮垫块204上安装有20mm耐磨橡胶垫，增大与轮胎之间的摩擦力；所述汽车滚轮105与竖梁之间均安装有滚动轴承，保证滚动平顺，使汽车车轮转动的动能最大限度的传递出来。

本实施例的自行式停车架，所述运动组件包括起落臂3、螺杆4和连接销5，所述各起落臂3的形状尺寸相同，每侧展开长度大于普通轿车高度，剪式连接在起落架和底架6上，各连接部位均安装有连接销5和开口销，开口销孔朝向内侧，连接销5中间开有螺纹孔，所述螺杆4为两段旋向相反的螺杆连接而成，穿过连接销5中的螺纹孔，并在驱动系统提供的动力作用下进行转动，通过螺旋传动，实现连接销5的直线运动，继而带动起落臂3角度变化，使起落架可以在垂直方向进行升降，还可根据螺纹的自锁功能，防止起落臂3自动下落，所述螺杆4的末端安装有限位部13，防止自行式停车架升至最高位置时螺杆4旋出。

本实施例的自行式停车架，所述驱动形式为液压驱动，包含液压驱动器10、分流集流阀、液压油管和液压油箱9，所述液压驱动器10中包含液压马达和齿轮，分流集流阀与液压泵7相连，两侧液压马达分别通过液压油管与分流集流阀相连，获取相同的液压能并转化为机械能，传递给齿轮，齿轮与螺杆4相连，形成蜗轮蜗杆传动，关于蜗轮蜗杆传动的原理为公认知识，这里不再赘述，液压驱动器10通过支架布置在连接销5上，液压油箱9固定在起落架前部1的油箱支架112上，液压泵7、液压马达和液压油箱9彼此之间通过液压油管相连，液压泵7和液压马达均可正反转。

以上所述的自行式停车架，还包括一些辅助装置，停车架升起后用于人员下行的支撑台11和伸缩梯12，所述支撑台11为长方形平台，通过支架安装在起落架前部1左侧中间位置，方便司机下车，所述支撑台11外端固定有伸缩梯12，可打开向下伸出梯子以便司机下行，支撑台11可为固定式或折叠式，当支撑台11为固定式时，四周需设安全护栏，当支撑台11为折叠式时，伸缩梯12位于支撑台11下面。

较佳的，为方便汽车驶入自行式停车架，后端设置有多个上坡垫17，当停车架在最大轴距位置时，选择一个大上坡垫17即可；当汽车轴距小，起落架后部2推至起落架前部1内部时，选择两个上坡垫，一个自地面至起落架后部2，另一个与起落架后部2高度相同，放置在起落架前部1的前下板110上。

较佳的，起落架前部1外侧贴有或刻有长度，自前部汽车滚轮105中间位置开始，直至起落架前部1最后端，这样就可以根据汽车轴距将起落架后部2推至准确位置，使车轮稳固的卡在汽车滚轮105内，提高安全性。

较佳的，起落架后部2后端和侧面设置有折叠式挡轮，在汽车进入和退出停车架时放下，汽车在停车架上稳定后抬起，以更好的保证汽车不会意外滑动。

较佳的，起落架四周还可设置折叠式卷帘幕，在汽车停车后，更好的保护汽车免受风尘的的侵蚀。

本实施例的自行式停车架，在停车场所停车时，先根据汽车轴距调整起落架后部2的位置至指定刻度线处，锁死带刹车定向轮206，然后驾驶汽车经上坡垫17驶上起落架，使四个车轮均落在四对汽车滚轮105内，继续踩油门，汽车前轮的转动带动加长汽车滚轮111转动，动能经联轴器8传递至液压泵7中，液压泵7将动能转化为液压能，经分流集流阀将液压能平均分配到两侧的液压驱动器10中，驱动螺杆4旋转，螺杆4的旋转带动连接销5向两边做直线运动，此时剪式起落臂3开始伸开，推动起落架升起，当剪式起落臂3完全伸开后，限位部16阻止螺杆4继续旋转，司机停止加油，熄火下车，在前门外面装有支撑台11和伸缩梯12，司机可借助伸缩梯12下至路面；当汽车要开走时，司机先经伸缩梯12爬至上层，同升起原理相同，这时只需挂倒挡，让车轮反转，即可实现起落臂3的折叠，在下降到最低位置时，加大油门，使汽车车轮退出汽车滚轮105，继而驶出停车架；在自行式停车架升起时，下方可随时进入车辆停车，如果下方有车辆时，上方车辆想要下来需将停车架驱动至空闲区域，再让车辆降落。

本实施例中列举的自行式停车架的传动形式为液压式传动，但其实现方式并不仅限于此，可根据实际使用条件，选择其他的传动组件如链条。

另外，如前所述，本发明的自行式停车架的取能机构还可以直接取车内电能，这种情况下可从汽车点烟口取电，直接将电机输出的力输送到螺杆上（底架上的车轮也可采用电力驱动），当然这种取能方式由于会大量消耗车内电能，可能受车辆自身电能存储和供应状况影响较大，但该方式能够简化整个装置的结构。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自行式停车架，其特征在于，包括底架（6）、起落架、取能机构、运动组件、驱动系统，所述取能机构安装在所述起落架上，用以获取汽车车轮运动动能，所述运动组件连接所述底架（6）和起落架，所述驱动系统连接所述取能机构和运动组件，所述汽车车轮运动动能经所述取能机构传至所述驱动系统并转化为驱动所述运动组件伸缩所需的机械能；

所述运动组件包括起落臂（3）、螺杆（4）和连接销（5），所述起落臂（3）连接所述起落架和底架（6），连接销（5）中间开有螺纹孔，所述螺杆（4）穿过连接销（5）中的螺纹孔，并在所述驱动系统提供的动力作用下进行转动，继而带动所述起落臂（3）角度变化，使所述起落架在垂直方向进行升降，并提供自锁功能，防止起落臂（3）自动下落；

所述起落架分为起落架前部（1）和起落架后部（2），所述起落架前部（1）前半部分装有限位轮支架（101）、止前挡轮（104）和汽车滚轮（105），用以实现汽车前轮的原地转动；所述起落架后部（2）同样装有汽车滚轮（105），用来支撑汽车后轮，所述起落架后部（2）至少安装汽车滚轮（105）的部分可纵向移动，满足不同轴距的汽车停车；

所述起落架前部（1）框架包括前横梁Ⅰ（102）、边竖梁Ⅰ（103）、中横梁Ⅰ（107）和中竖梁Ⅰ（108）；前上板（109）布置在框架上部中间部位，用于汽车通行；前下板（110）布置在框架下部后半部位，让出前部驱动系统各部件所需空间，通过与前上板（109）的交错布置形成一个开口空间；止前挡轮（104）、汽车滚轮（105）、加长汽车滚轮（111）分别安装在起落架前部（1）两侧的边竖梁Ⅰ（103）和中竖梁Ⅰ（108）之间，所述加长汽车滚轮（111）的内侧端为加长花键轴，用于连接取能机构，且不易脱落；

所述取能机构为联轴器（8）和液压泵（7），所述联轴器（8）一端与加长汽车滚轮（111）的花键轴相连，另一端与液压泵（7）相连；

所述驱动系统包含液压驱动器（10）、分流集流阀、液压油管和液压油箱（9），所述液压驱动器（10）中包含液压马达和齿轮，所述分流集流阀与液压泵（7）相连，两侧液压马达分别通过液压油管与分流集流阀相连，获取相同的液压能并转化为机械能，传递给齿轮，齿轮与螺杆（4）相连，形成蜗轮蜗杆传动。

2.根据权利要求1所述的一种自行式停车架，其特征在于，所述起落架前部（1）的后半部分为开口状，整个所述起落架后部（2）安装在所述起落架前部（1）的后半部分的开口中。

3.根据权利要求2所述的一种自行式停车架，其特征在于，所述起落架后部（2）框架包括前横梁Ⅱ（202）、边竖梁Ⅱ（203）、中横梁Ⅱ（207）和中竖梁Ⅱ（208）；后上板（209）布置在框架上部，并空出汽车滚轮（105）所需空间；后下板（210）布置在框架下部；所述起落架后部（2）两侧的边竖梁Ⅱ（203）和中竖梁Ⅱ（208）之间各安装有一对汽车滚轮（105）。

4.根据权利要求3所述的一种自行式停车架，其特征在于，所述后下板（210）前部装有定向轮（205），后部装有带刹车定向轮（206），和/或，所述起落架后部（2）外侧安装有边槽轮（201），用于起落架后部（2）在起落架前部（1）中的纵向移动和按所需值调整固定轴距。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自行式停车架，其特征在于，所述底架（6）框架内侧宽度大于普通汽车宽度，方便下层车辆的进出，所述底架（6）上安装有带锁紧车轮，用于自行式停车架的移动和固定。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种自行式停车架，其特征在于，所述自行式停车架还包括以下设置中的至少一种：ⅰ方便停车架升起后人员的下行的伸缩梯（12），所述伸缩梯（12）直接或者通过支撑台（11）安装，所述支撑台（11）为固定式或折叠式；ⅱ方便汽车驶入自行式停车架的上坡垫（14），所述上坡垫（14）为固定的或可移动的；ⅲ设置在起落架上的长度标识，所述长度标识用来标示起落架的整体长度、部分长度或者长度变化；ⅳ折叠式挡轮，所述折叠式挡轮设置在起落架后部和/或侧面，汽车进入和退出停车架时放下，汽车在停车架上稳定后抬起。