CN106809220B - 一种可在普通路面随意上落的装配梯式轿箱组合空中巴士系统 - Google Patents

一种可在普通路面随意上落的装配梯式轿箱组合空中巴士系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可在普通路面随意上落的装配梯式轿箱组合空中巴士系统，包括在道路上方设置的空中轨道，在轨道上通过悬挂滚动装置和驱动装置运行的巴士车辆，其特征在于，所述巴士车辆由设置在内部的车载升降轿箱以及套在车载升降轿箱外部的车外框体组件组成，车载升降轿箱与车外框体组件为活动式连接结构，车载升降轿箱与车外框体组件之间设置有升降机构，车载升降轿箱通过升降机构在地面与车外框体组件间升降。本发明城巴系统可有效解决城市交通问题，能实现大流量载客之需求，无需专用站台；造价更低，更为简单，保养经济实惠；多种安全设施能确保人员及车辆安全，是目前解决城市道路交通臃肿现状的有效途径之一。

Description

一种可在普通路面随意上落的装配梯式轿箱组合空中巴士 系统
技术领域
本发明专利涉及城市公共交通技术领域，特别是涉及一种带空中轨道的随意上落巴士系统。
背景技术
随着我国汽车工业的发展和城市化进程的不断推进，人民生活水平的提高，汽车的保有量也在显著增加，城市道路拥堵问题成为制约城市发展的重要问题之一，城市内部交通面临空前的压力，道路资源的严重不足已经成为阻碍城市健康发展的突出瓶颈。目前，我国一线城市的市区交通解决方案主要是城市交通立体化，通过改原先的道路平面交叉为立体交叉，地面交通、轨道交通、地下交通成为主要的交通形式，起到了有效缓解交通压力的作用，但是兴建该类交通设施资金投入量大、施工周期长，尤其是地下工程的实施，还受当地的地质、地貌等因素的制约。城市化进程催生着二、三线城市的迅猛发展，然而资金短缺问题和道路建设的迫切程度形成了强烈反差。显然二、三线城市的交通模式需要根据自身的特质，探寻一种行之有效的建设方案。各类城市均将干线公交作为优先发展的交通设施，但其建设的主要障碍在于因拓宽道路、高架铺轨、地下挖掘而必须进行的拆迁安置，这不仅需要巨额财政投入，还会引起强烈的社会情绪，对构建和谐社会这个重大城市战略目标是一个十分严峻的挑战。快速公交系统(Bus Rapid Transit，简称BRT)，是目前比较热门的一种交通方案，是一种介于快速轨道交通(Rapid Rail Transit，简称RRT)与常规公交(NormalBus Transit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。但这种方案主要依赖于强有力的行政管理，从示范情况来看，实际效果并不尽如人意，有的还顾此失彼，方便了公交运行，却影响了其他各类车辆的畅通；于是人们想到利用空间采用空中巴士的方式，如名称为一种双层双向路轨兼容绿色公交系统回车台(CN201110107779.3)的发明专利申请、公开(公告)号为CN102730003B、申请日为2011.04.15，它属于一种新型回车台，该回车台采用机械及液压原理相结合设计而成，位于“一种双层双向路轨兼容绿色公交系统”的轨道路段两端，是供车辆上下换向接轨的关键装置，回车台内置适应车辆长度要求的可升降轨道，可升降轨道上设有锁定装置，便于车辆停稳锁定，增强安全系数，且可升降轨道两端均设有定位销装置，便于其与双层双向路轨兼容绿色公交系统的轨道设施定位连接。该回车台不仅回车快捷，而且还节省了大量回车场地及轨道等。上述方案仍然存在需要固定的车站设置，同时公交车体为整体的结构，需要将公交车体整体吊装上下轨道，造价高，站距远，除公交司机外还需要独立的操作人员，因而也较为麻烦。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足而提供一种可以在原有道路尤其是闹市区域任意位置按原有的交通车站随意停靠方便上落客、操作简单方便、能有效缓解城市交通堵塞的空中轨道城巴系统。
为了达到以上目的，本发明专利采用如下技术方案。
一种可在普通路面随意上落的装配梯式轿箱组合空中巴士系统，包括在道路上方设置的空中轨道，在轨道上通过悬挂滚动装置和驱动装置运行的巴士车辆，其特征在于，所述巴士车辆由设置在内部的车载升降轿箱以及套在车载升降轿箱外部的车外框体组件组成，车载升降轿箱与车外框体组件为活动式连接结构，车载升降轿箱与车外框体组件之间设置有升降机构，车载升降轿箱通过升降机构在地面与车外框体组件间升降。
作为上述方案的进一步说明，所述升降机构由伺服系统构成，也可以采用其它升降机构，车外框体组件上还可设置控制室。
进一步地，所述悬挂滚动装置由吊臂和其上端的设置在导轨内的带承力滚动轮架构成，吊臂与其上的承力滚动轮架为可转动式连接；所述悬挂滚动装置为二组以上；每一悬挂滚动装置上的承力滚动轮为在三对以上。
进一步地，所述轨道在道路交汇处为纵横交汇设计，轨道下方的吊挂槽于交汇处交叉相接。
进一步地，所述道路交汇处纵横交汇的轨道还设置有转弯轨道，在悬挂滚动装置运行的前端还设置有转向导轮。
进一步地，所述车载升降轿箱与车外框体组件之间设置有上下运动导向装置、悬停定位装置、消噪装置，轨道上还设置有路灯及交通指示标志牌。
进一步地，该上下运动导向装置可以采用在车外框体组件与车载升降轿箱之间的四周设置导向轮。车载升降轿箱沿着导向轮在导向轮之间上下滑动；导向轮的安装为弹性可调节式安装结构，且在与相对滑动的车外框体组件内壁或车载升降轿箱外壁之间设置有柔性连接物，从而构成消噪装置的一部分。
进一步地，在车外框体组件与车载升降轿箱上还设置有安全及报警装置，除必要的行车安全装置外，还包括在车载升降轿箱底部设置有降落缓冲器件、监控视频装置及传感器，或者还包括设置在车载升降轿箱底部的警示灯光、蜂鸣器，监控视频装置也包括车外框体组件控制室内的监控屏。当发现车载升降轿箱下降时有不安全因素时可及时进行相应操作处理，设置在车载升降轿箱底部的传感器也与监控或操控机构连接，当车载升降轿箱下降过程中下面有异常时，可提供报警或自动触发安全装置及时进行相应操作处理；
进一步地，所述车载升降轿箱内设置有相应的坐椅设施，也设置有视频监控设施。
进一步地，在车载升降轿箱底部还设置有降落缓冲装置，降落缓冲装置采用缓冲弹簧或弹性缓冲垫。
进一步地，在车载升降轿箱上还设置有应急逃生装置；应急逃生装置是设置在车载升降轿箱底部的或侧面的软梯、滑梯或升缩梯，以方便在空中出现意外情况时及时逃生。
与现有技术相比，本发明专利提供的空中轨道城巴系统除具有现有空中轨道交通的所有优点之外，还具有以下有益效果：
1.本发明采用纵横交错轨道解决道路交叉路口的交通问题，更加适应解决繁华区域道路车辆纵横交叉、人车等之间拥堵现象，能实现大流量载客之需求，相比于原有空中轨道公交站点更多，人员上下车更为方便快捷；
2.本发明轿箱式升降结构，可以按需在所需的普通道路表面作站台，无需专用站台，随意上落客；
3.本发明的空中轨道不占或少占用原有道路，造价更低，更为简单，保养经济实惠；
4.本发明的多种安全设施能确保人员及车辆安全，是目前解决城市道路交通臃肿现状的有效途径之一。
5.本发明采用低空轨道设计，可以把原有路面的交通信号示牌和路灯组合在低空轨道上，节约并扩宽了原有道路的使用空间。
6.由于低空轨道设计简单、车外框体组件及车载升降轿箱等技术成熟，制造简便，成本远远低于同类空中巴士；
7.本发明可以根据人客流量的时段需要不受路面限制任意调节车的发放数量；
8.本发明的车外框体组件与车载升降轿箱采用套筒式结构，车外框体组件作为车辆动力、操控、升降承托等设备的平台外还作为车载升降轿箱的定位导向固定的组合体，而车载升降轿箱为人员载体，内设计有客车箱内应有设施，简单方便。
附图说明
图1本发明含交汇处的轨道结构示意图；
图2本发明交汇处轨道仰视结构示意图；
图3为本发明交汇处轨道(带转弯)仰视结构示意图；
图4为本发明单轨交汇处轨道城巴结构示意图；
图5为本发明轨道与城巴的运行结构示意图；
图6为本发明轨道与城巴的运行正面结构示意图；
图7-图8为本发明轨道与城巴的运行侧面结构示意图；
图9为本发明城巴的车载升降轿箱升降结构示意图；
图10为本发明城巴的车载升降轿箱升降立体结构示意图；
图11为本发明城巴过交汇路时结构示意图；
图12-图15为本发明城巴过交汇路时过程结构局部示意图；
图16-图20为本发明城巴过弯道时过程结构示意图；
图21所示为本发明的车载升降轿箱的局部结构图；
图22所示为本发明的车载升降轿箱承托升降龙骨主梁结构示意图；
图23所示为本发明的车外框体组件局部结构示意图；
图24-25为本发明车载升降轿箱内部设施结构示意图；
图26-图27为本发明逃生装置结构示意图。
附图标记说明：1、空中轨道 2、轨道支撑架 3、巴士车辆 4、滚动悬挂装置 4-1、滚轮 4-2、吊臂 5、车外框体组件 6、车载升降轿箱 7、升降机构 8、转向导轮 9、凹位 10、承吊龙骨主梁 11、坐椅设施 12、盖板 13、应急逃生装置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明专利作进一步描述。
如图1-图11所示，本发明的一种可在普通路面随意上落的装配梯式轿箱组合空中巴士系统，包括在道路上设置的空中轨道1，空中轨道1通过轨道支撑架2支撑于4米左右高度，在轨道1的下方设置有轨道行驶巴士车辆3，该轨道上车辆2的数量根据需要来设定；图1-图3所示的空中轨道1为在道路两旁均设置有本发明系统，所述轨道城巴3在两端运行；而图4所示为一个道路设置一条本发明系统的示意图，图示中，根据道路交叉情况在道路交叉口处为纵横交汇设计，轨道下方的吊挂槽于交汇处交叉相接，图3所示，还有转弯轨道，在上述实施例中，所述行驶车辆设置在轨道1的下方，这样车辆悬挂在轨道下方运行，巴士车辆通过悬挂滚动装置和驱动装置在轨道上运行，轨道驱动装置目前也属于现有技术，申请人在此不作祥述；如此同时，轨道上还可设置有路灯及交通指示标志牌。
如图5-图10所示，所述巴士车辆3由设置在内部的车载升降轿箱6和车外框体组件5组成，驱动装置设置在轨道上，巴士车辆3可以采用有人驾驶或无人驾驶；车外框体5由框架体53组成，其上通过悬挂滚动装置4挂吊在导轨上运行；车载升降轿箱6与车外框体组件5为活动式连接结构，车载升降轿箱6与车外框体组件5之间设置有升降机构7，车外框体组件5设置在轨道1上运行，车载升降轿箱6通过升降机构7在地面与轨道1、车外框体组件5间升降，这样车外框体组件5与车载升降轿箱6为套筒式结构，车外框体组件5作为车辆动力、操控、升降承托等设备的平台外还作为车载升降轿箱6的定位导向固定的组合体，而车载升降轿箱6为人员载体，内设置有客车箱内应有设施。
如图9、图10所示，所述升降机构7采用伺服系统，该系统可以完全参考现有采用伺服系统的电梯设计，本发明在此不作细述；当然也可以采用其它结构，如设置在车载升降轿箱6与车外框体组件5之间的齿轮与齿条的传动机构，也可以是钢绳吊装机构或液压传动机构，或者为链条传动机构，或者其中的组合。
如图12-图15所示，所述悬挂滚动装置4由吊臂4-2和其上端的设置在导轨内的带承力滚动轮4-1(架)构成，吊臂4-2与其上的承力滚动轮4-1(架)为可转动式连接，这样可以方便巴士车辆3过转弯道；所述悬挂滚动装置4为二组以上；每一悬挂滚动装置4上的承力滚动轮4-1为在三对以上，本实施例采用了四对，当经过交汇处时，第一轮经过悬空处，后面的三个轮继续支承前行，当第一个轮经过了悬空处起支承前行作用后，第二个轮悬空，这样第一个轮和第三、第四个轮起支承前行作用，如此使巴士车辆3顺利通过交汇处。
如图16-图20所示为本发明的巴士车辆3经过弯道的结构示意图，由于在悬挂滚动装置4的前方设置了转向导轮8，当经过弯道口时，转向导轮8先导入弯道，从而带动后面的悬挂滚动装置4进入弯道中实现转弯操作。
如图21-图23所示为本发明的升降机构7的具体方式的另一种具体结构，升降机构7设置在车外框体组件5内侧与车载升降轿箱6的四周，本实施例为在车载升降轿箱外壁的四周中间位置上设置凹位9，升降机构7设置在凹位9上，图22为车载升降轿箱的底部承吊龙骨主梁10。
所述车载升降轿箱6与车外框体组件5之间设置有上下运动导向装置、悬停定位装置、消噪装置。
该上下运动导向装置可以采用在车外框体组件5与车载升降轿箱6之间的四周设置导向轮。车载升降轿箱6沿着导向轮在导向轮之间上下滑动；导向轮的安装为弹性可调节式安装结构，且在与相对滑动的车外框体组件内壁或车载升降轿箱6外壁之间设置有柔性连接物，从而构成消噪装置的一部分。
如图24，在车外框体组件5与车载升降轿箱6上还设置有安全及报警装置，除必要的行车安全装置外，还包括在车载升降轿箱底部设置有降落缓冲器件61、监控视频装置及传感器，或者还包括设置在车载升降轿箱底部的警示灯光62、蜂鸣器，监控视频装置也包括车外框体组件中的控制室内的监控屏，当发现车载升降轿箱下降时有不安全因素时可及时进行相应操作处理，设置在车载升降轿箱底部的传感器也与监控或操控机构连接，当车载升降轿箱下降过程中下面有异常时，可提供报警或自动触发安全装置及时进行相应操作处理；如此同时，所述车外框体组件5底部与轨道1之间还设置有若干稳定定位机构，上落站时与轨道锁定定位，保证载人轿箱上下升降时的稳定性，若干稳定定位机构可以是车外框体组件5上部与轨道1之间的刹车锁死机构，也可以采用车外框体组件上部设置活动夹具与轨道进行锁定。
如图25所示，所述车载升降轿箱6内设置有相应的坐椅设施11，也设置有视频监控设施；在车载升降轿箱底部还设置有降落缓冲装置，可以采用缓冲弹簧61或弹性缓冲垫等；如图27、图26所示，在车载升降轿箱上还设置有应急逃生装置13，可以是设置在车载升降轿箱底部的或侧面的软梯、充气式滑梯或升缩梯，以方便在空中出现意外情况时及时逃生，当安装在底部时，打开底部盖板12，即出现逃生口，从滑梯或升缩梯中逃出即可。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可在普通路面随意上落的装配梯式轿箱组合空中巴士系统，包括在道路上方设置的空中轨道，在轨道上通过悬挂滚动装置和驱动装置运行的巴士车辆，其特征在于，所述巴士车辆由设置在内部的车载升降轿箱以及套在车载升降轿箱外部的车外框体组件组成，车载升降轿箱与车外框体组件为活动式连接结构，所述车载升降轿箱内设置有相应的坐椅设施及应急逃生装置，车载升降轿箱与车外框体组件之间设置有升降机构，车载升降轿箱通过升降机构在地面与车外框体组件间升降；
所述车载升降轿箱与车外框体组件之间设置有上下运动导向装置、悬停定位装置、消噪装置；
该上下运动导向装置采用在车外框体组件与车载升降轿箱之间的四周设置导向轮；车载升降轿箱沿着导向轮在导向轮之间上下滑动；导向轮的安装为弹性可调节式安装结构，且在与相对滑动的车外框体组件内壁或车载升降轿箱外壁之间设置有柔性连接物，从而构成消噪装置的一部分；
所述升降机构由伺服系统构成，车外框体组件上还设置有控制室；
在车外框体组件与车载升降轿箱上还设置有安全及报警装置，包括在车载升降轿箱底部设置有降落缓冲装置、监控视频装置及传感器、设置在车载升降轿箱底部的警示灯光、蜂鸣器，监控视频装置包括车外框体组件控制室内的监控屏；
所述降落缓冲装置采用缓冲弹簧或弹性缓冲垫。
2.根据权利要求1所述的可在普通路面随意上落的装配梯式轿箱组合空中巴士系统，其特征在于，所述悬挂滚动装置由吊臂和其上端的设置在导轨内的带承力滚动轮架构成，吊臂与其上的承力滚动轮架为可转动式连接；所述悬挂滚动装置为二组以上；每一悬挂滚动装置上的承力滚动轮为在三对以上。
3.根据权利要求1或2所述的可在普通路面随意上落的装配梯式轿箱组合空中巴士系统，其特征在于，所述轨道在道路交汇处为纵横交汇设计，轨道下方的吊挂槽于交汇处交叉相接。
4.根据权利要求3所述的可在普通路面随意上落的装配梯式轿箱组合空中巴士系统，其特征在于，所述道路交汇处纵横交汇的轨道还设置有转弯轨道，在悬挂滚动装置运行的前端还设置有转向导轮。
5.根据权利要求1所述的可在普通路面随意上落的装配梯式轿箱组合空中巴士系统，其特征在于，所述轨道上还设置有路灯及交通指示标志牌。
6.根据权利要求1所述的可在普通路面随意上落的装配梯式轿箱组合空中巴士系统，其特征在于，所述车载升降轿箱内设置有视频监控设施。
7.根据权利要求1所述的可在普通路面随意上落的装配梯式轿箱组合空中巴士系统，其特征在于，应急逃生装置是设置在车载升降轿箱底部的或侧面的软梯、滑梯或升缩梯。
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