CN210918418U - 一种用于侧方停车的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于侧方停车的辅助装置，包括底座和停车台，所述底座与停车台之间设有停车台伸缩机构，停车台伸缩机构包括有水平设置的滑轨槽，滑轨槽内设有电机安装座和丝杠安装座，丝杠安装座上设有正反牙丝杠，电机安装座的一侧安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装在正反牙丝杠的一端上，所述停车台的下方设有超声波检测模块、微控制器和WIFI模块，微控制器位于停车台的中心位置，停车台的下方设有重力感应装置和应急装置。本实用新型工作效率高，受外部客观因素影响低，大大降低出现停车的难度以及停车所需空间，设备投入成本低，能够快速将汽车停到目标车位，尤其适用于路边侧边停车位以及地下车库车位。

Description

一种用于侧方停车的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及车辆辅助停车技术领域，尤其涉及一种用于侧方停车的辅助装置。

背景技术

随着生活水平的提高和社会经济的快速发展，机动车保有量继续保持高速增长态势，据公安部交管局统计，截至2018年，全国机动车保有量首次突破3.2亿辆，其中汽车达2.4亿辆，机动车驾驶人突破4亿人，其中汽车驾驶人数达3.69亿人，而由此带来的停车困难的问题也日渐突出。

主要有以下几点问题：（1）在寸土寸金的现代城市里，地上停车位十分稀缺，而道路上的侧方车位和小区里的停车位需求远远大于供给，这种矛盾就造成了道路上和小区内乱停乱放、占用交通道路、消防通道等问题的发生，给城市居民出行带来了不便，给消防安全埋下了隐患，（2）地下停车位建设成本高，停车、取车不方便，而且很多已经建成的小区无法再次建设地下车库，为了停车方便，且保证车辆能够顺利停靠和驶出停车位，现有路边停车位尺寸一般设置约为6米*3米，家庭用车的尺寸约为2.2*5米，在车辆完全停入之后约有1米的长度空间被浪费，造成停车数量大幅受限，（3）由于停车空间有限，如果车位前后都已停有车辆，驾驶员往往需要多次停靠才能停入车位，对于驾驶新手来说操纵比较困难、用时长，经常发生与其他相邻车位的车发生刮碰事故，对于经验丰富的驾驶者来说，当遇到长度稍微小于车辆长度的车位时，也很难将车辆停进该车位，且车辆驶出时也极为不便，在停车过程中还会给路上车辆通行带来阻碍，影响车辆通行效率，一不小心还极易发生刮蹭事故。

现有技术中，为了方便侧方停车，开发了多种侧方停车辅助装置，下面具体介绍一种典型的侧方停车辅助装置，该侧方停车辅助装置包括支撑汽车底盘的支撑座，电动升降装置，行走装置和驱动电机。

使用该侧方停车辅助装置时，先让车头驶入车位(此时车尾在车位外面)，然后停稳车辆并控制电动升降装置工作，使车辆尾部被向上顶起直至车辆的后轮离开地面3-5厘米，然后，启动行走装置，此时，在驱动电机的作用下车辆尾部环绕车辆的前桥中心作圆周运动，直至车辆尾部完全进入库位，最后，放下电动升降装置，使车辆尾部回落至地面，完成侧方停车，该种侧方停车辅助装置具有下述几方面不足：整体大而笨重，不利于车辆的轻量化设计需求，造价高，且安装所需空间大，不能在城市道路上实际运行，只能辅助车辆停入能够为车辆尾部提供足够大的回转空间的车位，而仍然无法辅助车辆停入长度仅稍大于车辆长度的车位，上述几方面不足不仅存在于上述一种类型的侧方停车辅助装置，而是普遍存在于现有的各种类型的侧方停车辅助装置中，有鉴于此，如何开发一种侧方停车辅助装置，使其能够规避上述不足，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于侧方停车的辅助装置，该装置降低了停车难度以及停车所需的空间。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于侧方停车的辅助装置，包括底座和停车台，所述底座与停车台之间设有停车台伸缩机构，停车台伸缩机构包括有水平设置的滑轨槽，滑轨槽内设有电机安装座和丝杠安装座，丝杠安装座上设有正反牙丝杠，电机安装座的一侧安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装在正反牙丝杠的一端上，所述停车台的下方设有超声波检测模块、微控制器和WIFI模块，微控制器位于停车台的中心位置，停车台的下方设有重力感应装置和应急装置，超声波检测模块呈环形布置在停车台的四周以及下方，且分别与微控制器及应急装置通信连接，WIFI模块与微控制器电连接。

优选的，所述滑轨槽内固定安装有丝杠中部稳定座，正反牙丝杠上设有伸缩机构安装件，伸缩机构安装件上设有铰链连杆件，停车台伸缩机构与微控制器采用双向通信方式连接。

优选的，所述停车台深锁机构包括有竖直方向设置的滑轨滑槽，滑轨滑槽上设有三节轨，三节轨上设有滑槽盖板，滑槽盖板上设有停车台支撑轮。

优选的，所述停车台上设有防滑挡板，防滑挡板上设有防滑挡板所属电机，停车台的一端与装置底座通过铆接转动连接。

优选的，所述停车台的下方设有液压升降系统，且液压升降系统与底座和停车台相连，液压升降系统与微控制器采用双向通信方式连接，液压升降系统包括双击电动液压支撑杆、液压升降系统所属电动机和电动液压泵。

本实用新型工作效率高，受外部客观因素影响低，大大降低出现停车的难度以及停车所需空间，设备投入成本低，反应迅速，自动化程度高，安全性能高，能够快速将汽车停到目标车位，无需人工操作，安全性能高，尤其适用于路边侧边停车位以及地下车库车位，实现机电一体化，节约了停车时间，降低了停车困难，减小了停车所占空间，在一定程度上减少了汽车停靠所需的安全距离。

附图说明

图1是本实用新型一种用于侧方停车辅助装置的结构示意图。

图2为装置整体俯视图。

图3为停车台伸缩机构的结构示意图。

图中：1、底座，2、停车台,3、液压升降系统,4、停车台伸缩机构,5、超声波检测模块，6、微控制器,7、WIFI模块,8、防滑挡板，9、丝杠安装座，10、电机安装座，11、丝杠中部稳定座，12、电机，13、正反牙丝杠，14、连轴器，15、伸缩机构安装件，16、铰链连杆件，17、滑轨滑槽，18、三节轨，19、停车台支撑轮，20、滑槽盖板，21、应急装置，22、重力感应装置，23、双极电动液压支撑杆，24、液压升降系统所属电动机，25、防滑挡板所属电机，26、电动液压泵，27滑轨槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种用于侧方停车的辅助装置，包括底座1和停车台2，底座1与停车台2之间设有停车台伸缩机构4，停车台伸缩机构4包括有水平设置的滑轨槽27，滑轨槽27内设有电机安装座10和丝杠安装座9，丝杠安装座9上设有正反牙丝杠13，电机安装座10的一侧安装有电机12，电机12的输出轴通过联轴器14固定安装在正反牙丝杠13的一端上，停车台2的下方设有超声波检测模块5、微控制器6和WIFI模块7，微控制器6位于停车台2的中心位置，停车台2的下方设有重力感应装置22和应急装置21，超声波检测模块5呈环形布置在停车台2的四周以及下方，且分别与微控制器6及应急装置21通信连接， WIFI模块7与微控制器6电连接。

本实用新型中，滑轨槽27内固定安装有丝杠中部稳定座11，正反牙丝杠13上设有伸缩机构安装件15，伸缩机构安装件15上设有铰链连杆件16，停车台伸缩机构4与微控制器6采用双向通信方式连接。

本实用新型中，停车台深锁机构4包括有竖直方向设置的滑轨滑槽17，滑轨滑槽17上设有三节轨18，三节轨18上设有滑槽盖板20，滑槽盖板20上设有停车台支撑轮19。

本实用新型中，停车台2上设有防滑挡板8，防滑挡板8上设有防滑挡板所属电机25，停车台2的一端与装置底座1通过铆接转动连接。

本实用新型中，停车台2的下方设有液压升降系统3，且液压升降系统3与底座1和停车台2相连，液压升降系统3与微控制器6采用双向通信方式连接，液压升降系统3包括双击电动液压支撑杆23、液压升降系统所属电动机24和电动液压泵26。

本实用新型中，本装置可沿行车道联排设置，也可以设置于地下车库，统一规划停车位，管理更加方便，停车更加有序，停车台2及底座1选用合金结构钢，正反牙丝杠13为传动丝杠，螺纹为梯形螺纹，液压升降系统3所属马达为低转速大扭矩液压马达，超声波检测模块5型号为CSB-01，有效距离范围为20mm——3000mm，探测角度小于15度，分辨率为1mm，重力感应装置22为标准型工控压力传感器，停车台表面处理，自动抛丸喷砂处理后，高压静电喷涂，油漆颗粒附着更有力度，经久不褪色，停车台底部支架为Q235材质矩形管，强度高，结构坚固，停车台防滑挡板所选电机为步进电机，所用WiFi模块为ESP8266WIFI模块，液压升降系统采用双极电动液压支撑杆共同举升平台，停车台升降稳定，载荷大，停车板宽度为2-2.5米，长度为5-6米，微控制器为PLC控制器，车位未停车时，停车台2处于待停车状态，停车台2位于停车位且与水平地面保持32°角倾斜状态，此时WIFI模块7未与移动设备连接，液压升降系统3与停车台伸缩机构4于锁死状态，当要进行停车操作时，车主使用手机连接将停车位的WIFI模块7，整个停车装置启动，车主将车开至所属停车台2（我们将②号停车台作为汽车所属停车台2）一号位置（图2所示一号位置），在控制终端（手机）开启停车操作，微控制器6接受到信号，传递信号给停车台伸缩机构4，与此同时超声波检测模块5启动，在停车台2四周没有外物的情况下，（若超声波检测模块5检测到停车台2周围存在外物，将会触发应急装置21,应急装置21在公开号为CN205822880U的专利公开了一种自主切换立体车库应急处理器，有明确公开应急装置21应急制动的原理，此时停车台2停止运动,停车台伸缩机构4所属电机12启动，电机12带动正反牙丝杠13转动，停车台伸缩机构安装件15沿着正反牙丝杠中部稳定座11运动，铰链连杆件16向道路一侧展开，带动停车台2沿着滑轨滑槽17移动到道路上，停车台2靠近道路一侧脱离滑轨滑槽17时，通过停车台支撑轮19保持平衡，停车台2移动到二号位置（图2所示二号位置）时，电机12停止工作，并且微控制器6传递信号给液压升降系统3，液压升降系统3启动，此时，电动液压泵26回油接通，停车台2靠自身重量下降，待将至与地面平行的位置，停止工作，车主将车开至停车台2上方，熄火并且拉死手刹，此时车主便可下车离开，此时停车台2下方的重力感应装置22感应到停车台2重量增加且不在变化，发射信号至微控制器6，防滑挡板8所属电机25启动，车轮后方的防滑挡板8升起，抵住车辆后轮防止停车台2倾斜时造成溜车，同时触发液压升降系统所属电动机24起动开关，电动机24转动、电动液压泵26开始供油，双极电动液压支撑杆23向上顶起，将停车台2绕a点向上顶起（a点为停车台2与底座1铆接的连接位置），升到最高限制角度（约28°-32°），会自动接通行程开关，自动停止起升，这时停车台伸缩机构4所属电机12启动，工作状态下，WIFI模块7与控制终端通信相连，停车台2前后两侧斜向下弯折，弯折部位超出滑轨滑槽17，盖住滑轨滑槽17，且停车台2弯折部位最低点离地10-30mm，这样设置可保持停车台2在停车位内时遮盖住滑轨滑槽17，避免落灰，防止落灰导致滑轨滑行不顺畅，同时，停车台2前后弯折部位最低点离地10-30mm，方便车辆上下，控制电机12反转，伸缩机构安装件15沿着正反牙丝杠13向远离丝杠中部稳定座11运动，铰链连杆件16缩回，带动停车台2缩回到原车位位置（图2所示三号位置），完成停车，取车操作，同样使用手机连接所停车位的WIFI模块7，按下取车键，这时停车台微控制器6接收到信号，停车台伸缩机构4所属电机12以及超声波检测模块5启动，在超声波检测模块检测5到停车台2四周没有外物的情况下，电机12转动，带动停车台2向外移动，（若超声波检测模块5检测到停车台2安全范围内存在可能干扰停车台2正常工作的外物，应急装置21启动，中断停车操作）移至限制位置(图2所示二号位置)上时电机12停止转动，这时微控制器6向液压升降系统3发送信号，下降按钮电磁铁接通按钮，此时，电动液压泵26回油接通，停车台2靠自身重量下降，待将至原始位置即与地面平行的位置，停止工作，微控制器6控制防滑挡板8所属电机25启动，带动防滑挡板8放平这时驾驶员便可上车将车辆向前行驶开下停车台2并且可以直接开到三号位置离开，无需下车操作，此时停车台2上的重力感应装置22感应到自身重力下降到停车台2原有重力，将信号传至微控制器6，微控制器6启动触发发液压升降系统所属电动机24起动开关，电动机24转动、电动液压泵26开始供油，双极电动液压支撑杆23向上顶起，将停车台绕a点向上顶起，升到最高限制角度（约28°-32°），会自动接通行程开关，自动停止起升，这时停车台伸缩机构4所属电机12启动，与此同时超声波检测模块5启动，在停车台2四周没有外物的情况下，（若超声波检测模块5检测到停车台2周围存在外物，将会触发应急装置21，此时停车台2停止运动）电机12带动正反牙丝杠13转动，伸缩机构安装件15沿着正反牙丝杠中部稳定座11运动，铰链连杆16向道路边缘缩回，带动停车台2沿着滑轨滑槽17移动到原车位位置上，完成取车操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于侧方停车的辅助装置，包括底座（1）和停车台（2），其特征在于，所述底座（1）与停车台（2）之间设有停车台伸缩机构（4），停车台伸缩机构（4）包括有水平设置的滑轨槽（27），滑轨槽（27）内设有电机安装座（10）和丝杠安装座（9），丝杠安装座（9）上设有正反牙丝杠（13），电机安装座（10）的一侧安装有电机（12），电机（12）的输出轴通过联轴器（14）固定安装在正反牙丝杠（13）的一端上，所述停车台（2）的下方设有超声波检测模块（5）、微控制器（6）和WIFI模块（7），微控制器（6）位于停车台（2）的中心位置，停车台（2）的下方设有重力感应装置（22）和应急装置（21），超声波检测模块（5）呈环形布置在停车台（2）的四周以及下方，且分别与微控制器（6）及应急装置（21）通信连接， WIFI模块（7）与微控制器（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于侧方停车的辅助装置，其特征在于，所述滑轨槽（27）内固定安装有丝杠中部稳定座（11），正反牙丝杠（13）上设有伸缩机构安装件（15），伸缩机构安装件（15）上设有铰链连杆件（16），停车台伸缩机构（4）与微控制器（6）采用双向通信方式连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于侧方停车的辅助装置，其特征在于，所述停车台伸缩机构（4）包括有竖直方向设置的滑轨滑槽（17），滑轨滑槽（17）上设有三节轨（18），三节轨（18）上设有滑槽盖板（20），滑槽盖板（20）上设有停车台支撑轮（19）。

4.根据权利要求1所述的一种用于侧方停车的辅助装置，其特征在于，所述停车台（2）上设有防滑挡板（8），防滑挡板（8）上设有防滑挡板所属电机（25），停车台（2）的一端与装置底座（1）通过铆接转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于侧方停车的辅助装置，其特征在于，所述停车台（2）的下方设有液压升降系统（3），且液压升降系统（3）与底座（1）和停车台（2）相连，液压升降系统（3）与微控制器（6）采用双向通信方式连接，液压升降系统（3）包括双击电动液压支撑杆（23）、液压升降系统所属电动机（24）和电动液压泵（26）。

Images