CN106639428B - 一种两段式横向移动载车板框装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种两段式横向移动载车板框装置，该装置包括右支承梁、左支承梁、移动框架、载车板框、框架移动单元、板框移动单元、升降单元、载车板和操控单元，该装置设置在停放车辆区域的上方空间位置，使得在地面层正常停放的车辆能够直接驶入或者驶出，非常方便；上层车辆的存取则直接在车道上完成，而且是直入/直出，更加方便。由于采用了两段式横向移动的特殊设计，使得该装置无论是对上层两个载车板的任一个进行存取车，其运行过程直接妨碍车道上其他车辆通行的区域仅限于靠近车道的一侧，把影响降到最少。该装置结构简单，安全、高效，标准化的基本单元设计，更容易控制品质和节省成本，值得推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种采用两段式横向移动载车板框、使得上层车辆能够在车道内进行升降的装置，用于二层停车。
背景技术
随着我国家用汽车的普及，能够节省停车用地的停车设备已普遍使用，且以升降横移停车设备（特别是两层）的应用最广。但是，升降横移停车设备存在以下缺点：1）除最高层以外的各层均需设置横移空位、减少了车位数；2）同一组设备的多个载车板在同一时间只能有一种运行操作、效率较低；3）车道纵向设置，停车位的载车板横向设置，存取车比较困难；4）每一台车辆均需要使用一个载车板，同一组设备的任何一个载车板动作，即使得整组设备的所有载车板均不能进行操作，运行效率低。一种特别设计的技术方案是：地面层车辆正常纵列停放，在地面层车辆的上层停放有车辆，这些车辆能够横向移动至车道，然后进行上升或者下降，以实现车辆从地面层的车道位置向正常停放的车辆的上层位置的转移。上述方案的难点在于如何以简单、可靠的方式实现车辆的横向移动，并且对车道的影响降至最低。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种采用两段式横向移动的载车板框装置，使得载车板框能够承载车辆并在正常停放车辆区域的上方空间横向移动、并进入车道位置的上方空间，并使得所承载车辆能够在车道位置的上方空间进行上升或者下降，以实现车辆在地面层车道之上与正常停放车辆区域上方之间的位置交换。
为实现上述目的，一种两段式横向移动载车板框装置的技术方案，其特征在于：所述两段式横向移动载车板框装置包括两根支承梁、一个移动框架7、一个载车板框4、一套框架移动单元、一套板框移动单元、两套升降单元、两个载车板和一套操控单元；该装置在正常静置时位于停放车辆区域1的内部空间，以观察者站在停放车辆区域靠近车道一侧往停放车辆区域观察作为参照，停放车辆区域的最内侧立面为前方，则：前述两根支承梁分别为右支承梁10-1和左支承梁10-2，两套升降单元分别是升降单元一13和升降单元二14，两个载车板分别是载车板一12-1和载车板二12-2。
以上层车辆的宽度方向、即车道中心线的垂直方向为横向，所述两段式横向移动是指移动框架7在框架移动单元的驱动下横向移动至少一个载车板的宽度距离，载车板框4在板框移动单元的驱动下横向移动至少一个载车板的宽度距离，两段同方向的横向移动合计至少为两个载车板的宽度距离。
所述右支承梁10-1、左支承梁10-2分别在停放车辆区域1的停车区右侧立面1-1和停车区左侧立面1-3位置距地面层1-4等高设置；或者直接紧固安装在停车区右侧立面1-1和停车区左侧立面1-3的建筑物构件之上、以建筑物构件作为支承，或者在地面层之上另外设置立柱进行支承；右支承梁10-1和左支承梁10-2的设置方向与车道中心线的方向垂直，右支承梁10-1和左支承梁10-2之间形成的直线距离大于上层车辆的最大长度尺寸，右支承梁10-1和左支承梁10-2的上方分别紧固设置有框架右导轨9-1和框架左导轨9-2，用于支承和约束移动框架7。
相关支承梁直接紧固安装在停车区右侧和左侧立面的建筑物构件之上、以建筑物构件作为支承，这样做可以增加停车区地面层停放车辆的空间，为地面层停车提供更大的便利。若建筑物构件的刚性不足或者其他原因，支承梁可以在地面层之上另外设置立柱进行支承，使得整套装置和上层车辆的重量通过立柱转移至地面层。
所述移动框架7由一个设置在框架右导轨9-1和框架左导轨9-2上方的中空的矩形框架以及紧固安装在该矩形框架靠近车道一侧的两根垂直移动立柱构成，两根立柱分别为框架右侧立柱7-1和框架左侧立柱7-2，框架右侧立柱7-1的下方设置有框架右支承轮7-3，框架左侧立柱7-2的下方设置有框架左支承轮7-4，框架右支承轮7-3和框架左支承轮7-4在移动框架7静止或横向移动时，其外缘均与地面层接触，对移动框架7形成支承；移动框架7的框架最右侧下方安装有至少一组框架右侧滚轮，框架最左侧下方安装有至少一组框架左侧滚轮，框架右侧滚轮和框架左侧滚轮的相关尺寸分别与框架右导轨9-1和框架左导轨9-2匹配，使得移动框架7能够通过框架右侧滚轮和框架左侧滚轮设置在框架右导轨9-1和框架左导轨9-2的上方位置，受框架右导轨9-1和框架左导轨9-2的支承和约束，使得移动框架7能够沿框架右导轨9-1和框架左导轨9-2横向移动至少一个载车板的宽度距离；移动框架7的矩形框架中空的内部空间，在左、右两侧之间的尺寸大于上层车辆的最大长度尺寸，前后两侧之间的尺寸大于两台上层车辆的最大宽度尺寸；移动框架7的框架最右侧上方安装有板框右导轨6-1，框架最左侧上方安装有板框左导轨6-2，用于支承和约束载车板框4。
由于移动框架7在靠近车道一侧的两根垂直移动立柱的下方均设置有与地面层接触的支承轮，对移动框架7靠近车道一侧形成支承；因此，至少只需在移动框架7的最左侧和最右侧分别设置一组滚轮，这些滚轮分别以框架导轨作为支承，即可保证移动框架7静置时以及横向移动时的稳定性。
所述载车板框4为中空的矩形框架，载车板框4的框架最右侧下方安装有至少两组板框右侧滚轮，框架最左侧下方安装有至少两组板框左侧滚轮，板框右侧滚轮和板框左侧滚轮的相关尺寸分别与板框右导轨6-1和板框左导轨6-2匹配，使得载车板框4能够通过板框右侧滚轮和框架左侧滚轮设置在板框右导轨6-1和板框左导轨6-2的上方位置，受板框右导轨6-1和板框左导轨6-2的支承和约束，使得载车板框4能够沿板框右导轨6-1和板框左导轨6-2横向移动至少一个载车板的宽度距离；载车板框4的矩形框架中空的内部空间，在左、右两侧之间的尺寸大于上层车辆的最大长度尺寸，在前、后两侧之间的尺寸大于两台上层车辆的最大宽度尺寸；在载车板框4的中空矩形框架之上分别设置有升降单元一13和升降单元二14，分别对载车板一12-1和载车板二12-2实施曳引及垂直升降驱动。
载车板框4依靠设置在最左侧和最右侧的滚轮以板框导轨作为支承，因此，设置在最左侧和最右侧的滚轮至少为各两组，才能较好地保证载车板框4静置时以及横向移动时的稳定性。
所述框架移动单元为直线位移驱动单元，由固定部件和移动部件组成，其中的固定部件紧固安装在右支承梁10-1、左支承梁10-2之上，移动部件紧固安装在移动框架7之上，能够驱动移动框架7沿框架右导轨9-1和框架左导轨9-2作横向移动。
在停车设备领域大量采用通用形式的直线位移驱动单元。具体到本发明的技术方案，框架移动单元可以采用电机减速装置输出直接驱动设置在移动框架7之上的框架右侧滚轮和框架左侧滚轮转动，从而达到移动框架7的横向移动。此时，电机减速装置及输出轴作为移动部件，紧固安装在移动框架7之上，而框架右导轨9-1和框架左导轨9-2直接作为固定部件。
也可以采用齿轮齿条驱动的直线位移驱动单元。齿轮齿条驱动直线位移驱动单元其中固定部件为齿条，紧固安装在右支承梁10-1或者左支承梁10-2之上；而电机减速装置和齿轮作为移动部件，紧固安装在移动框架7之上，并使得齿轮和齿条处于啮合状态；电机减速装置驱动齿轮转动，从而使得移动框架7横向移动。
还可以采用液压驱动的直线位移驱动单元。液压驱动直线位移驱动单元其中固定部件为液压油缸，紧固安装在右支承梁10-1或者左支承梁10-2之上；而活塞作为移动部件，其端部紧固安装在移动框架7之上；液压油驱动活塞伸缩移动，从而使得移动框架7横向移动。
所述板框移动单元为直线位移驱动单元，由固定部件和移动部件组成，其中的固定部件紧固安装在移动框架7之上，移动部件紧固安装在载车板框4之上，能够驱动载车板框4沿板框右导轨6-1和板框左导轨6-2作横向移动。
如前所述，在停车设备领域大量采用通用形式的直线位移驱动单元。具体到本发明的技术方案，板框移动单元可以采用电机减速装置输出直接驱动设置在载车板框4之上的板框右侧滚轮和板框左侧滚轮转动，从而达到载车板框4的横向移动。此时，电机减速装置及输出轴作为移动部件，紧固安装在载车板框4之上，而板框右导轨6-1和板框左导轨6-2直接作为固定部件。
也可以采用齿轮齿条驱动的直线位移驱动单元。齿轮齿条驱动直线位移驱动单元其中固定部件为齿条，紧固安装在移动框架7的右侧或左侧上方位置；而电机减速装置和齿轮作为移动部件，紧固安装在载车板框4之上，并使得齿轮和齿条处于啮合状态；电机减速装置驱动齿轮转动，从而使得载车板框4横向移动。
还可以采用液压驱动的直线位移驱动单元。液压驱动直线位移驱动单元其中固定部件为液压油缸，紧固安装在移动框架7的右侧或左侧上方位置；而活塞作为移动部件，其端部紧固安装在载车板框4之上；液压油驱动活塞伸缩移动，从而使得载车板框4横向移动。
所述升降单元一13、升降单元二14为垂直升降驱动单元，由固定部件和运动部件组成，其中的固定部件分别紧固安装在移动框架7之上，运动部件分别紧固安装在载车板一12-1、载车板二12-2之上，能够驱动载车板一12-1、载车板二12-2进行垂直的上升或者下降运动。
在停车设备领域大量采用通用形式的垂直升降驱动单元。具体到本发明的技术方案，升降单元一13和升降单元二14可以采用钢丝绳曳引驱动形式，通常采用四根钢丝绳曳引悬挂载车板，电机减速装置输出驱动钢丝绳卷筒旋转，通过同步收紧或者同步放送四根钢丝绳，达到曳引驱动载车板垂直升降的目的。该电机减速装置及钢丝绳卷筒可以安装在移动框架7的前侧或后侧或左侧或右侧，四根钢丝绳的一端紧固设置在钢丝绳卷筒的表面之上，另一端分别通过若干个绳轮的引导，最终到达载车板的曳引位置。
也可以采用链轮/链条曳引驱动形式，通常采用四根链条曳引悬挂载车板，电机减速装置输出驱动链轮旋转，通过同步收紧或者同步放送四根链条，达到曳引驱动载车板垂直升降的目的。该电机减速装置及链轮可以安装在移动框架7的前侧或后侧或左侧或右侧，四根链条的一端紧固设置在载车板的曳引位置，另一端分别通过导轮的引导，最终到达链轮位置，并从上方绕经链轮，成为自由端。
还可以采用液压驱动形式。与前述钢丝绳曳引驱动形式相似，通常采用四根钢丝绳曳引悬挂载车板，只是液压驱动直线曳引钢丝绳伸缩移动代替了电机减速装置输出驱动钢丝绳卷筒旋转曳引钢丝绳，达到曳引驱动载车板垂直升降的目的。此时，曳引油缸和活塞装置可以安装在移动框架7的前侧或后侧或左侧或右侧，活塞的端部为钢丝绳绳轮，四根钢丝绳的一端紧固设置在油缸的表面之上，另一端分别绕经活塞端部的钢丝绳绳轮，然后通过若干个绳轮的引导，最终到达载车板的曳引位置。
所述载车板一12-1、载车板二12-2为矩形构件，上方能够承载上层车辆，总共设置两个，设置在载车板框4中间位置的空间，分别被两个升降单元一13、升降单元二14的运动部件的相关部件连结，在升降单元一13、升降单元二14的驱动下能够从车道的上方位置下降至地面层位置或者从车道的地面层位置上升至上方位置。
所述操控单元由操作盒和控制系统组成，其中，操作盒负责接收操作员的操作指令并传送至控制系统，控制系统负责将合理的操作指令转换成对框架移动单元、板框移动单元、升降单元一13、升降单元二14的相关动作控制。
以上所述的操作盒和控制系统都是停车设备领域的通用、标准部件。
进一步地，一种两段式横向移动载车板框装置的技术方案，其特征在于：在上述移动框架7的垂直移动立柱增加设置警示单元，该警示单元由上述操控单元的控制系统控制，包括灯光警示元件和语音警示元件，在框架移动单元工作、板框移动单元工作以及升降单元一13、升降单元二14工作的时候进行声光和语音报警。
以下是本发明所及的存取车描述。
在正常静止状态下，两段式横向移动载车板框装置的移动框架7、载车板框4和载车板一12-1、载车板二12-2均位于停放车辆区间1的正上方位置。此时，下方为地面层停放车辆区域，车辆直接从车道进入停放。
假设载车板二12-2位于邻近车道位置，另一个载车板为载车板一12-1。
假设载车板二12-2为空，从车道驶入的车辆拟停放至载车板二12-2。
1）车辆驶入并接近两段式横向移动载车板框装置，在不妨碍运行的位置停下。
2）操作员在操作盒输入调度载车板二12-2的指令。
3）控制系统指令框架移动单元动作，使得移动框架7往车道方向横向移动，载车板二12-2完全进入车道上方位置。
4）控制系统指令升降单元二14动作，使得载车板二12-2下降至车道的地面层。
5）车辆开进载车板二12-2，并停放妥当。
6）操作员在操作盒输入载车板复位指令。
7）控制系统指令升降单元二14动作，使得载车板二12-2上升至上层高度位置，所停放车辆即为上层车辆二2-2。
8）控制系统指令框架移动单元动作，使得移动框架7往原来静止的位置横向移动，回复至原来的静止位置。
9）上述存放车辆动作完成。
假设距离车道较远位置的载车板一12-1停放有车辆，为上层车辆一2-1，现予取出。
1）操作员在操作盒输入调度载车板一12-1的指令。
2）控制系统指令框架移动单元动作，使得移动框架7往车道方向横向移动，载车板二12-2完全进入车道的上方位置，载车板一12-1位于靠近车道的上方位置。
3）控制系统指令板框移动单元动作，使得载车板框4往车道方向横向移动，载车板二12-2进入车道中间位置的上方位置，而载车板一12-1则完全进入车道的上方位置。
4）控制系统指令升降单元一13动作，使得载车板一12-1下降至车道的地面层。
5）上层车辆一2-1从载车板一12-1开出，进入车道地面层，停放至不妨碍两段式横向移动载车板框装置运行的位置。
6）操作员在操作盒输入载车板复位指令。
7）控制系统指令升降单元一13动作，使得载车板一12-1上升至上层高度位置。
8）控制系统指令板框移动单元动作，使得载车板框4往原来静止的方向横向移动。
9）控制系统指令框架移动单元动作，使得移动框架7往原来静止的位置横向移动，回复至原来的静止位置。
10）上述取车动作完成。
其余位置的存取车动作类推。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：一种两段式横向移动载车板框装置，该装置设置在停放车辆区域的上方空间位置，使得在地面层正常停放的车辆能够直接驶入或者驶出，非常方便；上层车辆的存取则直接在车道上完成，而且是直入/直出，更加方便。由于采用了两段式横向移动，使得该装置在运行和存取车的过程中，直接妨碍车道上其他车辆通行的区域仅限于靠近车道的一侧，把影响降到最少。该装置结构简单，安全、高效，标准化的基本单元设计，更容易控制品质和节省成本，值得推广使用。
附图说明
图1是本发明两段式横向移动载车板框装置其中一个实施例，在装置处于正常静置时的正向视图。图中，1停放车辆区域，1-1停车区右侧立面，1-2停车区顶面，1-3停车区左侧立面，1-4地面层，2-1上层车辆一，2-2上层车辆二，3-1地面层车辆一，3-2地面层车辆二，4载车板框，5-1板框右滚轮一，5-2板框右滚轮二，5-3板框右滚轮三，5-4板框左滚轮一，5-5板框左滚轮二，5-6板框左滚轮三，6-1板框右导轨，6-2板框左导轨，7移动框架，7-1框架右侧立柱，7-2框架左侧立柱，7-3框架右支承轮，7-4框架左支承轮，8-2框架右滚轮一，8-3框架右滚轮二，8-5框架左滚轮一，8-6框架左滚轮二，9-1框架右导轨，9-2框架左导轨，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1载车板一，12-2载车板二。
图2是图1的俯视图。图中，1停放车辆区域，1-1停车区右侧立面，1-3停车区左侧立面，1-5停车区内侧立面，1-6车道侧立面，2-1上层车辆一，2-2上层车辆二，4载车板框，5-1板框右滚轮一，5-3板框右滚轮三，5-4板框左滚轮一，5-6板框左滚轮三，7移动框架，8-2框架右滚轮一，8-5框架左滚轮一，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1载车板一，12-2载车板二，13升降单元一，13-1一号升降电机减速装置，13-2一号钢丝绳卷筒一，13-3一号钢丝绳卷筒二，13-4一号板钢丝绳一，13-5一号板钢丝绳二，13-6一号板钢丝绳三，13-7一号板钢丝绳四，14升降单元二。
图3是图2的a-a视图（即左视图）。图中，1停放车辆区域，1-2停车区顶面，1-4地面层，1-5停车区内侧立面，1-6车道侧立面，2-1上层车辆一，2-2上层车辆二，3-1地面层车辆一，3-2地面层车辆二，4载车板框，5-1板框右滚轮一，5-2板框右滚轮二，5-3板框右滚轮三，5-4板框左滚轮一，5-5板框左滚轮二，5-6板框左滚轮三，6-1板框右导轨，6-2板框左导轨，7移动框架，7-1框架右侧立柱，7-2框架左侧立柱，7-3框架右支承轮，7-4框架左支承轮，8-2框架右滚轮一，8-3框架右滚轮二，8-5框架左滚轮一，8-6框架左滚轮二，9-1框架右导轨，9-2框架左导轨，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1载车板一，12-2载车板二，13-4一号板钢丝绳一，13-5一号板钢丝绳二，13-6一号板钢丝绳三，13-7一号板钢丝绳四，14-4二号板钢丝绳一，14-5二号板钢丝绳二，14-6二号板钢丝绳三，14-7二号板钢丝绳四。
图4是图1所示实施例当移动框架7和载车板框4一并向车道方向至少横移一个载车板宽度之后的俯视图。图中，1停放车辆区域，1-1停车区右侧立面，1-3停车区左侧立面，1-5停车区内侧立面，1-6车道侧立面，2-1上层车辆一，2-2上层车辆二，3-1地面层车辆一，3-2地面层车辆二，4载车板框，5-1板框右滚轮一，5-3板框右滚轮三，5-4板框左滚轮一，5-6板框左滚轮三，7移动框架，8-2框架右滚轮一，8-5框架左滚轮一，9-1框架右导轨，9-2框架左导轨，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1载车板一，12-2载车板二，13升降单元一，14升降单元二。
图5是图4的b-b视图（即左视图）。图中，1停放车辆区域，1-2停车区顶面，1-4地面层，1-5停车区内侧立面，1-6车道侧立面，2-1上层车辆一，2-2上层车辆二，3-1地面层车辆一，3-2地面层车辆二，4载车板框，5-1板框右滚轮一，5-2板框右滚轮二，5-3板框右滚轮三，5-4板框左滚轮一，5-5板框左滚轮二，5-6板框左滚轮三，6-1板框右导轨，6-2板框左导轨，7移动框架，7-1框架右侧立柱，7-2框架左侧立柱，7-3框架右支承轮，7-4框架左支承轮，8-2框架右滚轮一，8-3框架右滚轮二，8-5框架左滚轮一，8-6框架左滚轮二，9-1框架右导轨，9-2框架左导轨，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1载车板一，12-2载车板二，13-4一号板钢丝绳一，13-5一号板钢丝绳二，13-6一号板钢丝绳三，13-7一号板钢丝绳四，14-4二号板钢丝绳一，14-5二号板钢丝绳二，14-6二号板钢丝绳三，14-7二号板钢丝绳四。
图6是图1所示实施例当移动框架7和载车板框4一并向车道方向至少横移一个载车板宽度，然后，载车板框4再单独向车道方向至少横移一个载车板宽度之后的俯视图。图中，1停放车辆区域，1-1停车区右侧立面，1-3停车区左侧立面，1-5停车区内侧立面，1-6车道侧立面，2-1上层车辆一，2-2上层车辆二，3-1地面层车辆一，3-2地面层车辆二，4载车板框，5-1板框右滚轮一，5-3板框右滚轮三，5-4板框左滚轮一，5-6板框左滚轮三，7移动框架，8-2框架右滚轮一，8-5框架左滚轮一，9-1框架右导轨，9-2框架左导轨，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1载车板一，12-2载车板二，13升降单元一，14升降单元二。
图7是图6的c-c视图（即左视图）。图中，1停放车辆区域，1-2停车区顶面，1-4地面层，1-5停车区内侧立面，1-6车道侧立面，2-1上层车辆一，2-2上层车辆二，3-1地面层车辆一，3-2地面层车辆二，4载车板框，5-1板框右滚轮一，5-2板框右滚轮二，5-3板框右滚轮三，5-4板框左滚轮一，5-5板框左滚轮二，5-6板框左滚轮三，6-1板框右导轨，6-2板框左导轨，7移动框架，7-1框架右侧立柱，7-2框架左侧立柱，7-3框架右支承轮，7-4框架左支承轮，8-2框架右滚轮一，8-3框架右滚轮二，8-5框架左滚轮一，8-6框架左滚轮二，9-1框架右导轨，9-2框架左导轨，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1载车板一，12-2载车板二，13-4一号板钢丝绳一，13-5一号板钢丝绳二，13-6一号板钢丝绳三，13-7一号板钢丝绳四，14-4二号板钢丝绳一，14-5二号板钢丝绳二，14-6二号板钢丝绳三，14-7二号板钢丝绳四。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
附图1至附图7都是本发明其中一个实施例的不同状态和不同形式的视图。
其中，图1是本发明两段式横向移动载车板框装置在正常静置状态时的正向视图，图2是图1的俯视图，图3是图2的a-a视图（即左视图）。
综合对照图1、图2、图3可知，本发明两段式横向移动载车板框装置，在正常静置时整套装置位于停放车辆区域1的内部空间，该装置以观察这站在停放车辆区域1靠近车道一侧观察停放车辆区域1作为参照，本实施例所示的两段式横向移动载车板框装置，包括分别为右支承梁10-1和左支承梁10-2的两根支承梁，一个移动框架7，一个载车板框4，分别是升降单元一13和升降单元二14的两套升降单元，分别是载车板一12-1和载车板二12-2的两个载车板，为清晰起见，装置必备的一套框架移动单元、一套板框移动单元和一套操控单元在图中并无显示。图中可见，从车道直接进入停放车辆区域1的停放的地面层车辆一3-1和地面层车辆二3-2，停放妥当之后的车长方向中心线与车道方向中心线垂直，而停放在该装置上层位置的上层车辆一2-1和上层车辆二2-2，其车长方向中心线与车道方向中心线方平行。
图中可见，右支承梁10-1和左支承梁10-2并无设置立柱进行支承，而是直接紧固安装在停车区右侧立面1-1和停车区左侧立面1-3之上，右支承梁10-1和左支承梁10-2的长度与停放车辆区域1的前、后距离尺寸相若，上方分别紧固安装有框架右导轨9-1和框架左导轨9-2。
图中可见，移动框架7设置在框架右导轨9-1和框架左导轨9-2上方位置，为中空的矩形框架，矩形框架靠近车道一侧设置有框架右侧立柱7-1和框架左侧立柱7-2这两根垂直、可移动立柱，框架右侧立柱7-1的下方设置有框架右支承轮7-3，框架左侧立柱7-2的下方设置有框架左支承轮7-4，框架右支承轮7-3和框架左支承轮7-4在移动框架7静止或横向移动时，其外缘均与地面层接触，对移动框架7形成支承。本实施例的移动框架7的框架最右侧下方安装有两组框架右侧滚轮，分别为框架右滚轮一8-2和框架右滚轮二8-3；框架最左侧下方安装有两组框架左侧滚轮，分别为框架左滚轮一8-5和框架左滚轮二8-6；框架右侧滚轮和框架左侧滚轮的相关尺寸分别与框架右导轨9-1和框架左导轨9-2匹配，使得移动框架7能够通过框架右侧滚轮和框架左侧滚轮设置在框架右导轨9-1和框架左导轨9-2的上方位置，受框架右导轨9-1和框架左导轨9-2的支承和约束，使得移动框架7能够沿框架右导轨9-1和框架左导轨9-2横向移动至少一个载车板的宽度距离。图中可见，移动框架7的矩形框架中空的内部空间，在左、右两侧之间的尺寸大于上层车辆的最大长度尺寸，前后两侧之间的尺寸大于两台上层车辆的最大宽度尺寸；移动框架7的框架最右侧上方安装有板框右导轨6-1，框架最左侧上方安装有板框左导轨6-2，用于支承和约束载车板框4。
图中可见，载车板框4设置在板框右导轨6-1和板框左导轨6-2的上方位置，为中空的矩形框架。本实施例的载车板框4的框架最右侧下方安装有三组板框右侧滚轮，分别是板框右滚轮一5-1、板框右滚轮二5-2和板框右滚轮三5-3；框架最左侧下方安装有三组板框左侧滚轮，分别是板框左滚轮一5-4、板框左滚轮二5-5和板框左滚轮三5-6；板框右侧滚轮和板框左侧滚轮的相关尺寸分别与板框右导轨6-1和板框左导轨6-2匹配，使得载车板框4能够通过板框右侧滚轮和框架左侧滚轮设置在板框右导轨6-1和板框左导轨6-2的上方位置，受板框右导轨6-1和板框左导轨6-2的支承和约束，使得载车板框4能够沿板框右导轨6-1和板框左导轨6-2横向移动至少一个载车板的宽度距离；载车板框4的矩形框架中空的内部空间，在左、右两侧之间的尺寸大于上层车辆的最大长度尺寸，在前、后两侧之间的尺寸大于两台上层车辆的最大宽度尺寸；在载车板框4的中空矩形框架之上分别设置有升降单元一13和升降单元二14，分别对载车板一12-1和载车板二12-2实施曳引及垂直升降驱动。
图中可见，本实施例的升降单元一13和升降单元二14均采用钢丝绳曳引驱动形式。以升降单元一13为例，该升降单元包括一号升降电机减速装置13-1、一号钢丝绳卷筒一13-2、一号钢丝绳卷筒二13-3以及一号板钢丝绳一13-4、一号板钢丝绳二13-5、一号板钢丝绳三13-6和一号板钢丝绳四13-7，即采用四根钢丝绳曳引悬挂载车板，电机减速装置输出驱动钢丝绳卷筒旋转，通过同步收紧或者同步放送四根钢丝绳，达到曳引驱动载车板垂直升降的目的。本实施例的一号升降电机减速装置13-1、一号钢丝绳卷筒一13-2、一号钢丝绳卷筒二13-3安装在移动框架7的前侧位置，四根钢丝绳中的两根钢丝绳（一号板钢丝绳一13-4、一号板钢丝绳二13-5）的一端紧固设置在一号钢丝绳卷筒一13-2的表面之上，另一端分别通过若干个绳轮（图中未作显示）的引导，最终到达载车板一12-1其中一侧的两个曳引位置。四根钢丝绳中的另外两根钢丝绳（一号板钢丝绳三13-6、一号板钢丝绳四13-7）的一端紧固设置在一号钢丝绳卷筒二13-3的表面之上，另一端分别通过若干个绳轮（图中未作显示）的引导，最终到达载车板一12-1另外一侧的两个曳引位置。上述四根钢丝绳完成对载车板一12-1的四点曳引和升降驱动。类似地，载车板二12-2通过升降单元二14的四根钢丝绳（二号板钢丝绳一14-4、二号板钢丝绳二14-5、二号板钢丝绳三14-6和二号板钢丝绳四14-7）实现四点曳引和升降驱动。
如图4所示，为图1实施例当移动框架7和载车板框4一并向车道方向至少横移一个载车板宽度之后的俯视图；而图5是图4的b-b视图（即左视图）。根据之前所述并综合对照图4、图5可知，当框架移动单元同时驱动移动框架7和载车板框4一并向车道方向至少横移一个载车板宽度之后，载车板二12-2即位于车道位置靠近停放车辆区域1一侧的正上方，因此，对于载车板二12-2的车辆存取动作，只需通过升降单元二14的运行，使得载车板二12-2从上层位置下降至地面层即可实现。
如图6所示，为图1实施例当移动框架7和载车板框4一并向车道方向至少横移一个载车板宽度，然后，载车板框4受板框移动单元驱动、再单独向车道方向至少横移一个载车板宽度之后的俯视图；而图7是图6的c-c视图（即左视图）。根据之前所述并综合对照图6、图7可知，此时载车板一12-1即位于车道位置靠近停放车辆区域1一侧的正上方，因此，对于载车板一12-1的车辆存取动作，只需通过升降单元一13的运行，使得载车板一12-1从上层位置下降至地面层即可实现。
从以上所述可知，靠近车道一侧的载车板二12-2只需经过框架移动单元的横移驱动和升降单元二14的升降驱动即可完成存取车操作；距离车道一侧较远的载车板一12-1需经过框架移动单元的横移驱动和板框移动单元的横移驱动以及升降单元一13的升降驱动，才能够完成存取车操作。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种两段式横向移动载车板框装置，其特征在于：所述两段式横向移动载车板框装置包括两根支承梁、一个移动框架（7）、一个载车板框（4）、一套框架移动单元、一套板框移动单元、两套升降单元、两个载车板和一套操控单元；该装置在正常静置时位于停放车辆区域（1）的内部空间，以观察者 站在停放车辆区域（1）靠近车道一侧观察停放车辆区域（ 1）作为参照，停放车辆区域（1）的最内侧立面为前方，则：前述两根支承梁分别为右支承梁（10-1）和左支承梁（10-2），两套升降单元分别是升降单元一（13）和升降单元二（14），两个载车板分别是载车板一（12-1）和载车板二（12-2）；
所述两段式横向移动是指以上层车辆的宽度方向即停放车辆区域（1）的前、后方向为横向，移动框架（7）在框架移动单元的驱动下能够横向移动至少一个载车板的宽度距离，载车板框（4）在板框移动单元的驱动下能够横向移动至少一个载车板的宽度距离，两段同方向的横向移动合计至少为两个载车板的宽度距离；
所述右支承梁（10-1）、左支承梁（10-2）分别在停放车辆区域（1）的停车区右侧立面（1-1）和停车区左侧立面（1-3）位置距地面层（1-4）等高设置；或者直接紧固安装在停车区右侧立面（1-1）和停车区左侧立面（1-3）的建筑物构件之上、以建筑物构件作为支承，或者在地面层之上另外设置立柱进行支承；右支承梁（10-1）和左支承梁（10-2）的设置方向与车道中心线的方向垂直，右支承梁（10-1）和左支承梁（10-2）之间形成的直线距离大于上层车辆的最大长度尺寸，右支承梁（10-1）和左支承梁（10-2）的上方分别紧固设置有框架右导轨（9-1）和框架左导轨（9-2），用于支承和约束移动框架（7）；
所述移动框架（7）由一个设置在框架右导轨（9-1）和框架左导轨（9-2）上方的中空的矩形框架以及紧固安装在该矩形框架靠近车道一侧的两根垂直移动立柱构成，两根立柱分别为框架右侧立柱（7-1）和框架左侧立柱（7-2），框架右侧立柱（7-1）的下方设置有框架右支承轮（7-3），框架左侧立柱（7-2）的下方设置有框架左支承轮（7-4），框架右支承轮（7-3）和框架左支承轮（7-4）在移动框架（7）静止或横向移动时，其外缘均与地面层接触，对移动框架（7）形成支承；移动框架（7）的框架最右侧下方安装有至少一组框架右侧滚轮，框架最左侧下方安装有至少一组框架左侧滚轮，框架右侧滚轮和框架左侧滚轮的相关尺寸分别与框架右导轨（9-1）和框架左导轨（9-2）匹配，使得移动框架（7）能够通过框架右侧滚轮和框架左侧滚轮设置在框架右导轨（9-1）和框架左导轨（9-2）的上方位置，受框架右导轨（9-1）和框架左导轨（9-2）的支承和约束，使得移动框架（7）能够沿框架右导轨（9-1）和框架左导轨（9-2）横向移动至少一个载车板的宽度距离；移动框架（7）的矩形框架中空的内部空间，在左、右两侧之间的尺寸大于上层车辆的最大长度尺寸，前后两侧之间的尺寸大于两台上层车辆的最大宽度尺寸；移动框架（7）的框架最右侧上方安装有板框右导轨（6-1），框架最左侧上方安装有板框左导轨（6-2），用于支承和约束载车板框（4）；
所述载车板框（4）为中空的矩形框架，载车板框（4）的框架最右侧下方安装有至少两组板框右侧滚轮，框架最左侧下方安装有至少两组板框左侧滚轮，板框右侧滚轮和板框左侧滚轮的相关尺寸分别与板框右导轨（6-1）和板框左导轨（6-2）匹配，使得载车板框（4）能够通过板框右侧滚轮和框架左侧滚轮设置在板框右导轨（6-1）和板框左导轨（6-2）的上方位置，受板框右导轨（6-1）和板框左导轨（6-2）的支承和约束，使得载车板框（4）能够沿板框右导轨（6-1）和板框左导轨（6-2）横向移动至少一个载车板的宽度距离；载车板框（4）的矩形框架中空的内部空间，在左、右两侧之间的尺寸大于上层车辆的最大长度尺寸，在前、后两侧之间的尺寸大于两台上层车辆的最大宽度尺寸；在载车板框（4）的中空矩形框架之上分别设置有升降单元一（13）和升降单元二（14），分别对载车板一（12-1）和载车板二（12-2）实施曳引及垂直升降驱动；
所述框架移动单元为直线位移驱动单元，由固定部件和移动部件组成，其中的固定部件紧固安装在右支承梁（10-1）、左支承梁（10-2）之上，移动部件紧固安装在移动框架（7）之上，能够驱动移动框架（7）沿框架右导轨（9-1）和框架左导轨（9-2）作横向移动；
所述板框移动单元为直线位移驱动单元，由固定部件和移动部件组成，其中的固定部件紧固安装在移动框架（7）之上，移动部件紧固安装在载车板框（4）之上，能够驱动载车板框（4）沿板框右导轨（6-1）和板框左导轨（6-2）作横向移动；
所述升降单元一（13）、升降单元二（14）为垂直升降驱动单元，由固定部件和运动部件组成，其中的固定部件分别紧固安装在移动框架（7）之上，运动部件分别紧固安装在载车板一（12-1）、载车板二（12-2）之上，能够驱动载车板一（12-1）、载车板二（12-2）进行垂直的上升或者下降运动；
所述载车板一（12-1）、载车板二（12-2）为矩形构件，上方能够承载上层车辆，总共设置两个，设置在载车板框（4）中间位置的空间，分别被两个升降单元一（13）、升降单元二（14）的运动部件的相关部件连结，在升降单元一（13）、升降单元二（14）的驱动下能够从车道的上方位置下降至地面层位置或者从车道的地面层位置上升至上方位置；
所述操控单元由操作盒和控制系统组成，其中，操作盒负责接收操作员的操作指令并传送至控制系统，控制系统负责将合理的操作指令转换成对框架移动单元、板框移动单元、升降单元一（13）、升降单元二（14）的相关动作控制。
2.根据权利要求1所述的一种两段式横向移动载车板框装置，其特征在于：在上述移动框架（7）的垂直移动立柱增加设置警示单元，该警示单元由上述操控单元的控制系统控制，包括灯光警示元件和语音警示元件，在框架移动单元工作、板框移动单元工作以及升降单元一（13）、升降单元二（14）工作的时候进行声光和语音报警。
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