CN201411927Y - 双层侧置式立体停车设备 - Google Patents

Abstract

一种双层侧置式立体停车设备，包括有上载车板、下载车板、下载车板导轨和支架，上载车板位于下载车板的上方、由上载车板驱动装置连接在支架上，所述上载车板驱动装置包括水平伸缩装置和竖向提升装置，所述水平伸缩装置包括有一对平行分布的固定梁、移动梁和拉杆，以及连接在两移动梁之间的纵梁和连接在纵梁上的伸缩驱动装置，所述竖向提升装置包括有一对平行分布的提升链条、提升链条收链机构，以及驱动提升链条的提升驱动装置。本装置有效地利用了已规划好的地面停车位置，增大空间的使用效率，其结构简单，成本低廉，可使车辆便利地驶入和驶出，并且在运动过程中车辆间不会发生干涉，保证了运动的同步性。

Description

双层侧置式立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车设备，特别是一种双层侧置式的立体停车设备。

背景技术

近年来，随着生活水平的提高，城市有车族不断增多，城市的汽车拥有量不断呈上升趋势，汽车的普及给老百姓的出行带来极大的便利，但与此同时，停车难问题日益凸现，停车难不仅是影响道路交通的顽症，而且成为制约经济发展的一个突出问题。现有的一些专门的单层结构的地面停车库，其空间使用效率太低，能够停放的车辆数量太少，无法缓解城市停车难的问题，而一些双层结构的停车库，其技术尚不完善，其结构复杂，成本高，在进、出车的过程中车辆间容易发生干涉。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种双层侧置式立体停车设备，要解决已有的单层结构的停车库的空间使用效率低、容车数量太少的技术问题，并解决已有的双层结构的停车库结构复杂，成本高，在进、出车的过程中车辆间容易发生干涉的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双层侧置式立体停车设备，包括有上载车板、下载车板、下载车板导轨和支架，其中下载车板导轨和支架置于地面，下载车板上装有驱动轮，由动力装置驱动驱动轮沿下载车板导轨移动，上载车板位于下载车板的上方、由上载车板驱动装置连接在支架上，其特征在于：所述上载车板驱动装置包括水平伸缩装置和竖向提升装置；

所述水平伸缩装置包括有一对平行分布的固定梁、移动梁和拉杆，以及连接在两移动梁之间的纵梁和连接在纵梁上的伸缩驱动装置，其中固定梁一端连接在支架上，固定梁另一端与拉杆的一端连接，拉杆的另一端又连接在固定梁上方的支架上，移动梁通过伸缩主动轮置于固定梁上且伸缩主动轮18由伸缩驱动装置驱动连接。

所述竖向提升装置包括有一对平行分布的提升链条、提升链条收链机构，以及驱动提升链条的提升驱动装置，所述提升驱动装置和提升链条收链机构连接在纵梁上，提升链条一端与提升链条收链机构连接，提升链条另一端与移动梁连接。

所述上载车板通过上载车板底部链轮吊在提升驱动装置与移动梁之间的提升链条上。

所述固定梁与移动梁之间、移动梁上连接有伸缩导向链轮。

所述伸缩驱动装置包括有伸缩驱动机、伸缩传动轴、伸缩传动链轮、伸缩链条和伸缩主动链轮，其中伸缩驱动机的输出端驱动连接伸缩传动轴，伸缩传动轴的两端分别与伸缩传动链轮驱动连接，伸缩传动链轮又带动伸缩链条驱动连接伸缩主动链轮，伸缩主动链轮连接在伸缩主动轮的伸缩主动轮轴上。

所述提升驱动装置包括有提升驱动机、提升主动轴和提升主动轮，其中提升驱动机的输出端驱动连接提升主动轴，提升主动轴的两端分别与提升主动轮驱动连接，提升主动轮又驱动连接在提升链条收链机构与上载车板之间的提升链条上。

所述两移动梁之间通过连接板连接纵梁。

所述连接板上连接有第一提升从动轮和第二提升从动轮，且第一提升从动轮和第二提升从动轮置于提升主动轮与提升链条收链机构之间、提升链条的两侧。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型有效地利用了已规划好的地面停车位置，增大空间的使用效率，其占据的地面空间与规划的单台车辆的车位面积基本相同，垂直空间上采用双层叠置的结构，可以停放两台车辆，在不拓展地面空间的情况下使容车数量增大了一倍。车辆出入车库，只需借用车库侧边的空间，使用车库下层时，只需将载车板水平伸出到车辆的行驶通道，将车直接开至载车板位置即可，如需使用上层车位，上载车板需同时完成水平伸出和垂直方向下落的动作，将上载车板移动至地面车辆行驶通道，车辆驶入，并且在移动过程中不与下层车辆发生干涉。

本实用新型是一种可以在垂直方向停放两台车辆的双层侧置式立体停车车库，其结构简单，成本低廉，其空间上采用双层叠置的结构，由上下两个载车板和独立的驱动单元构成，其中上下两层的载车板可以移动到停车设备侧方，使车辆便利地驶入和驶出，通过设计的运动机构，将车辆传送到车库的上层或下层，并且在运动过程中车辆间不会发生干涉。

本实用新型设计了针对于上载车板运动特性的水平伸缩装置，与水平伸缩装置同步运动的竖向提升装置，同时设计了纵梁，将移动梁连接在一起，保证了运动的同步性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型上载车板的运动示意图。

图2是下载车板的移动原理示意图。

图3是图2的右视示意图。

图4是本实用新型上载车板处的主视结构示意图。

图5是图4中水平伸缩装置和竖向提升装置处的放大示意图。

图6是本实用新型上载车板处的侧视结构示意图。

图7是图6中水平伸缩装置处的放大示意图。

附图标记：1-上载车板、2-下载车板、3-水平伸缩装置、4-竖向提升装置、5-下载车板导轨、6-下载车板驱动轮、7-动力装置、8-伸缩导向链轮、9-固定梁、10-移动梁、11-伸缩主动链轮、12-伸缩链条、13-伸缩传动链轮、14-提升主动轮、15-第一提升从动轮、16-第二提升从动轮、17-提升链条、18-伸缩主动轮、19-伸缩传动轴、20-伸缩主动轮轴、21-提升链条收链机构、22-上载车板底部链轮、23-连接板、24-纵梁、25-提升主动轴、26-伸缩驱动机、27-提升驱动机、28-支架、29-拉杆。

具体实施方式

实施例参见图1所示，这种双层侧置式立体停车设备，包括有上载车板1、下载车板2、下载车板导轨5和支架28，其中下载车板导轨5和支架28置于地面，下载车板2上装有驱动轮6，由动力装置7驱动驱动轮6沿下载车板导轨5移动，上载车板1位于下载车板2的上方、由上载车板驱动装置连接在支架28上，上载车板驱动装置包括水平伸缩装置3和竖向提升装置4，所述水平伸缩装置3包括有一对平行分布的固定梁9、移动梁10和拉杆29，以及连接在两移动梁10之间的纵梁24和连接在纵梁24上的伸缩驱动装置，其中固定梁9一端连接在支架28上，固定梁9另一端与拉杆29的一端连接，拉杆29的另一端又连接在固定梁9上方的支架28上，移动梁10通过伸缩主动轮18置于固定梁9上且伸缩主动轮18由伸缩驱动装置驱动连接；所述竖向提升装置4包括有一对平行分布的提升链条17、提升链条收链机构21，以及驱动提升链条17的提升驱动装置，所述提升驱动装置和提升链条收链机构21连接在纵梁24上，提升链条17一端与提升链条收链机构21连接，提升链条17另一端与移动梁10连接；所述上载车板1通过上载车板底部链轮22吊在提升驱动装置与移动梁10之间的提升链条17上。

所述伸缩驱动装置包括有伸缩驱动机26、伸缩传动轴19、伸缩传动链轮13、伸缩链条12和伸缩主动链轮11，其中伸缩驱动机26的输出端驱动连接伸缩传动轴19，伸缩传动轴19的两端分别与伸缩传动链轮13驱动连接，伸缩传动链轮13又带动伸缩链条12驱动连接伸缩主动链轮11，伸缩主动链轮11连接在伸缩主动轮18的伸缩主动轮轴20上。

所述提升驱动装置包括有提升驱动机27、提升主动轴25和提升主动轮14，其中提升驱动机27的输出端驱动连接提升主动轴25，提升主动轴25的两端分别与提升主动轮14驱动连接，提升主动轮14又驱动连接在提升链条收链机构21与上载车板1之间的提升链条17上。

所述两移动梁10之间通过连接板23连接纵梁24，连接板23上连接有第一提升从动轮15和第二提升从动轮16，且第一提升从动轮15和第二提升从动轮16置于提升主动轮14与提升链条收链机构21之间、提升链条17的两侧。所述固定梁9与移动梁10之间、移动梁10上连接有伸缩导向链轮8。

图1表明，双层侧置式立体车库两车板的运动方式示意，上载车板1沿水平伸缩装置作水平方向的移动，同时沿竖向提升装置4作垂直移动，完成上载车板从停放位置到出入车位的转移。下载车板2直接沿水平方向移动至出入车位置。

图2和图3表明，下载车板的移动原理，下车板上装有下载车板驱动轮6，由专门的动力装置7驱动下载车板驱动轮6沿导轨5移动。

图5和图7表明上载车板水平伸缩的动作原理，伸缩驱动机把动力通过伸缩传动轴19传至伸缩传动链轮13，通过伸缩链条12、伸缩传动链轮13和伸缩主动链轮11的啮合，将运动传递给伸缩主动链轮11，伸缩主动链轮11通过伸缩主动轮轴20带动伸缩主动轮18转动，伸缩主动链轮11、伸缩主动轮轴20、伸缩主动轮18与移动梁10连接在一起，伸缩主动轮18转动后，移动梁10与固定梁9产生相对运动，移动梁10即伸出。相对运动产生后，伸缩导向链轮8开始转动，辅助移动梁10的运动。

图4、图5和图6表明了上载车板垂直运动的动作原理。提升链条17的一端固定在伸缩梁的移动梁10上，通过上载车板1底部的上载车板底部链轮22连接到提升主动轮14上，绕过提升从动轮15和提升从动轮，缠绕在提升链条收链机构21上。提升驱动装置将运动传至提升主动轮14，提升主动轮14旋转带动提升链条移动，实现上载车板1的提升和下放。设置提升从动轮为了增大提升主动轮14和提升链条17的啮合包角，提高提升主动轮的承力效果。

图6表明了动力传动的方式，伸缩驱动机26和提升驱动机27是上载车板实现提升和伸出动作的动力来源。两个传动机构固定在纵梁24上，纵梁24通过连接板30固定在移动梁10上。动力从伸缩传动机构26输出后，通过伸缩驱动轴19到达伸缩机构中，从提升传动机构27输出后经由提升传动轴25到达提升主动轮。

本实用新型的工作过程：

本发明设计了一种双层结构布置并且车辆可在侧方出入车库的停车设备。需要使用车库下层车板时，利用动力装置直接驱动车板下部的滚轮在轨道中运动。上层车板的运动包括沿水平方向和沿垂直方向的位移，本发明设计了可实现上层载车板运动的水平伸缩装置、竖向提升装置、动力装置以及连接装置，其设计原理是：上载车板的水平运动由一对嵌套在一起的水平伸缩装置实现。在上载车板的前端和尾端，利用四个吊点悬吊上载车板，吊点附着在移动梁上，嵌套在固定梁内部。移动梁与固定梁使用伸缩主动轮连接，动力装置驱动伸缩主动轮旋转，两个梁体之间即产生了相对运动，同时伸缩导向链轮辅助移动梁体的运动。

主动轮的动力由附着在纵梁(连接两个移动梁)中间的伸缩驱动装置驱动和提升驱动装置提供。

上载车板的提升运动由两组对称布置的链轮和提升链条完成。提升链条的固定端固结在移动梁的一端，另一端穿过上载车板下部并绕回到移动梁另一端的连接板位置。移动梁一侧的连接板上附有提升的提升主动轮和提升从动轮(包括第一提升从动轮和第二提升从动轮)，提升链条从这些链轮中穿过最后连接到提升链条收链机构中，形成闭环。运动时，提升主动轮旋转带动提升链条从提升链条收链机构中抽出或者缩回，带动上载车板完成垂直方向上下的动作，传动中提升从动轮的设置是为了增大提升主动轮和提升链条的包角，增大啮合链数，提升主动轮的动力同样来自纵梁上的提升驱动装置。提升链条收链机构用于卷回提升链条，防止在机构移动的时候多余的提升链条与下载车板上的车辆发生干涉。

如上所述，设备中上载车板动作的动力来源于连接两个移动梁的纵梁中部的伸缩驱动装置和提升驱动装置，在移动梁移动时，纵梁连同伸缩驱动装置做同步的移动。动力通过两组传动轴分别传送到两侧的提升主动轮和伸缩主动链轮上，保持了两侧运动的一致性。在两边的移动梁上附有连接板，用于连接移动梁、伸缩主动链轮、提升主动轮、提升从动轮以及跨梁，起到了保持上述部件同步移动的作用。

Claims (6)

1.一种双层侧置式立体停车设备，包括有上载车板(1)、下载车板(2)、下载车板导轨(5)和支架(28)，其中下载车板导轨(5)和支架(28)置于地面，下载车板(2)上装有驱动轮(6)，由动力装置(7)带动驱动轮(6)沿下载车板导轨(5)移动，上载车板(1)位于下载车板(2)的上方、由上载车板驱动装置连接在支架(28)上，其特征在于：所述上载车板驱动装置包括水平伸缩装置(3)和竖向提升装置(4)；

所述水平伸缩装置(3)包括有一对平行分布的固定梁(9)、移动梁(10)和拉杆(29)，以及连接在两移动梁(10)之间的纵梁(24)和连接在纵梁(24)上的伸缩驱动装置，其中固定梁(9)一端连接在支架(28)上，固定梁(9)另一端与拉杆(29)的一端连接，拉杆(29)的另一端又连接在固定梁(9)上方的支架(28)上，移动梁(10)通过伸缩主动轮(18)置于固定梁(9)上且伸缩主动轮(18)由伸缩驱动装置驱动连接；

所述竖向提升装置(4)包括有一对平行分布的提升链条(17)、提升链条收链机构(21)，以及驱动提升链条(17)的提升驱动装置，所述提升驱动装置和提升链条收链机构(21)连接在纵梁(24)上，提升链条(17)一端与提升链条收链机构(21)连接，提升链条(17)另一端与移动梁(10)连接；

所述上载车板(1)通过上载车板底部链轮(22)吊在提升驱动装置与移动梁(10)之间的提升链条(17)上。

2.根据权利要求1所述的双层侧置式立体停车设备，其特征在于：所述固定梁(9)与移动梁(10)之间、移动梁(10)上连接有伸缩导向链轮(8)。

3.根据权利要求1或2所述的双层侧置式立体停车设备，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括有伸缩驱动机(26)、伸缩传动轴(19)、伸缩传动链轮(13)、伸缩链条(12)和伸缩主动链轮(11)，其中伸缩驱动机(26)的输出端驱动连接伸缩传动轴(19)，伸缩传动轴(19)的两端分别与伸缩传动链轮(13)驱动连接，伸缩传动链轮(13)又带动伸缩链条(12)驱动连接伸缩主动链轮(11)，伸缩主动链轮(11)连接在伸缩主动轮(18)的伸缩主动轮轴(20)上。

4.根据权利要求1或2所述的双层侧置式立体停车设备，其特征在于：所述提升驱动装置包括有提升驱动机(27)、提升主动轴(25)和提升主动轮(14)，其中提升驱动机(27)的输出端驱动连接提升主动轴(25)，提升主动轴(25)的两端分别与提升主动轮(14)驱动连接，提升主动轮(14)又驱动连接在提升链条收链机构(21)与上载车板(1)之间的提升链条(17)上。

5.根据权利要求1或2所述的双层侧置式立体停车设备，其特征在于：所述两移动梁(10)之间通过连接板(23)连接纵梁(24)。

6.根据权利要求5所述的双层侧置式立体停车设备，其特征在于：所述连接板(23)上连接有第一提升从动轮(15)和第二提升从动轮(16)，且第一提升从动轮(15)和第二提升从动轮(16)置于提升主动轮(14)与提升链条收链机构(21)之间、提升链条(17)的两侧。

Images