CN206737506U - 一种双层连杆式无避让智能车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双层连杆式无避让智能车库，包括一体式链条框架、反向关节机构、载车板、驱动杆、链条、支撑托杆、平面回转机构、驱动电机和控制模块等组成。驱动杆、上层载车板、反向关节机构相互铰接配合。本实用新型利用平行四边形回转的原理实现上层车辆的存放，可有效避免现有双层车库上下层车辆出入库互相干涉的问题；驱动结构简单可靠，无其它液压或电气机构，可靠性高，维护成本低；通过位于载车板上的平面回转机构可实现车辆朝向的回正与转出，无需驾驶员上车操作即可完成车辆出入库；仅通过驱动杆两点驱动即可实现载车板的回转。

Description

一种双层连杆式无避让智能车库

技术领域

本实用新型涉及智能车库，尤其涉及到一种双层智能车库。

背景技术

随着我国国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快，车辆的拥有量也在飞速的增长。车辆的不断增多，目前我国城市机动车辆的拥有量与停车位之比大约为5比1，停车位严重不足，机动车非法停放、占道停放现象日益严重。造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。对于现有的大型高度自动化智能车库，其建设及运营成本极高，而且需要专门为车库建设投入较大空间；存在着投资大、空间利用率低等问题；同时现有小型智能车库绝大多数为避让式，存在上下层车辆同时存取车互相干涉的问题，需要由专人进行管理，且车辆出入库为倒车方式，实际占用面积较大，车辆出入库也需要驾驶员自行操作，在住宅小区、狭窄道路等停车位空间不大的区域更容易发生危险，因此也限制了其使用范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述存在的技术不足，提供了一种双层连杆式无避让智能车库。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双层连杆式无避让智能车库，采用的技术方案为：包括一体式链条框架1、驱动杆2、载车板3、平面回转机构4、支撑托杆5、反向关节机构6、控制模块7和驱动电机8；

两根所述一体式链条框架平行安装于智能车库的左右两边，所述支撑托杆安装于所述一体式链条框架顶端，方向与所述一体式链条框架垂直；

所述载车板安装在所述一体式链条框架顶端，并被所述支撑托杆支撑，所述载车板的前端连接反向关节机构6，后端连接驱动杆2的一端，

所述一体式链条框架包括导轨框架和驱动链条，驱动链所述驱动电机与所述驱动链条以铰接形式连接，条内嵌于所述导轨框架内，驱动杆2的另一端与所述驱动链条铰接，

所述载车板上安装平面回转机构4；

所述控制模块，用于控制所述驱动电机、平面回转机构的动作。

优选的，所述驱动杆包括曲杆和关节轴承，所述曲杆一端与所述驱动链条铰接，另一端通过所述关节轴承与所述载车板铰接。

优选的，所述载车板的前端设有两个铰接基座，两个所述反向关节机构分别与一个铰接基座铰接，

优选的，所述载车板的后端设有两个铰接基座，两个所述驱动杆分别与一个铰接基座铰接。

优选的，所述平面回转机构安装在所述载车板上，停入车辆直接放在所述平面回转机构上；包括回转底座和托盘，回转底座内设有回转电机与齿轮，齿轮与托盘传动联接，所述回转电机与所述控制模块连接。

优选的，所述反向关节机构包括若干根连杆，每两根连杆之间分别通过铰接关节连接，各铰接关节上设有回转限位装置。

优选的，所述弯曲杆外形为弧形，可有效避免载车板在下放与回收过程中的干涉问题。

优选的，所述支撑托杆为表面为圆柱形，所述载车板与圆柱形的所述支撑托杆滑动连接。

本实用新型利用平行四边形回转的原理实现上层车辆的存放，避免了现有双层车库上下层车辆出入库互相干涉的问题；所述的驱动杆通过链条传动为载车板提供回转动力，结构简单，操作简便；所述的反向关节机构通过各铰接连杆的转动限位，可对上层车辆出入库过程进行有效导向，保证其基本水平；所述的平面回转机构，可调节上层车辆待入库时的朝向，省去了驾驶员手动操作转向的步骤，使得车库操作十分便捷，无需驾驶员上车操作即可完成车辆出入库。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1为本发明双层连杆式无避让智能车库的整体示意图；

图2是本发明双层连杆式无避让智能车库的取车状态参考图一；

图3是本发明双层连杆式无避让智能车库的取车状态参考图二；

图4是本发明双层连杆式无避让智能车库的取车状态参考图三；

图5是本发明双层连杆式无避让智能车库的取车状态参考图四；

图6是本发明双层连杆式无避让智能车库的取车状态参考图五。

具体实施方式

如图1所示，一种双层连杆式无避让智能车库，包括一体式链条框架1、驱动杆2、载车板3、平面回转机构4、支撑托杆5、反向关节机构6、控制模块7和驱动电机8。

两根一体式链条框架1平行安装于智能车库的左右两边，底部端面与地面固定。表面为圆柱形的支撑托杆安装于一体式链条框架顶端，方向与一体式链条框架垂直；一体式链条框架1包括导轨框架和驱动链条，导轨框架剖面为“C”形结构，便于与驱动链条配合安装，驱动链条内嵌于导轨框架内，驱动链驱动电机8与驱动链条以铰接形式连接。

载车板3安装在一体式链条框架顶端，被支撑托杆5支撑，且与支撑托杆5滑动连接，在载车板下放与回收过程中，能有效承托其重量并辅助载车板的运动顺畅。

反向关节机构6的数量为两个，驱动杆2的数量为两个，每个驱动杆2包括曲杆和关节轴承，

载车板3的前端设有两个铰接基座，两个反向关节机构分别与一个铰接基座铰接，载车板3的后端设有两个铰接基座，每个铰接基座分别与一个驱动杆的曲杆通过关节轴承铰接。最佳的方式是，载车板3的前端两个铰接基座，后端两个铰接基座分别设在载车板3的四个角上。

驱动杆2的曲杆的另一端与驱动链条铰接。

控制模块7，用于控制驱动电机7和平面回转机构4的动作。

平面回转机构安装在载车板3上，包括回转底座和托盘，回转底座内设有回转电机与齿轮，齿轮与托盘传动联接，回转电机与控制模块连接。托盘能够与车辆底盘接触；通过回转电机驱动托盘可实现上层车辆在回收入库时的0～90°回转，省去了驾驶员调整车身方向的操作步骤。

反向关节机构6包括若干根连杆，每两根连杆之间分别通过铰接关节连接，各铰接关节上设有回转限位装置。

优选的方式是，曲杆外形为弧形，可有效避免载车板在下放与回收过程中的干涉问题。

具体优选的，反向关节机构6由六根连杆组成，每根连杆间均为铰接并设有回转限位装置，是载车板3下放与回收过程中最主要的导向与承重结构。在载车板3处于不同回转位置时，对应反向关节机构6均可自动调整为不同的回转形态，以调整载车板3的运动轨迹。

载车板3的运动动力仅来自于驱动杆2，通过反向关节机构6与支撑托杆5的有效限位与运动配合，即可实现载车板3的下放与回收，且在上述过程中可基本保持载车板3为水平状态。

控制模块7可与一体式链条框架1整体安装，控制动作仅有下放与回收，操作十分简便；驱动电机8与驱动链条为铰接形式，靠驱动链条即可实现本车库的全部运转，后期维护与检查十分便利。

为进一步说明本实用新型，下面进一步描述车辆入库出库的实施步骤如下：

初始状态下如图2所示，当上层车辆需取车出库时，只需按下取车按键，本智能车库控制模块7即可按预设程序自动开始取车出库动作。首先控制模块7给出驱动信号，驱动电机8带动链条逆时针回转运行，从而带动与链条铰接的驱动杆2向上运动，推动载车板3向出库方向平移，同时通过支撑托杆5支撑载车板3前部重量，反向关节机构6同步逆时针回转，使得载车板3近似于水平运动。

待载车板3运动至如图3位置后，反向关节机构6自动调整回转状态，配合载车板3继续向前平行移动。

待载车板3运动至如图4位置后，反向关节机构6自动调整回转状态，同时载车板3改为向斜下方运动，此时链条带动驱动杆2继续同步沿链条框架1逆时针运转，直至载车板3整体回转至水平后传感器给出停止信号后停止，如图5所示。

驱动链条停止运行后，平面回转机构4带动上层车辆由与路面垂直回转至平行后停止，如图6所示。驾驶员即可上车驶出，至此完成上层车辆出库流程。

待上层车辆驶出后，驾驶员按下回位键，控制模块7即控制平面回转机构4回位，载车板3朝向回位后，驱动链条启动并顺时针运行，带动驱动杆2拉拽载车板3回转。在载车板3回收过程中，反向关节机构6自动调整至对应回转状态，直至驱动杆2到达设定位置后触动感应器发出停止信号，驱动电机8停止，至此完成载车板3的回位。

上层车辆存车入库与上述步骤相反，不再赘述。

下层车辆出入库时，载车板3位于入库状态；需出入库时，驾驶员按照一般出入库流程进行即可。

本发明的有益效果在于：

1.本发明上层车辆出入库采用平行四边形回转的形式，原理简单，结构紧凑，占地面积小，可靠性与性价比高。

2.本发明驱动源单一，仅通过两根驱动杆2即可实现上层车辆的全部出入库流程，同时其他结构均为机械式连杆结构，后期维护与保养十分方便。

3.本发明上下层车辆出入库互不干扰，停车时间大大缩短，车辆出入库不需掉头，降低了停车难度。

4.本发明安装要求低，不需额外增加土建工程，适合在住宅小区、事业单位等道路狭窄区域沿路边布置；且本发明中车辆均可沿单一方向出入库，安全性高。

5.具有防坠落装置，防止突发情况下上层载车板坠落造成安全问题，结构简单可靠。

6.操作方便，存取车时只需按动启动按钮，车库即可自动完成存取车过程。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.双层连杆式无避让智能车库，其特征在于，包括一体式链条框架、驱动杆、载车板、平面回转机构、支撑托杆、反向关节机构、控制模块和驱动电机；

两根所述一体式链条框架平行安装于智能车库的左右两边，底部端面与地面固定，所述支撑托杆安装于所述一体式链条框架顶端，方向与所述一体式链条框架垂直；

所述载车板安装在所述一体式链条框架顶端，并被所述支撑托杆支撑，所述载车板的前端连接反向关节机构，后端连接驱动杆的一端，

所述一体式链条框架包括导轨框架和驱动链条，驱动链所述驱动电机与所述驱动链条以铰接形式连接，条内嵌于所述导轨框架内，驱动杆2的另一端与所述驱动链条铰接，

所述载车板上安装平面回转机构；

所述控制模块，用于控制所述驱动电机、平面回转机构的动作。

2.根据权利要求1所述的双层连杆式无避让智能车库，其特征在于，所述驱动杆包括曲杆和关节轴承，所述曲杆一端与所述驱动链条铰接，另一端通过所述关节轴承与所述载车板铰接。

3.根据权利要求2所述的双层连杆式无避让智能车库，其特征在于，

所述载车板的前端设有两个铰接基座，两个所述反向关节机构分别与一个铰接基座铰接，

所述载车板的后端设有两个铰接基座，两个所述驱动杆分别与一个铰接基座铰接。

4.根据权利要求1所述的双层连杆式无避让智能车库，其特征在于，

所述平面回转机构安装在所述载车板上，停入车辆直接放在所述平面回转机构上；包括回转底座和托盘，回转底座内设有回转电机与齿轮，齿轮与托盘传动联接，所述回转电机与所述控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的双层连杆式无避让智能车库，其特征在于， 所述反向关节机构包括若干根连杆，每两根连杆之间分别通过铰接关节连接，各铰接关节上设有回转限位装置。

6.根据权利要求2所述的双层连杆式无避让智能车库，其特征在于，所述曲杆外形为弧形，可有效避免载车板在下放与回收过程中的干涉问题。

7.根据权利要求1所述的双层连杆式无避让智能车库，其特征在于，所述支撑托杆为表面为圆柱形，所述载车板与圆柱形的所述支撑托杆滑动连接。