CN108843073B - 一种基于变胞五杆机构的双层停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于变胞五杆机构的双层停车装置，包括左轨道、链条连接件、L型连接件、支撑板、链条、右轨道、第一直流电机、载车板、第二直流电机、第一锥齿轮、第一轴、第二锥齿轮、第一螺栓、第一连杆、第二螺栓、第二连杆、第三螺栓、第二轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、链轮、第三连杆、第四螺栓、地面固定座，所述第一直流电机与第三锥齿轮连接，第三锥齿轮与第四锥齿轮连接，第四锥齿轮通过第二轴与链轮连接，链轮与链条连接，左轨道与链条连接，右轨道与链条连接，链条通过链条连接件和L型连接件与支撑板连接。本发明实现上、下层车辆的存取无避让。在已有的车位上增设该装置，一个车位停两辆车，提高了空间利用率，降低了成本。

Description

一种基于变胞五杆机构的双层停车装置

技术领域

本发明属于小型停车装置领域，具体涉及一种基于变胞五杆机构的双层停车装置。

背景技术

如今私家车已不再是一个奢侈品，其人均拥有量正在大幅度地增长，而国内一些住宅小区由于在规划期间对私家车发展估计的不足，使住宅小区出现了种种停车问题，例如车位严重不足，导致有些司机乱停乱放汽车，马路上、人行道、甚至草坪上都停车，造成小区内交通拥挤堵塞、污染、噪音等。

另外，现有的车库都是一个车位停一辆车，导致车库的占地面积广，土地利用率低，再加上造价昂贵，甚至出现了天价车位等现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于变胞五杆机构的双层停车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于变胞五杆机构的双层停车装置，包括左轨道、链条连接件、L型连接件、支撑板、链条、右轨道、第一直流电机、载车板、第二直流电机、第一锥齿轮、第一轴、第二锥齿轮、第一螺栓、第一连杆、第二螺栓、第二连杆、第三螺栓、第二轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、链轮、第三连杆、第四螺栓、地面固定座，所述第一直流电机与第三锥齿轮连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮连接，所述第四锥齿轮通过第二轴与链轮连接，所述链轮与链条连接，所述左轨道与链条连接，所述右轨道与链条连接，所述链条通过链条连接件和L型连接件与支撑板连接，所述支撑板通过第一螺栓与第一连杆连接，所述第一连杆通过第二螺栓与第二连杆连接，所述第二连杆通过第三螺栓与第三连杆连接，所述第三连杆通过第四螺栓与地面固定座连接，所述第二直流电机与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮连接，所述第二锥齿轮通过第一轴(11)与载车板连接。

所述链条是在左轨道和右轨道内运动。

所述第二连杆具有限位功能，支撑板、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及地面固定座组成了变胞五杆机构，使得运动更平稳、更安全。

本发明的技术效果和优点：该基于变胞五杆机构的双层停车装置，与其它的停车装置相比，实现了上、下层停放车辆存取的无避让；该装置既可用于住宅小区私家车位，也可用于商业楼等公共场所的车位，即在已有的车位上增设该装置，一个车位停两辆车，提高了空间利用率，降低了成本；采用变胞五杆机构，使得取车时平稳地、安全地从第二层运送到第一层或者存车时从第一层运送到第二层。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构左视图。

图中：1左轨道、2链条连接件、3L型连接件、4支撑板、5链条、6右轨道、7第一直流电机、8载车板、9第二直流电机、10第一锥齿轮、11第一轴、12第一锥齿轮、13第一螺栓、14第一连杆、15第二螺栓、16第二连杆、17第三螺栓、18第二轴、19第三锥齿轮、20第四锥齿轮、21链轮、22第三连杆、23第四螺栓、24地面固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-2所示的一种基于变胞五杆机构的双层停车装置，包括左轨道1、链条连接件2、L型连接件3、支撑板4、链条5、右轨道6、第一直流电机7、载车板8、第二直流电机9、第一锥齿轮10、第一轴11、第二锥齿轮12、第一螺栓13、第一连杆14、第二螺栓15、第二连杆16、第三螺栓17、第二轴18、第三锥齿轮19、第四锥齿轮20、链轮21、第三连杆22、第四螺栓23、地面固定座24，所述第一直流电机7与第三锥齿轮19连接，所述第三锥齿轮19与第四锥齿轮20连接，所述第四锥齿轮20通过第二轴18与链轮21连接，所述链轮21与链条5连接，所述左轨道1与链条5连接，所述右轨道6与链条5连接，所述链条5通过链条连接件2和L型连接件3与支撑板4连接，所述支撑板4通过第一螺栓13与第一连杆14连接，所述第一连杆14通过第二螺栓15与第二连杆16连接，所述第二连杆16通过第三螺栓17与第三连杆22连接，所述第三连杆22通过第四螺栓23与地面固定座24连接，所述第二直流电机9与第一锥齿轮10连接，所述第一锥齿轮10与第二锥齿轮12连接，所述第二锥齿轮12通过第一轴11与载车板8连接。所述链条5是在左轨道1和右轨道6内运动，所述第二连杆16具有限位功能，支撑板4、第一连杆14、第二连杆16、第三连杆22以及地面固定座24组成了变胞五杆机构，使得运动更平稳、更安全。

工作原理：停车时，第一直流电机7正转，通过第三锥齿轮19、第四锥齿轮20带动第二轴18，第二轴18通过链轮21驱动链条5，链条5通过链条连接件2和L型连接件3驱动支撑板4，支撑板4通过第一螺栓13驱动第一连杆14，第一连杆14通过第二螺栓15驱动第二连杆16，第二连杆通过第三螺栓17驱动第三连杆22，第三连杆22通过第四螺栓23与地面固定座24相连接，将停放在第二层的支撑板4和载车板8运送到地面，此时第一直流电机7停止运转而第二直流电机9工作带动载车板8旋转到适合的角度，将汽车停放到载车板8上；第二直流电机9反转，载车板8反向转动回到原来的位置，接着第二直流电机9停止运转同时第一直流电机7反转带动第二轴18、链条5和三个连杆，将支撑板4和载车板8运送到第二层，实现车辆的停放。取车过程同上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于变胞五杆机构的双层停车装置，包括左轨道(1)、链条连接件(2)、L型连接件(3)、支撑板(4)、链条(5)、右轨道(6)、第一直流电机(7)、载车板(8)、第二直流电机(9)、第一锥齿轮(10)、第一轴(11)、第二锥齿轮(12)、第一螺栓(13)、第一连杆(14)、第二螺栓(15)、第二连杆(16)、第三螺栓(17)、第二轴(18)、第三锥齿轮(19)、第四锥齿轮(20)、链轮(21)、第三连杆(22)、第四螺栓(23)、地面固定座(24)，其特征在于：所述第一直流电机(7)与第三锥齿轮(19)连接，所述第三锥齿轮(19)与第四锥齿轮(20)连接，所述第四锥齿轮(20)通过第二轴(18)与链轮(21)连接，所述链轮(21)与链条(5)连接，所述左轨道(1)与链条(5)连接，所述右轨道(6)与链条(5)连接，所述链条(5)通过链条连接件(2)和L型连接件(3)与支撑板(4)连接，所述支撑板(4)通过第一螺栓(13)与第一连杆(14)连接，所述第一连杆(14)通过第二螺栓(15)与第二连杆(16)连接，所述第二连杆(16)通过第三螺栓(17)与第三连杆(22)连接，所述第三连杆(22)通过第四螺栓(23)与地面固定座(24)连接，所述第二直流电机(9)与第一锥齿轮(10)连接，所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(12)连接，所述第二锥齿轮(12)通过第一轴(11)与载车板(8)连接；所述链条(5)是在左轨道(1)和右轨道(6)内运动；所述第二连杆(16)具有限位功能，支撑板(4)、第一连杆(14)、第二连杆(16)、第三连杆(22)以及地面固定座(24)组成了变胞五杆机构。

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