CN208486614U - 联动式无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联动式无避让立体车库，包括机架、动力系统、传动系统、四连杆支撑滑移系统和自动旋转载车板，机架上设置有轨道和滑动杆，四连杆支撑滑移系统通过直线轴承与机架上的滑动杆相连，轨道中设有主传动链条，传动系统包括主传动链条和链轮，链轮包括一号链轮和二号链轮，动力系统通过其上的主传动轴带动两侧的一号链轮和主传动链条转动，四连杆支撑滑移系统与自动旋转载车板底部相连，自动旋转载车板一端通过特殊连接装置连接到主传动链条上，自动旋转载车板上设置有横轴，横轴通过第一锥齿轮组设置有与横轴垂直连接的竖轴，竖轴的另一端通过第二锥齿轮组与旋转架连接。本实用新型的上下车位相互独立运行，且旋转动作在地面进行，安全性高。

Description

联动式无避让立体车库

技术领域：

本实用新型涉及一种立体车库，特别是涉及一种联动式无避让立体车库。

背景技术：

我国城市小区停车难的问题是所有有车一族都面临的甚至每天都亲身体验的问题，一是汽车拥有量增长太快，二是我国的很多城市小区在建设时候没有考虑到汽车数量会达到如此大的程度，因此都没有足够的车位，针对这种局面有很多的停车库研发公司开发了多种双层停车设备，主要分为升降横移类、简易升降类和旋转滑升类，但是都存在一些缺点，尤其在停放时间的耗费和结构设计方面，主要概括为：（1）升降横移类：每六个车库必须留下一个位置用于协调其余五个车位的下放，在空间利用上不够完美，另外带着1.5吨左右的车来回横移要考虑到安全情况，因此结构强度要做的很大，浪费材料；（2）简易升降类：载车板通过悬臂梁与机架相连，机架的运动为往外滑移和旋转，并且悬臂梁会向下直动，直到载车板触地，这种设备的缺点在于对结构件的强度要求过大，设备寿命很短；（3）旋转滑升类：虽然在设计上采用的最小阻力定律结构非常新颖，但是杆的数量太多，每根杆的尺寸要求很高，难加工，再者其一步一步触地的过程中对地面的冲击力比较大，对自身结构的冲击更大。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种载车板可以旋转，进库、出库无需倒车，且旋转动作在地面进行，安全、快捷、高效的联动式无避让立体车库。

本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案是：

一种联动式无避让立体车库，包括机架、动力系统、传动系统、四连杆支撑滑移系统和自动旋转载车板，所述机架上设置有轨道和使四连杆支撑滑移系统平稳滑移的滑动杆，所述四连杆支撑滑移系统通过直线轴承与机架上的滑动杆相连，所述直线轴承设置在所述滑动杆上，所述轨道中设有主传动链条，所述传动系统包括所述主传动链条和链轮，所述链轮包括一号链轮和二号链轮，所述动力系统由采用电动开关控制的带抱闸电机和减速器构成，所述动力系统通过其上的主传动轴带动两侧的一号链轮运动，一号链轮带动所述主传动链条转动，所述四连杆支撑滑移系统与所述自动旋转载车板底部相连，所述自动旋转载车板一端通过特殊连接装置连接到能够拖动自动旋转载车板进行运动的所述主传动链条上，所述自动旋转载车板上设置有横轴，所述横轴的两端分别与两侧机架上的所述特殊连接装置连接，所述横轴上设置有阻挡机构、触发锁定机构和第一锥齿轮组，通过第一锥齿轮组设置有与所述横轴垂直连接的竖轴，竖轴的另一端通过第二锥齿轮组与旋转架连接。

所述自动旋转载车板分为上层板和下层板，上层板与下层板之间通过所述旋转架相连，下层板底部与所述四连杆支撑滑移系统相连，下层板上方设置有两个并排放置的条形底座，底座上设置有所述旋转架，所述旋转架由圆形大型推力轴承和旋转座组成，旋转座底部通过所述第二锥齿轮组与下层板连接。

所述第一锥齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮设置在所述横轴上，第二锥齿轮设置在所述竖轴的一端上，第一锥齿轮和第二锥齿轮齿口啮合垂直连接，所述第二锥齿轮组包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮设置在所述竖轴的另一端上，第四锥齿轮与所述旋转架连接，第三锥齿轮和第四锥齿轮齿口啮合垂直连接，第四锥齿轮的旋转方向与所述旋转架的旋转方向相一致，所述竖轴上设置有两个普通轴承。

所述机架为前段带有斜坡的不规则矩形框架，所述机架包括左机架和右机架，左机架与右机架通过其后方的两块长方形连接板利用六角螺栓连接，左机架和右机架的单侧内部均设置有相同的链轮和链条，左机架和右机架之间设置有所述自动旋转载车板，所述机架通过剪式锚栓与地面固定连接。

所述带抱闸电机和所述减速器位于所述机架的左后方，通过螺栓与其下方的连接板连接，所述主传动轴与所述减速器相连，所述阻挡机构由一个长方体和一个四分之三空心正方体组成。

所述特殊连接装置由两个滚轮、一个三号链轮和一个滚轮架构成，所述特殊连接装置一端通过两个滚轮和一个三号链轮与所述主传动链条啮合连接，另一端与自动旋转载车板相连。

所述四连杆支撑滑移系统由四连杆机构、底部滚轮和连接片构成，四连杆机构与机架形成双层的杆套杆的形式，四连杆机构上端与所述自动旋转载车板下层板底部连接，下端与底部滚轮连接，底部滚轮自由触地，连接片一端与四连杆机构相连，另一端通过直线轴承与机架上的滑动轴相连，使滑动轴与机架构成移动副关系。

所述触发锁定机构由弹簧、顶杆和锁扣构成，锁扣位于自动旋转载车板的横轴上。

本实用新型的积极有益效果是：

1、本实用新型中利用横轴和第一锥齿轮组带动竖轴和第二锥齿轮组转动，从而带动旋转架旋转，只需要一个电动机，不需要在旋转架下另外加一个电机，结构简单，操作简易，联动性强，且不需要占用过多的空间，节约空间的同时也节约了时间。

2、本实用新型中设置有阻挡机构和行程开关，阻挡机构能够控制旋转架的旋转角度，行程开关能够在阻挡机构旋转到设定位置后，控制整个系统断电，从而防止了旋转架旋转过度或者出现阻挡机构断裂的情况，影响停车的精确度以及进出车的方便性。

3、本实用新型中四连杆机构与机架形成双层的杆套杆的形式，滑动轴与机架构成移动副关系，机架中设置有主传动链条，利用主传动链条带动四连杆运动，从而带动载车板运动，在其一步一步随主传动链条触地的过程中对地面的冲击力小，对自身结构的冲击力也小，从而增加了本装置的使用寿命。

4、本实用新型提供一种高效、产权明确的联动式双层无避让立体停车库，每台设备独立运行，控制系统简单，只有开和关两种状态，直接在原来车位的基础上实现“一变二”；升降原理采用四连杆机械滑移系统，载车板自带旋转系统，落地后通过链条的继续运动实现无电机旋转至与机架垂直位置，到位后触发行程开关，从而整个机构断电，避免倒车入库，通过电机带动链条，拉起四杆机构，并使其实现滑移至上极限位置，框架采用结构钢制成，安全，快捷，方便。

5、本实用新型中采用的四连杆支撑滑移系统将四连杆的动力来源设在了曲柄的顶部，减少了驱动力，并不像一般液压装置或者电机驱动装置一样设置在曲柄根部，且普通的四连杆装置底部杆均为固定，本实用新型中四连杆机构底部滑动轴与机架构成移动副关系，在传动链条施加力的时候，机构根据最小阻力定律前后移动，不会发生错误。

附图说明：

图1是本实用新型联动式无避让立体车库的结构示意图；

图2是本实用新型联动式无避让立体车库的载车板内部图；

图3是本实用新型联动式无避让立体车库的传动机构布置图；

图4是本实用新型联动式无避让立体车库的特殊连接装置结构图；

图5是本实用新型联动式无避让立体车库的特殊连接装置状态一；

图6是本实用新型联动式无避让立体车库的特殊连接装置状态二；

图7是本实用新型联动式无避让立体车库的状态使用图一；

图8是本实用新型联动式无避让立体车库的状态使用图二；

图9是本实用新型联动式无避让立体车库的状态使用图三；

图10是本实用新型联动式无避让立体车库的阻挡机构结构图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的解释和说明：

参见附图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，图中，1-左机架，2-右机架，3-上层板，4-下层板，5-带抱闸电机，6-减速器，7-主传动链条，8-一号链轮，9-二号链轮，10-四连杆机构，11-底部滚轮，12-连接片，13-轨道，14-滑动杆，15-直线轴承，16-主传动轴，17-滚轮，18-三号链轮，19-滚轮架，20-横轴，21-阻挡机构，22-弹簧，23-顶杆，24-锁扣，25-第一锥齿轮，26-第二锥齿轮，27-竖轴，28-第三锥齿轮，29-第四锥齿轮，30-推力轴承，31-旋转座，32-普通轴承，33-条形底座。

实施例：一种联动式无避让立体车库，包括机架、动力系统、传动系统、四连杆支撑滑移系统和自动旋转载车板，机架上设置有轨道13和使四连杆支撑滑移系统平稳滑移的滑动杆14，四连杆支撑滑移系统通过直线轴承15与机架上的滑动杆14相连，直线轴承15设置在滑动杆14上，轨道13中设有主传动链条7，传动系统包括主传动链条7和链轮，链轮包括一号链轮8和二号链轮9，传动系统由机架两边各六个链轮和链条构成，其中后下部的三个链轮中的一个大的链轮即一号链轮8用来做主传动链轮，另外两个链轮即二号链轮9分别用来改变横向和纵向链条的方向，使其改变后的链条包络住主传动链轮的四分之一，从而实现安全稳定的传动，后上方的两个链轮为了将纵向方向的链条改为横向，两个链轮的目的是为了使横向的链条更加平稳的传动，下前方的链轮目的在于改横向传动为沿着60度斜坡传动，动力系统由采用电动开关控制的带抱闸电机5和减速器6构成，动力系统通过其上的主传动轴16带动两侧的一号链轮8运动，一号链轮8带动主传动链条7转动，四连杆支撑滑移系统与自动旋转载车板底部相连，自动旋转载车板一端通过特殊连接装置连接到能够拖动自动旋转载车板进行运动的主传动链条7上，自动旋转载车板上设置有横轴20，横轴20的两端分别与两侧机架上的特殊连接装置连接，横轴20上设置有阻挡机构21、触发锁定机构和第一锥齿轮25组，通过第一锥齿轮25组设置有与横轴20垂直连接的竖轴27，竖轴27的另一端通过第二锥齿轮26组与旋转架连接。

自动旋转载车板分为上层板3和下层板4，上层板3与下层板4之间通过旋转架相连，下层板4底部与四连杆支撑滑移系统相连，下层板4上方设置有两个并排放置的条形底座33，底座上设置有旋转架，旋转架由圆形大型推力轴承30和旋转座31组成，旋转座31底部通过第二锥齿轮26组与下层板4连接。

第一锥齿轮25组包括第一锥齿轮25和第二锥齿轮26，第一锥齿轮25设置在横轴20上，第二锥齿轮26设置在竖轴27的一端上，第一锥齿轮25和第二锥齿轮26齿口啮合垂直连接，第二锥齿轮26组包括第三锥齿轮28和第四锥齿轮29，第三锥齿轮28设置在竖轴27的另一端上，第四锥齿轮29与旋转架连接，第三锥齿轮28和第四锥齿轮29齿口啮合垂直连接，第四锥齿轮29的旋转方向与旋转架的旋转方向相一致，竖轴27上设置有两个普通轴承32。

机架为前段带有斜坡的不规则矩形框架，由C型钢焊接而成，机架包括左机架1和右机架2，左机架1与右机架2通过其后方的两块长方形连接板利用六角螺栓连接，左机架1和右机架2的单侧内部均设置有相同的链轮和链条，链轮与链条相适配，左机架1和右机架2之间设置有自动旋转载车板，机架通过剪式锚栓与地面固定连接，机架前段的斜坡与水平面的夹角为60度。

带抱闸电机5和减速器6位于机架的左后方，通过螺栓与其下方的连接板连接，主传动轴16与减速器6相连，当自动旋转载车板运动到上极限位置时候，电动机停转并且锁定，同时抱闸电机也是个自锁装置，使机构能够稳定安全的存在；运行过程为：开关开启，电动机运转，减速器6将转速将至80r/min，通过传动轴带动主动链轮运动，进而带动链条传动，链条传动带动四连杆支撑滑移系统运动。

阻挡机构21由一个长方体和一个四分之三空心正方体组成，正常状况下，长方体位于水平位置，中空正方体的水平面和竖直面起到阻挡作用，在这个阻挡作用下，长方体块不能继续运动，当特殊联接机构（如图1）处在60度斜坡上的时候，同时也处在锁定装置的顶杆23缓慢释放的两种状态下，即载车板已经非常接近于地，此时单靠锁定装置的力已经不能满足要求了，由于重力的原因，链轮具有逆时针转动的趋势，然而此时阻挡机构21在正常位置会阻碍这种运动，当自动旋转版落地后重力的作用便会消失，链条继续运转，此时特殊联接机构的链轮有顺时针转动的趋势，这种转动持续90度，此时载车板的上板刚好通过内置传动机构转到与机架垂直位置这个时候它会触发一个行程开关使系统断电，转动90度后，阻挡机构21的长方体的面也处在与中空正方体开口的竖直面接触的位置。

四连杆支撑机构上升时候，链条在电机的带动下会反行程转动，此时由于特殊联接装置的链轮会逆时针运动，所以载车板回转90度，阻挡机构21的长方体回到水平位置，这个时候阻挡机构21起作用了，由于其只有90度的转动余地，因此他就不能再运动下去了，此时主传动链条7继续运转，因为阻挡机构21已经不会再让横轴20运动，此时主传动链条7带动四连杆机构10上升，当触发锁死机构的顶杆23完全脱离地面时候，触发锁死机构的弹簧22会收缩，使锁扣24锁住，当四连杆机构10往复横移时候特殊连接装置的链轮才不会运动，直至四连杆机构10到达上极限位置。

特殊连接装置由两个滚轮17、一个三号链轮18和一个滚轮架19构成，特殊连接装置一端通过两个滚轮17和一个三号链轮18与主传动链条7啮合连接，另一端与自动旋转载车板相连。

四连杆支撑滑移系统由四连杆机构10、底部滚轮11和连接片12构成，四连杆机构10与机架形成双层的杆套杆的形式，四连杆机构10上端与自动旋转载车板下层板4底部连接，下端与底部滚轮11连接，底部滚轮11自由触地，连接片12一端与四连杆机构10相连，另一端通过直线轴承15与机架上的滑动轴相连，使滑动轴与机架构成移动副关系，在链条的带动下实现横移，当载车板后部运动到60度斜坡位置时候，由于链条运行的方向改变了，所以自然带动四连杆机构10开始往地面上倒，同时自动旋转载车板也跟着下降，直至自动旋转载车板下降至与地面接触，四连杆支撑滑移系统用于支撑、托举以及带动载车板在不同位置之间移动。

触发锁定机构由弹簧22、顶杆23和锁扣24构成，锁扣24位于自动旋转载车板的横轴20上，自动旋转过程的运动原理是：通过载车板内部的阻挡机构21、特殊连接装置、触发锁定装置、链条四者相互配合实现的，当载车板处于半空中时候，由于触发锁定机构的作用，无论其往前还是往后都不会使特殊连接装置上的链轮旋转，当触发锁死机构的顶杆23完全脱离地面时候，触发锁死机构的弹簧22会收缩，使锁扣24锁住，当四连杆机构10往复横移时候特殊连接装置的链轮才不会运动。

工作时，减速电机驱动主传动轴16转动，主传动轴16带动主传动链条7运动，四连杆支撑滑移系统与自动旋转载车板相连，四连杆支撑滑移系统通过直动轴承与机架上的滑动轴相连，四连杆支撑移动系统和自动旋转载车板以及传动系统共同完成自动旋转载车板的升降滑移动作，自动旋转载车板一端通过特殊连接装置连接到主传动链条7上，通过链条的运动使自动旋转载车板在下降到与地面接触和上升到机架上部两种极限位置之间运动，当自动旋转载车板下降到地面上时候，触发锁定机构顶杆23向上运动，将横轴20的旋转自由度释放开，在主传动链条7的继续运转下，载车板内部的锥齿轮组、竖轴27和旋转架开始继续工作，由于阻挡机构21的限制，横轴20和竖轴27只能旋转90度，此时自动旋转载车板的上层板3已经旋转90度，达到与机架垂直的位置，到达这个位置的同时也会触动行程开关而导致整个系统断电，在这个时候车辆即可缓慢开上载车板，随后司机可下车走向停车库的按钮处，打开开关使系统通电，此时系统在电机的带动下实现上述运动的反过程。

以上所述，仅是本实用新型的优先实施例而已，并未对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种联动式无避让立体车库，包括机架、动力系统、传动系统、四连杆支撑滑移系统和自动旋转载车板，其特征是：所述机架上设置有轨道和使四连杆支撑滑移系统平稳滑移的滑动杆，所述四连杆支撑滑移系统通过直线轴承与机架上的滑动杆相连，所述直线轴承设置在所述滑动杆上，所述轨道中设有主传动链条，所述传动系统包括所述主传动链条和链轮，所述链轮包括一号链轮和二号链轮，所述动力系统由采用电动开关控制的带抱闸电机和减速器构成，所述动力系统通过主传动轴带动两侧的一号链轮运动，一号链轮带动所述主传动链条转动，所述四连杆支撑滑移系统与所述自动旋转载车板底部相连，所述自动旋转载车板一端通过特殊连接装置连接到能够拖动自动旋转载车板进行运动的所述主传动链条上，所述自动旋转载车板上设置有横轴，所述横轴的两端分别与两侧机架上的所述特殊连接装置连接，所述横轴上设置有阻挡机构、触发锁定机构和第一锥齿轮组，通过第一锥齿轮组设置有与所述横轴垂直连接的竖轴，竖轴的另一端通过第二锥齿轮组与旋转架连接。

2.根据权利要求1所述的联动式无避让立体车库，其特征是：所述自动旋转载车板分为上层板和下层板，上层板与下层板之间通过所述旋转架相连，下层板底部与所述四连杆支撑滑移系统相连，下层板上方设置有两个并排放置的条形底座，底座上设置有所述旋转架，所述旋转架由圆形大型推力轴承和旋转座组成，旋转座底部通过所述第二锥齿轮组与下层板连接。

3.根据权利要求1所述的联动式无避让立体车库，其特征是：所述第一锥齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮设置在所述横轴上，第二锥齿轮设置在所述竖轴的一端上，第一锥齿轮和第二锥齿轮齿口啮合垂直连接，所述第二锥齿轮组包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮设置在所述竖轴的另一端上，第四锥齿轮与所述旋转架连接，第三锥齿轮和第四锥齿轮齿口啮合垂直连接，第四锥齿轮的旋转方向与所述旋转架的旋转方向相一致，所述竖轴上设置有两个普通轴承。

4.根据权利要求1所述的联动式无避让立体车库，其特征是：所述机架为前段带有斜坡的不规则矩形框架，所述机架包括左机架和右机架，左机架与右机架通过其后方的两块长方形连接板利用六角螺栓连接，左机架和右机架的单侧内部均设置有相同的链轮和链条，左机架和右机架之间设置有所述自动旋转载车板，所述机架通过剪式锚栓与地面固定连接。

5.根据权利要求1所述的联动式无避让立体车库，其特征是：所述带抱闸电机和所述减速器位于所述机架的左后方，通过螺栓与其下方的长方形连接板连接，所述主传动轴与所述减速器相连，所述阻挡机构由一个长方体和一个四分之三空心正方体组成。

6.根据权利要求1所述的联动式无避让立体车库，其特征是：所述特殊连接装置由两个滚轮、一个三号链轮和一个滚轮架构成，所述特殊连接装置一端通过两个滚轮和一个三号链轮与所述主传动链条啮合连接，另一端与自动旋转载车板相连。

7.根据权利要求1所述的联动式无避让立体车库，其特征是：所述四连杆支撑滑移系统由四连杆机构、底部滚轮和连接片构成，四连杆机构与机架形成双层的杆套杆的形式，四连杆机构上端与所述自动旋转载车板下层板底部连接，下端与底部滚轮连接，底部滚轮自由触地，连接片一端与四连杆机构相连，另一端通过直线轴承与机架上的滑动轴相连，使滑动轴与机架构成移动副关系。

8.根据权利要求1所述的联动式无避让立体车库，其特征是：所述触发锁定机构由弹簧、顶杆和锁扣构成，锁扣位于自动旋转载车板的横轴上。