CN102337729B - 垃圾箱翻转用安全支撑装置及其环卫车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾箱翻转用安全支撑装置，包括滑道以及一端铰接于垃圾箱上的撑杆，撑杆的另一端滑设于所述滑道上，滑道上安装有用来对撑杆进行防滑限位的一组以上的自动伸缩阻挡机构。本发明还公开了一种环卫车，包括底盘以及装设于底盘上的可翻转的垃圾箱，还包括有上述的垃圾箱翻转用安全支撑装置。本发明具有结构简单、无需人工操作、自动化程度高、支撑安全可靠等优点。
Description
技术领域
本发明涉及到垃圾箱式道路清扫设备领域，特指一种环卫车上垃圾箱翻转时使用的安全撑杆装置。
背景技术
目前，在道理清扫设备中使用的垃圾箱一般采用举升式垃圾箱，这种垃圾箱在举升运动时常采用液压油缸作为驱动件。由于液压油缸存在内泄的问题，出现该问题后，垃圾箱举升后会自行下滑，影响到人身安全。现有技术中，解决这一安全隐患的方法是在垃圾箱举升到位后，用一种固定撑杆将垃圾箱撑住，此撑杆称之为安全撑杆。现有的垃圾箱安全撑杆均为手动（撑杆支承与收回均为手动）和半自动（支承自动、收回手动）方式。但是，手动和半自动安全撑杆均存在以下缺点：
1）当操作人员忘记或有意不将撑杆撑起时，如果举升垃圾箱的油缸发生泄漏，垃圾箱会自已下降，此时会给正在垃圾箱下的工作人员造成生命危险。
2）垃圾箱下降时，若操作人员忘记将撑杆放下，垃圾箱在油缸的不断作用下将变形直至损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，提供一种自动化程度高、可提高支撑时可靠性的垃圾箱翻转用安全支撑装置及其环卫车。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种垃圾箱翻转用安全支撑装置，包括滑道以及一端铰接于垃圾箱上的撑杆，所述撑杆的另一端滑设于所述滑道上，所述滑道上安装有用来对撑杆进行防滑限位的一组以上的自动伸缩阻挡机构。
作为对本发明的进一步改进：
所述滑道依次分成两段以上，所述自动伸缩阻挡机构安装于相邻两段滑道之间；所述自动伸缩阻挡机构包括活动挡块和驱动件，所述活动挡块与驱动件的伸缩端连接并可随驱动件做伸缩运动至与滑道齐平或高于滑道的表面。
所述滑道依次分成两段以上，所述自动伸缩阻挡机构安装于相邻两段滑道之间；所述自动伸缩阻挡机构包括活动挡块和驱动件，所述活动挡块的一端与驱动件的伸缩端相连，所述活动挡块的另一端铰接于转轴上并可绕转轴转动至与滑道齐平或一端高于滑道的表面。
所述转轴安装于安装板上。
所述安装板上设有用来限定活动挡块抬高至高于滑道表面时极限位置的第一限位块。
所述安装板上设有用来限定活动挡块降低至与滑道齐平时极限位置的第二限位块。
所述驱动件为液压油缸或气缸。
本发明进一步提供一种环卫车，包括底盘以及装设于底盘上的可翻转的垃圾箱，还包括上述的垃圾箱翻转用安全支撑装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明的垃圾箱翻转用安全支撑装置，可以通过自动伸缩阻挡机构在撑杆支撑时进行阻挡定位以防止其滑动，撑杆的支撑与收回均随垃圾箱的升降自动完成，无需另外人工操作，此时自动伸缩阻挡机构会随着其自动作业，保证其支撑的安全性和可靠性，这样不仅降低了操作人员的劳动强度，而且不会因人为的误操作造成人员和设备事故，撑杆真正做到了安全、可靠；
2、本发明的垃圾箱翻转用安全支撑装置，活动挡块在相邻两段滑道之间可上下移动至阻挡位置和通过位置，驱动件与垃圾箱油缸均可一键操作，顺序动作，使撑杆的升降、收回都不需另行操作，结构简单、使用操作方便可靠；
3、本发明的垃圾箱翻转用安全支撑装置，活动挡块与安装板铰接，在驱动件的推动下可绕铰接点转动，活动挡块转动至阻挡位置时，撑杆上的力分别作用于互相独立的活动挡块和滑道上，使活动挡块产生一逆向旋转的趋势，并利用活动挡块上所设置的第一限位块对滑道产生一向上的作用力，与撑杆对滑道的作用力方向相反，使驱动件不受撑杆外力作用。安装板上装有第二限位块，撑杆通过时，撑杆的作用力通过活动挡块作用于第二限位块上，使驱动件也不受撑杆外力作用。这样，不仅有利于滑道与活动挡块的结构设计，减少材量用量，减轻重量，而且不论活动挡块处于受阻位置，还是通过位置，油缸（或气缸）均只起到旋转活动挡块的作用，有利于减小油缸（或气缸）的规格，节约成本；
4、本发明的环卫车，因装设有上述垃圾箱翻转用安全支撑装置，因此也具有上述优点。
附图说明
图1是本发明垃圾箱翻转用安全支撑装置实施例1的结构示意图。
图2是本发明垃圾箱翻转用安全支撑装置实施例2的结构示意图。
图3是本发明环卫车的结构示意图。
图例说明
1、撑杆；2、滑道；3、驱动件；4、活动挡块；5、转轴；6、垃圾箱；7、第一限位块；8、第二限位块；9、安装板；10、底盘；11、垃圾箱举升油缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图对本发明作进一步的说明。
实施例1：
如图1所示，本发明的垃圾箱翻转用安全支撑装置，包括撑杆1、滑道2以及自动伸缩阻挡机构,撑杆1一端铰接于垃圾箱6上，撑杆1的另一端在重力的作用下可于滑道2上滑动；本实施例中，滑道2呈水平设置。自动伸缩阻挡机构用来对撑杆1于支撑时对其进行限位以防止滑动。撑杆1的支撑与收回均随垃圾箱6的升降自动完成，无需另外人工操作，这样不仅降低了操作人员的劳动强度，而且不会因人为的误操作造成人员和设备事故。同时，自动伸缩阻挡机构会随着撑杆1的运动而自动运动，完成对撑杆1的限位，真正做到了安全、可靠。结构简单、使用方便可靠、自动化程度高。
进一步，本实施例中，自动伸缩阻挡机构包括活动挡块4和驱动件3，活动挡块4与驱动件3的伸缩端连接并可随驱动件3做伸缩运动至与滑道2齐平或高于滑道2的表面。活动挡块4优选为矩形块状，驱动件3为油缸（或气缸）。滑道2分成两段，活动挡块4夹设于两段滑道2之间，驱动件3位于活动挡块4的下方，驱动件3的驱动方向向上并可推动活动挡块4上、下移动处于两种状态：活动挡块4高出滑道2时为阻挡位置，可对撑杆1支撑时定位阻挡；活动挡块4平齐于滑道2时为通过位置，可连通两段滑道2供撑杆1收回时通过。当垃圾箱6举升时，撑杆1沿滑道2进入支撑位置，活动挡块4处于阻挡位置。若垃圾箱6非正常下降，撑杆1受活动挡块4阻挡不能滑动，支撑垃圾箱6不能下降，起到安全防护作用。当垃圾箱6正常下降时，活动挡块油缸（或气缸）与垃圾箱举升油缸11顺序动作，使活动挡块4下降处于通过位置，撑杆1正常通过。
实施例2：
如图2所示，本发明的垃圾箱翻转用安全支撑装置，包括撑杆1、水平设置的滑道2、安装板9以及自动伸缩阻挡机构，撑杆1一端铰接于垃圾箱6上，撑杆1的另一端在重力的作用下可于滑道2上滑动，安装板9竖直安装，滑道2装设于安装板9的侧面上，自动伸缩阻挡机构用来对撑杆1于支撑时对其进行定位以防止滑动。
进一步，本实施例中，驱动件3为油缸（或气缸）。滑道2分成两段，两段滑道2均可装设于安装板9上，自动伸缩阻挡机构包括活动挡块4和驱动件3，活动挡块4用于对撑杆1阻挡定位的一端底部连接于气缸的伸缩端，安装板9上装设有转轴5，活动挡块4另一端底部设有转轴孔，并通过转轴5铰接于安装板9上（转轴5也可以装设于活动挡块4上，安装板9上开设转轴孔），油缸或气缸的驱动方向向上并可推动活动挡块4绕转轴5旋转至两种状态：活动挡块4高出滑道2时为阻挡位置，可对撑杆1支撑时定位阻挡；活动挡块4平齐于滑道2时为通过位置，可连通两段滑道2供撑杆1收回时通过。本实施例中，活动挡块4优选为直角梯形状，其直角腰位于下部，斜腰位于上部，长底边一端为阻挡定位端。安装活动挡块4时，两段滑道2之间的距离只要能保证让活动挡块4在其中旋转即可，当活动挡块4旋转至阻挡位置时，其阻挡定位端处于竖直状态，便于对撑杆1进行阻挡；当活动挡块4旋转至通过位置时，其斜腰与滑道2平齐。
进一步，本实施例中，活动挡块4用于阻挡撑杆1的一端装设有第一限位块7，第一限位块7位于转轴5的上方，且位于滑道2的下方，活动挡块4向上旋转至阻挡位置时，第一限位块7可与滑道2底部配合限位。此时，撑杆1上的力分别作用于互相独立的活动挡块4和滑道2上。如图2所示，撑杆1对活动挡块4产生一水平分力F1，对滑道2产生一垂直的分力F2，活动挡块4在F1的作用下产生逆时针旋转的趋势，并在第一限位块7的作用下对滑道2产生向上的力F3，F2与F3方向相反，活动挡块4受滑道2的阻挡，静止不动，撑杆1不能通过。此时，油缸（或气缸）不受撑杆1的外力作用。该结构有利于滑道2与活动挡块4的结构设计，减少材量用量，减轻重量。
进一步，本实施例中，安装板9上装设有第二限位块8，第二限位块8位于转轴5的下方，并对应于活动挡块4的中部位置设置，当正常下放垃圾箱6时，活动挡块4向下旋转至通过位置时，活动挡块4的底部可与第二限位块8接触配合，撑杆1通过时的作用力通过活动挡块4作用于第二限位块8上，使油缸（或气缸）也不受撑杆1的外力作用，只起到旋转活动挡块4的作用。因此，不论活动挡块4处于受阻位置还是通过位置，气缸均不受撑杆1的外力作用，这有利于减小气缸的规格，节约成本，且可延长其使用寿命。
如图3所示，本发明还提供一种环卫车，包括底盘10以及装设于底盘10上的可翻转的垃圾箱6，还包括上述的垃圾箱翻转用安全支撑装置，其中的滑道2或安装板9装设于底盘车架上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，均应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种垃圾箱翻转用安全支撑装置，包括滑道（2）以及一端铰接于垃圾箱（6）上的撑杆（1），所述撑杆（1）的另一端滑设于所述滑道（2）上，其特征在于：所述滑道（2）上安装有用来对撑杆（1）进行防滑限位的一组以上的自动伸缩阻挡机构；所述滑道（2）依次分成两段以上，所述自动伸缩阻挡机构安装于相邻两段滑道（2）之间，所述自动伸缩阻挡机构包括活动挡块（4）和驱动件（3），所述活动挡块（4）与驱动件（3）的伸缩端相连并可在驱动件（3）的驱动下运动至与滑道（2）齐平或高于滑道（2）的表面。
2.根据权利要求1所述的垃圾箱翻转用安全支撑装置，其特征在于：所述活动挡块（4）与驱动件（3）的伸缩端连接并可随驱动件（3）做伸缩运动至与滑道（2）齐平或高于滑道（2）的表面。
3.根据权利要求1所述的垃圾箱翻转用安全支撑装置，其特征在于：所述活动挡块（4）的一端与驱动件（3）的伸缩端相连，所述活动挡块（4）的另一端铰接于转轴（5）上并可绕转轴（5）转动至与滑道（2）齐平或一端高于滑道（2）的表面。
4.根据权利要求3所述的垃圾箱翻转用安全支撑装置，其特征在于：所述转轴（5）安装于安装板（9）上。
5.根据权利要求4所述的垃圾箱翻转用安全支撑装置，其特征在于：所述安装板（9）上设有用来限定活动挡块（4）抬高至高于滑道（2）表面时极限位置的第一限位块（7）。
6.根据权利要求4所述的垃圾箱翻转用安全支撑装置，其特征在于：所述安装板（9）上设有用来限定活动挡块（4）降低至与滑道（2）齐平时极限位置的第二限位块（8）。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的垃圾箱翻转用安全支撑装置，其特征在于：所述驱动件（3）为液压油缸或气缸。
8.一种环卫车，包括底盘（10）以及装设于底盘（10）上可翻转的垃圾箱（6），其特征在于：还包括权利要求1～7中任一项所述的垃圾箱翻转用安全支撑装置。
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