CN106241416B - 一种垃圾箱倾倒机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾箱倾倒机构，包括第一抬升机构和第二抬升机构，垃圾箱的左右两侧壁上设有凸耳，垃圾箱的后侧壁上设有冂字形扣件；所述第一抬升机构设有与凸耳配合的第一抬升机件，所述第二抬升机构设有与冂字形扣件配合的第二抬升机件。第二抬升机件位于第一抬升机件的上方，当第一抬升机件将垃圾箱抬升至冂字形扣件与第二抬升机件等高时，第二抬升机件与冂字形扣件配合，且，第二抬升机件开始抬升垃圾箱，第二抬升机件的抬升速度大于第一抬升机件的抬升速度，如此，垃圾箱被倾倒，其中的垃圾被倒出。

Description

一种垃圾箱倾倒机构

技术领域

本发明涉及环保技术领域，具体涉及垃圾箱倾倒机构。

背景技术

一般公知，垃圾箱，无论是生活用垃圾箱，还是工业用垃圾箱，其内的垃圾需要倾倒，设计一种可以方便地倾倒垃圾箱中的垃圾的机构非常有必要。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何方便地倾倒垃圾箱中的垃圾。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种垃圾箱倾倒机构，包括第一抬升机构和第二抬升机构，垃圾箱的左右两侧壁上设有凸耳，垃圾箱的后侧壁上设有冂字形扣件；所述第一抬升机构设有与凸耳配合的第一抬升机件，所述第二抬升机构设有与冂字形扣件配合的第二抬升机件；第二抬升机件位于第一抬升机件的上方，当第一抬升机件将垃圾箱抬升至冂字形扣件与第二抬升机件等高时，第二抬升机件与冂字形扣件配合，且，第二抬升机件开始抬升垃圾箱，第二抬升机件的抬升速度大于第一抬升机件的抬升速度。

按上述技术方案，本发明所述一种垃圾箱倾倒机构的工作原理如下：两个第一抬升机件与垃圾箱左右两侧的凸耳配合，第一抬升机构驱动第一抬升机件上升，同时上升且并行的两个第一抬升机件抬升垃圾箱；当垃圾箱后侧壁上的冂字形扣件与第二抬升机件等高时，第二抬升机件与冂字形扣件配合，且，第二抬升机件开始抬升垃圾箱，由于第二抬升机件的抬升速度大于第一抬升机件的抬升速度，因此，垃圾箱被倾倒，其中的垃圾被倒出。

所述第二抬升机构包括旋转组件和锁扣组件；所述旋转组件包括枢接在壳体内的旋转座、固定套设在旋转座外围的制动盘和旋转座齿轮，所述壳体固定设置，所述旋转座与主动齿轮的齿轮轴固定连接；所述锁扣组件包括固定设置在壳体内的基盘、安装在基盘上的一对制动片、滑动设置在基盘上的解锁滑块；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；所述解锁滑块上设有可平移入一对制动片弹性连接一端以张开一对制动片的楔形块。

所述第二抬升机件包括与主动齿轮啮合的第二齿条、设置在第二齿条上的伸缩杆、设置在伸缩杆端部的锁扣件；所述第二齿条与设置在壳体上的第二滑行轨道配合，第二滑行轨道竖直设置，所述第二齿条与主动齿轮啮合；所述锁扣件包括一端开口的方形卡扣、铰接在方形卡扣上的锁件，锁件位于方形卡扣的开口端，锁件与方形卡扣的铰接处设有扭簧，当第二抬升机件与冂字形扣件配合时，冂字形扣件由下而上作用于锁件而冲开方形卡扣的开口端，冂字形扣件卡入方形卡扣后，锁件在扭簧的弹力下复位，锁扣件锁定冂字形扣件。

所述第一抬升机构包括驱动组件，所述驱动组件包括枢接在壳体内的圆环，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段和解锁模块，齿段可与旋转座齿轮啮合；所述解锁模块包括一解锁杆，所述解锁滑块开设S形的导向槽，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心方向平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心方向平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且旋转座齿轮与齿段脱离接触。驱动组件中，所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环，圆环齿环与驱动齿轮啮合，驱动齿轮安装在壳体内；所述驱动齿轮的齿轮轴连接旋转手柄，旋转手柄突出壳体。

所述第一抬升机件的数量为两个，分别为与垃圾箱左侧凸耳配合的左侧第一抬升机件、与垃圾箱右侧凸耳配合的右侧第一抬升机件，第一抬升机件包括第一齿条、设置在第一齿条上的第一抬升杆，第一抬升杆的端部设有第一圆柱体，凸耳开设条形槽，条形槽竖直设置，条形槽的底部开口，当第一抬升机件与凸耳配合时，第一圆柱体由下而上卡入条形槽中；所述圆环的外侧壁上套设有主动齿环，所述壳体上设有第一滑行轨道和第三滑行轨道，第一滑行轨道和第三滑行轨道平行设置，左侧第一抬升机件的第一齿条与第一滑行轨道配合，右侧第一抬升机件的第一齿条与第三滑行轨道配合，其中，第一滑行轨道内的第一齿条与中转齿轮啮合，中转齿轮与主动齿环啮合，第三滑行轨道内的第一齿条与主动齿环啮合。

按上述说明，垃圾箱倾倒机构的具体工作原理如下：

第一，工作人员动作旋转手柄而使驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动圆环旋转，圆环带动其上的齿段和解锁模块旋转；

第二，当固定设置在圆环上的解锁杆滑入导向槽内并驱使解锁滑块向基盘的中心方向平移时，解锁滑块上的楔形块平移入一对制动片弹性连接的一端以张开一对制动片，如此，旋转座由初始的被一对制动片摩擦制动的状态转变为可自由旋转的状态；

第三，与一对制动片不再制动旋转座同步地，圆环内侧壁上的齿段，即圆环内侧壁上的一段齿，与旋转座齿轮开始啮合，并驱动旋转座齿轮及与其固定连接的旋转座旋转，旋转座带动主动齿轮旋转；当旋转座旋转固定角度，如一百八十度时，齿段与旋转座齿轮脱离接触，同时，解锁杆与解锁滑块的导向槽脱离接触，由于导向槽呈S形，因此，解锁杆与导向槽脱离接触时，解锁滑块复位，楔形块随之复位，一对制动片弹性连接的一端亦随之复位，一对制动片重新摩擦制动制动盘，进而制动旋转座；

第四，上述圆环旋转，主动齿环旋转，主动齿环驱动一对第一抬升机件上行，第一抬升机件的第一圆柱体而下而上卡入凸耳的条形槽中，垃圾箱被抬升；当圆环内侧壁上的齿段与旋转座齿轮开始啮合时，冂字形扣件与第二抬升机件等高，且，冂字形扣件由下而上卡入第二抬升机件的锁扣件中；齿段与旋转座齿轮啮合的过程，使得主动齿轮驱动第二抬升机件直线上行，第二抬升机件上行的速度大于第一抬升机件上行的速度，如此，垃圾箱呈倾倒状，垃圾箱围绕第一抬升机件的第一圆柱体旋转，旋转过程中，伸缩杆适应性地伸缩，直至垃圾箱内的垃圾被倾倒。

锁扣组件中，所述基盘上设有一支柱，支柱上设有铰接销；所述一对制动片包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘。按上述说明，第一伸缩弹簧具有使第一制动片和第二制动片合拢的趋势，而第一顶柱和第二顶柱的设置则具有阻挡该种趋势的作用。

锁扣组件中，所述解锁滑块上设有一对定位销，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内。按上述说明，当解锁杆推动解锁滑块向基盘的中心方向平移时，第一定位销和第二定位销相应地脱离第一定位孔和第二定位孔，之后，楔形块介入第一制动片右端和第二制动片右端之间，以撑开第一制动片右端和第二制动片右端，使一对制动片不再制动旋转座；在解锁杆随着圆环的旋转而离去后，解锁滑块复位，楔形块随之复位，第一定位销和第二定位销相应地插入第一定位孔和第二定位孔，以锁定一对制动片，进而制动旋转座。

锁扣组件中，解锁滑块上的导向槽包括连通的第一弧形导向槽、第二弧形导向槽、第三弧形导向槽，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环的中心线上；驱动组件中，所述解锁模块包括固定在圆环内侧壁上的径向内凸块、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆；所述解锁杆安装在径向杆的端部。随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘的中心方向平移，同时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，旋转座齿轮与齿段脱离接触。

按上述说明，在圆环旋转的前提下，当解锁杆在第一弧形导向槽内移动时，解锁杆即推动解锁滑块向基盘的中心方向直线平移，解锁杆在第一弧形导向槽内移动的过程中，首先，第一定位销和第二定位销逐步从第一定位孔和第二定位孔中拔出，之后，楔形块介入第一制动片右端和第二制动片右端，使第一制动片右端和第二制动片右端相互分离；当解锁杆在第二弧形导向槽内移动时，由于径向杆端部指向圆环的圆心且第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环的中心线上，因此，当解锁杆在第二弧形导向槽内移动时，解锁滑块与圆环的中心距离保持不变，进而，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，一对制动片保持张开状态，使旋转座自由旋转；当解锁杆在第三弧形导向槽内移动时，解锁杆即推动解锁滑块向远离基盘中心的方向直线平移，解锁杆在第三弧形导向槽内移动的过程中，楔形块从第一制动片右端和第二制动片右端之间撤出，在第一伸缩弹簧的作用下，第一制动片右端和第二制动片右端相互靠拢以锁定制动盘，之后，第一定位销和第二定位销逐步插入第一定位孔和第二定位孔以锁定第一制动片和第二制动片。上述说明中，当解锁杆在第一弧形导向槽内移动时，旋转座齿轮与齿段啮合，当解锁杆脱离与第三弧形导向槽接触时，旋转座齿轮与齿段脱离接触，在解锁杆与导向槽开始接触至解锁杆脱离与导向槽接触，旋转座齿轮驱动旋转座旋转固定角度，如一百八十度，即，主动齿轮旋转固定角度。

所述垃圾箱呈方形状，所述冂字形扣件接近垃圾箱的底部，所述凸耳接近垃圾箱的顶部。如此设计，可方便第一驱动机构和第二驱动机构配合倾倒垃圾箱。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种垃圾箱倾倒机构的结构示意图；

图2为图1中一种垃圾箱倾倒机构另一视角的结构示意图；

图3为图1中垃圾箱10的结构示意图；

图4为本发明旋转组件61、锁扣组件62、驱动组件63的组合结构示意图；

图5为图4中驱动组件63的结构示意图；

图6为图4中锁扣组件62和旋转组件61的组合结构示意图；

图7为图6中制动片622的结构示意图；

图8为图6中解锁滑块623的结构示意图；

图9为图1中第二抬升机件30的结构示意图；

图10为图1中第一抬升机件20的结构示意图。

图中符号说明：

10、垃圾箱；101、凸耳；102、冂字形扣件；20、第一抬升机件；21、第一齿条；22、第一抬升杆；23、第一圆柱体；24、第一滑行轨道；25、第三滑行轨道；26、中转齿轮；30、第二抬升机件；31、第二齿条；32、伸缩杆；33、锁扣件；331、方形卡扣；332、锁件；34、第二滑行轨道；35、主动齿轮；

600、壳体；61、旋转组件；611、旋转座；612、制动盘；613、旋转座齿轮；62、锁扣组件；621、基盘；622、制动片；6221、第一伸缩弹簧；6222、定位孔；623、解锁滑块；6230、导向槽；6231、第一弧形导向槽；6232、第二弧形导向槽；6233、第三弧形导向槽；624、楔形块；626、支柱；627、定位销；

63、驱动组件；631、圆环；632、齿段；633、解锁模块；6331、解锁杆；635、圆环齿环；636、驱动齿轮；637、径向内凸块；638、径向杆；639、主动齿环；64、旋转手柄。

具体实施方式

以下具体实施方式参考附图1至图10。

一种垃圾箱倾倒机构，包括第一抬升机构和第二抬升机构，垃圾箱10的左右两侧壁上设有凸耳101，垃圾箱的后侧壁上设有冂字形扣件102；所述第一抬升机构设有与凸耳配合的第一抬升机件20，所述第二抬升机构设有与冂字形扣件配合的第二抬升机件30；第二抬升机件位于第一抬升机件的上方，当第一抬升机件将垃圾箱抬升至冂字形扣件与第二抬升机件等高时，第二抬升机件与冂字形扣件配合，且，第二抬升机件开始抬升垃圾箱，第二抬升机件的抬升速度大于第一抬升机件的抬升速度。

所述第二抬升机构包括旋转组件61和锁扣组件62。

所述旋转组件包括枢接在壳体600内的旋转座611、固定套设在旋转座外围的制动盘612和旋转座齿轮613，所述壳体固定设置，所述旋转座与主动齿轮35的齿轮轴固定连接。

所述锁扣组件包括固定设置在壳体内的基盘621、安装在基盘上的一对制动片622、滑动设置在基盘上的解锁滑块623；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；所述解锁滑块上设有可平移入一对制动片弹性连接一端以张开一对制动片的楔形块624。

锁扣组件62中，所述基盘621上设有一支柱626，支柱上设有铰接销；所述一对制动片622包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性6221连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘612。

锁扣组件62中，所述解锁滑块623上设有一对定位销627，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔6222，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内。锁扣组件62中，解锁滑块623上的导向槽6230包括连通的第一弧形导向槽6231、第二弧形导向槽6232、第三弧形导向槽6233，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环631的中心线上。

所述第二抬升机件30包括与主动齿轮啮合的第二齿条31、设置在第二齿条上的伸缩杆32、设置在伸缩杆端部的锁扣件33；所述第二齿条与设置在壳体上的第二滑行轨道34配合，第二滑行轨道竖直设置，所述第二齿条与主动齿轮啮合；所述锁扣件包括一端开口的方形卡扣331、铰接在方形卡扣上的锁件332，锁件位于方形卡扣的开口端，锁件与方形卡扣的铰接处设有扭簧，当第二抬升机件与冂字形扣件102配合时，冂字形扣件由下而上作用于锁件而冲开方形卡扣的开口端，冂字形扣件卡入方形卡扣后，锁件在扭簧的弹力下复位，锁扣件锁定冂字形扣件。

所述第一抬升机构包括驱动组件63，所述驱动组件包括枢接在壳体内的圆环631，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段632和解锁模块633，齿段可与旋转座齿轮啮合；所述解锁模块包括一解锁杆6331，所述解锁滑块开设S形的导向槽6230，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心方向平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心方向平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且旋转座齿轮与齿段脱离接触。驱动组件63中，所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环635，圆环齿环与驱动齿轮636啮合，驱动齿轮安装在壳体内；所述驱动齿轮的齿轮轴连接旋转手柄64，旋转手柄突出壳体。

驱动组件63中，所述解锁模块633包括固定在圆环631内侧壁上的径向内凸块637、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆638；所述解锁杆6331安装在径向杆的端部；随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘621的中心方向平移，同时，旋转座齿轮613与齿段632开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，旋转座齿轮与齿段脱离接触。

所述第一抬升机件20的数量为两个，分别为与垃圾箱10左侧凸耳配合的左侧第一抬升机件、与垃圾箱右侧凸耳配合的右侧第一抬升机件，第一抬升机件包括第一齿条21、设置在第一齿条上的第一抬升杆22，第一抬升杆的端部设有第一圆柱体23，凸耳开设条形槽，条形槽竖直设置，条形槽的底部开口，当第一抬升机件与凸耳配合时，第一圆柱体由下而上卡入条形槽中；所述圆环631的外侧壁上套设有主动齿环639，所述壳体上设有第一滑行轨道24和第三滑行轨道25，第一滑行轨道和第三滑行轨道平行设置，左侧第一抬升机件的第一齿条与第一滑行轨道配合，右侧第一抬升机件的第一齿条与第三滑行轨道配合，其中，第一滑行轨道内的第一齿条与中转齿轮26啮合，中转齿轮与主动齿环639啮合，第三滑行轨道内的第一齿条与主动齿环啮合。

所述垃圾箱10呈方形状，所述冂字形扣件102接近垃圾箱的底部，所述凸耳101接近垃圾箱的顶部。

实际操作中，垃圾箱倾倒机构的具体工作流程如下：

第一，锁扣组件62制动旋转座611，进而制动主动齿轮35。

第二，工作人员动作旋转手柄64而使驱动齿轮636旋转，圆环631旋转，圆环带动其上的齿段632和解锁模块633旋转及主动齿环639旋转。

第三，上述主动齿环639旋转，主动齿环驱动一对第一抬升机件20上行，第一抬升机件与垃圾箱10的凸耳101配合，垃圾箱被抬升。

第四，当圆环631内侧壁上的齿段632与旋转座齿轮613开始啮合时，冂字形扣件102与第二抬升机件30等高，且，冂字形扣件102与第二抬升机件30配合；齿段与旋转座齿轮啮合的过程，主动齿轮35处于解锁状态，主动齿轮35驱动第二抬升机件30直线上行，第二抬升机件30上行的速度大于第一抬升机件20上行的速度，垃圾箱呈倾倒状，垃圾箱内的垃圾被倾倒。此时，主动齿轮环639恰好旋转一周。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种垃圾箱倾倒机构，包括第一抬升机构和第二抬升机构，垃圾箱(10)的左右两侧壁上设有凸耳(101)，垃圾箱的后侧壁上设有冂字形扣件(102)；其特征在于：所述第一抬升机构设有与凸耳配合的第一抬升机件(20)，所述第二抬升机构设有与冂字形扣件配合的第二抬升机件(30)；第二抬升机件位于第一抬升机件的上方，当第一抬升机件将垃圾箱抬升至冂字形扣件与第二抬升机件等高时，第二抬升机件与冂字形扣件配合，且，第二抬升机件开始抬升垃圾箱，第二抬升机件的抬升速度大于第一抬升机件的抬升速度；

所述第二抬升机构包括旋转组件(61)和锁扣组件(62)；

所述旋转组件包括枢接在壳体(600)内的旋转座(611)、固定套设在旋转座外围的制动盘(612)和旋转座齿轮(613)，所述壳体固定设置，所述旋转座与主动齿轮(35)的齿轮轴固定连接；

所述锁扣组件包括固定设置在壳体内的基盘(621)、安装在基盘上的一对制动片(622)、滑动设置在基盘上的解锁滑块(623)；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；所述解锁滑块上设有可平移入一对制动片弹性连接一端以张开一对制动片的楔形块(624)；

所述第二抬升机件(30)包括与主动齿轮啮合的第二齿条(31)、设置在第二齿条上的伸缩杆(32)、设置在伸缩杆端部的锁扣件(33)；所述第二齿条与设置在壳体上的第二滑行轨道(34)配合，第二滑行轨道竖直设置，所述第二齿条与主动齿轮啮合；所述锁扣件包括一端开口的方形卡扣(331)、铰接在方形卡扣上的锁件(332)，锁件位于方形卡扣的开口端，锁件与方形卡扣的铰接处设有扭簧，当第二抬升机件与冂字形扣件(102)配合时，冂字形扣件由下而上作用于锁件而冲开方形卡扣的开口端，冂字形扣件卡入方形卡扣后，锁件在扭簧的弹力下复位，锁扣件锁定冂字形扣件；

所述第一抬升机构包括驱动组件(63)，所述驱动组件包括枢接在壳体内的圆环(631)，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段(632)和解锁模块(633)，齿段可与旋转座齿轮啮合；所述解锁模块包括一解锁杆(6331)，所述解锁滑块开设S形的导向槽(6230)，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心方向平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心方向平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且旋转座齿轮与齿段脱离接触；

驱动组件(63)中，所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环(635)，圆环齿环与驱动齿轮(636)啮合，驱动齿轮安装在壳体内；所述驱动齿轮的齿轮轴连接旋转手柄(64)，旋转手柄突出壳体；

所述第一抬升机件(20)的数量为两个，分别为与垃圾箱(10)左侧凸耳配合的左侧第一抬升机件、与垃圾箱右侧凸耳配合的右侧第一抬升机件，第一抬升机件包括第一齿条(21)、设置在第一齿条上的第一抬升杆(22)，第一抬升杆的端部设有第一圆柱体(23)，凸耳开设条形槽，条形槽竖直设置，条形槽的底部开口，当第一抬升机件与凸耳配合时，第一圆柱体由下而上卡入条形槽中；所述圆环(631)的外侧壁上套设有主动齿环(639)，所述壳体上设有第一滑行轨道(24)和第三滑行轨道(25)，第一滑行轨道和第三滑行轨道平行设置，左侧第一抬升机件的第一齿条与第一滑行轨道配合，右侧第一抬升机件的第一齿条与第三滑行轨道配合，其中，第一滑行轨道内的第一齿条与中转齿轮(26)啮合，中转齿轮与主动齿环(639)啮合，第三滑行轨道内的第一齿条与主动齿环啮合。

2.如权利要求1所述的一种垃圾箱倾倒机构，其特征在于：锁扣组件(62)中，所述基盘(621)上设有一支柱(626)，支柱上设有铰接销；所述一对制动片(622)包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性(6221)连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘(612)；

锁扣组件(62)中，所述解锁滑块(623)上设有一对定位销(627)，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔(6222)，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内。

3.如权利要求1所述的一种垃圾箱倾倒机构，其特征在于：锁扣组件(62)中，解锁滑块(623)上的导向槽(6230)包括连通的第一弧形导向槽(6231)、第二弧形导向槽(6232)、第三弧形导向槽(6233)，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环(631)的中心线上；

驱动组件(63)中，所述解锁模块(633)包括固定在圆环(631)内侧壁上的径向内凸块(637)、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆(638)；所述解锁杆(6331)安装在径向杆的端部；

随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘(621)的中心方向平移，同时，旋转座齿轮(613)与齿段(632)开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，旋转座齿轮与齿段脱离接触。

4.如权利要求1所述的一种垃圾箱倾倒机构，其特征在于：所述垃圾箱(10)呈方形状，所述冂字形扣件(102)接近垃圾箱的底部，所述凸耳(101)接近垃圾箱的顶部。