CN219157572U - 一种机械自动挂脱梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动挂脱梁，包括启闭机、梁体和被动梁体，所述梁体上设置有锁定装置，所述被动梁体上设置有吊挂装置，所述吊挂装置上设置有吊头和卸锁块，所述卸锁块与所述吊头滑动连接，所述锁定装置通过吊头和卸锁块与所述吊挂装置可拆卸连接，所述梁体上还设置有吊耳，所述梁体通过吊耳与所述启闭机固定连接，实现了对被吊梁体的自动挂取或自动脱钩，减少人工参与，使用成本更低。

Description

一种机械自动挂脱梁

技术领域

本实用新型属于水利水电工程技术领域，具体涉及一种机械自动挂脱梁。

背景技术

水利水电工程中，对于多孔闸门、拦污栅、赶鱼栅的启闭，通常采用移动式启闭机配合自动抓梁的方式完成操作。常用的自动抓梁包括液压自动抓梁和机械自动挂脱梁。在现有技术中，液压抓梁结构复杂，需要配合深水电缆使用，造价高，主要在吨位大的多孔闸门上运用。而机械抓梁，造价低，通过抓梁自重和启闭机的提升完成挂钩和脱钩，主要运用在吨位比较小的多孔闸门、拦污栅、赶鱼栅等工程中，现有的机械抓梁结构复杂，操作不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械自动挂脱梁。

具体方案如下：

一种机械自动挂脱梁，包括启闭机、梁体和被动梁体，所述梁体上设置有锁定装置，所述被动梁体上设置有吊挂装置，所述吊挂装置上设置有吊头和卸锁块，所述卸锁块与所述吊头滑动连接，所述锁定装置通过吊头和卸锁块与所述吊挂装置可拆卸连接，所述梁体上还设置有吊耳，所述梁体通过吊耳与所述启闭机固定连接。

所述吊挂装置还包括底板和吊轴，所述吊轴的一端与所述底板固定连接，所述底板与所述被动梁体固定连接，所述吊轴的另一端与所述吊头固定连接，所述吊轴上还设置有限位块，所述卸锁块滑动设置于限位块与吊头之间。

所述吊头为弓形块状，所述吊头包括第一弧面边缘部和第一直线边缘部，所述第一直线边缘部和第一弧面边缘部固定连接，所述吊头通过第一直线边缘部与所述吊轴固定连接，所述第一弧面边缘部上对称设置有扇形槽。

所述卸锁块包括弓形块和扇形块，所述扇形块与所述扇形槽可卡接配合，所述弓形块上设置有第二弧面边缘部、第二直线边缘部和过孔，所述弓形块通过过孔与所述吊轴滑动连接，所述扇形块固定在第二直线边缘部且所述扇形块与所述吊轴滑动连接，所述第二弧面边缘部与所述限位块可接触连接。

所述锁定装置至少为一对，一对锁定装置对称固定在所述梁体上。

所述锁定装置包括锁定框架，所述锁定框架固定在梁体上，所述锁定框架内滑动设置有活动轴，所述活动轴上套设有弹簧，所述活动轴的一端还设置有锁定头，所述活动轴的另一端设置有限位环，所述弹簧位于锁定头和限位环之间，所述限位环和锁定头均与所述活动轴固定连接。

所述锁定头的端部设置有侧导轮和中导轮，所述中导轮位于锁定头端部的中轴线处，所述侧导轮位于中导轮两侧，所述锁定头上还设置有销轴，所述侧导轮和中导轮上均通过销轴与所述锁定头转动连接

本实用新型公开了一种机械自动挂脱梁，设置有锁定装置和吊挂装置，采用纯机械式机构设计，无电动液压系统、无气动系统，因此结构更加简单，制造及使用维护成本更低，而且有效避免了液压油对水质的污染。同时利用弹簧、弧面吊头、弧面卸锁块等部件，实现了对被吊梁体的自动挂取或自动脱钩，减少人工参与，使用成本更低。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是吊挂装置的结构示意图。

图3是锁定装置的结构示意图。

图4是挂梁过程示意图。

图5是脱梁过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施，而不是全部的实施，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种机械自动挂脱梁，包括启闭机、梁体1和被动梁体3，所述梁体1上设置有锁定装置2，所述被动梁体3上设置有吊挂装置4，所述吊挂装置4上设置有吊头5和卸锁块6，所述卸锁块6与所述吊头5滑动连接，所述锁定装置2通过吊头5和卸锁块6与所述吊挂装置4可拆卸连接，所述梁体1上还设置有吊耳，所述梁体1通过吊耳与所述启闭机固定连接，梁体1上部通过吊耳与启闭机连接，通过启闭机操作可上下移动，被动梁体3与吊挂装置4固定连接，通过与锁定装置2的配合，可实现被动梁体3的挂脱。

如图2所示，所述吊挂装置4还包括底板7和吊轴8，所述吊轴8的一端与所述底板7固定连接，所述底板7与所述被动梁体3固定连接，所述吊轴8的另一端与所述吊头5固定连接，所述吊轴8上还设置有限位块9，所述卸锁块6滑动设置于限位块9与吊头5之间。

在本实施例中，所述卸锁块6套设在吊轴8上，卸锁块6可以在 吊头5和限位块6之间上下滑动。

所述吊头5为弓形块状，所述吊头5包括第一弧面边缘部51和第一直线边缘部53，所述第一直线边缘部53和第一弧面边缘部51固定连接，所述吊头5通过第一直线边缘部53与所述吊轴8固定连接，所述第一弧面边缘部51上对称设置有扇形槽52。

所述卸锁块6包括弓形块和扇形块61，所述扇形块61与所述扇形槽52可卡接配合，所述弓形块上设置有第二弧面边缘部63、第二直线边缘部62和过孔，所述弓形块通过过孔与所述吊轴8滑动连接，所述扇形块61固定在第二直线边缘部62且所述扇形块61与所述吊轴8滑动连接，所述第二弧面边缘部63与所述限位块9可接触连接。

所述锁定装置2至少为一对，一对锁定装置2对称固定在所述梁体1上。

所述锁定装置2包括锁定框架12，所述锁定框架12固定在梁体1上，所述锁定框架12内滑动设置有活动轴14，所述活动轴14上套设有弹簧15，所述活动轴14的一端还设置有锁定头11，所述活动轴14的另一端设置有限位环13，所述弹簧15位于锁定头11和限位环13之间，所述限位环13和锁定头11均与所述活动轴14固定连接。

所述锁定头11的端部设置有侧导轮10和中导轮17，所述中导轮17位于锁定头11端部的中轴线处，所述侧导轮10位于中导轮17两侧，所述锁定头11上还设置有销轴16，所述侧导轮10和中导轮17上均通过销轴16与所述锁定头11转动连接。

所述机械自动挂脱梁的工作过程可分为挂梁过程和脱梁过程。

如图4所示为挂梁过程示意图，所述挂梁过程具体为，将被动梁体3上的吊挂装置4的中轴线与梁体1一对锁定装置2的对称线相对起，此时，锁定装置2上的锁定头11在弹簧15和限位13的作用下处于伸出状态，如图4中的（a）所示；

而后，启闭机通过吊耳将梁体1降落，梁体1持续降落使得锁定装置2上的侧导轮10与吊头5接触，在梁体1继续下落时，吊头5的第一弧面边缘部51与所述侧导轮10相接触，并且第一弧面边缘部51会通过侧导轮10压紧锁定头11，锁定头11通过活动轴14压缩弹簧使得锁定头11回缩，如图4中的（b）所示；

在梁体1继续下落时，锁定头11会低于吊头5，也就是说锁定头11会位于吊头5的第一直线边缘部53的下部，此时，锁定头11在弹簧15的弹性作用下再次从梁体1中伸出，此时对称设置的锁定头11会将吊头5卡紧，如图4中的（c）所示，至此，梁体1通过锁定装置2和吊挂装置4完成挂梁过程，在挂梁完成后，启闭机可以带动梁体1上升从而也带动被动梁体3上升。

如图5所示为脱梁过程示意图，所述脱梁过程具体为，在脱梁时，启闭机驱动梁体1下降，下降到一定程度时，中导轮17与卸锁块6的扇形块61相接触，如图5中的（A）所示；而后，启闭机继续驱动梁体1持续下落，使得锁定头11上的中导轮17和侧导轮10与卸锁块6的第二弧面边缘部63相接触，如图5中的（B）所示；

在锁定头11与第二弧面边缘部63相接触后，启闭机驱动梁体1使得梁体1上升，此时锁定头11夹持卸锁块6，卸锁块6在锁定头11的作用下吊轴8上滑动提升，如图5中的（C）所示。

卸锁块6在锁定头11的作用下在吊轴8上持续滑动提升，直至卸锁块6上的扇形块61插入与吊头5上的扇形槽52中时，卸锁块6与吊头5卡接，此时，锁定头11位于卸锁块6与吊头5的卡接处，如图5中的（D）所示；

启闭机继续驱动梁体1上升，由于卸锁块6与吊头5卡接，此时卸锁块6不再上升，锁定头11上的中导轮17和侧导轮10会通过卸锁块6第二弧面边缘部63滑动至吊头5上的第一弧面边缘部51，当锁定头11高过卸锁块6时，些时卸锁块6在重力作用下沿吊轴8滑动至限位块9处，也即是回到初始位置，启闭机继续驱动梁体1上升，锁定头11沿第一弧面边缘部51与吊头5逐渐脱离，此时锁定头11在弹簧15和限位环13的作用下，再次处于伸出状态，至此完成脱梁过程，如图5中的（E）所示。

本实用新型公开了一种机械自动挂脱梁，设置有锁定装置和吊挂装置，采用纯机械式机构设计，无电动液压系统、无气动系统，因此结构更加简单，制造及使用维护成本更低，而且有效避免了液压油对水质的污染。同时利用弹簧、弧面吊头、弧面卸锁块等部件，实现了对被吊梁体的自动挂取或自动脱钩，减少人工参与，使用成本更低。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械自动挂脱梁，其特征在于：包括启闭机、梁体（1）和被动梁体（3），所述梁体（1）上设置有锁定装置（2），所述被动梁体（3）上设置有吊挂装置（4），所述吊挂装置（4）上设置有吊头（5）和卸锁块（6），所述卸锁块（6）与所述吊头（5）滑动连接，所述锁定装置（2）通过吊头（5）和卸锁块（6）与所述吊挂装置（4）可拆卸连接，所述梁体（1）上还设置有吊耳，所述梁体（1）通过吊耳与所述启闭机固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械自动挂脱梁，其特征在于：所述吊挂装置（4）还包括底板（7）和吊轴（8），所述吊轴（8）的一端与所述底板（7）固定连接，所述底板（7）与所述被动梁体（3）固定连接，所述吊轴（8）的另一端与所述吊头（5）固定连接，所述吊轴（8）上还设置有限位块（9），所述卸锁块（6）滑动设置于限位块（9）与吊头（5）之间。

3.根据权利要求2所述的机械自动挂脱梁，其特征在于：所述吊头（5）为弓形块状，所述吊头（5）包括第一弧面边缘部（51）和第一直线边缘部（53），所述第一直线边缘部（53）和第一弧面边缘部（51）固定连接，所述吊头（5）通过第一直线边缘部（53）与所述吊轴（8）固定连接，所述第一弧面边缘部（51）上对称设置有扇形槽（52）。

4.根据权利要求3所述的机械自动挂脱梁，其特征在于：所述卸锁块（6）包括弓形块和扇形块（61），所述扇形块（61）与所述扇形槽（52）可卡接配合，所述弓形块上设置有第二弧面边缘部（63）、第二直线边缘部（62）和过孔，所述弓形块通过过孔与所述吊轴（8）滑动连接，所述扇形块（61）固定在第二直线边缘部（62）且所述扇形块（61）与所述吊轴（8）滑动连接，所述第二弧面边缘部（63）与所述限位块（9）可接触连接。

5.根据权利要求1所述的机械自动挂脱梁，其特征在于：所述锁定装置（2）至少为一对，一对锁定装置（2）对称固定在所述梁体（1）上。

6.根据权利要求1所述的机械自动挂脱梁，其特征在于：所述锁定装置（2）包括锁定框架（12），所述锁定框架（12）固定在梁体（1）上，所述锁定框架（12）内滑动设置有活动轴（14），所述活动轴（14）上套设有弹簧（15），所述活动轴（14）的一端还设置有锁定头（11），所述活动轴（14）的另一端设置有限位环（13），所述弹簧（15）位于锁定头（11）和限位环（13）之间，所述限位环（13）和锁定头（11）均与所述活动轴（14）固定连接。

7.根据权利要求6所述的机械自动挂脱梁，其特征在于：所述锁定头（11）的端部设置有侧导轮（10）和中导轮（17），所述中导轮（17）位于锁定头（11）端部的中轴线处，所述侧导轮（10）位于中导轮（17）两侧，所述锁定头（11）上还设置有销轴（16），所述侧导轮（10）和中导轮（17）上均通过销轴（16）与所述锁定头（11）转动连接。

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