CN113003171A - 一种qpq处理生产线自动翻转式设备 - Google Patents
一种qpq处理生产线自动翻转式设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113003171A CN113003171A CN202110235015.6A CN202110235015A CN113003171A CN 113003171 A CN113003171 A CN 113003171A CN 202110235015 A CN202110235015 A CN 202110235015A CN 113003171 A CN113003171 A CN 113003171A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- plate
- turnover
- qpq
- restriction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000005121 nitriding Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 2
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 1
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种QPQ处理生产线自动翻转式设备,包括翻转板,翻转板的外壁顶部边角处均通过螺栓安装设置有翻转电机,且翻转电机的输出端均通过转轴转动设置有主动凹轮,翻转板的外壁底部边角处均固定设置有滑轨,且滑轨的外壁均套设有滑动套。通过翻转板、翻转电机、限制箱、旋转板、复位弹簧、棘轮、限制杆、卡簧和滑动块,可以实现对夹棍进行持续的挤压和位置限制,避免在复位弹簧失效后,造成夹持物的直接坠落,提高夹持物品的使用的实用性,极大提高工作的稳定性,其次通过夹棍、定位槽和限制箱,可以实现对不同形状的物品进行夹持,避免因为形状不规则,导致了频繁更换夹具的问题,提高了使用的便捷性。
Description
技术领域
本发明属于QPQ技术领域,具体为一种QPQ处理生产线自动翻转式设备。
背景技术
QPQ处理,是指将黑色金属零件放入两种性质不同的盐浴中,通过多种元素渗入金属表面形成复合渗层,从而达到使零件表面改性的目的,它没有经过淬火,但达到了表面淬火的效果,因此国内外称之为QPQ,最新改良工艺叫光中氮化,该工艺相比QPQ优点在于完全不变形,硬度更高,深度更深,效率高,不需要抛光,可氮化精度高,非标及大型零部件。
在QPQ处理的处理过程中,需要对特定的零件指定面进行工艺处理,因此需要对其进行翻转,但是现有的翻转结构,往往是直接将零件翻转后,随后通过运输线进行运输,但是在后续的生产过程中,极易因为运输线,导致零件的外壁附着杂质,导致处理质量不达标,其次在后续的反面过程中,极易因为夹持装置的失效,导致零件发生掉落,进而造成零件的损坏,最后在QPQ处理过程中,涉及到多种形状各异的零件,对零件的夹持反面所需的夹具种类较多,需要生产切线更换夹具,造成了实际的使用便捷性不佳。
发明内容
本发明的目的在于:通过翻转板、翻转电机、限制箱、旋转板、复位弹簧、棘轮、限制杆、卡簧和滑动块,可以实现对夹棍进行持续的挤压和位置限制,避免在复位弹簧失效后,造成夹持物的直接坠落,提高夹持物品的使用的实用性,极大提高工作的稳定性,其次通过夹棍、定位槽和限制箱,可以实现对不同形状的物品进行夹持,避免因为形状不规则,导致了频繁更换夹具的问题,提高了使用的便捷性。
本发明采用的技术方案如下:一种QPQ处理生产线自动翻转式设备,包括翻转板,所述翻转板的外壁顶部边角处均通过螺栓安装设置有翻转电机,且翻转电机的输出端均通过转轴转动设置有主动凹轮,所述翻转板的外壁底部边角处均固定设置有滑轨,且滑轨的外壁均套设有滑动套,所述滑动套的外壁中心处均转动嵌设有驱动轴,且驱动轴的一端均固定设置有从动凹轮,并且驱动轴的另一端均固定设置有限制箱,所述从动凹轮与主动凹轮的内壁均通过皮带啮合传动连接,所述限制箱的内壁中心处均固定设置有夹持板,且夹持板的外壁中心处均开设有四个限制槽,且四个限制槽的内壁均滑动嵌设有夹棍,所述限制箱的内壁开设有复位槽,且复位槽的内壁均固定设置有复位弹簧,所述复位弹簧的一端均固定设置有滑动块,且滑动块的外壁中心处固定通过连杆分别固定设置于夹棍的底端处,所述限制箱的内壁通过转轴转动设置有旋转板,且旋转板的外壁边角处均开设有驱动槽,且驱动槽的内壁分别滑动嵌设于滑动块的外壁一侧处,所述翻转板的外壁顶部中心处开设有观察口。
进一步的,所述限制箱的内壁通过转轴均转动设置有主动齿轮,且主动齿轮的外壁啮合传动设置有从动齿轮。
进一步的,所述从动齿轮的外壁一侧中心处均固定设置有棘轮,且棘轮远离从动齿轮的外壁一侧中心处均固定设置于旋转板的外壁一侧中心处。
进一步的,所述限制箱的内壁一侧均通过转轴卡接设置有卡簧,且卡簧的一端卡接设置有限制杆。
进一步的,所述限制杆的一端卡接设置于棘轮的外壁处,所述限制杆的一端焊接面呈圆弧状。
进一步的,所述滑动套的外壁一侧通过隔离板与螺栓安装设置有夹持电机,且夹持电机的输出端通过转轴分别转动设置于主动齿轮的外壁中心处。
进一步的,所述夹持板的外壁一侧中心处均开设有定位槽,且定位槽的横截面呈矩形状。
进一步的,所述限制箱的外壁一侧滑动嵌设有调整板,且调整板的一端均固定设置于限制杆的一端处。
进一步的,所述翻转板的外壁顶部边缘处均固定设置有悬挂盒,且悬挂盒的内壁均通过转轴转动嵌设有收放凹轮。
进一步的,所述收放凹轮的内壁通过悬挂绳传动设置于外部升降结构。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明中,通过翻转板、翻转电机、限制箱、旋转板、复位弹簧、棘轮、限制杆、卡簧和滑动块,可以实现对夹棍进行持续的挤压和位置限制,避免在复位弹簧失效后,造成夹持物的直接坠落,提高夹持物品的使用的实用性,极大提高工作的稳定性,其次通过夹棍、定位槽和限制箱,可以实现对不同形状的物品进行夹持,避免因为形状不规则,导致了频繁更换夹具的问题,提高了使用的便捷性。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明限制箱的侧视图;
图3为本发明棘轮的侧视图;
图4为本发明限制箱的剖视图;
图5为本发明翻转板的俯视图。
图中标记:1、翻转板;2、翻转电机;3、主动凹轮;4、滑轨;5、滑动套;6、驱动轴;7、限制箱;8、从动凹轮;9、悬挂盒;10、限制槽;11、调整板;12、定位槽;13、夹棍;14、夹持板;15、旋转板;16、卡簧;17、限制杆;18、棘轮;19、主动齿轮;20、从动齿轮;21、复位槽;22、复位弹簧;23、滑动块;24、观察口;25、收放凹轮;101、夹持电机;1501、驱动槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例一,参照图1到图5:一种QPQ处理生产线自动翻转式设备,包括翻转板1,翻转板1的外壁顶部边角处均通过螺栓安装设置有翻转电机2,且翻转电机2的输出端均通过转轴转动设置有主动凹轮3,翻转板1的外壁底部边角处均固定设置有滑轨4,通过滑轨4和滑动套5,可以实现对产品的夹持位置进行调整,方便应对不规则的夹持,避免因为夹持物的体积过大,导致翻转不顺利,磕碰部件,且滑轨4的外壁均套设有滑动套5,滑动套5的外壁中心处均转动嵌设有驱动轴6,且驱动轴6的一端均固定设置有从动凹轮8,通过主动凹轮3和从动凹轮8,可以实现翻转电机2的稳定对限制箱7进行驱动,并且驱动轴6的另一端均固定设置有限制箱7,从动凹轮8与主动凹轮3的内壁均通过皮带啮合传动连接,限制箱7的内壁中心处均固定设置有夹持板14,且夹持板14的外壁中心处均开设有四个限制槽10,通过限制槽10,可以实现对夹棍13的工作位置进行限制,提高运作的运动精度,且四个限制槽10的内壁均滑动嵌设有夹棍13,通过夹棍13,可以实现对夹持物进行稳定的高效夹持,其次是在夹持的过程中,方便应对板状物和柱状物的夹持,使用的便捷性较高,避免频繁更换夹具,实际的生产过程需要额外采用橡胶材质进行生产,进一步提高摩擦因数,避免发生滑脱,限制箱7的内壁开设有复位槽21,且复位槽21的内壁均固定设置有复位弹簧22,复位弹簧22的一端均固定设置有滑动块23,通过复位弹簧22和滑动块23,可以是实现对夹棍13进行持续的支撑,保证夹持的效率,且滑动块23的外壁中心处固定通过连杆分别固定设置于夹棍13的底端处,限制箱7的内壁通过转轴转动设置有旋转板15,且旋转板15的外壁边角处均开设有驱动槽1501,通过驱动槽1501,可以实现旋转板15转动,使得驱动槽1501带动滑动块23挤压复位弹簧22,使得夹棍13松开,并且方便在复位弹簧22失效的情况下,对夹棍13持续作用,避免发生夹持物发生脱落的生产事故,且驱动槽1501的内壁分别滑动嵌设于滑动块23的外壁一侧处,翻转板1的外壁顶部中心处开设有观察口24,限制箱7的内壁通过转轴均转动设置有主动齿轮19,且主动齿轮19的外壁啮合传动设置有从动齿轮20。
实施例二,参照图1到图5:从动齿轮20的外壁一侧中心处均固定设置有棘轮18,且棘轮18远离从动齿轮20的外壁一侧中心处均固定设置于旋转板15的外壁一侧中心处,限制箱7的内壁一侧均通过转轴卡接设置有卡簧16,且卡簧16的一端卡接设置有限制杆17,限制杆17的一端卡接设置于棘轮18的持续作用,保证限制杆17始终卡接在棘轮18上,保证工作的稳定性,通过棘轮18,可以实现对旋转板15的工作位置进行限制,避免发生自旋,导致夹棍13松开,导致夹持物发生掉落。
实施例三,参照图1到图5:滑动套5的外壁一侧通过隔离板与螺栓安装设置有夹持电机101,且夹持电机101的输出端通过转轴分别转动设置于主动齿轮19的外壁中心处,夹持板14的外壁一侧中心处均开设有定位槽12,且定位槽12的横截面呈矩形状,限制箱7的外壁一侧滑动嵌设有调整板11,且调整板11的一端均固定设置于限制杆17的一端处,翻转板1的外壁顶部边缘处均固定设置有悬挂盒9,且悬挂盒9的内壁均通过转轴转动嵌设有收放凹轮25,收放凹轮25的内壁通过悬挂绳传动设置于外部升降结构,通过夹持电机101,可以实现对主动齿轮19进行稳定的驱动,使得快速对旋转板15进行高效的高扭矩旋转。
使用时,先将夹持物放置到翻转板1的正下方处,随后在切线生产时,通过夹持物的样品,对滑动套5的工作位置进行调整,通过螺栓将滑动套5固定在滑轨4的指定工作位置上,保证夹持物不会撞击其余部件,随后通过外部升降装置和收放凹轮25对翻转板1进行降低,随后启动夹持电机101,带动主动齿轮19旋转,并且带动从动齿轮20旋转,使得旋转板15上的驱动槽1501驱动滑动块23移动,使得夹棍13克服复位弹簧22的支撑力,夹棍13离开夹持位置,通过定位槽12将夹持物放置到指定位置,随后关闭夹持电机101,在复位弹簧22和滑动块23的驱动下,夹棍13夹持完成,当复位弹簧22失效时,通过驱动槽1501对滑动块23进行限制,避免发生掉落,随后启动翻转电机2,对夹持物进行翻转,通过主动凹轮3、从动凹轮8和皮带进行传动,当处于夹持状态时,限制杆17通过卡簧16对棘轮18进行持续的夹持,当不需要进行夹持时,按压定位槽12,使得限制杆17脱离对棘轮18的卡接。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种QPQ处理生产线自动翻转式设备,包括翻转板(1),其特征在于:所述翻转板(1)的外壁顶部边角处均通过螺栓安装设置有翻转电机(2),且翻转电机(2)的输出端均通过转轴转动设置有主动凹轮(3),所述翻转板(1)的外壁底部边角处均固定设置有滑轨(4),且滑轨(4)的外壁均套设有滑动套(5),所述滑动套(5)的外壁中心处均转动嵌设有驱动轴(6),且驱动轴(6)的一端均固定设置有从动凹轮(8),并且驱动轴(6)的另一端均固定设置有限制箱(7),所述从动凹轮(8)与主动凹轮(3)的内壁均通过皮带啮合传动连接,所述限制箱(7)的内壁中心处均固定设置有夹持板(14),且夹持板(14)的外壁中心处均开设有四个限制槽(10),且四个限制槽(10)的内壁均滑动嵌设有夹棍(13),所述限制箱(7)的内壁开设有复位槽(21),且复位槽(21)的内壁均固定设置有复位弹簧(22),所述复位弹簧(22)的一端均固定设置有滑动块(23),且滑动块(23)的外壁中心处固定通过连杆分别固定设置于夹棍(13)的底端处,所述限制箱(7)的内壁通过转轴转动设置有旋转板(15),且旋转板(15)的外壁边角处均开设有驱动槽(1501),且驱动槽(1501)的内壁分别滑动嵌设于滑动块(23)的外壁一侧处,所述翻转板(1)的外壁顶部中心处开设有观察口(24)。
2.根据权利要求1所述的一种QPQ处理生产线自动翻转式设备,其特征在于:所述限制箱(7)的内壁通过转轴均转动设置有主动齿轮(19),且主动齿轮(19)的外壁啮合传动设置有从动齿轮(20)。
3.根据权利要求2所述的一种QPQ处理生产线自动翻转式设备,其特征在于:所述从动齿轮(20)的外壁一侧中心处均固定设置有棘轮(18),且棘轮(18)远离从动齿轮(20)的外壁一侧中心处均固定设置于旋转板(15)的外壁一侧中心处。
4.根据权利要求3所述的一种QPQ处理生产线自动翻转式设备,其特征在于:所述限制箱(7)的内壁一侧均通过转轴卡接设置有卡簧(16),且卡簧(16)的一端卡接设置有限制杆(17)。
5.根据权利要求4所述的一种QPQ处理生产线自动翻转式设备,其特征在于:所述限制杆(17)的一端卡接设置于棘轮(18)的外壁处,所述限制杆(17)的一端焊接面呈圆弧状。
6.根据权利要求5所述的一种QPQ处理生产线自动翻转式设备,其特征在于:所述滑动套(5)的外壁一侧通过隔离板与螺栓安装设置有夹持电机(101),且夹持电机(101)的输出端通过转轴分别转动设置于主动齿轮(19)的外壁中心处。
7.根据权利要求6所述的一种QPQ处的理生产线自动翻转式设备,其特征在于:所述夹持板(14)的外壁一侧中心处均开设有定位槽(12),且定位槽(12)的横截面呈矩形状。
8.根据权利要求7所述的一种QPQ处理生产线自动翻转式设备,其特征在于:所述限制箱(7)的外壁一侧滑动嵌设有调整板(11),且调整板(11)的一端均固定设置于限制杆(17)的一端处。
9.根据权利要求8所述的一种QPQ处理生产线自动翻转式设备,其特征在于:所述翻转板(1)的外壁顶部边缘处均固定设置有悬挂盒(9),且悬挂盒(9)的内壁均通过转轴转动嵌设有收放凹轮(25)。
10.根据权利要求9所述的一种QPQ处理生产线自动翻转式设备,其特征在于:所述收放凹轮(25)的内壁通过悬挂绳传动设置于外部升降结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110235015.6A CN113003171B (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种qpq处理生产线自动翻转式设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110235015.6A CN113003171B (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种qpq处理生产线自动翻转式设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113003171A true CN113003171A (zh) | 2021-06-22 |
CN113003171B CN113003171B (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=76403753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110235015.6A Active CN113003171B (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种qpq处理生产线自动翻转式设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113003171B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113428559A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-09-24 | 民航成都物流技术有限公司 | 具有分散输送结构的阶梯滑槽 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009125912A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Okubo Gear Co Ltd | 自動工具交換装置 |
JP2010270731A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Kyodo:Kk | 汎用エンジンスタータ |
US20100308611A1 (en) * | 2007-11-07 | 2010-12-09 | Eric Sarda | Clamp for holding a container by the neck |
US20140144297A1 (en) * | 2012-09-26 | 2014-05-29 | Ronald Fontanilla Antonio | Oil filter wrench |
CN106862762A (zh) * | 2015-12-10 | 2017-06-20 | 武汉楚天工业激光设备有限公司 | 一种棘轮锁紧式带辅助下料功能叶轮焊接夹具及控制方法 |
US20170173789A1 (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Comau Llc | Adaptable end effector and method |
CN107284988A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-24 | 郴州金通信息科技有限公司 | 一种用于汽车零部件加工翻转装置 |
CN107486852A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-19 | 广东美的制冷设备有限公司 | 压缩机的夹持机构及压缩机的搬运机器人 |
CN107737959A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-02-27 | 吴佳雯 | 一种数控车床弹簧夹头夹紧机构 |
CN207497592U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-06-15 | 安徽科大智能物流系统有限公司 | 卷筒翻转机构 |
CN210162717U (zh) * | 2018-12-29 | 2020-03-20 | 广东汉能薄膜太阳能有限公司 | 翻转装置和光伏组件输送翻转系统 |
CN210371784U (zh) * | 2019-06-10 | 2020-04-21 | 成都伍田机械技术有限责任公司 | 一种防撞装置 |
CN210947788U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-07-07 | 山东鸿琨住工科技有限公司 | 一种混凝土预制件翻身用装置 |
CN112249696A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-22 | 健芮智能科技(昆山)有限公司 | 一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置 |
-
2021
- 2021-03-03 CN CN202110235015.6A patent/CN113003171B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100308611A1 (en) * | 2007-11-07 | 2010-12-09 | Eric Sarda | Clamp for holding a container by the neck |
JP2009125912A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Okubo Gear Co Ltd | 自動工具交換装置 |
JP2010270731A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Kyodo:Kk | 汎用エンジンスタータ |
US20140144297A1 (en) * | 2012-09-26 | 2014-05-29 | Ronald Fontanilla Antonio | Oil filter wrench |
CN106862762A (zh) * | 2015-12-10 | 2017-06-20 | 武汉楚天工业激光设备有限公司 | 一种棘轮锁紧式带辅助下料功能叶轮焊接夹具及控制方法 |
US20170173789A1 (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Comau Llc | Adaptable end effector and method |
CN107284988A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-24 | 郴州金通信息科技有限公司 | 一种用于汽车零部件加工翻转装置 |
CN107486852A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-19 | 广东美的制冷设备有限公司 | 压缩机的夹持机构及压缩机的搬运机器人 |
CN207497592U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-06-15 | 安徽科大智能物流系统有限公司 | 卷筒翻转机构 |
CN107737959A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-02-27 | 吴佳雯 | 一种数控车床弹簧夹头夹紧机构 |
CN210162717U (zh) * | 2018-12-29 | 2020-03-20 | 广东汉能薄膜太阳能有限公司 | 翻转装置和光伏组件输送翻转系统 |
CN210371784U (zh) * | 2019-06-10 | 2020-04-21 | 成都伍田机械技术有限责任公司 | 一种防撞装置 |
CN210947788U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-07-07 | 山东鸿琨住工科技有限公司 | 一种混凝土预制件翻身用装置 |
CN112249696A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-22 | 健芮智能科技(昆山)有限公司 | 一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
梁恩诚等: "一种带有棘轮装置的接地线夹固装置的研制", 机电信息, no. 36, 25 December 2017 (2017-12-25), pages 150 - 151 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113428559A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-09-24 | 民航成都物流技术有限公司 | 具有分散输送结构的阶梯滑槽 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113003171B (zh) | 2024-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212977559U (zh) | 一种机械制造用自动化夹持设备 | |
CN211728667U (zh) | 一种冷弯轧辊孔型表面修复装置 | |
CN102205378A (zh) | 一种圆片自动上料机构 | |
CN116833308B (zh) | 一种五金配件打孔设备 | |
CN113003171A (zh) | 一种qpq处理生产线自动翻转式设备 | |
CN210173589U (zh) | 一种四轴机器人手臂的夹紧装置 | |
CN210662126U (zh) | 一种可升降机床设备的升降装置 | |
CN215147548U (zh) | 一种木材加工用打磨装置 | |
CN214418221U (zh) | 一种带钢宽度切割导向装置 | |
CN219006109U (zh) | 一种新型多轴机械手上下料设备 | |
CN210256180U (zh) | 一种工艺美术品制作的夹具 | |
CN109648037B (zh) | 一种多规格齿轮的冷精整生产线及其加工工艺 | |
CN213561086U (zh) | 翻转式卡盘装置 | |
CN211680367U (zh) | 一种具有翻转结构的插齿机上料平台 | |
CN219617461U (zh) | 一种刀具抛光用机械手 | |
CN206172597U (zh) | 多自由度运动液压搬砖机械装置 | |
CN214725930U (zh) | 一种注塑模具辅助装置 | |
CN214133516U (zh) | 一种用于起重机零部件加工的冲床 | |
CN219378441U (zh) | 一种金属压延工件用均匀受力式固定装置 | |
CN220516460U (zh) | 一种旋转式表面抛光装置 | |
CN220112785U (zh) | 一种切割机床用高耐磨夹具 | |
CN217798312U (zh) | 一种机械制造冲压装置 | |
CN220971991U (zh) | 一种用于大型钣金件的磨床夹具 | |
CN215431545U (zh) | 一种用于机电一体化车床用抓取装置 | |
CN215279571U (zh) | 一种转塔冲床送料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |