CN212977559U - 一种机械制造用自动化夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造用自动化夹持设备，包括工作台，还包括位于工作台上方的顶板、位于顶板内的水平移动机构以及工件夹持机构；所述工作台的上表面两侧均设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端与顶板底部连接；所述水平移动机构用以驱动工件夹持机构进行水平位移，且所述水平移动机构通过第一液压缸与工件夹持机构相连接，本实用新型达到了自动化程度高的目的，无需使用人工进行夹持固定，节省了人力和时间，提高了自动化程度，解决了在夹持的过程中需要使用人工进行夹持，增加了劳动者的工作强度，自动化程度不高的问题，从而大大提高了工作效率。

Description

一种机械制造用自动化夹持设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种机械制造用自动化夹持设备。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。

机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品，但目前市场上现有的机械制造用夹持设备不方便自动对加工机械进行夹持，具有费时费力的缺点，在夹持的过程中需要使用人工进行夹持，增加了劳动者的工作强度，自动化程度不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造用自动化夹持设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械制造用自动化夹持设备，包括工作台，还包括位于工作台上方的顶板、位于顶板内的水平移动机构以及工件夹持机构；

所述工作台的上表面两侧均设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端与顶板底部连接；

所述水平移动机构用以驱动工件夹持机构进行水平位移，且所述水平移动机构通过第一液压缸与工件夹持机构相连接，所述第一液压缸用以驱动工件夹持机构进行竖直方向上的移动；

所述工件夹持机构包括支撑板，所述支撑板的上表面与第一液压缸的底部连接，所述支撑板的上表面固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸水平安装于支撑板上表面，所述第二液压缸端部设置有第一固定板，所述第一固定板底部延伸至支撑板下方，所述支撑板底部中间部位通过轴承转动连接有转轴，所述转轴底部设置有齿轮，所述齿轮的两侧分别转动连接有第一齿条及第二齿条，所述第一齿条及第二齿条均与齿轮相啮合，所述第二齿条一端与第一固定板固定连接，所述第二齿条远离第一固定板一端固定连接有第二固定板，所述第一固定板远离第二齿条一侧通过滑套与第一齿条滑动连接，所述第二固定板远离第一齿条一侧通过滑套与第二齿条滑动连接，且所述第一固定板及第二固定板均通过限位机构与支撑板底部连接，所述第一固定板与第二固定板相对一侧均设置有夹紧板，使用时，通过水平移动机构对该工件夹持机构为水平方向进行移动，使得工件夹持机构位于待夹持工件的上方，然后启动第一液压缸，使得第一液压缸推动工件夹持机构下移，然后启动第二液压缸，使得第二液压缸拉动第一固定板向支撑板的中间方向移动，此时第一固定板移动的过程中带动第二齿条移动，从而使得第二齿条带动齿轮转动，从而使得齿轮带动第一齿条移动，从而使得第一齿条带动第二固定板向第一固定板靠近，从而使得两个夹紧板相互靠近，从而对待夹持工件进行夹紧固定，然后启动第一液压缸，使得工件被提起，然后通过水平移动机构移动工件的水平位置，并将其移动至合适位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平移动机构包括电机，所述电机固定安装于顶板一侧，所述顶板为空腔结构，所述电机的轴部连接有丝杆，所述丝杆延伸至顶板内腔，且所述丝杆通过轴承与顶板转动连接，所述丝杆上套设有活动板，所述活动板延伸至顶板下方并设置有连接板，所述连接板底部与第一液压缸顶端连接，所述活动板与丝杆的连接处设置有螺纹孔，所述活动板通过设置的螺纹孔与丝杆转动连接，通过启动电机，使得丝杆转动，从而使得活动板在丝杆上做水平方向移动，从而带动连接板移动，从而带动第一液压缸移动，从而带动支撑板移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶板的底部设置有第二开口，所述第二开口的两侧均设置有滑槽，所述活动板的两侧均设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，通过滑块与滑槽滑动连接，对活动板起到了限位的作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板表面位于第一固定板一侧设置有第一开口，所述第一开口为长条形结构，通过设置的第一开口，便于第一固定板的移动。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述限位机构分布与齿轮的两侧，所述限位机构包括滑杆，所述滑杆设置有两个，且两个所述滑杆平行分布，且两个所述滑杆位于第一齿条及第二齿条的内侧，两个所述滑杆的两端均通过固定座与支撑板底部连接，所述第一固定板及第二固定板的两侧均与滑杆滑动连接，通过设置的两个滑杆，对第一固定板及第二固定板起到了限位的作用，使得夹紧工件时更加稳固，提高了稳定性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧板为“V”型结构，且所述夹紧板的内侧设置有橡胶板，所述橡胶板表面设置有等间距分布的防滑齿，通过将夹紧板设置为“V”型结构，使得该夹紧板可以对多种不同形状的工件进行夹持固定，且“V”型结构使得工件的各部位受力均匀，不易使工件在夹紧过程中发生变形，同时在橡胶板的作用下，不会对工件造成磨损，从而对工件起到了保护作用，提高了工件的质量，并在防滑齿的作用下，提高了咬合力，可以有效防止工件在加工时发生位移的现象，从而大大提高了加工质量及工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用时，通过水平移动机构对该工件夹持机构为水平方向进行移动，使得工件夹持机构位于待夹持工件的上方，然后启动第一液压缸，使得第一液压缸推动工件夹持机构下移，然后启动第二液压缸，使得第二液压缸拉动第一固定板向支撑板的中间方向移动，此时第一固定板移动的过程中带动第二齿条移动，从而使得第二齿条带动齿轮转动，从而使得齿轮带动第一齿条移动，从而使得第一齿条带动第二固定板向第一固定板靠近，从而使得两个夹紧板相互靠近，从而对待夹持工件进行夹紧固定，然后启动第一液压缸，使得工件被提起，然后通过水平移动机构移动工件的水平位置，并将其移动至合适位置，从而达到了自动化程度高的目的，无需使用人工进行夹持固定，节省了人力和时间，提高了自动化程度，解决了在夹持的过程中需要使用人工进行夹持，增加了劳动者的工作强度，自动化程度不高的问题，从而大大提高了工作效率。

2、通过将夹紧板设置为“V”型结构，使得该夹紧板可以对多种不同形状的工件进行夹持固定，且“V”型结构使得工件的各部位受力均匀，不易使工件在夹紧过程中发生变形，同时在橡胶板的作用下，不会对工件造成磨损，从而对工件起到了保护作用，提高了工件的质量，并在防滑齿的作用下，提高了咬合力，可以有效防止工件在加工时发生位移的现象，从而大大提高了加工质量及工作效率。

附图说明

图1为一种机械制造用自动化夹持设备的结构示意图。

图2为一种机械制造用自动化夹持设备中工件夹持机构的结构示意图。

图3为一种机械制造用自动化夹持设备中活动板与顶板的连接图。

图4为一种机械制造用自动化夹持设备中夹紧板的结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑柱；3、顶板；4、电机；5、丝杆；6、活动板；7、连接板；8、第一液压缸；9、支撑板；10、第二液压缸；11、第一固定板；12、滑杆；13、转轴；14、第一齿条；15、第二固定板；17、滑套；18、夹紧板；19、齿轮；20、第一开口；21、第二齿条；22、第二开口；23、滑块；24、橡胶板；25、防滑齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种机械制造用自动化夹持设备，包括工作台1，还包括位于工作台1上方的顶板3、位于顶板3内的水平移动机构以及工件夹持机构；所述工作台1的上表面两侧均设置有支撑柱2，所述支撑柱2的顶端与顶板3底部连接；所述水平移动机构用以驱动工件夹持机构进行水平位移，且所述水平移动机构通过第一液压缸8与工件夹持机构相连接，所述第一液压缸8用以驱动工件夹持机构进行竖直方向上的移动；所述工件夹持机构包括支撑板9，所述支撑板9的上表面与第一液压缸8的底部连接，所述支撑板9的上表面固定安装有第二液压缸10，所述第二液压缸10水平安装于支撑板9上表面，所述第二液压缸10端部设置有第一固定板11，所述第一固定板11底部延伸至支撑板9下方，所述支撑板9底部中间部位通过轴承转动连接有转轴13，所述转轴13底部设置有齿轮19，所述齿轮19的两侧分别转动连接有第一齿条14及第二齿条21，所述第一齿条14及第二齿条21均与齿轮19相啮合，所述第二齿条21一端与第一固定板11固定连接，所述第二齿条21远离第一固定板11一端固定连接有第二固定板15，所述第一固定板11远离第二齿条21一侧通过滑套17与第一齿条14滑动连接，所述第二固定板15远离第一齿条14一侧通过滑套17与第二齿条21滑动连接，且所述第一固定板11及第二固定板15均通过限位机构与支撑板9底部连接，所述第一固定板11与第二固定板15相对一侧均设置有夹紧板18。

使用时，通过水平移动机构对该工件夹持机构为水平方向进行移动，使得工件夹持机构位于待夹持工件的上方，然后启动第一液压缸8，使得第一液压缸8推动工件夹持机构下移，然后启动第二液压缸10，使得第二液压缸10拉动第一固定板11向支撑板9的中间方向移动，此时第一固定板11移动的过程中带动第二齿条21移动，从而使得第二齿条21带动齿轮19转动，从而使得齿轮19带动第一齿条14移动，从而使得第一齿条14带动第二固定板15向第一固定板11靠近，从而使得两个夹紧板18相互靠近，从而对待夹持工件进行夹紧固定，然后启动第一液压缸8，使得工件被提起，然后通过水平移动机构移动工件的水平位置，并将其移动至合适位置。

所述水平移动机构包括电机4，所述电机4固定安装于顶板3一侧，所述顶板3为空腔结构，所述电机4的轴部连接有丝杆5，所述丝杆5延伸至顶板3内腔，且所述丝杆5通过轴承与顶板3转动连接，所述丝杆5上套设有活动板6，所述活动板6延伸至顶板3下方并设置有连接板7，所述连接板7底部与第一液压缸8顶端连接，所述活动板6与丝杆5的连接处设置有螺纹孔，所述活动板6通过设置的螺纹孔与丝杆5转动连接。

通过启动电机4，使得丝杆5转动，从而使得活动板6在丝杆5上做水平方向移动，从而带动连接板7移动，从而带动第一液压缸8移动，从而带动支撑板9移动。

所述顶板3的底部设置有第二开口22，所述第二开口22的两侧均设置有滑槽，所述活动板6的两侧均设置有滑块23，所述滑块23与滑槽滑动连接。

通过滑块23与滑槽滑动连接，对活动板6起到了限位的作用。

所述支撑板9表面位于第一固定板11一侧设置有第一开口20，所述第一开口20为长条形结构。

通过设置的第一开口20，便于第一固定板11的移动。

两个所述限位机构分布与齿轮19的两侧，所述限位机构包括滑杆12，所述滑杆12设置有两个，且两个所述滑杆12平行分布，且两个所述滑杆12位于第一齿条14及第二齿条21的内侧，两个所述滑杆12的两端均通过固定座与支撑板9底部连接，所述第一固定板11及第二固定板15的两侧均与滑杆12滑动连接。

通过设置的两个滑杆12，对第一固定板11及第二固定板15起到了限位的作用，使得夹紧工件时更加稳固，提高了稳定性。

所述夹紧板18为“V”型结构，且所述夹紧板18的内侧设置有橡胶板24，所述橡胶板24表面设置有等间距分布的防滑齿25。

通过将夹紧板18设置为“V”型结构，使得该夹紧板18可以对多种不同形状的工件进行夹持固定，且“V”型结构使得工件的各部位受力均匀，不易使工件在夹紧过程中发生变形，同时在橡胶板24的作用下，不会对工件造成磨损，从而对工件起到了保护作用，提高了工件的质量，并在防滑齿25的作用下，提高了咬合力，可以有效防止工件在加工时发生位移的现象，从而大大提高了加工质量及工作效率。

本实用新型的工作原理是：

使用时，通过水平移动机构对该工件夹持机构为水平方向进行移动，使得工件夹持机构位于待夹持工件的上方，然后启动第一液压缸8，使得第一液压缸8推动工件夹持机构下移，然后启动第二液压缸10，使得第二液压缸10拉动第一固定板11向支撑板9的中间方向移动，此时第一固定板11移动的过程中带动第二齿条21移动，从而使得第二齿条21带动齿轮19转动，从而使得齿轮19带动第一齿条14移动，从而使得第一齿条14带动第二固定板15向第一固定板11靠近，从而使得两个夹紧板18相互靠近，从而对待夹持工件进行夹紧固定，然后启动第一液压缸8，使得工件被提起，然后通过水平移动机构移动工件的水平位置，并将其移动至合适位置，通过启动电机4，使得丝杆5转动，从而使得活动板6在丝杆5上做水平方向移动，从而带动连接板7移动，从而带动第一液压缸8移动，从而带动支撑板9移动，通过将夹紧板18设置为“V”型结构，使得该夹紧板18可以对多种不同形状的工件进行夹持固定，且“V”型结构使得工件的各部位受力均匀，不易使工件在夹紧过程中发生变形，同时在橡胶板24的作用下，不会对工件造成磨损，从而对工件起到了保护作用，提高了工件的质量，并在防滑齿25的作用下，提高了咬合力，可以有效防止工件在加工时发生位移的现象，从而大大提高了加工质量及工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械制造用自动化夹持设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括位于工作台(1)上方的顶板(3)、位于顶板(3)内的水平移动机构以及工件夹持机构；

所述工作台(1)的上表面两侧均设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端与顶板(3)底部连接；

所述水平移动机构用以驱动工件夹持机构进行水平位移，且所述水平移动机构通过第一液压缸(8)与工件夹持机构相连接，所述第一液压缸(8)用以驱动工件夹持机构进行竖直方向上的移动；

所述工件夹持机构包括支撑板(9)，所述支撑板(9)的上表面与第一液压缸(8)的底部连接，所述支撑板(9)的上表面固定安装有第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)水平安装于支撑板(9)上表面，所述第二液压缸(10)端部设置有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)底部延伸至支撑板(9)下方，所述支撑板(9)底部中间部位通过轴承转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)底部设置有齿轮(19)，所述齿轮(19)的两侧分别转动连接有第一齿条(14)及第二齿条(21)，所述第一齿条(14)及第二齿条(21)均与齿轮(19)相啮合，所述第二齿条(21)一端与第一固定板(11)固定连接，所述第二齿条(21)远离第一固定板(11)一端固定连接有第二固定板(15)，所述第一固定板(11)远离第二齿条(21)一侧通过滑套(17)与第一齿条(14)滑动连接，所述第二固定板(15)远离第一齿条(14)一侧通过滑套(17)与第二齿条(21)滑动连接，且所述第一固定板(11)及第二固定板(15)均通过限位机构与支撑板(9)底部连接，所述第一固定板(11)与第二固定板(15)相对一侧均设置有夹紧板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于，所述水平移动机构包括电机(4)，所述电机(4)固定安装于顶板(3)一侧，所述顶板(3)为空腔结构，所述电机(4)的轴部连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)延伸至顶板(3)内腔，且所述丝杆(5)通过轴承与顶板(3)转动连接，所述丝杆(5)上套设有活动板(6)，所述活动板(6)延伸至顶板(3)下方并设置有连接板(7)，所述连接板(7)底部与第一液压缸(8)顶端连接，所述活动板(6)与丝杆(5)的连接处设置有螺纹孔，所述活动板(6)通过设置的螺纹孔与丝杆(5)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于，所述顶板(3)的底部设置有第二开口(22)，所述第二开口(22)的两侧均设置有滑槽，所述活动板(6)的两侧均设置有滑块(23)，所述滑块(23)与滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于，所述支撑板(9)表面位于第一固定板(11)一侧设置有第一开口(20)，所述第一开口(20)为长条形结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于，两个所述限位机构分布与齿轮(19)的两侧，所述限位机构包括滑杆(12)，所述滑杆(12)设置有两个，且两个所述滑杆(12)平行分布，且两个所述滑杆(12)位于第一齿条(14)及第二齿条(21)的内侧，两个所述滑杆(12)的两端均通过固定座与支撑板(9)底部连接，所述第一固定板(11)及第二固定板(15)的两侧均与滑杆(12)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于，所述夹紧板(18)为“V”型结构，且所述夹紧板(18)的内侧设置有橡胶板(24)，所述橡胶板(24)表面设置有等间距分布的防滑齿(25)。

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