CN219617461U - 一种刀具抛光用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刀具抛光用机械手，包括抛光机构和底板，所述抛光机构左端上部安装若干个刀面抛光机构，抛光机构左端下部安装若干个刀锋抛光机构，底板上端安装立柱，立柱右端开设升降槽，升降槽内设置螺纹杆一，螺纹杆一上端安装电机一，螺纹杆一外表面套设螺纹套一，螺纹套一右端安装横杆，横杆下端开设移动槽，移动槽内设置螺纹杆二，螺纹杆二右端安装电机二。本实用新型使刀具在刀面抛光机构内往复移动，使刀具的刀锋在刀锋抛光机构内往复移动，纵杆旋转一百八十度，通过夹紧输送辊将刀具输送，使刀具抛光好的部分处于夹紧输送辊夹持的位置，使没有抛光的部分露出来，然后对没有抛光的部分进行抛光，省时省力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及刀具抛光领域，具体涉及一种刀具抛光用机械手。
背景技术
刀具在生产过程中需要对其进行抛光，使刀具表面粗糙度降低，以获得光亮、平整的表面。在抛光工作过程中，大都是工人手拿刀具贴近抛光装置，通过抛光装置对刀具表面进行的修饰加工，十分的麻烦，有些工厂会用到机械手来代替人工，通过机械手将刀具夹住然后贴近抛光装置进行抛光，但是，机械手每次只能夹持一个刀具进行抛光，同时，被机械手夹持的位置无法进行抛光，需要将刀具放下来调整位置，然后重新抓取进行抛光，十分的消耗时间，影响工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种刀具抛光用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种刀具抛光用机械手，包括抛光机构和底板，所述抛光机构左端上部安装若干个刀面抛光机构，抛光机构左端下部安装若干个刀锋抛光机构，底板上端安装立柱，立柱右端开设升降槽，升降槽内设置螺纹杆一，螺纹杆一上端安装电机一，螺纹杆一外表面套设螺纹套一，螺纹套一右端安装横杆，横杆下端开设移动槽，移动槽内设置螺纹杆二，螺纹杆二右端安装电机二，螺纹杆二外表面套设螺纹套二，螺纹套二下端安装固定杆，固定杆下端安装固定板，固定板内右部转动连接转轴，转轴上端安装伞齿轮一，伞齿轮一和伞齿轮二啮合，伞齿轮二左端安装电机三；
转轴下端安装纵杆，纵杆下端开设若干个凹槽，凹槽内设置螺纹杆三，且螺纹杆三外表面前后部螺纹方向相反，若干个螺纹杆三固定连接在一起，纵杆后端安装电机四，且电机四固定连接螺纹杆三，凹槽内对称设置螺纹套三，且螺纹套三套在螺纹杆三外表面，螺纹套三下端安装定位板，定位板靠内一端设置若干个夹紧输送辊，夹紧输送辊上端安装链轮，若干个链轮外表面共套设链条，最前侧夹紧输送辊下端安装电机五。
优选的：所述电机三下端设置减震垫，且减震垫固定连接固定板。
优选的：所述夹紧输送辊外表面安装橡胶垫，且橡胶垫表面设置防滑纹。
优选的：所述夹紧输送辊上下两端转动连接定位板。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过两侧的夹紧输送辊将刀具的左部夹住，夹紧输送辊将刀具夹到到刀面抛光机构的高度，通过电机二的正反转使刀具在刀面抛光机构内往复移动，进行更好的抛光，当刀具表面抛光完毕后，刀具下降到刀锋抛光机构的高度，电机二工作使刀具的刀锋在刀锋抛光机构内往复移动，当刀具右部抛光完毕后，纵杆旋转一百八十度，使刀具右部朝左，通过夹紧输送辊将刀具输送，使刀具抛光好的部分处于夹紧输送辊夹持的位置，使没有抛光的部分露出来，然后通过上述方法再对没有抛光的部分进行抛光，方便快捷，省时省力，提高工作效率。
附图说明
图1是本申请的结构示意图；
图2是本申请立柱和横杆的结构示意图；
图3是本申请纵杆的结构示意图；
图中：1、抛光机构；2、刀面抛光机构；3、刀锋抛光机构；4、底板；5、立柱；6、升降槽；7、螺纹杆一；8、电机一；9、螺纹套一；10、横杆；11、移动槽；12、螺纹杆二；13、电机二；14、螺纹套二；15、固定杆；16、固定板；17、转轴；18、伞齿轮一；19、伞齿轮二；20、电机三；21、纵杆；22、凹槽；23、螺纹杆三；24、电机四；25、螺纹套三；26、定位板；27、夹紧输送辊；28、链轮；29、链条；30、电机五。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
请参阅图1～3，在本实施例中提供一种刀具抛光用机械手，包括抛光机构1和底板4，所述抛光机构1左端上部安装若干个刀面抛光机构2，抛光机构1左端下部安装若干个刀锋抛光机构3，底板4上端安装立柱5，立柱5右端开设升降槽6，升降槽6内设置螺纹杆一7，螺纹杆一7上端安装电机一8，螺纹杆一7外表面套设螺纹套一9，螺纹套一9右端安装横杆10，横杆10下端开设移动槽11，移动槽11内设置螺纹杆二12，螺纹杆二12右端安装电机二13，螺纹杆二12外表面套设螺纹套二14，螺纹套二14下端安装固定杆15，固定杆15下端安装固定板16，固定板16内右部转动连接转轴17，转轴17上端安装伞齿轮一18，伞齿轮一18和伞齿轮二19啮合，伞齿轮二19左端安装电机三20，电机三20下端设置减震垫，且减震垫固定连接固定板16，转轴17下端安装纵杆21，纵杆21下端开设若干个凹槽22，凹槽22内设置螺纹杆三23，且螺纹杆三23外表面前后部螺纹方向相反，若干个螺纹杆三23固定连接在一起，纵杆21后端安装电机四24，且电机四24固定连接螺纹杆三23，凹槽22内对称设置螺纹套三25，且螺纹套三25套在螺纹杆三23外表面，螺纹套三25下端安装定位板26，定位板26靠内一端设置若干个夹紧输送辊27，夹紧输送辊27外表面安装橡胶垫，且橡胶垫表面设置防滑纹，夹紧输送辊27上下两端转动连接定位板26，夹紧输送辊27上端安装链轮28，若干个链轮28外表面共套设链条29，最前侧夹紧输送辊27下端安装电机五30。
本实用新型的工作原理是：本装置外设刀具输送机构在横杆10下方，刀具输送机构纵向设置，电机一8带动螺纹杆一7转动，螺纹杆一7通过螺纹套一9、横杆10和固定杆15带动夹紧输送辊27下降到刀具两侧，夹紧输送辊27先处于刀具的左部，电机四24带动若干个螺纹杆三23转动，螺纹杆三23带动螺纹套三25向中间移动，螺纹套三25通过定位板26带动夹紧输送辊27向中间移动，通过两侧的夹紧输送辊27将刀具的左部夹住，电机一8通过螺纹杆一7带动夹紧输送辊27上升，夹紧输送辊27将刀具夹到到刀面抛光机构2的高度，电机二13先带动螺纹杆二12正转，使螺纹套二14向右移动，螺纹套二14通过固定杆15和夹紧输送辊27带动刀具伸到刀面抛光机构2内，通过刀面抛光机构2对刀具的两侧刀面进行抛光，然后电机二13带动螺纹杆二12反转，使刀具离开刀面抛光机构2，然后电机二13再次正转，使刀具进入刀面抛光机构2内进行抛光，通过电机二13的正反转使刀具在刀面抛光机构2内往复移动，进行更好的抛光，当刀具表面抛光完毕后，电机一8通过螺纹杆一7带动刀具下降到刀锋抛光机构3的高度，然后按照上述方法，电机二13工作使刀具的刀锋在刀锋抛光机构3内往复移动，进行刀锋的抛光，当刀具右部抛光完毕后，电机二13带动螺纹杆二12反转，使螺纹套二14向左移动很长的距离，使纵杆21远离抛光机构1，然后电机三20通过伞齿轮二19和伞齿轮一18带动转轴17转动，转轴17带动纵杆21旋转一百八十度，使刀具右部朝左，然后，电机五30通过链轮28和链条29使若干个夹紧输送辊27同步同向转动，通过夹紧输送辊27将刀具输送，使刀具抛光好的部分处于夹紧输送辊27夹持的位置，使没有抛光的部分露出来，然后通过上述方法再对没有抛光的部分进行抛光，方便快捷，省时省力。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (4)
1.一种刀具抛光用机械手，包括抛光机构(1)和底板(4)，其特征在于，所述抛光机构(1)左端上部安装若干个刀面抛光机构(2)，抛光机构(1)左端下部安装若干个刀锋抛光机构(3)，底板(4)上端安装立柱(5)，立柱(5)右端开设升降槽(6)，升降槽(6)内设置螺纹杆一(7)，螺纹杆一(7)上端安装电机一(8)，螺纹杆一(7)外表面套设螺纹套一(9)，螺纹套一(9)右端安装横杆(10)，横杆(10)下端开设移动槽(11)，移动槽(11)内设置螺纹杆二(12)，螺纹杆二(12)右端安装电机二(13)，螺纹杆二(12)外表面套设螺纹套二(14)，螺纹套二(14)下端安装固定杆(15)，固定杆(15)下端安装固定板(16)，固定板(16)内右部转动连接转轴(17)，转轴(17)上端安装伞齿轮一(18)，伞齿轮一(18)和伞齿轮二(19)啮合，伞齿轮二(19)左端安装电机三(20)；
转轴(17)下端安装纵杆(21)，纵杆(21)下端开设若干个凹槽(22)，凹槽(22)内设置螺纹杆三(23)，且螺纹杆三(23)外表面前后部螺纹方向相反，若干个螺纹杆三(23)固定连接在一起，纵杆(21)后端安装电机四(24)，且电机四(24)固定连接螺纹杆三(23)，凹槽(22)内对称设置螺纹套三(25)，且螺纹套三(25)套在螺纹杆三(23)外表面，螺纹套三(25)下端安装定位板(26)，定位板(26)靠内一端设置若干个夹紧输送辊(27)，夹紧输送辊(27)上端安装链轮(28)，若干个链轮(28)外表面共套设链条(29)，最前侧夹紧输送辊(27)下端安装电机五(30)。
2.根据权利要求1所述的一种刀具抛光用机械手，其特征在于，所述电机三(20)下端设置减震垫，且减震垫固定连接固定板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种刀具抛光用机械手，其特征在于，所述夹紧输送辊(27)外表面安装橡胶垫，且橡胶垫表面设置防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种刀具抛光用机械手，其特征在于，所述夹紧输送辊(27)上下两端转动连接定位板(26)。
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2023
- 2023-05-25 CN CN202321291331.6U patent/CN219617461U/zh active Active
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