CN209868085U - 新型全自动车床机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型全自动车床机械手，包括横板，所述横板两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板顶部水平固定连接有安装板，所述安装板顶部贯穿安装有紧固螺栓，所述横板顶部活动连接有第一驱动电机，所述横板上水平开设有与第一驱动电机输出轴相匹配的通轨，所述第一驱动电机输出轴贯穿通轨于横板下方竖直固定连接有立柱，两个所述支撑板之间转动连接有螺杆，所述支撑板一侧固定连接有第二驱动电机，所述螺杆一端贯穿支撑板与第二驱动电机输出轴固定连接，所述第一驱动电机顶部固定连接有与螺杆相匹配的螺纹套管，所述立柱一侧固定连接有横杆，所述横杆外滑动套设有滑环。本实用新型输送距离远，使用效果好，工件夹持稳定，不易脱落。

Description

新型全自动车床机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及新型全自动车床机械手。

背景技术

我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业，数控机床机械手主要与数控车床数控铣床，加工中心等组合最终形成生产线，实现加工过程上料、加工、下料的自动化、无人化，数控机床机械手能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求。

但现有车床加工用机械手使用范围有限，输送距离不够远，并且夹持不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的新型全自动车床机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

新型全自动车床机械手，包括横板，所述横板两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板顶部水平固定连接有安装板，所述安装板顶部贯穿安装有紧固螺栓，所述横板顶部活动连接有第一驱动电机，所述横板上水平开设有与第一驱动电机输出轴相匹配的通轨，所述第一驱动电机输出轴贯穿通轨于横板下方竖直固定连接有立柱，两个所述支撑板之间转动连接有螺杆，所述支撑板一侧固定连接有第二驱动电机，所述螺杆一端贯穿支撑板与第二驱动电机输出轴固定连接，所述第一驱动电机顶部固定连接有与螺杆相匹配的螺纹套管，所述立柱一侧固定连接有横杆，所述横杆外滑动套设有滑环，所述立柱一侧顶部于横杆上方铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆底部与滑环顶部铰接，所述滑环底部安装有支座，所述支座底部两侧均安装有电动夹板，所述支座底部于两个电动夹板之间竖直固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆底部固定连接有吸盘，两个所述电动夹板相向的一侧底部均铰接有压板。

优选的，两个所述压板相向的均固定连接有若干个橡胶垫块。

优选的，所述横杆远离立柱的一端安装有延长杆，所述横杆与延长杆形状大小相同，所述横杆一端固定连接有插板，所述延长杆上开设有与插板相匹配的插槽。

优选的，所述第一驱动电机与第二驱动电机外均套设有防尘套。

优选的，所述横杆与立柱之间固定连接有加固板，所述加固板呈三角形。

优选的，所述立柱另一侧固定连接有把手架，且把手架外表面套设有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置第一驱动电机、立柱、第二驱动电机、螺杆、螺纹套管、滑环和第一电动推杆，能使机械手夹持范围变大，便于对车床上不同位置放置的工件进行夹持，使用效果好，输送距离远；

2、本实用新型中，通过设置支座、电动夹板、压板、第二电动推杆和吸盘，能在吸盘吸附住工件后移动到两个电动夹板之间，再利用压板压紧固定住工件，夹持稳定，不易脱落；

综上，本实用新型结构简单，操作方便，输送距离远，使用效果好，工件夹持稳定，不易脱落。

附图说明

图1为本实用新型提出的新型全自动车床机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的新型全自动车床机械手的A处放大图。

图中：1横板、2支撑板、3安装板、4紧固螺栓、5第一驱动电机、6通轨、7立柱、8螺杆、9第二驱动电机、10螺纹套管、11横杆、12滑环、13第一电动推杆、14支座、15电动夹板、16第二电动推杆、17吸盘、18压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，新型全自动车床机械手，包括横板1，横板1两侧均固定连接有支撑板2，支撑板2顶部水平固定连接有安装板3，安装板3顶部贯穿安装有紧固螺栓4，横板1顶部活动连接有第一驱动电机5，横板1上水平开设有与第一驱动电机5输出轴相匹配的通轨6，第一驱动电机5输出轴贯穿通轨6于横板1下方竖直固定连接有立柱7，两个支撑板2之间转动连接有螺杆8，支撑板2一侧固定连接有第二驱动电机9，螺杆8一端贯穿支撑板2与第二驱动电机9输出轴固定连接，第一驱动电机5顶部固定连接有与螺杆8相匹配的螺纹套管10，立柱7一侧固定连接有横杆11，横杆11外滑动套设有滑环12，立柱7一侧顶部于横杆11上方铰接有第一电动推杆13，第一电动推杆13底部与滑环12顶部铰接，第一驱动电机5在横板1上移动，滑环12在横杆11上滑动，能使机械手夹持范围变大，便于对车床上不同位置放置的工件进行夹持，使用效果好，输送距离远，滑环12底部安装有支座14，支座14底部两侧均安装有电动夹板15，支座14底部于两个电动夹板15之间竖直固定连接有第二电动推杆16，第二电动推杆16底部固定连接有吸盘17，两个电动夹板15相向的一侧底部均铰接有压板18，当吸盘17吸附住工件后控制第二电动推杆16移动工件到两个电动夹板15之间，再利用压板18压紧固定住工件，夹持稳定，不易脱落。

两个压板18相向的均固定连接有若干个橡胶垫块，横杆11远离立柱7的一端安装有延长杆，横杆11与延长杆形状大小相同，横杆11一端固定连接有插板，延长杆上开设有与插板相匹配的插槽，第一驱动电机5与第二驱动电机9外均套设有防尘套，横杆11与立柱7之间固定连接有加固板，加固板呈三角形，立柱7另一侧固定连接有把手架，且把手架外表面套设有防滑套。

本实用新型中，工作人员首先利用安装板3上的紧固螺栓4将装置挂在车床顶部，使用时可控制第二驱动电机9带动螺杆8转动，从而让螺纹套管10带动第一驱动电机5移动，同时第一电动推杆13和第一驱动电机5能分别改变电动夹板15的位置和方向，使机械手夹持范围变大，便于对车床上不同位置放置的工件进行夹持，使用效果好，输送距离远，在夹持工件前，吸盘17先吸附住工件，然后控制第二电动推杆16移动工件到两个电动夹板15之间，再利用压板18压紧固定住工件，夹持稳定，不易脱落，本实用新型结构简单，操作方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.新型全自动车床机械手，包括横板(1)，其特征在于，所述横板(1)两侧均固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部水平固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)顶部贯穿安装有紧固螺栓(4)，所述横板(1)顶部活动连接有第一驱动电机(5)，所述横板(1)上水平开设有与第一驱动电机(5)输出轴相匹配的通轨(6)，所述第一驱动电机(5)输出轴贯穿通轨(6)于横板(1)下方竖直固定连接有立柱(7)，两个所述支撑板(2)之间转动连接有螺杆(8)，所述支撑板(2)一侧固定连接有第二驱动电机(9)，所述螺杆(8)一端贯穿支撑板(2)与第二驱动电机(9)输出轴固定连接，所述第一驱动电机(5)顶部固定连接有与螺杆(8)相匹配的螺纹套管(10)，所述立柱(7)一侧固定连接有横杆(11)，所述横杆(11)外滑动套设有滑环(12)，所述立柱(7)一侧顶部于横杆(11)上方铰接有第一电动推杆(13)，所述第一电动推杆(13)底部与滑环(12)顶部铰接，所述滑环(12)底部安装有支座(14)，所述支座(14)底部两侧均安装有电动夹板(15)，所述支座(14)底部于两个电动夹板(15)之间竖直固定连接有第二电动推杆(16)，所述第二电动推杆(16)底部固定连接有吸盘(17)，两个所述电动夹板(15)相向的一侧底部均铰接有压板(18)。

2.根据权利要求1所述的新型全自动车床机械手，其特征在于，两个所述压板(18)相向的均固定连接有若干个橡胶垫块。

3.根据权利要求1所述的新型全自动车床机械手，其特征在于，所述横杆(11)远离立柱(7)的一端安装有延长杆，所述横杆(11)与延长杆形状大小相同，所述横杆(11)一端固定连接有插板，所述延长杆上开设有与插板相匹配的插槽。

4.根据权利要求1所述的新型全自动车床机械手，其特征在于，所述第一驱动电机(5)与第二驱动电机(9)外均套设有防尘套。

5.根据权利要求1所述的新型全自动车床机械手，其特征在于，所述横杆(11)与立柱(7)之间固定连接有加固板，所述加固板呈三角形。

6.根据权利要求1所述的新型全自动车床机械手，其特征在于，所述立柱(7)另一侧固定连接有把手架，且把手架外表面套设有防滑套。