CN214187221U - 一种用于机械制造的机械抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于机械制造的机械抓取装置，属于机械制造技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有第一气缸，且第一气缸的输出端安装有安装板，所述安装板的一端安装有电机，所述电机的输出端安装有套筒，所述套筒的内顶部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有滑板，所述滑板的底部均匀铰接有连接杆，所述套筒的底部均匀铰接有夹持板，所述连接杆的底部皆与夹持板铰接。本实用新型套筒内部第二气缸、滑板、连接杆、夹板组成的夹持机构的设置，能够对不规则形状的机械器件进行抓取，且夹持板底部铰接的贴片的设置，能够在对圆柱形机械器件夹持的过程中，增加装置与器件所贴合的面积，提高了夹持的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置，特别是涉及一种用于机械制造的机械抓取装置，属于机械制造技术领域。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，而在机械制造的过程中需要通过夹具对机械进行抓取；
但现有的抓取装置在使用的过程中，功能性较低，局限性较大，在对柱形工件进行夹具，以及扁平状板材夹取的过程中，夹取不便，且稳定性较差，因此，本实用新型提出一种用于机械制造的机械抓取装置以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种用于机械制造的机械抓取装置，以解决现有技术中抓取稳定性较差，使用不便的问题。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术技术方案达到：
一种用于机械制造的机械抓取装置，包括底座，所述底座的顶部安装有第一气缸，且第一气缸的输出端安装有安装板，所述安装板的一端安装有电机，所述电机的输出端安装有套筒，所述套筒的内顶部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有滑板，所述滑板的底部均匀铰接有连接杆，所述套筒的底部均匀铰接有夹持板，所述连接杆的底部皆与夹持板铰接，所述滑板顶部的两侧皆固定有滑杆，且滑杆延伸至套筒的顶部，所述滑杆与套筒之间滑动连接，所述滑杆的顶部固定有固定板，所述固定板的底部安装有气泵，且固定板的顶部安装有吸盘，所述气泵的输出端通过导线与吸盘导通。
优选的：所述夹持板设置有四组，且相邻夹持板之间的夹角相同。
优选的：所述夹持板的内侧皆铰接有贴片，所述贴片与夹持板之间固定有螺钉。
优选的：所述底座顶部的一侧固定有定位杆，且定位杆与安装板之间滑动连接，所述定位杆的顶部固定有限位块。
优选的：所述底座顶部的四角处皆开设有安装孔。
优选的：所述吸盘设置有五组，且相邻吸盘之间的距离相同。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种用于机械制造的机械抓取装置，套筒内部第二气缸、滑板、连接杆、夹板组成的夹持机构的设置，能够对不规则形状的机械器件进行抓取，且夹持板底部铰接的贴片的设置，能够在对圆柱形机械器件夹持的过程中，增加装置与器件所贴合的面积，提高了夹持的稳定性，另外滑板顶部滑杆、固定板、气泵与吸盘组成的负压吸取机构的设置，能够对板状器件进行吸附夹取，安装板内部电机的设置，通过电机的使用能够对套筒进行旋转，以便根据所抓取的器件调节抓取的方式，实用性更高。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视图；
图2为本实用新型的局部机构图；
图3为本实用新型的吸盘抓取状态示意图。
图中：1、底座；2、第一气缸；3、安装板；4、电机；5、套筒；6、第二气缸；7、滑板；8、连接杆；9、夹持板；10、滑杆；11、固定板；12、气泵；13、吸盘；14、贴片；15、定位杆。
具体实施方式
为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-图3所示，本实施例提供了一种用于机械制造的机械抓取装置，包括底座1，底座1的顶部安装有第一气缸2，且第一气缸2的输出端安装有安装板3，安装板3的一端安装有电机4，电机4的输出端安装有套筒5，套筒5的内顶部安装有第二气缸6，第二气缸6的输出端安装有滑板7，滑板7的底部均匀铰接有连接杆8，套筒5的底部均匀铰接有夹持板9，连接杆8的底部皆与夹持板9铰接，滑板7顶部的两侧皆固定有滑杆10，且滑杆10延伸至套筒5的顶部，滑杆10与套筒5之间滑动连接，滑杆10的顶部固定有固定板11，固定板11的底部安装有气泵12，且固定板11的顶部安装有吸盘13，气泵12的输出端通过导线与吸盘13导通。
在本实施例中，如图1所示，夹持板9设置有四组，且相邻夹持板9之间的夹角相同，利用多组夹持板9提高了夹持过程中的稳定性。
在本实施例中，如图2所示，夹持板9的内侧皆铰接有贴片14，贴片14与夹持板9之间固定有螺钉，利用贴片14能够提高在夹持的过程中与柱形工件的贴合面积，提高了夹持的稳定性。
在本实施例中，如图1所示，底座1顶部的一侧固定有定位杆15，且定位杆15与安装板3之间滑动连接，定位杆15的顶部固定有限位块，确保安装板3能够进行平稳的升降。
在本实施例中，如图1所示，底座1顶部的四角处皆开设有安装孔，方便对装置进行安装固定。
在本实施例中，如图1所示，吸盘13设置有五组，且相邻吸盘13之间的距离相同，提高了装置在进行吸附抓取过程中的稳定性。
如图1-图3所示，本实施例提供了一种用于机械制造的机械抓取装置的工作过程如下：
步骤1：使用前，对装置进行固定安装，使用过程中需要对立体形状的机械零件进行夹取的过程中，启动第一气缸2控制夹持板9位置的下降，然后启动第二气缸6控制滑板7的上升，利用连接杆8将夹持板9进行拉起，对机械零件进行抓取；
步骤2：对柱形机械零件，或者表面较为光滑的零件进行抓取的过程中，松动贴片14与夹持板9之间的螺钉，由于贴片14与夹持板9的端部贴合，因此夹持的过程中，贴片14贴合在零件的表面，增加抓取的稳定性；
步骤3：对板状零件抓取的过程中，启动电机4带动套筒5进行转动，然后将吸盘与零件表面贴合，启动气泵12抽取吸盘13内部的空气，然后对零件进行抓取。
以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于机械制造的机械抓取装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有第一气缸(2)，且第一气缸(2)的输出端安装有安装板(3)，所述安装板(3)的一端安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有套筒(5)，所述套筒(5)的内顶部安装有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的输出端安装有滑板(7)，所述滑板(7)的底部均匀铰接有连接杆(8)，所述套筒(5)的底部均匀铰接有夹持板(9)，所述连接杆(8)的底部皆与夹持板(9)铰接，所述滑板(7)顶部的两侧皆固定有滑杆(10)，且滑杆(10)延伸至套筒(5)的顶部，所述滑杆(10)与套筒(5)之间滑动连接，所述滑杆(10)的顶部固定有固定板(11)，所述固定板(11)的底部安装有气泵(12)，且固定板(11)的顶部安装有吸盘(13)，所述气泵(12)的输出端通过导线与吸盘(13)导通。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械抓取装置，其特征在于：所述夹持板(9)设置有四组，且相邻夹持板(9)之间的夹角相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械抓取装置，其特征在于：所述夹持板(9)的内侧皆铰接有贴片(14)，所述贴片(14)与夹持板(9)之间固定有螺钉。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械抓取装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定有定位杆(15)，且定位杆(15)与安装板(3)之间滑动连接，所述定位杆(15)的顶部固定有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械抓取装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的四角处皆开设有安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械抓取装置，其特征在于：所述吸盘(13)设置有五组，且相邻吸盘(13)之间的距离相同。
Priority Applications (1)
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| CN202022705381.7U CN214187221U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种用于机械制造的机械抓取装置 |
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2020
- 2020-11-20 CN CN202022705381.7U patent/CN214187221U/zh active Active
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