CN207671610U - 一种移动式架车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式架车机，包括机架，所述机架下方固定安装有底座，所述底座下方设置有行走机构和制动机构，所述机架包括两个对向设置的立柱，所述立柱通过上连接板固定连接，所述上连接板上设置有开孔，两个所述立柱分别设置有竖向的内导轨，所述内导轨与抬车机构滑动配合连接，所述抬车机构包括构架，所述构架包括两个对向设置的安装板，所述安装板设置在两个所述立柱之间，所述安装板之间设置有连杆，两个所述安装板相背的面上分别设置有构架导向轮，所述构架导向轮轴线水平设置。本实用新型具有结构简单，操作方便，提供较大的车辆检修空间，螺母拆装更换方便，有利于提高架车机的使用寿命，运转灵活等优点。

Description

一种移动式架车机

技术领域

本实用新型涉及架车机技术领域，具体涉及一种移动式架车机。

背景技术

随着城市的快速发展，城市轨道交通已经成为我国城市交通发展的主流，这种交通形式具有节省地面空间、车速稳定、环保节能以及快速省时等优点，越来越多的市民出行选择城市轨道交通，也使得城市轨道交通得到极大地发展。

为了保障城市轨道交通车辆的安全运行，在车辆运行一段时间之后要对其进行检修维护，检修时需要对车辆抬离地面，给检修提供一定的空间，这个过程中需要使用到架车机，架车机是一种从车体底部将车体抬举起来的设备，在抬举的过程中不会对车体造成损坏，现有的抬车架多采用埋地式和移动式，埋地式架车机不够灵活，可提供的操作空间有限，占用工作空间大，现有的移动式架车机在抬升的过程中操作不方便，且抬车臂的横向调节多为人工操作，自动化程度低，误差大，效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种，结构简单，运作灵活，自动化程度高，可以根据不同车厢进行准确抬升的移动式架车机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种移动式架车机，包括竖向设置的机架，所述机架下方固定安装有水平设置的底座，所述底座下方设置有行走机构和制动机构，所述机架包括两个对向设置的立柱，所述立柱远离所述底座的一端通过上连接板固定连接，所述上连接板上设置有开孔，两个所述立柱相对的面上分别设置有竖向的内导轨，所述内导轨与抬车机构滑动配合连接，所述抬车机构包括构架，所述构架包括两个对向设置的安装板，所述安装板竖向设置，两个所述安装板平行且间隔设置，所述安装板设置在两个所述立柱之间，两个所述安装板之间设置有用于连接所述安装板的连杆，两个所述安装板相背的面上分别设置有构架导向轮，所述构架导向轮轴线水平设置。

这样，构架导向轮与设置在立柱上的内导轨滑动配合，使得构架带动抬车臂上下运动，从而实现将车辆抬升和放下的动作，底座上设置的行走装置和制动装置可以实现抬车机整体的移动与制动，本移动式架车机移动灵活，操作简便，可提供的检修空间大，且自动化程度高。

作为优化，所述构架导向轮上下滑动配合在所述内导轨内，两个所述安装板之间设置有第一螺母，所述第一螺母的轴线竖向设置，所述第一螺母转动配合有第一丝杠，所述第一丝杠穿过所述上连接板上的开孔与设置在所述上连接板上的第一减速电机转动配合连接，两个所述安装板的上端和下端分别固定安装有横杆，所述横杆分别垂直于两个所述安装板，所述横杆上均转动配合有抬车臂导向轮，所述抬车臂导向轮之间设置有抬车臂，所述抬车臂包括两个对向设置的横板，所述横板水平设置，所述横板下表面滑动配合在所述抬车臂导向轮上，两个所述横板的一端通过承载块固定连接，所述横板远离所述承载块的一端设置有抬车臂横移微调机构，所述抬车臂横移微调机构包括安装架，所述安装架设置在所述横板之间，所述安装架与所述安装板固定连接，所述安装架正对两个所述横板的表面上设置有开口，所述安装架远离所述抬车臂的一端设置有两级减速齿轮，所述两级减速齿轮的输入端与第二减速电机转动配合，所述两级减速齿轮的输出端与第二丝杠转动配合，所述第二丝杠上配合有第二螺母，所述第二螺母固定安装在所述横板上，所述承载块上设置有托头，所述托头内部设置有压力传感器。

这样，安装在上连接板上的第一减速电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠上转动配合的第一螺母可以实现上下运动，第一螺母固定安装在构架上，构架上的构架导向轮与立柱内表面的内导轨滑动配合使得构架可以带动抬车臂进行上下运动，抬车臂横移微调机构中的第二减速电机通过两级减速齿轮带动第二丝杠旋转，第二丝杠上转动配合的第二螺母可以实现水平移动，第二螺母固定安装在抬车臂上，抬车臂通过安装在构架内的抬车臂导向轮可以相对于构架进行水平移动，抬升时，抬车臂另一端的托头与车辆底部接触，托头内的压力传感器做到实时反馈。

作为优化，所述构架导向轮与所述抬车臂导向轮内分别安装有圆柱滚子轴承。

这样，能保证构架导向轮和抬车臂导向轮承受整体承载力及滚动顺畅，减少摩擦。

作为优化，所述托头内部设置有同步传感器，所述同步传感器与主控系统连接设置。

这样，在抬过程中，多台抬车机所受的压力有主控系统控制，任何单一的抬车机出现压力过大，会即时进行停止作业，保障抬车过程的安全。

作为优化，所述主控系统采用采用西门子S7-300系列PLC。

这样，主控系统的运算速度快，可以在极短的时间内执行完指令，保障工作过程安全有序，功能强大，可用于复杂的功能，可以应对各种复杂的现场情况。

作为优化，所述第一减速电机型号为SK42125AZD-100LA/4，功率为3Kw。

这样，该型号为SK42125AZD-100LA/4的第一减速电机带有制动装置，保障系统可以在任何的位置安全、准确的启动与停机。

作为优化，所述第一丝杠远离所述第一减速电机的一端转动配合有止推轴承，所述止推轴承固定安装在所述底座上。

这样，可以保障丝杠在旋转过程中不会出现跳动，从而保障了提升精度，同时减小了摩擦，丝杠旋转更加流畅。

作为优化，所述第一丝杠上转动配合设置有安全螺母，所述安全螺母设置在所述第一螺母下方且与所述第一螺母间隔12㎜设置，所述第一螺母与所述安全螺母之间设置有距离传感器，所述距离传感器与螺母磨损检测开关连接，当安全螺母与第一螺母之间间距小于9㎜时，所述螺母磨损检测开关检测报警。

这样，第一螺母长时间工作发生磨损后与安全螺母的相对距离会缩短，距离传感器检测到距离过小之后会报警，进而停止工作，避免因第一螺母过度消耗导致抬车机构脱落，安全螺母同时可以在第一螺母损坏后对抬车机构起到一定的支撑，保证架车机的安全。

作为优化，所述第一螺母、所述安全螺母和所述第一丝杠采用具有自锁功能的梯形螺纹结构。

这样，可以使架车机在抬升到一定高度后保证长时间的停留，同时提供足够的安全保障。

作为优化，所述机架两侧分别设置有吊耳；所述第一螺母与安全螺母之间的丝杠上设置有止旋盘。

这样，方便架车机的移动与吊装作，在第一丝杠和第一螺母配合工作时保证第一螺母不会沿其轴线进行旋转，同时拆除止旋盘后可以方便第一螺母和安全螺母的拆除，不必进行整机拆除。

综上所述，本实用新型具有结构简单，操作方便，提供较大的车辆检修空间，螺母拆装更换方便，有利于提高架车机的使用寿命，运转灵活等优点。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的移动式架车机的结构示意图。

图2为图1中机架的结构示意图。

图3为图1中抬车机构的结构示意图。

图4为图1中第一丝杠与第一螺母和安全螺母的结构示意图。

附图中，1为机架，2为底座，3为构架，4为第一螺母，5为第一减速电机，6为抬车臂，7为安装架，8为托头，9为止推轴承，11为立柱，12为上连接板，13为开孔，14为内导轨，15为吊耳，21为行走机构，22为制动机构，31为安装板，32为连杆吗，33为构架导向轮，34为横杆，35为抬车臂导向轮，41为第一丝杠，42为安全螺母，43为距离传感器，44为止旋盘，61为横板，62为承载块，71为开口，72为两级减速齿轮，73为第二减速电机，74为第二丝杠，75为第二螺母，81为压力传感器，82为同步传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本实施方式中，如图1-4所示，一种移动式架车机，包括竖向设置的机架1，所述机架1下方固定安装有水平设置的底座2，所述底座2下方设置有行走机构21和制动机构22，所述机架1包括两个对向设置的立柱11，所述立柱11远离所述底座2的一端通过上连接板12固定连接，所述上连接板12上设置有开孔13，两个所述立柱11相对的面上分别设置有竖向的内导轨14，所述内导轨14与抬车机构滑动配合连接，所述抬车机构包括构架3，所述构架3包括两个对向设置的安装板31，所述安装板31竖向设置，两个所述安装板31平行且间隔设置，所述安装板31设置在两个所述立柱11之间，两个所述安装板31之间设置有用于连接所述安装板31的连杆32，两个所述安装板31相背的面上分别设置有构架导向轮33，所述构架导向轮33轴线水平设置。

这样，构架导向轮33与设置在立柱11上的内导轨14滑动配合，使得构架3带动抬车机构上下运动，从而实现将车辆抬升和放下的动作，底座2上设置的行走机构21和制动机构22可以实现抬车机整体的移动与制动，，本移动式架车机移动灵活，操作简便，可提供的检修空间大，且自动化程度高。

本实施例中，所述构架导向轮33上下滑动配合在所述内导轨14内，两个所述安装板31之间设置有第一螺母4，所述第一螺母4的轴线竖向设置，所述第一螺母4转动配合有第一丝杠41，所述第一丝杠41穿过所述上连接板12上的开孔13与设置在所述上连接板12上的第一减速电机5转动配合连接，两个所述安装板31的上端和下端分别固定安装有横杆34，所述横杆34分别垂直于两个所述安装板31，所述横杆34上均转动配合有抬车臂导向轮35，所述抬车臂导向轮35之间设置有抬车臂6，所述抬车臂6包括两个对向设置的横板61，所述横板61水平设置，所述横板61下表面滑动配合在所述抬车臂导向轮35上，两个所述横板61的一端通过承载块62固定连接，所述横板61远离所述承载块62的一端设置有抬车臂横移微调机构，所述抬车臂横移微调机构包括安装架7，所述安装架7设置在所述横板61之间，所述安装架7与所述安装板31固定连接，所述安装架7正对两个所述横板61的表面上设置有开口71，所述安装架7远离所述抬车臂6的一端设置有两级减速齿轮72，所述两级减速齿轮72的输入端与第二减速电机73转动配合，所述两级减速齿轮72的输出端与第二丝杠74转动配合，所述第二丝杠74上配合有第二螺母75，所述第二螺母75固定安装在所述横板61上，所述承载块62上设置有托头8，所述托头8内部设置有压力传感器81。安装在上连接板上的第一减速电机5带动第一丝杠41旋转，第一丝杠41上转动配合的第一螺母4可以实现上下运动，第一螺母4固定安装在构架上，构架3上的构架导向轮33与立柱11内表面的内导轨14滑动配合使得构架3可以带动抬车臂6进行上下运动，抬车臂横移微调机构中的第二减速电机73通过两级减速齿轮72带动第二丝杠74旋转，第二丝杠74上转动配合的第二螺母75可以实现水平移动，第二螺母75固定安装在抬车臂6上，抬车臂6通过安装在构架3内的抬车臂导向轮35可以相对于构架3进行水平移动，抬升时，抬车臂6另一端的托头8与车辆底部接触，托头8内的压力传感器81做到实时反馈。

所述构架导向轮33与所述抬车臂导向轮35内分别安装有圆柱滚子轴承。能保证构架导向轮和抬车臂导向轮承受整体承载力及滚动顺畅，减少摩擦。

所述托头8内部设置有同步传感器82，所述同步传感器82与主控系统连接。在抬车过程中，多台抬车机所受的压力有主控系统控制，任何单一的抬车机出现压力过大，会即时进行停止作业，保障抬车过程的安全。

所述主控系统采用采用西门子S7-300系列PLC。主控系统的运算速度快，可以在极短的时间内执行完指令，保障工作过程安全有序，功能强大，可用于复杂的功能，可以应对各种复杂的现场情况。

所述第一减速电机5型号为SK42125AZD-100LA/4，功率为3Kw。该型号的第一减速电机5带有制动装置，保障系统可以在任何的位置安全、准确的启动与停机。

所述第一丝杠41远离所述第一减速电机5的一端转动配合有止推轴承9，所述止推轴承9固定安装在所述底座2上。可以保障第一丝杠41在旋转过程中不会出现跳动，从而保障了提升精度，同时减小了摩擦，第一丝杠41旋转更加流畅。

所述第一丝杠41上转动配合设置有安全螺母42，所述安全螺母42设置在所述第一螺母4下方且与所述第一螺母4间隔12㎜设置，所述第一螺母4与所述安全螺母42之间设置有距离传感器43，所述距离传感器43与螺母磨损检测开关连接，当安全螺母42与第一螺母4之间间距小于9㎜时，所述螺母磨损检测开关检测报警。第一螺母4长时间工作发生磨损后与安全螺母42的相对距离会缩短，距离传感器43检测到距离过小之后会报警，进而停止工作，避免因第一螺母4过度消耗导致抬车机构脱落，安全螺母42同时可以在第一螺母4损坏后对抬车机构起到一定的支撑，保证架车机的安全。

所述第一螺母4、所述安全螺母42和所述第一丝杠41采用具有自锁功能的梯形螺纹结构。可以使架车机在抬升到一定高度后保证长时间的停留，同时提供足够的安全保障。

所述机架1两侧分别设置有吊耳15；所述第一螺母4与安全螺母42之间的所述第一丝杠41上设置有止旋盘44。方便架车机的移动与吊装作业，在第一丝杠41和第一螺母4配合工作时保证第一螺母4不会沿其轴线进行旋转，同时拆除止旋盘44后可以方便第一螺母4和安全螺母42的拆除，不必进行整机拆除。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种移动式架车机，其特征在于，包括竖向设置的机架，所述机架下方固定安装有水平设置的底座，所述底座下方设置有行走机构和制动机构，所述机架包括两个对向设置的立柱，所述立柱远离所述底座的一端通过上连接板固定连接，所述上连接板上设置有开孔，两个所述立柱相对的面上分别设置有竖向的内导轨，所述内导轨与抬车机构滑动配合连接，所述抬车机构包括构架，所述构架包括两个对向设置的安装板，所述安装板竖向设置，两个所述安装板平行且间隔设置，所述安装板设置在两个所述立柱之间，两个所述安装板之间设置有用于连接所述安装板的连杆，两个所述安装板相背的面上分别设置有构架导向轮，所述构架导向轮轴线水平设置。

2.根据权利要求1所述的移动式架车机，其特征在于，所述构架导向轮上下滑动配合在所述内导轨内，两个所述安装板之间设置有第一螺母，所述第一螺母的轴线竖向设置，所述第一螺母转动配合有第一丝杠，所述第一丝杠穿过所述上连接板上的开孔与设置在所述上连接板上的第一减速电机转动配合连接，两个所述安装板的上端和下端分别固定安装有横杆，所述横杆分别垂直于两个所述安装板，所述横杆上均转动配合有抬车臂导向轮，所述抬车臂导向轮之间设置有抬车臂，所述抬车臂包括两个对向设置的横板，所述横板水平设置，所述横板下表面滑动配合在所述抬车臂导向轮上，两个所述横板的一端通过承载块固定连接，所述横板远离所述承载块的一端设置有抬车臂横移微调机构，所述抬车臂横移微调机构包括安装架，所述安装架设置在所述横板之间，所述安装架与所述安装板固定连接，所述安装架正对两个所述横板的表面上设置有开口，所述安装架远离所述抬车臂的一端设置有两级减速齿轮，所述两级减速齿轮的输入端与第二减速电机转动配合，所述两级减速齿轮的输出端与第二丝杠转动配合，所述第二丝杠上配合有第二螺母，所述第二螺母固定安装在所述横板上，所述承载块上设置有托头，所述托头内部设置有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的移动式架车机，其特征在于，所述构架导向轮与所述抬车臂导向轮内分别安装有圆柱滚子轴承。

4.根据权利要求2所述的移动式架车机，其特征在于，所述托头内部设置有同步传感器，所述同步传感器与主控系统连接设置。

5.根据权利要求4所述的移动式架车机，其特征在于，所述主控系统采用西门子S7-300系列PLC。

6.根据权利要求2所述的移动式架车机，其特征在于，所述第一减速电机型号为SK42125AZD-100LA/4，功率为3Kw。

7.根据权利要求2所述的移动式架车机，其特征在于，所述第一丝杠远离所述第一减速电机的一端转动配合有止推轴承，所述止推轴承固定安装在所述底座上。

8.根据权利要求2所述的移动式架车机，其特征在于，所述第一丝杠上转动配合设置有安全螺母，所述安全螺母设置在所述第一螺母下方且与所述第一螺母间隔12㎜设置，所述第一螺母与所述安全螺母之间设置有距离传感器，所述距离传感器与螺母磨损检测开关连接，当安全螺母与第一螺母之间间距小于9㎜时，所述螺母磨损检测开关检测报警。

9.根据权利要求8所述的移动式架车机，其特征在于，所述第一螺母、所述安全螺母和所述第一丝杠采用具有自锁功能的梯形螺纹结构。

10.根据权利要求8所述的移动式架车机，其特征在于，所述机架两侧分别设置有吊耳；所述第一螺母与安全螺母之间的丝杠上设置有止旋盘。