CN210418882U - 一种安装在罐笼内的自动阻车器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安装在罐笼内的自动阻车器，包括前阻车器和后阻车器两部分，其中前阻车器包括前阻车爪、前阻车爪支座、拉杆、拉杆支座及前阻车器底板，后阻车器包括后阻车爪、后阻车爪支座及后阻车器底板。阻车爪可以在阻车爪支座上旋转，拉杆一端承受摇台压力，一端与前阻车爪连接，借助摇台的压力改变前阻车爪的阻车状态；同时利用自身重力实现动作后的自动复位阻车。本实用新型所述阻车器能够自动开启和关闭，结构简单，安装方便，极少维护，尤其易于对现有罐笼进行改造。

Description

一种安装在罐笼内的自动阻车器

技术领域

本实用新型属于矿山机械领域，具体是涉及一种适用于矿山立井提升罐笼进出矿车的自动阻车器。

背景技术

矿山立井提升系统的任务是沿井筒提升煤炭、矿石或矸石，下放材料，升降人员或设备，立井提升系统在矿井生产中占有极其重要的地位。

在目前的立井罐笼提升系统中，必须使用阻车器对罐笼内的矿车进行限位，以确保矿车在井筒上下运行过程中不会因罐笼抖动发生跑车事故。

现有的阻车器主要分为罐笼上部阻车器和罐笼底部阻车器两种，现在最常用的是罐笼上部阻车器(俗称腰挡)，依靠工人手动操作，危险系数高，且操作不便，工作效率低下；罐笼底部阻车器主要分为人力开启和自动开启两种类型，人力操作时依然存在较高的危险系数，而现有的自动阻车器大多通过换向阀控制液压缸等外动力方式驱动阻车爪开启或者关闭，这种方式系统复杂，维护不便，很容易出现外动力系统故障或阻车爪卡死等故障，且与罐笼配合的地方比较多，很难对现有罐笼进行改造。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种安装在罐笼内的自动阻车器，具有结构简单、安装方便、能够实现自动操作，尤其适合对现有罐笼进行自动阻车改造等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安装在罐笼内的自动阻车器，包括后阻车器和前阻车器，后阻车器包括后阻车器底板，后阻车爪和后阻车爪支座，所述后阻车器底板固定于罐笼底面上，后阻车爪支座固定在后阻车器底板上，后阻车爪定位于后阻车爪支座上，且能够相对于后阻车爪支座转动，转动面与矿车进出罐笼方向基本平行；

后阻车爪无外力作用下，顶端高度高于矿车车轴高度；

后阻车爪的重心位于其与后阻车爪支座之间的转轴临近最近的罐笼门的一侧，且后阻车爪在重心所在一侧带有抵触块，在无外力作用下，抵触块抵触后阻车器底板，使后阻车爪的顶端无法向重心所在侧转动；

所述前阻车器包括前阻车爪支座、前阻车爪、拉杆、拉杆支座和前阻车器底板；

前阻车爪定位于前阻车爪支座上，且能够相对于前阻车爪支座转动，转动面与矿车进出罐笼方向基本平行；

前阻车爪无外力作用下，顶端高度高于矿车车轴高度；

前阻车爪的重心位于其与前阻车爪支座之间的转轴临近最近的罐笼门的一侧，且前阻车爪在重心所在一侧带有抵触块，在无外力作用下，抵触块抵触前阻车器底板，使前阻车爪的顶端无法向重心所在侧转动；

所述拉杆与前阻车爪重心所在侧的部分铰接，所述前阻车爪支座和拉杆支座均固定在前阻车器底板上，拉杆中部与拉杆支座铰接，使其空余端下移时，能够带动前阻车爪的顶端向其非重心侧转动到纵向位置低于矿车车轴的高度。

优选的，所述前阻车爪是三角形。

优选的，所述后阻车爪是三角形。

进一步的，前阻车器底板和后阻车器底板与罐笼底板之间通过螺栓组固定，前阻车器安装在最前端矿车前轮轴的前侧，后阻车器安装在最后一辆矿车后轮轴的后侧。

本实用新型的有益效果是：

1、所述的自动阻车器与传统的手动阻车器相比，节约了人力成本，减轻了劳动强度，消除了手动操作过程中的安全隐患。

2、所述的自动阻车器不需要单独的动力系统，省去了布置动力系统所需占用的空间，减少了动力系统出现故障的可能，使运行更加可靠，后期维护更加方便。

3、所述的自动阻车器安装十分简单，对现有罐笼盘体的改动量极小，特别适合对没有安装自动阻车器的现有罐笼进行改造。

附图说明

图1是本实用新型的安装位置示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型中后阻车器结构示意图；

图4是本实用新型中前阻车器结构示意图；

图5是前阻车器阻车状态示意图。

图6是前阻车器通车状态示意图。

图中：1、罐笼，2、矿车，3、后阻车器，31、后阻车器底板，32、后阻车爪，33、后阻车爪支座，4、前阻车器，41、前阻车爪支座，42、前阻车爪，43、拉杆，44、拉杆支座，45、前阻车器底板，5、螺栓组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以图1的右侧方向为前方进行描述)。

一种安装在罐笼内的自动阻车器，包括后阻车器3和前阻车器4，后阻车器包括后阻车器底板31，后阻车爪32和后阻车爪支座33，所述后阻车器底板31固定于罐笼1底面上，后阻车爪支座33固定在后阻车器底板31上，后阻车爪32定位于后阻车爪支座33上，且能够相对后阻车爪支座33转动，转动面与矿车2进出罐笼1方向基本平行；后阻车爪32无外力作用下，顶端高度高于矿车车轴高度；后阻车爪32的重心位于其与后阻车爪支座33之间的转轴临近最近的罐笼门的一侧，且后阻车爪32在重心所在一侧带有抵触块，在无外力作用下，抵触块抵触后阻车器底板31，使后阻车爪32的顶端无法向重心所在侧转动；

实际上为了简单起见，后阻车爪32可以做成三角形，或是基本呈三角形，使其重心位于转轴临近最近的罐笼门的一侧即可，其位于重心侧的底角充当抵触块。这样，矿车2在进入罐笼1时，矿车车轴推动后阻车爪32顶端向与重心所在侧相反的一侧转动，这时后阻车爪32并不阻碍矿车进入罐笼1；

所述前阻车器4包括前阻车爪支座41、前阻车爪42、拉杆43、拉杆支座44和前阻车器底板45；

所述前阻车爪支座41和前阻车爪42与后阻车支座33和后阻车爪32结构相同，但前阻车爪42的重心侧与后阻车爪32的重心侧相反；

所述拉杆43与前阻车爪42重心侧的底部远离前阻车爪支座41的一端铰接，或是仅仅是拉杆43与前阻车爪42重心所在侧的部分铰接，所述前阻车爪支座41和拉杆支座44均固定在前阻车器底板45上，拉杆43中部与拉杆支座44铰接，使其空余端下移时，能够带动前阻车爪42的顶端向其非重心侧转动到纵向位置低于矿车车轴的高度。

所述前阻车爪42也可以是三角形，使其重心位于转轴临近最近的罐笼门的一侧即可，其位于重心侧的底角充当抵触块。当矿车要从罐笼1中出来时，外部摇台将拉杆43空余端压下，带动前阻车爪42转动至顶端低于矿车车轴的高度，这样矿车就可以无阻碍的出来。而当摇台不压动拉杆43空余端时，前阻车爪42顶端高度是高于矿车车轴高度的，其与后阻车爪32一同限制了矿车在罐笼1中的位置。

而前阻车爪42和后阻车爪32顶端之间的间距稍大于矿车两个车轴之间的距离，这个差值不大于20cm。差值过小，矿车进入罐笼1受限，差值过大，矿车2在罐笼1内晃动幅度增大。当然，这个差值跟阻车爪高度、阻车爪顶端与车轴顶点之间高度差以及矿车2进出罐笼1时，阻车爪转动角度直接相关。两个阻车爪顶点高度以及二者之间的距离和矿车车轴之间距离，可以通过简单的有限次的试验获得，如果定了阻车爪的高度和车轴的高度，则调整前后阻车爪之间的距离即可，同理，先定两个参数，然后调整剩下的一个参数即可，总能获得满意的结果。

实际使用时的工作过程如下：(为了便于理解，以下所述上下左右、顺时针、逆时针均以附图中部件的上下左右，顺时针和逆时针来描述)

当罐笼1内无矿车2进入，罐笼1内处于准备状态时，两阻车爪均处于阻车状态；

当罐笼1到位，矿车2进罐笼1的时候，矿车2前轮轴首先撞击后阻车爪32，后阻车爪32受力顺时针旋转打开，此时矿车2可以通过后阻车器3进入罐笼1内。当矿车2全部进入罐笼1内之后，后阻车爪32转轴左侧的重量大于右侧的重量，在重力的作用下，后阻车爪32逆时针旋转，恢复到阻车状态，摇台升起后，前后阻车器均处于阻车状态，矿车2被固定在罐笼1内，罐笼1可以进行提升作业，当罐笼1在井筒内上下运行时，前后阻车器的阻车爪将矿车2固定在罐笼1内，防止矿车2出现跑车事故。

当罐笼1运行到达所需位置，矿车2需要离开罐笼1时，摇台落下，对拉杆43尾端施加压力，带动前阻车爪42逆时针旋转，使前阻车器4处于过车状态，如图6所示，矿车2通过前阻车器4离开罐笼1。当摇台升起时，由于拉杆43和前阻车爪42的重心均处于两支座之间，在重力的作用下，前阻车爪42顺时针旋转复位，恢复阻车状态，如图5所示，此时罐笼1内两阻车器均恢复到阻车状态，进入下一循环。

前阻车器始终保持前阻车爪42的重心与拉杆43的重心在两转轴之间，以完成自动复位阻车的动作，开启时借助摇台的压力使前阻车爪42旋转，放出矿车；后阻车器3依靠后阻车爪32的结构特点，在矿车2通过的过程中始终保持重心在转轴的后侧，矿车2通过后依靠重力完成自动复位阻车的动作。

本实用新型不局限于以上实施例，当井口井底罐笼的出车方向不同时，可改为在罐笼前后对称安装两个前阻车器。当罐笼内矿车数量为多个时，可以将两阻车器分别安装在第一个矿车和最后一个矿车的外侧。

Claims (4)

1.一种安装在罐笼内的自动阻车器，其特征在于，包括后阻车器和前阻车器，后阻车器包括后阻车器底板，后阻车爪和后阻车爪支座，所述后阻车器底板固定于罐笼底面上，后阻车爪支座固定在后阻车器底板上，后阻车爪定位于后阻车爪支座上，且能够相对于后阻车爪支座转动，转动面与矿车进出罐笼方向基本平行；

后阻车爪无外力作用下，顶端高度高于矿车车轴高度；

后阻车爪的重心位于其与后阻车爪支座之间的转轴临近最近的罐笼门的一侧，且后阻车爪在重心所在一侧带有抵触块，在无外力作用下，抵触块抵触后阻车器底板，使后阻车爪的顶端无法向重心所在侧转动；

所述前阻车器包括前阻车爪支座、前阻车爪、拉杆、拉杆支座和前阻车器底板；

前阻车爪定位于前阻车爪支座上，且能够相对于前阻车爪支座转动，转动面与矿车进出罐笼方向基本平行；

前阻车爪无外力作用下，顶端高度高于矿车车轴高度；

前阻车爪的重心位于其与前阻车爪支座之间的转轴临近最近的罐笼门的一侧，且前阻车爪在重心所在一侧带有抵触块，在无外力作用下，抵触块抵触前阻车器底板，使前阻车爪的顶端无法向重心所在侧转动；

所述拉杆与前阻车爪重心所在侧的部分铰接，所述前阻车爪支座和拉杆支座均固定在前阻车器底板上，拉杆中部与拉杆支座铰接，使其空余端下移时，能够带动前阻车爪的顶端向其非重心侧转动到纵向位置低于矿车车轴的高度。

2.根据权利要求1所述的安装在罐笼内的自动阻车器，其特征在于，所述前阻车爪是三角形。

3.根据权利要求1所述的安装在罐笼内的自动阻车器，其特征在于，所述后阻车爪是三角形。

4.根据权利要求1所述的自动阻车器，其特征在于，前阻车器底板和后阻车器底板与罐笼底板之间通过螺栓组固定，前阻车器安装在最前端矿车前轮轴的前侧，后阻车器安装在最后一辆矿车后轮轴的后侧。

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