CN114620089B - 一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，包括重车线路、空车线路、上料区域、罐笼、一级阻车系统、二级阻车系统和三级阻车系统，重车线路和空车线路两端分别连接罐笼和上料区域，一级阻车系统设置于重车线路路面，二级阻车系统设置于罐笼内部，三级阻车系统设置于空车线路，二级阻车系统阻车稳定性大于一级阻车系统阻车稳定性大于三级阻车系统阻车稳定性。本系统根据矿车的三种状态，采用三套复位阻车机构将矿车在单向车场内稳定性和灵活性平衡至最佳状态。

Description

一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统

技术领域

本发明涉及单向车场领域，特别是涉及一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统。

背景技术

金属矿山采用罐笼提升矿车形式，由电机车将载矿矿车牵引至马头门处，再由推车机将载重矿车推至罐笼内，由罐笼提升载重矿车到地面卸矿后，再由罐笼提升系统将矿车运到地下车场，由推车机从另一端将空矿车拉出。在车场系统时，矿车运动方向为采区向料仓轨道方向单向运动。现有技术，载重矿车到达罐笼口等待时，需人工进行阻车；矿车进入罐笼后，需要采用人工驻车方式，让矿车在罐笼内轨道上静止不动；空矿车拉出罐笼后仍然需要人工进行阻车，等待电机车牵引。

目前技术人工操作环节多，如发生翻车、掉矿事故，存在安全隐患，另外人工操作增加了人工成本，很不经济。

现需一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统解决上述问题。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中在车场系统时，矿车运动方向为采区向料仓轨道方向单向运动，导致的目前技术人工操作环节多，如发生翻车、掉矿事故，存在安全隐患，另外人工操作增加了人工成本的问题，提供了一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，通过根据车况设置的三级阻车系统，解决了上述问题。

本发明提供了一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，包括重车线路、空车线路、上料区域、罐笼、一级阻车系统、二级阻车系统和三级阻车系统，重车线路和空车线路两端分别连接罐笼和上料区域，一级阻车系统设置于重车线路路面，二级阻车系统设置于罐笼内部，三级阻车系统设置于空车线路，一级阻车系统通行方向为由上料区域向罐笼方向，二级阻车系统通行方向为由重车线路到空车线路方向，三级阻车系统通行方向为由罐笼到上料区域方向，二级阻车系统阻车稳定性大于一级阻车系统阻车稳定性大于三级阻车系统阻车稳定性。

矿车在单向车场内主要分为三种状态，第一种为载重状态，第二种为空载状态，第三种为载重提升状态。第四种为空载下放状态，其中载重提升状态和空载下放状态衔接载重状态和空载状态，且载重提升状态和空载下放状态处于同一使用场景内，故在单向车场内按照三个状态进行区分。单向车场内存在单向行进需求，故针对三种状态的危险性进行排列，提升的同时因由载重问题，故其危险性最高，而道内载重其次。

本发明所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，作为优选方式，一级阻车系统为翻板阻车系统，二级阻车系统为侧方撞块阻车系统，三级阻车系统为自重复位阻车系统。

本发明所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，作为优选方式，一级阻车系统与矿车底部条状接触，二级阻车系统与矿车车身对称点接触，三级阻车系统与矿车底部点接触。

侧方固定接触的稳定性大于单向接触，且笼中的应用环境更适宜于采用侧方固定。而单点阻车在载重情况下，载重车辆重心具有一定不可控性，出现溜车等问题时需要采用应力分散的方式稳定车辆。

本发明所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，作为优选方式，一级阻车系统包括若干翻板式矿车单向阻车器，翻板式矿车单向阻车器设置于重车线路地面且阻车状态与矿车接触带与重车线路切线垂直，相邻的翻板式矿车单向阻车器之间距离大于等于矿车长度；

二级阻车器包括相对设置的第一撞块阻车器和第二撞块阻车器，第一撞块阻车器和第二撞块阻车器设置于罐笼相对两侧壁，第一撞块阻车器撞块斜面和第二撞块阻车器的撞块斜面相对设置；

三级阻车系统包括若干自重阻车器，自重阻车器与矿车接触点沿空车线路中线设置，相邻的自重阻车器之间距离大于等于矿车长度。

本发明所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，作为优选方式，翻板式矿车单向阻车器包括底板、第一耳板、第二耳板、翻板机构、第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一耳板和第二耳板相对设置于底板上表面，翻板机构设置于第一耳板和第二耳板连线的一侧，翻板机构功能部与第一耳板和第二耳板的连线平行，第一复位弹簧两端分别连接第一耳板和翻板机构功能部，第二复位弹簧两端分别连接第二耳板和翻板机构功能部。

本发明所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，作为优选方式，翻板机构包括第一销座、第二销座、销轴、翻板和挡块，第一销座和第二销座相对设置，销轴两端分别贯穿第一销座和第二销座，翻板为板状结构，板状结构两侧设置有相对的安装侧板，销轴两端分别连接翻板的两安装侧板，第一复位弹簧和第二复位弹簧连接于翻板板状结构一侧，挡块设置于销座的设置第一耳板与第二耳板方向的反方向的底板上；

翻板包括挡板、第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板相对设置于挡板一侧的两边线位置，第一安装板和第二安装板连接销轴两端，挡板高度高于底板上表面且低于挡块上边线。

本发明所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，作为优选方式，第一撞块阻车器包括第一撞块固定座和第一撞块滑动座，第一撞块固定座与第一撞块滑动座之间可复位直线活动连接，第一撞块滑动座外侧面与第一撞块滑动座移动方向为非垂直关系；

第一撞块滑动座包括第一撞块阻车滑块、第一撞块第一复位滑动件和第一撞块第二复位滑动件，第一撞块阻车滑块为外侧面平滑的块状结构，第一撞块第一复位滑动件和第一撞块第二复位滑动件相互平行设置于阻车滑块内侧面，第一撞块第一复位滑动件和第一撞块第二复位滑动件自由端均设置于固定座内侧面。

本发明所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，作为优选方式，第二撞块阻车器包括第二撞块固定座和第二撞块滑动座，第二撞块固定座与第二撞块滑动座之间可复位直线活动连接，第二撞块滑动座外侧面与第二撞块滑动座移动方向为非垂直关系；

第二撞块滑动座包括第二撞块阻车滑块、第二撞块第一复位滑动件和第二撞块第二复位滑动件，第二撞块阻车滑块为外侧面平滑的块状结构，第二撞块第一复位滑动件和第二撞块第二复位滑动件相互平行设置于阻车滑块内侧面，第二撞块第一复位滑动件和第二撞块第二复位滑动件自由端均设置于固定座内侧面。

本发明所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，作为优选方式，自重阻车器包括第一支座、第二支座、转动轴、限位销和阻车挡片，第一支座和第二支座相对设置，第一支座和第二支座之间通过转动轴和限位销连接，阻车挡片为片状结构，阻车挡片以转动轴为旋转中心活动安装在第一支座和第二支座之间，阻车挡片包括挡片本体、转动孔、配重孔和条状滑动孔，限位销穿过条状滑动孔，限位销位于阻车挡片一端时的阻车挡片的最大高度高于限位销位于阻车挡片另一端时的阻车挡片的最大高度，限位销位于阻车挡片另一端时的阻车挡片重心与条状滑动孔位于转动轴同侧且条状滑动孔位于竖向位置，挡片本体为三角形片状结构，转动孔位于挡片本体中心位置，条状滑动孔位于挡片本体中线一侧的底边内侧，配重孔设置于挡片本体设置条状滑动孔相对侧斜边内侧。

本发明有益效果如下：

（1）本系统在单向车场内保证车辆的单向通行，根据矿车的三种状态，采用三套复位阻车机构将矿车在单向车场内稳定性和灵活性平衡至最佳状态；

（2）本系统采用不需要人力或者动力即可实现机械式自动复位功能，可靠性强。

附图说明

图1为一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统示意图；

图2为一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统一级阻车系统示意图；

图3为一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统二级阻车系统示意图；

图4为一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统三级阻车系统示意图；

图5为一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统翻板式矿车单向阻车器示意图；

图6为一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统翻板机构示意图；

图7为一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统翻板示意图；

图8为一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统第一撞块阻车器示意图；

图9为一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统第一撞块滑动座示意图；

图10为一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统第二撞块阻车器示意图；

图11为一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统第二撞块滑动座示意图；

图12为一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统自重阻车器示意图。

附图标记：

1、重车线路；2、空车线路；3、上料区域；4、罐笼；5、一级阻车系统；51、翻板式矿车单向阻车器；511、底板；512、第一耳板；513、第二耳板；514、翻板机构；5141、第一销座；5142、第二销座；5143、销轴；5144、翻板；51441、挡板；51442、第一安装板；51443、第二安装板；5145、挡块；515、第一复位弹簧；516、第二复位弹簧；6、二级阻车系统；61、第一撞块阻车器；611、第一撞块撞块固定座；612、第一撞块滑动座；6121、第一撞块阻车滑块；6122、第一撞块第一复位滑动件；6123、第一撞块第二复位滑动件；62、第二撞块阻车器；621、第二撞块固定座；622、第二撞块滑动座；6221、第二撞块阻车滑块；6222、第二撞块第一复位滑动件；6223、第二撞块第二复位滑动件；7、三级阻车系统；71、自重阻车器；711、第一支座；712、第二支座；713、转动轴；714、限位销；715、阻车挡片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1所示，一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，包括重车线路1、空车线路2、上料区域3、罐笼4、一级阻车系统5、二级阻车系统6和三级阻车系统7，重车线路1和空车线路2两端分别连接罐笼4和上料区域3，一级阻车系统5设置于重车线路1路面，二级阻车系统6设置于罐笼4内部，三级阻车系统7设置于空车线路2，一级阻车系统5通行方向为由上料区域3向罐笼4方向，二级阻车系统6通行方向为由重车线路1到空车线路2方向，三级阻车系统7通行方向为由罐笼4到上料区域3方向，二级阻车系统6阻车稳定性大于一级阻车系统5阻车稳定性大于三级阻车系统7阻车稳定性。一级阻车系统5为翻板阻车系统，二级阻车系统6为侧方撞块阻车系统，三级阻车系统7为自重复位阻车系统。一级阻车系统5与矿车底部条状接触，二级阻车系统6与矿车车身对称点接触，三级阻车系统7与矿车底部点接触。

如图2所示，一级阻车系统5包括若干翻板式矿车单向阻车器51，翻板式矿车单向阻车器51设置于重车线路1地面且阻车状态与矿车接触带与重车线路1切线垂直，相邻的翻板式矿车单向阻车器51之间距离大于等于矿车长度；

如图3所示，二级阻车系统6包括相对设置的第一撞块阻车器61和第二撞块阻车器62，第一撞块阻车器61和第二撞块阻车器62设置于罐笼4相对两侧壁，第一撞块阻车器61撞块斜面和第二撞块阻车器62的撞块斜面相对设置；

如图4所示，三级阻车系统7包括若干自重阻车器71，自重阻车器71与矿车接触点沿空车线路2中线设置，相邻的自重阻车器71之间距离大于等于矿车长度。

如图5所示，翻板式矿车单向阻车器51包括底板511、第一耳板512、第二耳板513、翻板机构514、第一复位弹簧515和第二复位弹簧516，第一耳板512和第二耳板513相对设置于底板511上表面，翻板机构514设置于第一耳板512和第二耳板513连线的一侧，翻板机构514功能部与第一耳板512和第二耳板513的连线平行，第一复位弹簧515两端分别连接第一耳板512和翻板机构514功能部，第二复位弹簧516两端分别连接第二耳板513和翻板机构514功能部。

如图6所示，翻板机构514包括第一销座5141、第二销座5142、销轴5143、翻板5144和挡块5145，第一销座5141和第二销座5142相对设置，销轴5143两端分别贯穿第一销座5141和第二销座5142，翻板5144为板状结构，板状结构两侧设置有相对的安装侧板，销轴5143两端分别连接翻板5144的两安装侧板，第一复位弹簧515和第二复位弹簧516连接于翻板5144板状结构一侧，挡块5145设置于销座的设置第一耳板512与第二耳板513方向的反方向的底板511上；

如图7所示，翻板5144包括挡板51441、第一安装板51442和第二安装板51443，第一安装板51442和第二安装板51443相对设置于挡板51441一侧的两边线位置，第一安装板51442和第二安装板51443连接销轴5143两端，挡板51441高度高于底板511上表面且低于挡块5145上边线。

如图8所示，第一撞块阻车器61包括第一撞块固定座611和第一撞块滑动座612，第一撞块固定座611与第一撞块滑动座612之间可复位直线活动连接，第一撞块滑动座612外侧面与第一撞块滑动座612移动方向为非垂直关系；

如图9所示，第一撞块滑动座612包括第一撞块阻车滑块6121、第一撞块第一复位滑动件6122和第一撞块第二复位滑动件6123，第一撞块阻车滑块6121为外侧面平滑的块状结构，第一撞块第一复位滑动件6122和第一撞块第二复位滑动件6123相互平行设置于阻车滑块内侧面，第一撞块第一复位滑动件6122和第一撞块第二复位滑动件6123自由端均设置于固定座内侧面。

如图10所示，第二撞块阻车器62包括第二撞块固定座621和第二撞块滑动座622，第二撞块固定座621与第二撞块滑动座622之间可复位直线活动连接，第二撞块滑动座622外侧面与第二撞块滑动座622移动方向为非垂直关系；

如图11所示，第二撞块滑动座622包括第二撞块阻车滑块6221、第二撞块第一复位滑动件6222和第二撞块第二复位滑动件6223，第二撞块阻车滑块6221为外侧面平滑的块状结构，第二撞块第一复位滑动件6222和第二撞块第二复位滑动件6223相互平行设置于阻车滑块内侧面，第二撞块第一复位滑动件6222和第二撞块第二复位滑动件6223自由端均设置于固定座内侧面。

如图12所示，自重阻车器71包括第一支座711、第二支座712、转动轴713、限位销714和阻车挡片715，第一支座711和第二支座712相对设置，第一支座711和第二支座712之间通过转动轴713和限位销714连接，阻车挡片715为片状结构，阻车挡片715以转动轴713为旋转中心活动安装在第一支座711和第二支座712之间，阻车挡片715包括挡片本体、转动孔、配重孔和条状滑动孔，限位销714穿过条状滑动孔，限位销714位于阻车挡片715一端时的阻车挡片715的最大高度高于限位销714位于阻车挡片715另一端时的阻车挡片715的最大高度，限位销714位于阻车挡片715另一端时的阻车挡片715重心与条状滑动孔位于转动轴713同侧且条状滑动孔位于竖向位置，挡片本体为三角形片状结构，转动孔位于挡片本体中心位置，条状滑动孔位于挡片本体中线一侧的底边内侧，配重孔设置于挡片本体设置条状滑动孔相对侧斜边内侧。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，其特征在于：包括重车线路（1）、空车线路（2）、上料区域（3）、罐笼（4）、一级阻车系统（5）、二级阻车系统（6）和三级阻车系统（7），所述重车线路（1）和所述空车线路（2）两端分别连接所述罐笼（4）和所述上料区域（3），所述一级阻车系统（5）设置于所述重车线路（1）路面，所述二级阻车系统（6）设置于所述罐笼（4）内部，所述三级阻车系统（7）设置于所述空车线路（2），所述一级阻车系统（5）通行方向为由所述上料区域（3）向所述罐笼（4）方向，所述二级阻车系统（6）通行方向为由所述重车线路（1）到所述空车线路（2）方向，所述三级阻车系统（7）通行方向为由所述罐笼（4）到所述上料区域（3）方向，所述二级阻车系统（6）阻车稳定性大于所述一级阻车系统（5）阻车稳定性大于所述三级阻车系统（7）阻车稳定性；

所述一级阻车系统（5）包括若干翻板式矿车单向阻车器（51），所述翻板式矿车单向阻车器（51）设置于所述重车线路（1）地面且阻车状态与矿车接触带与所述重车线路（1）切线垂直，相邻的所述翻板式矿车单向阻车器（51）之间距离大于等于矿车长度；

所述二级阻车系统（6）包括相对设置的第一撞块阻车器（61）和第二撞块阻车器（62），所述第一撞块阻车器（61）和所述第二撞块阻车器（62）设置于所述罐笼（4）相对两侧壁，所述第一撞块阻车器（61）撞块斜面和所述第二撞块阻车器（62）的撞块斜面相对设置；

所述三级阻车系统（7）包括若干自重阻车器（71），所述自重阻车器（71）与矿车接触点沿所述空车线路（2）中线设置，相邻的所述自重阻车器（71）之间距离大于等于矿车长度；

所述自重阻车器（71）包括第一支座（711）、第二支座（712）、转动轴（713）、限位销（714）和阻车挡片（715），所述第一支座（711）和所述第二支座（712）相对设置，所述第一支座（711）和所述第二支座（712）之间通过所述转动轴（713）和所述限位销（714）连接，所述阻车挡片（715）为片状结构，所述阻车挡片（715）以所述转动轴（713）为旋转中心活动安装在所述第一支座（711）和所述第二支座（712）之间，所述阻车挡片（715）包括挡片本体、转动孔、配重孔和条状滑动孔，所述限位销（714）穿过所述条状滑动孔，所述限位销（714）位于所述阻车挡片（715）一端时的所述阻车挡片（715）的最大高度高于所述限位销（714）位于所述阻车挡片（715）另一端时的所述阻车挡片（715）的最大高度，所述限位销（714）位于所述阻车挡片（715）另一端时的所述阻车挡片（715）重心与所述条状滑动孔位于所述转动轴（713）同侧且所述条状滑动孔位于竖向位置，所述挡片本体为三角形片状结构，所述转动孔位于所述挡片本体中心位置，所述条状滑动孔位于所述挡片本体中线一侧的底边内侧，所述配重孔设置于所述挡片本体设置所述条状滑动孔相对侧斜边内侧。

2.根据权利要求1所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，其特征在于：所述一级阻车系统（5）为翻板阻车系统，所述二级阻车系统（6）为侧方撞块阻车系统，所述三级阻车系统（7）为自重复位阻车系统。

3.根据权利要求2所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，其特征在于：所述一级阻车系统（5）与矿车底部条状接触，所述二级阻车系统（6）与矿车车身对称点接触，所述三级阻车系统（7）与矿车底部点接触。

4.根据权利要求1所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，其特征在于：所述翻板式矿车单向阻车器（51）包括底板（511）、第一耳板（512）、第二耳板（513）、翻板机构（514）、第一复位弹簧（515）和第二复位弹簧（516），所述第一耳板（512）和所述第二耳板（513）相对设置于所述底板（511）上表面，所述翻板机构（514）设置于所述第一耳板（512）和所述第二耳板（513）连线的一侧，所述翻板机构（514）功能部与所述第一耳板（512）和所述第二耳板（513）的连线平行，所述第一复位弹簧（515）两端分别连接所述第一耳板（512）和所述翻板机构（514）功能部，所述第二复位弹簧（516）两端分别连接所述第二耳板（513）和所述翻板机构（514）功能部。

5.根据权利要求4所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，其特征在于：所述翻板机构（514）包括第一销座（5141）、第二销座（5142）、销轴（5143）、翻板（5144）和挡块（5145），所述第一销座（5141）和所述第二销座（5142）相对设置，所述销轴（5143）两端分别贯穿所述第一销座（5141）和第二销座（5142），所述翻板（5144）为板状结构，所述板状结构两侧设置有相对的安装侧板，所述销轴（5143）两端分别连接所述翻板（5144）的两安装侧板，所述第一复位弹簧（515）和所述第二复位弹簧（516）连接于所述翻板（5144）板状结构一侧，所述挡块（5145）设置于所述销座的设置所述第一耳板（512）与第二耳板（513）方向的反方向的所述底板（511）上；

所述翻板（5144）包括挡板（51441）、第一安装板（51442）和第二安装板（51443），所述第一安装板（51442）和所述第二安装板（51443）相对设置于所述挡板（51441）一侧的两边线位置，所述第一安装板（51442）和所述第二安装板（51443）连接所述销轴（5143）两端，所述挡板（51441）高度高于所述底板（511）上表面且低于所述挡块（5145）上边线。

6.根据权利要求1所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，其特征在于：所述第一撞块阻车器（61）包括第一撞块固定座（611）和第一撞块滑动座（612），所述第一撞块固定座（611）与所述第一撞块滑动座（612）之间可复位直线活动连接，所述第一撞块滑动座（612）外侧面与所述第一撞块滑动座（612）移动方向为非垂直关系；

所述第一撞块滑动座（612）包括第一撞块阻车滑块（6121）、第一撞块第一复位滑动件（6122）和第一撞块第二复位滑动件（6123），所述第一撞块阻车滑块（6121）为外侧面平滑的块状结构，所述第一撞块第一复位滑动件（6122）和所述第一撞块第二复位滑动件（6123）相互平行设置于所述阻车滑块内侧面，所述第一撞块第一复位滑动件（6122）和所述第一撞块第二复位滑动件（6123）自由端均设置于所述固定座内侧面。

7.根据权利要求1所述的一种应用于井下单向车场的轨道阻车系统，其特征在于：所述第二撞块阻车器（62）包括第二撞块固定座（621）和第二撞块滑动座（622），所述第二撞块固定座（621）与所述第二撞块滑动座（622）之间可复位直线活动连接，所述第二撞块滑动座（622）外侧面与所述第二撞块滑动座（622）移动方向为非垂直关系；

所述第二撞块滑动座（622）包括第二撞块阻车滑块（6221）、第二撞块第一复位滑动件（6222）和第二撞块第二复位滑动件（6223），所述第二撞块阻车滑块（6221）为外侧面平滑的块状结构，所述第二撞块第一复位滑动件（6222）和所述第二撞块第二复位滑动件（6223）相互平行设置于所述阻车滑块内侧面，所述第二撞块第一复位滑动件（6222）和所述第二撞块第二复位滑动件（6223）自由端均设置于所述固定座内侧面。