CN106429767B - 罐笼内全自动阻车器 - Google Patents

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Abstract

一种罐笼内全自动阻车器，包括左右两个连接座、分别铰接于两个连接座上的两个阻车耳、用于驱动两个阻车耳同时打开或同时关闭的连杆机构、一过渡连接机构及一驱动立杆，过渡连接机构包括前端部与连杆机构连接配合的下压件、横向设置的齿条、位于齿条下方的齿轮、设置于驱动立杆与齿轮之间的用于驱动齿轮转动的曲柄摇块机构及上端与摇台连接的下压机构，下压件的后端部与一连接座铰接，下压件与连接座之间设置有复位卡簧，下压件设置有横向的安装盲孔，齿条的后半部分穿设于该安装盲孔内，安装盲孔与齿条之间设置有齿条复位弹簧，齿条的前半部分位于安装盲孔外并与齿轮啮合，下压机构设置于齿条的前端部的上方。它能提高矿山提升系统效率及安全性。

Description

罐笼内全自动阻车器
技术领域
本发明属于矿山工程机械技术领域，具体涉及一种罐笼内全自动阻车器。
背景技术
目前，矿山主竖井罐笼内通常采用手动罐笼阻车器。工作时，操作工人需要在卸车前进入罐笼，搬动手柄至开启状态，人工将罐内阻车器打开，推车机推出矿车。矿车出罐后，空车入罐，人工进入罐笼，搬动手柄至关闭状态，关闭阻车器。
然而，现有的手动阻车器操作方式不够便利，工序繁琐，费时费力，影响生产效率，并且操作工人每次进入罐笼时均存在不安全因素。
因此，现有技术中亟需一种罐笼内全自动阻车器，以使操作更加便利，降低工人劳动强度，保证生产效率，消除安全隐患，保证主井罐笼装载、置换矿车的安全性。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能提高矿山提升系统生产效率及安全性的罐笼内全自动阻车器。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种罐笼内全自动阻车器，包括左右两个连接座、分别铰接于两个连接座上的两个阻车耳、用于驱动两个阻车耳同时打开或同时关闭的连杆机构、一过渡连接机构及一驱动立杆，所述过渡连接机构包括前端部与所述连杆机构连接配合的下压件、横向设置的齿条、位于齿条下方的齿轮、设置于所述驱动立杆与齿轮之间的用于驱动齿轮转动的曲柄摇块机构及上端与摇台连接的下压机构，所述下压件的后端部与一连接座铰接，下压件与连接座之间设置有复位卡簧，所述下压件设置有横向的安装盲孔，所述齿条的后半部分穿设于该安装盲孔内，安装盲孔与齿条之间设置有齿条复位弹簧，所述齿条的前半部分位于安装盲孔外并与所述齿轮啮合，所述下压机构设置于所述齿条的前端部的上方。
所述连杆机构包括直立的连接杆、中部与连接杆铰接的第二连杆及分别与第二连杆的左右两个端部铰接的第一连杆和第三连杆，所述第二连杆与所述连接杆之间设置有复位卡簧，两个所述阻车耳均设置有连接耳，所述第一连杆、所述第三连杆分别与两个所述阻车耳的连接耳铰接，所述第二连杆的右端部通过连接轴连接有滚动轴承，所述下压件的前端部位于该滚动轴承的正上方。
所述曲柄摇块机构包括曲柄、与曲柄铰接的第四连杆、具有直立导向槽的滑块导向件及设置于导向槽内的滑块，所述第四连杆与所述滑块铰接，所述滑块与所述导向槽之间设置有滑块复位弹簧，所述曲柄通过一安装于连接座上的转动轴与所述齿轮连接，所述驱动立杆的下端与所述滑块连接。
所述转动轴与所述齿轮之间设置有棘轮机构。
所述下压机构包括连接于摇台下端的立柱及中部与立柱铰接的横向的压板，所述压板的右端部通过连接轴设置有滚动轴承，所述压板的左端部下方连接有配重块，所述立柱于所述压板的左半部分的下端设置有限位板。
本发明的有益效果是：本发明能够实现罐笼内的全自动阻车，操作更加便利，灵活性强，结构稳固，降低工人劳动强度，成本低，提高矿山提升系统生产效率及安全性。
附图说明
图1是本发明的工作原理示意图；
图2是本发明使用状态的结构示意图；
图3是过渡机构与连杆机构配合方式的结构示意图；
图4是过渡机构的俯视结构示意图；
图5是过渡机构的第一工作状态示意图；
图6是过渡机构的第二工作状态示意图；
图7是过渡机构的第三工作状态示意图；
图8是过渡机构的第四工作状态示意图；
图9是过渡机构的第五工作状态示意图；
图10是过渡机构的第六工作状态示意图。
在图中：1-阻车耳；2-连接耳；3-连接座；4-第一连杆；5-第二连杆；6-第三连杆；7-连接杆；8-过渡连接机构；9-下压件；10-下压机构；11-立柱；12-压板；13-滚动轴承；14-配重块；15-限位板；16-齿条；17-齿轮；18-齿条复位弹簧；19-棘轮机构；20-转动轴；21-曲柄；22-第四连杆；23-滑块；24-滑块复位弹簧；25-滑块导向件；26-驱动立杆；27-矿车导轨；28-罐笼。
具体实施方式
如图1所示，一种罐笼内全自动阻车器，包括左右两个连接座3、分别铰接于两个连接座3上的两个阻车耳1、用于驱动两个阻车耳1同时打开或同时关闭的连杆机构、一过渡连接机构8及一驱动立杆26，过渡连接机构8包括前端部与连杆机构连接配合的下压件9、横向设置的齿条16、位于齿条16下方的齿轮17、设置于驱动立杆26与齿轮17之间的用于驱动齿轮17转动的曲柄21摇块机构及上端与摇台连接的下压机构10，下压件9的后端部与一连接座3铰接，下压件9与连接座3之间设置有复位卡簧，下压件9设置有横向的安装盲孔，齿条16的后半部分穿设于该安装盲孔内，安装盲孔与齿条16之间设置有齿条复位弹簧18，齿条16的前半部分位于安装盲孔外并与齿轮17啮合，下压机构10设置于齿条16的前端部的上方。
参见图1，连杆机构包括直立的连接杆7、中部与连接杆7铰接的第二连杆5及分别与第二连杆5的左右两个端部铰接的第一连杆4和第三连杆6，第二连杆5与所述连接杆7之间设置有复位卡簧，两个阻车耳1均设置有连接耳2，第一连杆4、第三连杆6分别与两个阻车耳1的连接耳2铰接，第二连杆5的右端部通过连接轴连接有滚动轴承13，下压件9的前端部位于该滚动轴承13的正上方。
如图2所示，使用时，两个连接座3设置于罐笼28底板上，两个阻车耳1对应于罐笼28左右两条矿车导轨27，分别位于两条矿车导轨27的旁边，连杆机构设置于罐笼28底板的下方，驱动立杆26从一个矿车导轨27的上端依次穿过该矿车导轨27及罐笼28底板向下延伸，连杆机构的连接杆7直立连接于罐笼28底板下方。
工作过程中，摇台装置下落，使下压机构10下压齿条16，从而带动下压件9下压第二连杆5，通过第一连杆4、第三连杆6使阻车耳1打开。
如图3、图4所示，曲柄21摇块机构包括曲柄21、与曲柄21铰接的第四连杆22、具有直立导向槽的滑块导向件25及设置于导向槽内的滑块23，第四连杆22与滑块23铰接，滑块23与导向槽之间设置有滑块复位弹簧，曲柄21通过一安装于连接座3上的转动轴20与齿轮17连接，驱动立杆26的下端与滑块23连接。转动轴20与齿轮17之间设置有棘轮机构19。
如图5所示，下压机构10包括连接于摇台下端的立柱11及中部与立柱11铰接的横向的压板12，压板12的右端部通过连接轴设置有滚动轴承13，压板12的左端部下方连接有配重块14，立柱11于压板12的左半部分的下端设置有限位板15。在限位板15的限位及配重块14的重力作用下，压板12一直处于水平状态，并且在压板12右侧受力时可以顺时针转动。
参见图5，摇台下落时，压板12右端部下压齿条16，齿条16带动下压件9的前端向下移动；参见图6，摇台停后，下压件9将阻车耳1打开；参见图7，矿车进罐时，车轮下压驱动立杆26，致使曲柄21摇块机构动作，曲柄21通过转动轴20带动齿轮17转动，齿轮17驱动齿条16向右不断向右移动；参见图8，齿条16移动到位后，与压板12脱离，在复位卡簧的作用下，下压件9沿铰接轴向上翻起，下压件9离开第二连杆5，第二连杆5在复位卡簧的作用下复位，两个阻车耳1关闭，同时齿条16在齿条复位弹簧18的作用下左移复位；参见图9，压板12经过齿条16过程中，齿条16的作用力使压板12顺时针翻转，压板12翻转过程中通过齿条16；参见图10，通过齿条16后，压板12在配重块14的重力作用下恢复初始位置，重复下一次作业。
实际工作过程中，罐笼到中段停车后，摇台下落，罐内阻车器打开，推车机推动重车进罐，重车入罐后，阻车器自动关闭，完成阻车。罐笼至井口或马头门处，摇台装置下落，使阻车耳1打开。推车机推入两辆空车上罐，空车顺次推出重车，空车车轮进罐后，通过驱动立杆26触发过渡传动机构，使阻车器关闭，实现空车入罐后阻车。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种罐笼内全自动阻车器，其特征在于：所述罐笼内全自动阻车器包括左右两个连接座、分别铰接于两个连接座上的两个阻车耳、用于驱动两个阻车耳同时打开或同时关闭的连杆机构、一过渡连接机构及一驱动立杆，所述过渡连接机构包括前端部与所述连杆机构连接配合的下压件、横向设置的齿条、位于齿条下方的齿轮、设置于所述驱动立杆与齿轮之间的用于驱动齿轮转动的曲柄摇块机构及上端与摇台连接的下压机构，所述下压件的后端部与一连接座铰接，下压件与连接座之间设置有复位卡簧，所述下压件设置有横向的安装盲孔，所述齿条的后半部分穿设于该安装盲孔内，安装盲孔与齿条之间设置有齿条复位弹簧，所述齿条的前半部分位于安装盲孔外并与所述齿轮啮合，所述下压机构设置于所述齿条的前端部的上方。
2.根据权利要求1所述的罐笼内全自动阻车器，其特征在于：所述连杆机构包括直立的连接杆、中部与连接杆铰接的第二连杆及分别与第二连杆的左右两个端部铰接的第一连杆和第三连杆，所述第二连杆与所述连接杆之间设置有复位卡簧，两个所述阻车耳均设置有连接耳，所述第一连杆、所述第三连杆分别与两个所述阻车耳的连接耳铰接，所述第二连杆的右端部通过连接轴连接有滚动轴承，所述下压件的前端部位于该滚动轴承的正上方。
3.根据权利要求1所述的罐笼内全自动阻车器，其特征在于：所述曲柄摇块机构包括曲柄、与曲柄铰接的第四连杆、具有直立导向槽的滑块导向件及设置于导向槽内的滑块，所述第四连杆与所述滑块铰接，所述滑块与所述导向槽之间设置有滑块复位弹簧，所述曲柄通过一安装于连接座上的转动轴与所述齿轮连接，所述驱动立杆的下端与所述滑块连接。
4.根据权利要求3所述的罐笼内全自动阻车器，其特征在于：所述转动轴与所述齿轮之间设置有棘轮机构。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的罐笼内全自动阻车器，其特征在于：所述下压机构包括连接于摇台下端的立柱及中部与立柱铰接的横向的压板，所述压板的右端部通过连接轴设置有滚动轴承，所述压板的左端部下方连接有配重块，所述立柱于所述压板的左半部分的下端设置有限位板。
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