CN201309071Y - 转向架组装生产线 - Google Patents

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本实用新型涉及转向架组装生产线结构的改进。本实用新型就是提供一种劳动强度低、提高产品质量、生产效率高、使用安全的转向架组装生产线。本实用新型包括工件输送线，工件输送线一侧设置有操作台和测试台，与工件输送线、操作台和测试台平行设置有吊运线，其结构要点在于产品输送线通过吊运线与工件输送线相连，工件输送线一侧还设置有侧架组装机械手；工件输送线和产品输送线分别设置有架体，架体上设置有具有托架的链条，链条通过链轮与减速机、电机相连；吊运线设置有立柱，立柱间设置有具有行走轨道的横梁，横梁上设置有通过行走轮与行走轨道相连的吊运机械手。

Description

转向架组装生产线
技术领域：
本实用新型是铁路货车的转向架组装生产线结构的改进。
背景技术：
传统的转向架组装生产线是在组装工房内设置若干个工作台，每个工作台设置操作人员手工完成组装，然后由天车依序逐个工作台之间转运，整个组装过程的工件流动完全依赖天车，既占用大量的天车资源，造成浪费，又需要大量的操作人员配合，生产效率低；由于工件重、体积大，操作人员劳动强度大；天车吊运着工件在作业人员的头顶往返，存在着极大的安全隐患。转向架是铁路货车的走行部件，是铁路运输的安全保证，工件能与组装胎具正确配合，也是转向架组装质量的关键所在，吊运工件与胎具配合精度低，而且不确定因素多，产品质量不能保证。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是提供一种劳动强度低、提高产品质量、生产效率高、使用安全的转向架组装生产线。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括工件输送线，工件输送线一侧设置有操作台和测试台，与工件输送线、操作台和测试台平行设置有吊运线，其结构要点在于产品输送线通过吊运线与工件输送线相连，工件输送线一侧还设置有侧架组装机械手；工件输送线和产品输送线分别设置有架体，架体上设置有具有托架的链条，链条通过链轮与减速机、电机相连；吊运线设置有立柱，立柱间设置有具有行走轨道的横梁，横梁上设置有通过行走轮与行走轨道相连的吊运机械手。
本实用新型的有益效果：
1、劳动强度低、生产效率高
本实用新型采用工件输送线、操作台和测试台平行设置有吊运线，产品输送线通过吊运线与工件输送线相连，输送线一侧还设置有侧架组装机械手；天车集中上料，减少占用天车及人工配合的时间，使工人从繁重的劳动中解脱出来，降低了劳动强度；采用输送线及机械手传输工件，生产的自动化程度提高，提高生产效率；
2、提高产品质量
各工序间工件传送通过吊运机械手完成，工件能在每个操作台上准确定位，同一操作台上每次定位一致，定位精度只取决于操作台定位装置精度，杜绝了人为摆放定位的随机性，产品质量稳定，定位累积误差少，从而提高了产品质量；
3、使用安全
天车的使用量较原来减少了很多，只在工件输送线起始处使用，避免了天车在操作者头上往复的安全隐患，使用安全性得以保证。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是工件输送线的结构示意图；
图3是吊运机械手的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是升降装置和夹紧装置的结构示意图；
图6是侧架组装机械手的结构示意图；
图7是图6的左视图；
图8是转动式工作台的结构示意图；
图9是图8的俯视图；
图10是固定式工作台的结构示意图；
图11是图10的俯视图。
具体实施方式：
本实用新型包括工件输送线1，工件输送线1一侧设置有操作台5和测试台6，与工件输送线1、操作台5和测试台6平行设置有吊运线4，产品输送线7通过吊运线4与工件输送线1相连，工件输送线1一侧还设置有侧架组装机械手16；工件输送线1和产品输送线7分别设置有架体17，架体17上设置有具有托架23的链条19，链条19通过链轮20与减速机21、电机22相连；吊运线4设置有立柱8，立柱8之间设置有具有行走轨道25的横梁9，横梁9上设置有通过行走轮26与行走轨道25相连的吊运机械手18。
工件输送线1包括摇枕输送线2和侧架输送线3。
吊运机械手18上设置有悬臂28，悬臂28上设置有行走电机24，行走电机24与行走轮26相连；悬臂28一侧设置有升降装置27，升降装置27底端设置有夹紧装置29；悬臂28另一侧设置有液压站30。
侧架组装机械手16设置有具有转盘31的支撑体32，支撑体32上设置转动电机33，转盘31通过转动齿轮34与转动电机33相连；转盘31上设置有具有升降电机35的架体36，架体36上设置有升降伸缩装置38，升降伸缩装置38通过升降链轮39、升降链条40与升降电机35相连；升降伸缩装置38上设置有具有齿条41的固定臂43，固定臂43内设置有一端具有上料插头44的伸缩臂45，伸缩臂45通过伸缩齿轮42与齿条41啮合，伸缩臂45的另一端通过伸缩链轮46与伸缩电机37相连。
操作台5包括转动式工作台50和固定式工作台60。
转动式工作台50包括具有支撑轮51的工作台49，工作台49通过转动齿轮52与转动电机53相连；工作台49上设置有支座54，支座54内设置有一端具有手轮55的丝杆56，支座54上设置有定位架57，具有定位块58的定位架57通过丝母59与丝杆56相连。
固定式工作台60包括具有支撑块62的支撑柱61，支撑柱61内设置有液压杆63，液压杆63一端与支撑块62相连。
测试台6为通用产品，可从市场上购置。
下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：
用上料天车将侧架吊到侧架输送线3上，天车每吊上一件，侧架输送线3向前步进一步；天车将摇枕吊运到摇枕输送线2上，天车每吊上一件，摇枕输送线2向前步进一步；1#吊运机械手11沿行走轨道25运行到摇枕输送线2一侧，纵向液压缸70带动升降装置27下行，横向液压缸71带动夹紧装置29抓紧摇枕，纵向液压缸70带动升降装置27上行，1#吊运机械手11沿行走轨道25运行到摇枕侧架组装工位，纵向液压缸70带动升降装置27下行，横向液压缸71带动夹紧装置29松开摇枕，将摇枕放置到摇枕侧架组装工位的转动式工作台50上落稳；侧架组装机械手16逆时针转动90°，伸缩臂45伸出，用上料插头44插取工件后向上提升，伸缩臂45回缩，升降伸缩装置38顺时针转动90°，升降伸缩装置38上升，伸缩臂45伸出，将侧架套装到摇枕上，升降伸缩装置38下落，伸缩臂45回缩；转动式工作台50转动180°，侧架组装机械手16重复上述动作；1#吊运机械手11将已组装完的三大件吊运至弹簧斜楔的组装工位的转动式工作台50上落稳，进行弹簧及斜楔的组装；2#吊运机械手12将已组装完三大件及弹簧、斜楔的转向架吊运到交叉杆组装工位的固定式工作台60进行交叉杆的组装；3#吊运机械手13将已组装完三大件及弹簧、斜楔、交叉杆的转向架吊运到位测试台6上，进行测试；3#吊运机械手13将已测试完的转向架吊运到制动梁组装工位的转动式工作台50上落稳，将一件制动梁组装到转向架的一侧，转动式工作台50转动180°，再将另一件制动梁组装到转向架的另一侧；4#吊运机械手14将转向架吊运到下拉杆组装工位的固定式工作台60，进行下拉杆、制动杠杆及横跨梁的组装；4#吊运机械手14将转向架吊运到乘载鞍组装工位的固定式工作台60上落稳，，组装乘载鞍；5#吊运机械手15将转向架吊运到产品输送线7，进行挡键的组装及铆接，完成组装过程。整个过程除上料采用天车外，其余的转序工作完全由5台吊运机械手18完成，当吊运机械手18出现故障时，可临时由天车代替吊运机械手18进行工件的吊运。

Claims (7)

1、转向架组装生产线，包括工件输送线(1)，工件输送线(1)一侧设置有操作台(5)和测试台(6)，与工件输送线(1)、操作台(5)和测试台(6)平行设置有吊运线(4)，其特征在于产品输送线(7)通过吊运线(4)与工件输送线(1)相连，工件输送线(1)一侧还设置有侧架组装机械手(16)；工件输送线(1)和产品输送线(7)分别设置有架体(17)，架体(17)上设置有具有托架(23)的链条(19)，链条(19)通过链轮(20)与减速机(21)、电机(22)相连；吊运线(4)设置有立柱(8)，立柱(8)之间设置有具有行走轨道(25)的横梁(9)，横梁(9)上设置有通过行走轮(26)与行走轨道(25)相连的吊运机械手(18)。
2、如权利要求1所述的转向架组装生产线，其特征在于所述的工件输送线(1)包括摇枕输送线(2)和侧架输送线(3)。
3、如权利要求1所述的转向架组装生产线，其特征在于所述的吊运机械手(18)上设置有悬臂(28)，悬臂(28)上设置有行走电机(24)，行走电机(24)与行走轮(26)相连；悬臂(28)一侧设置有升降装置(27)，升降装置(27)底端设置有夹紧装置(29)；悬臂(28)另一侧设置有液压站(30)。
4、如权利要求1所述的转向架组装生产线，其特征在于所述的侧架组装机械手(16)设置有具有转盘(31)的支撑体(32)，支撑体(32)上设置转动电机(33)，转盘(31)通过转动齿轮(34)与转动电机(33)相连；转盘(31)上设置有具有升降电机(35)的架体(36)，架体(36)上设置有升降伸缩装置(38)，升降伸缩装置(38)通过升降链轮(39)、升降链条(40)与升降电机(35)相连；升降伸缩装置(38)上设置有具有齿条(41)的固定臂(43)，固定臂(43)内设置有一端具有上料插头(44)的伸缩臂(45)，伸缩臂(45)通过伸缩齿轮(42)与齿条(41)啮合，伸缩臂(45)的另一端通过伸缩链轮(46)与伸缩电机(37)相连。
5、如权利要求1所述的转向架组装生产线，其特征在于所述的操作台(5)包括转动式工作台(50)和固定式工作台(60)。
6、如权利要求5所述的转向架组装生产线，其特征在于所述的转动式工作台(50)包括具有支撑轮(51)的工作台(49)，工作台(49)通过转动齿轮(52)与转动电机(53)相连；工作台(49)上设置有支座(54)，支座(54)内设置有一端具有手轮(55)的丝杆(56)，支座(54)上设置有定位架(57)，具有定位块(58)的定位架(57)通过丝母(59)与丝杆(56)相连。
7、如权利要求5所述的转向架组装生产线，其特征在于所述的固定式工作台(60)包括具有支撑块(62)的支撑柱(61)，支撑柱(61)内设置有液压杆(63)，液压杆(63)一端与支撑块(62)相连。
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