CN105569405B - 一种复列梳齿式机械停车设备及其停车方法 - Google Patents

一种复列梳齿式机械停车设备及其停车方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种复列梳齿式机械停车设备及其停车方法，其包括主体框架、梳齿式车盘、轨道、搬运台车以及升降架；其中，所述主体框架由立柱、横梁和顶部纵梁组成，所述立柱呈竖直设置；所述横梁呈水平设置，并和立柱垂直固接；所述顶部纵梁水平固接于立柱的顶部；所述主体框架内分割成若干存车单元以及一搬运通道；所述存车单元呈矩阵形排布；各存车单元上安装有梳齿式车盘；所述轨道设置在搬运通道内；所述搬运台车和轨道配合，并能沿轨道往复运动；所述升降架设置在搬运通道内的一端。本发明的复列梳齿式机械停车设备可以四列存车，且无搬运台车与升降架之间的存取车动作，具有使用方便，车库空间利用率高，存容量大，且存取车时间短等诸多优点。

Description

一种复列梳齿式机械停车设备及其停车方法
【技术领域】
本发明涉及一种停车设备，具体涉及一种复列梳齿式机械停车设备及其停车方法，属于立体停车设备技术领域。
【背景技术】
现有技术的机械停车设备中，平面移动类立体车库通常有三个纵列，左右列为存车列，中间列为搬运通道，搬运台车在搬运通道内做往复移。通过台车上的移动机构实现车辆的存取，搬运台车与升降机的对接，组成了多层平面移动的存车设备。
然而，上述平面移动类立体车库存着在车库空间利用率低，存容量小，且存取车时间短等缺陷。
因此，为解决上述问题，确有必要提供一种创新的复列梳齿式机械停车设备及其停车方法，以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可以四列存车，且无搬运台车与升降架之间的存取车动作的复列梳齿式机械停车设备。
本发明的另一目的在于提供一种复列梳齿式机械停车设备的停车方法。
为实现上述第一目的，本发明采取的技术方案为：一种复列梳齿式机械停车设备，其包括主体框架、梳齿式车盘、轨道、搬运台车以及升降架；其中，所述主体框架由立柱、横梁和顶部纵梁组成，所述立柱呈竖直设置；所述横梁呈水平设置，并和立柱垂直固接；所述顶部纵梁水平固接于立柱的顶部；所述主体框架内分割成若干存车单元以及一搬运通道；所述存车单元呈矩阵形排布；各存车单元上安装有梳齿式车盘；所述轨道设置在搬运通道内；所述搬运台车和轨道配合，并能沿轨道往复运动；所述升降架设置在搬运通道内的一端。
本发明的复列梳齿式机械停车设备进一步设置为：所述梳齿式车盘由矩形骨架及焊接在矩形骨架两侧的第一梳齿杆组成；所述升降架由一对支架以及焊接在各支架一侧的第二梳齿杆组成，且第二梳齿杆位于两支架之间；所述第一梳齿杆和第二梳齿杆呈错位设置。
本发明的复列梳齿式机械停车设备进一步设置为：所述横梁的顶部设有一横移传动系统，该横移传动系统包括横移电机、主链轮、传动链条以及传动链轮；所述横移电机连接并驱动主链轮；所述传动链条连接所述主链轮和传动链轮。
本发明的复列梳齿式机械停车设备还设置为：所述搬运台车包括车架、车轮、轮轴、驱动电机以及从动链轮；所述轮轴枢接在车架两端，车轮安装于轮轴上；所述驱动电机连接并驱动其中一个轮轴转动，使搬运台车能沿轨道运动；所述从动链轮安装于车架上，其和横移传动系统的传动链条相啮合使搬运台车横移。
为实现上述第二目的，本发明采取的技术方案为：一种复列梳齿式机械停车设备的停车方法，其包括存车方法和取车方法；
其中，所述存车方法包括如下步骤：汽车开进升降架后，按存车开关，相应层的搬运台车运行到相应的存车位，取出车位上梳齿式车盘，通过左右运行，行驶到升降架下方后停止，升降架开始向下运行，与梳齿式车盘交叉后，升降架继续下降一定距离后停止，此时汽车已转移到车盘上，搬运台车开始左右移动，将车送入相应的停车位，升降架上行，返回初始位置；
所述取车方法包括如下步骤：按下出库开关，升降架下行，停在取车层搬运台车下方停止，同时搬运台车左右运行，来到相应停车位，横向取出梳齿式车盘，左右运行，来到升降架下方，升降架上行，通过与梳齿式车盘交叉，使汽车从车盘上转移到升降架上，并随升降架上行，同时，空的搬运台车自动地返回提车位，升降架到达地面层位置后，司机即可将汽车开出停车位。
本发明的复列梳齿式机械停车设备的停车方法还可为：存车时，如果车盘位于复列的里侧，搬运台车需首先将外侧的梳齿式车盘取出，存入到当前层的空位处，然后重新回到存车位，取出梳齿式车盘。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的复列梳齿式机械停车设备可以四列存车，且无搬运台车与升降架之间的存取车动作，具有使用方便，车库空间利用率高，存容量大，且存取车时间短等诸多优点。
【附图说明】
图1是本发明的复列梳齿式机械停车设备的主视图。
图2是本发明的复列梳齿式机械停车设备的俯视图。
图3是图1中A-A的剖面图。
图4是图3的另一状态示意图。
图5是图1中的升降架的结构示意图。
图6是图1中的梳齿式车盘的结构示意图。
图7是图1中的升降架和梳齿式车盘的配合示意图。
图8是图1中的搬运台车的结构示意图。
图9是图1中的横梁的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图9所示，本发明为一种复列梳齿式机械停车设备，其由主体框架10、梳齿式车盘4、轨道5、搬运台车6以及升降架7等几部分组成。
其中，所述主体框架10内分割成若干存车单元11以及一搬运通道12。所述存车单元11呈矩阵形排布。该主体框架10由立柱1、横梁2和顶部纵梁3组成，所述立柱1呈竖直设置。所述横梁2呈水平设置，并和立柱1垂直固接。所述顶部纵梁3水平固接于立柱1的顶部。
所述横梁2的顶部设有一横移传动系统21，该横移传动系统21包括横移电机22、主链轮23、传动链条24以及传动链轮25。所述横移电机22连接并驱动主链轮23；所述传动链条24连接所述主链轮23和传动链轮25，使横移电机22传动传动链条24。
各存车单元11上安装有梳齿式车盘4。所述梳齿式车盘4由矩形骨架41及焊接在矩形骨架41两侧的第一梳齿杆42组成。
所述轨道5设置在搬运通道12内。
所述搬运台车6和轨道5配合，并能沿轨道5往复运动，即沿图1中的左右方向移动。该搬运台车6包括车架61、车轮62、轮轴63、驱动电机64以及从动链轮65。所述轮轴63枢接在车架61两端，车轮62安装于轮轴63上。所述驱动电机64连接并驱动其中一个轮轴63转动，使搬运台车6能沿轨道5运动。所述从动链轮65安装于车架61上，并呈双排设置，其和横移传动系统21的传动链条24相啮合使搬运台车6沿图2中的前后方向移动。
所述升降架7设置在搬运通道12内的一端。所述升降架7由一对支架71以及焊接在各支架71一侧的第二梳齿杆72组成，且第二梳齿杆72位于两支架71之间。所述第一梳齿杆42和第二梳齿杆72呈错位设置，从而在取车时梳齿式车盘4上的车辆100落至升降架7上，或者在停车时使升降架7的车辆100落至梳齿式车盘4上，无需搬运台6车与升降架7之间的存取车动作。
采用本发明的复列梳齿式机械停车设备的停车方法如下：
存车方法：汽车100开进升降架7后，按存车开关，相应层的搬运台车6运行到相应的存车位，取出车位上梳齿式车盘4；如果车盘位于复列的里侧，搬运台车6需首先将外侧的梳齿式车盘取出，存入到当前层的空位处，然后重新回到存车位，取出梳齿式车盘；通过左右运行，行驶到升降架7下方后停止，升降架7开始向下运行，与梳齿式车盘4交叉后，升降架7继续下降一定距离后停止，此时汽车已转移到车盘4上，搬运台车6开始左右移动，将车送入相应的停车位，升降架7上行，返回初始位置。
取车方法：按下出库开关，升降架7下行，停在取车层搬运台车下方停止，同时搬运台车6左右运行，来到相应停车位，横向取出梳齿式车盘4，左右运行，来到升降架7下方，升降架7上行，通过与梳齿式车盘4交叉，使汽车从车盘上转移到升降架上，并随升降架上行，同时，空的搬运台车自动地返回提车位，升降架7到达地面层位置后，司机即可将汽车100开出停车位。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种复列梳齿式机械停车设备，其特征在于：包括主体框架、梳齿式车盘、轨道、搬运台车以及升降架；其中，所述主体框架由立柱、横梁和顶部纵梁组成，所述立柱呈竖直设置；所述横梁呈水平设置，并和立柱垂直固接；所述顶部纵梁水平固接于立柱的顶部；所述主体框架内分割成若干存车单元以及一搬运通道；所述存车单元呈矩阵形排布；各存车单元上安装有梳齿式车盘；所述轨道设置在搬运通道内；所述搬运台车和轨道配合，并能沿轨道往复运动；所述升降架设置在搬运通道内的一端，所述横梁的顶部设有一横移传动系统，该横移传动系统包括横移电机、主链轮、传动链条以及传动链轮；所述横移电机连接并驱动主链轮；所述传动链条连接所述主链轮和传动链轮，所述搬运台车包括车架、车轮、轮轴、驱动电机以及从动链轮；所述轮轴枢接在车架两端，车轮安装于轮轴上；所述驱动电机连接并驱动其中一个轮轴转动，使搬运台车能沿轨道运动；所述从动链轮安装于车架上，其和横移传动系统的传动链条相啮合使搬运台车横移。
2.如权利要求1所述的复列梳齿式机械停车设备，其特征在于：所述梳齿式车盘由矩形骨架及焊接在矩形骨架两侧的第一梳齿杆组成；所述升降架由一对支架以及焊接在各支架一侧的第二梳齿杆组成，且第二梳齿杆位于两支架之间；所述第一梳齿杆和第二梳齿杆呈错位设置。
3.如权利要求1所述的复列梳齿式机械停车设备，其特征在于：搬运通道的两侧分别设置有两列存车单元。
4.一种采用如权利要求1至3任意一项所述的复列梳齿式机械停车设备的停车方法，其特征在于：包括存车方法和取车方法；
其中，所述存车方法包括如下步骤：汽车开进升降架后，按存车开关，相应层的搬运台车运行到相应的存车位，取出车位上梳齿式车盘，通过左右运行，行驶到升降架下方后停止，升降架开始向下运行，与梳齿式车盘交叉后，升降架继续下降一定距离后停止，此时汽车已转移到车盘上，搬运台车开始左右移动，将车送入相应的停车位，升降架上行，返回初始位置；
所述取车方法包括如下步骤：按下出库开关，升降架下行，停在取车层搬运台车下方停止，同时搬运台车左右运行，来到相应停车位，横向取出梳齿式车盘，左右运行，来到升降架下方，升降架上行，通过与梳齿式车盘交叉，使汽车从车盘上转移到升降架上，并随升降架上行，同时，空的搬运台车自动地返回提车位，升降架到达地面层位置后，司机即可将汽车开出停车位。
5.如权利要求4所述的复列梳齿式机械停车设备的停车方法，其特征在于：存车时，如果车盘位于复列的里侧，搬运台车需首先将外侧的梳齿式车盘取出，存入到当前层的空位处，然后重新回到存车位，取出梳齿式车盘。
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