CN209099841U - 一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置及立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体停车库技术，公开一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置及立体停车库。包括升降架和载车板，升降架上设有拉杆装置，所述拉杆装置由旋转装置、运动拉杆和导轨构成，所述拉杆装置的导轨固定连接在升降架的两侧，所述运动拉杆设置在导轨上并沿导轨横向移动；所述旋转装置设置在导轨上，旋转装置绕与导轨连接点转动；所述运动拉杆一端通过连接杆与旋转装置边缘连接，另一端设有限位装置，用于连接载车板并拉动载车板横向移动；所述升降架上设有使旋转装置转动的驱动装置。本拉动装置结构简单，有效的减少电机数量，减少故障点，降低成本。

Description

一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置及立体停车库

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车库技术，特别涉及一种用于载车板横向移动的拉动装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，国内的私家车比例不断上升，私家车大量的应用在日常生活行动上，大量的私家车出现，也造成了对停车位的需求急速上升。因需求量的上升，机械式立体停车库也随之产生，立体停车库因占地面积小，智能停车，实际停车量大等优点，而受到城市公共场所停车的广泛应用。

在现有的普通立体停车库主要是通过电机驱动横移载车板，车辆放置在载车板上，电机驱动送到升降架，然后升降架运送到需要停放的停车层，升降机和泊车位均设有导轨，导轨上均设有滚轮，升降机上的滚轮将载车板向泊车位方向移动，进入泊车位的导轨，泊车位导轨上的滚轮带动载车板进入泊车位，停放在泊车位正确位置后完成停车。

现有技术中，由于载车板的横移需用安装电机进行驱动，且在每个泊车位安装一组电机，还需要配制链条驱动载车板，每一个电机和传动组都成为一个潜在的故障点，大量的配合零件既增加了生产的成本，也加大了日常维护的费用，且安装维护的难度也上升。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足立体车库电机多，零部件多，导致安装难度大，故障点多的不足，提供一种结构安全简单，有效减少传统立体车库横移装置故障点的机械式立体停车库载车板拉动装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置，包括升降架和载车板，其特征在于，升降架上设有拉杆装置，所述拉杆装置由旋转装置、运动拉杆和导轨构成，所述导轨固定设置在升降架上，所述运动拉杆设置在导轨上并沿导轨横向移动；所述旋转装置设置在导轨上远离载车板的一端，可绕旋转装置与导轨的连接点转动；所述升降架上设有使旋转装置转动的驱动装置；所述运动拉杆一端通过连接杆与旋转装置边缘连接，另一端设有限位装置，用于连接载车板并拉动载车板横向移动。

进一步地，所述旋转装置有设置在导轨上的旋转套和与旋转套连接的连杆一构成，所述连接杆一的一端与旋转套固定连接，另一端通过连杆二与运动拉杆连接，所述连杆一与连杆二、连杆二与运动拉杆首端均活性连接；旋转套通过设在导轨上的连接部件与驱动装置连接，所述驱动装置由减速器和电机组成。

进一步地，所述限位装置由限位片、感应器、控制器构成；所述限位片为直角三角形结构，所述限位片的直角与所述运动拉杆铰接，限位片能绕连接点转动，所述直角边用于卡接载车板；所述感应器用于感应限位片与载车板的位置；所述控制器用于控制限位片的转动和停止。

进一步地，所述限位片的直角边长度大于所述导轨与载车板横梁底面的距离，限位片直角边卡接载车板横梁，使运动拉杆拖动载车板横移。

进一步地，其特征在于，所述载车板底部与导轨对应位置设有限位板，限位板下边缘与导轨的距离小于限位片直角边的长度，限位片直角边卡接限位板，使运动拉杆拖动载车板横移。

进一步地，所述拉杆装置不少于1个。

进一步地，所述旋转套与连杆一旋转运动的角度范围为0~360°。

进一步地，连杆一、连杆二、运动拉杆的三者的长度之和大于升降架横向宽度。

进一步地，所述载车板的上下两侧均设置多个支撑滚轮。

一种立体车库，设有如上所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置采用拉杆拉动的方式带动载车板横向移动，由于只在升降架上设有驱动电机，泊车位不设有电机，载车板通过拉动装置横向位移来实现载车板从泊车位到升降架或从升降架到泊车位的移动，有效的减少电机数，减少成本，且由于拉动装置结构简单，进一步地减低安装难度，有效的减少故障点，车库维护保养成本减低。

附图说明

图1为实施例1所述的立体停车库载车板横移拉动装置的俯视图；

图2为实施例1所述的立体停车库载车板横移拉动装置的正视图；

图3为实施例1所述的立体停车库载车板横移拉动装置的拉杆驱动装置A的局部放大图；

图4为实施例1所述的立体停车库载车板横移拉动装置的限位装置放大图；

图5为实施例2所述的立体停车库载车板横移拉动装置的俯视图；

图6为实施例2所述的立体停车库载车板横移拉动装置的拉杆驱动装置A的局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置及立体车库，如图1所示，其结构整体主要包括升降架1和载车板9，所述的升降架1上下设置有固定装置11，其固定装置11用于固定整个立体车库；所述的升降架1上设有拉杆装置，其拉杆装置由旋转装置A、运动拉杆8和导轨7组成；其拉杆装置在升降架上设置不少于1个，在本实施例中，设置了两个平行对称的拉杆装置。

所述的拉杆装置的导轨7固定连接在升降架的两侧；所述运动拉杆8设置在导轨7上并沿导轨7横向移动；所述旋转装置A设置在导轨7上，绕与导轨7连接点转动；所述旋转装置A由设置在导轨7上的旋转套5和与旋转套5连接的连杆一4构成，升降架1上设有与旋转套5连接的驱动装置B，上述驱动装置A由减速器12和电机13组成；所述连接杆一4的一端与旋转套5固定连接，另一端通过连杆二6与运动拉杆8连接，上述的连杆一4与连杆二6、连杆二6与运动拉杆8首端均为活性连接，相互带动；上述的连杆一4与连杆二6均设置在导轨的上方，运动拉杆8设置在导轨7内部，运动拉杆8沿导轨7横向移动。

所述运动拉杆8一端通过连接杆二6与连接杆一4的一头连接，另一端设有限位装置，用于连接载车板9并拉动载车板9横向移动。

所述连杆一4下部的旋转套5在驱动装置B带动下转动，旋转套5带动连杆一4作旋转运动，旋转套5旋转的角度范围为0~360°；旋转套5通过设在导轨7上的连接部件14与设置在导轨下方的连接拉杆驱动装置B连接；本实施例1采用的连接部件14为设置在导轨7上的轴承，轴承中设有连接轴，将旋转套5和连接拉杆驱动装置B进行连接；连杆一4、连杆二6、运动拉杆8三者的长度之和大于升降架1横向的宽度，且运动拉杆8向载车板9横向移动时，端部能够超过载车板9的靠近升降架一侧的横梁。

如图2所示，上述的运动拉杆8首端与连杆二6活性连接，其拉杆装置的尾端设置有限位装置；上述限位装置由限位片81、电机（未显示）、感应器（未显示）、控制器（未显示）组成。限位片81与运动拉杆8铰接，能绕连接点转动；上述控制器控制限位片81顺时针或逆时针的转动，感应器用于感应运动拉杆在工作的时候，感应是否移动到合适的工作距离。限位片81在控制器控制下，根据载车板的位置转动。如图4所示，载车板9边缘横梁底部低于横板，用于与限位片81卡接。在本实施例中，限位片81为直角三角形，优选为直角等腰三角形，直角与运动拉杆8铰接，上述限位片81的直角边长度大于上述导轨7与载车板9横梁底面的距离，限位片81直角边卡接载车板9横梁，使运动拉杆8拖动载车板9横移；横移拉动装置不工作时，限位片81的斜边朝下并与运动拉杆平行；处于工作状态时，限位片81的一个直角边与运动拉杆8平行，另一个直角边与运动拉杆8垂直。拖出载车板时，限位片81转变为工作状态，顺时针转动到如图4所示的状态，一个直角边与运动拉杆8平行，另一个直角边与载车板内边缘卡接，拖动载车板向升降架方向横向移动；移动到位置后，限位片81逆时针转动，斜边与运动拉杆8平行，解除工作状态，运动拉杆8与载车板关联解除；将载车板推进停车位时，限位片81逆时针转动，一个直角边与运动拉杆8平行，另一个直角边与运动拉杆8垂直，直角边与载车板外边缘卡接，推动载车板向停车位横向移动；运动到位置时，限位片81顺时针转动，使斜边与运动拉杆8平行，接触工作状态，运动拉杆8与载车板关联解除。在本实施例1中，控制器与限位片中心转轴连接，通过控制限位片中心转轴的转动，以此控制限位片的转动，感应器为位移传感器。

在其它实施例中，所述限位片是长方形的卡板，卡板一头与运动拉杆铰接，另一头可绕连接点转动，工作时，限位片另一头向上竖起，与载车板边缘卡接，拉动或推动载车板移动；载车板到位后，限位片另一头向下，解除与载车板卡接。

在其它实施例中，也可以手动控制限位片的转动，通过手动开关控制限位片顺时针转动和逆时针转动。手动开关设置顺时针转动、逆时针转动、关闭三个按钮，顺指针转动用于拖出载车板，逆时针转动用于推进载车板，关闭按钮用于解除限位片与载车板的卡接。人工判断运动拉杆的运动位置，手动控制开关，控制运动拉杆拖动载车板移动。

如图1所示，立体车库的载车板9的上下两侧均设置多个支撑滚轮10，在本实施例中，立体车库的载车板的两侧均设置了间隔相同的4个支撑滚轮10，其作用在于支撑载车板9，而是在载车板9被运动拉杆8拉动时候，滚轮的转动带动载车板9的横向移动。

同时在升降架1的上下两侧也设置不少于一个横移从动滚轮2，组成两个横移从动轮组，且在每一侧的横移从动轮组的第一个横移从动滚轮2设置横移电机3连接，其他滚轮通过链条与该滚轮连接，在第一个滚轮带动下转动。横移电机数量优选为两个，设置在升降机在两边横梁上。同时横移从动滚轮2表面设有纹路，载车板9横梁下面也设有波浪纹，用于增大横移从动滚轮2和载车板9之间的摩擦。

在实施例1中立体停车库其工作原理，取车时：系统自动分配好车位，然后根据系统分配的车位号升降架1到指定位置平台就位。此时拉杆驱动装置B启动，带动旋转套5和连杆一4进行旋转运动，同时连杆一4、连杆二6、运动拉杆8三者活性连接，受旋转套5转动，连杆一4带动连杆二6运动，连杆二4带动运动拉杆6在导轨7上向载车板9方向运动，当运动拉杆8的感应器判断限位片运动到载车板正下方时，控制器接受信号，弹出限位片81，其限位片81与在载车板内侧贴合卡接，此时连杆二6受连杆一4旋转运动方向的作用，开始带动运动拉杆8往升降架1方向移动，同时推拉板81也拉动载车板9一起移动。

待载车板9位移到升降架1的第一个横移从动滚轮2时，运动拉杆的控制器回收推拉板81至原位。同时，横移电机3驱动横移从动滚轮2转动，通过横移从动滚轮2的转动，带动载车板9继续移动至指定位置，即完成取车过程。

存车时，其工作过程与取车过程相反，系统分配车位后，升降架1带动载车板9到指定地方就位，横移电机3驱动横移从动轮组转动，带动载车板9往分配的车位方向移动。当载车板9位移到即将脱离升降架1时，横移电机3此时停止工作，拉杆驱动装置B启动，旋转套5带动连杆一4运动，带动拉杆装置的运动拉杆8向载车板9移动，待限位片81运动到接近载车板边缘位置时，弹出限位片81，限位片81与载车板9外侧贴合相关联，同时驱动装置B继续启动，带动运动拉杆8移动，推动载车板9移动到位后，存车完成。

本实施例还提供了一种立体停车库，采用本实施例中所述的载车板横移拉动装置。

实施例2

如图5所示，一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置，包括升降架1和载车板9，升降架1上设有拉杆装置，所述拉杆装置由旋转装置A、运动拉杆8和导轨7构成，上述旋转装置A有设置在导轨7上的旋转圆盘15构成，所述旋转圆盘4边缘通过连杆16与运动拉杆8连接，上述的旋转圆盘15与连杆16、连杆16与运动拉杆8首端均为活性连接，相互带动；上述的旋转圆盘15设置在导轨的上方，通过驱动装置转动，运动拉杆8设置在导轨7中间，运动拉杆8沿导轨7横移。

如图6所示，在实施例2中，上述载车板9底部与导轨7对应位置设有限位板91，限位板91下边缘与导轨7的距离小于限位片81直角边的长度，限位片81直角边卡接限位板91，使运动拉杆8拖动载车板9横移。且载车板9的两端横梁的底部，应对齐载车板9的底部。

本实施例还提供了一种立体停车库，采用本实施例中所述的载车板横移拉动装置。

本实用新型与传统梳齿车位结构比较，载车板上减少了电机，降低了故障点，载车板横梁只需要钻孔，孔不需要与轴承配合，降低了加工成本；与传动车位比较，本发明专利仅升降架增加了2个电机组、两侧载车板横梁至少节省2个电机（甚至4个），节省传动链条，链轮，以10层20个车位的车库为例：至少节省16个横移电机组，25套横移链轮链条组，控制系统节省16个接触点，减少16个故障，同时拉杆装置的简单结构化，也进一步了降低了整体结构的安装难度，有效的减少安装成本和后期维护保养的成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置，包括升降架和载车板，其特征在于，升降架上设有拉杆装置，所述拉杆装置由旋转装置、运动拉杆和导轨构成，所述导轨固定设置在升降架上，所述运动拉杆设置在导轨上并沿导轨横向移动；所述旋转装置设置在导轨上远离载车板的一端，可绕旋转装置与导轨的连接点转动；所述升降架上设有使旋转装置转动的驱动装置；所述运动拉杆一端通过连接杆与旋转装置边缘连接，另一端设有限位装置，用于连接载车板并拉动载车板横向移动。

2.根据权利要求1所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述旋转装置有设置在导轨上的旋转套和与旋转套连接的连杆一构成，所述连接杆一的一端与旋转套固定连接，另一端通过连杆二与运动拉杆连接，所述连杆一与连杆二、连杆二与运动拉杆首端均活性连接；旋转套通过设在导轨上的连接部件与驱动装置连接，所述驱动装置由减速器和电机组成。

3.根据权利要求1所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述限位装置由限位片、感应器、控制器构成；所述限位片为直角三角形结构，所述限位片的直角与所述运动拉杆铰接，限位片能绕连接点转动，所述直角边用于卡接载车板；所述感应器用于感应限位片与载车板的位置；所述控制器用于控制限位片的转动和停止。

4.根据权利要求3所述机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述限位片的直角边长度大于所述导轨与载车板横梁底面的距离，限位片直角边卡接载车板横梁，使运动拉杆拖动载车板横移。

5.根据权利要求3所述机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述载车板底部与导轨对应位置设有限位板，限位板下边缘与导轨的距离小于限位片直角边的长度，限位片直角边卡接限位板，使运动拉杆拖动载车板横移。

6.根据权利要求3所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述拉杆装置不少于1个。

7.根据权利要求2所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述旋转套与连杆一旋转运动的角度范围为0~360°。

8.根据权利要求2所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，连杆一、连杆二、运动拉杆的三者的长度之和大于升降架横向宽度。

9.根据权利要求1所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述载车板的上下两侧均设置多个支撑滚轮。

10.一种立体停车库，其特征在于，采用权利要求1-9任一权利要求所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置。