CN206110754U - 一种双层回转式智能车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双层回转式智能车库，包括车库框架基座、回转驱动机构、回转机构、上层载车板、下层载车板，平移驱动机构，控制模块等组成。驱动机构、回转机构由驱动油缸、关节轴承相互铰接配合。本实用新型利用平行四边形回转的形式实现上层车辆的存放，可避免现有双层车库上下层车辆出入库互相干涉的问题；回转机构通过伸缩油缸调节上层载车板高度，可节省高度方向与横向占地空间；下层载车板通过驱动装置的横向移动实现下层车辆的自动存取车，使得车库操作十分便捷，无需驾驶员上车操作即可完成车辆出入库。

Description

一种双层回转式智能车库

技术领域

本实用新型涉及一种智能车库。

背景技术

随着我国国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快，车辆的拥有量也在飞速的增长。车辆的不断增多，目前我国城市机动车辆的拥有量与停车位之比大约为5比1，停车位严重不足，机动车非法停放、占道停放现象日益严重。造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。对于现有的大型高度自动化智能车库，其建设及运营成本极高，而且需要专门为车库建设投入较大空间；存在着投资大、空间利用率低等问题；同时现有小型智能车库绝大多数为避让式，存在上下层车辆同时存取车互相干涉的问题，需要由专人进行管理，且车辆出入库为倒车方式，实际占用面积较大，车辆出入库也需要驾驶员自行操作，在住宅小区、狭窄道路等停车位空间不大的区域更容易发生危险，因此也限制了其使用范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述存在的技术不足，提供了一种双层回转式智能车库。

为解决上述技术问题，本实用新型本实用新型所采用的技术方案为：

一种双层回转式智能车库，包括车库框架、回转驱动机构、回转机构、上层载车板和控制模块，

所述上层载车板，位于水平面上方，用于停放上层车辆；

所述回转机构包括第一控制器、回转油缸、第一关节轴承和第二铰轴，所述回转油缸的伸缩端连接第一关节轴承，所述第一关节轴承连接所述上层载车板下安装的第一铰轴，所述回转油缸底部铰接在所述车库框架的水平基座上；所述第一控制器连接所述控制模块，用于启动或停止所述回转油缸；

所述的回转驱动机构包括第二控制器、驱动油缸和第二关节轴承，所述第二控制器连接所述控制模块，用于启动或停止所述驱动油缸；

所述车库框架的垂直立柱位于在所述回转油缸的一侧，所述驱动油缸的伸缩端通过所述第二关节轴承连接在所述回转油缸上的所述第二铰轴，所述驱动油缸底部与车库框架的垂直立柱铰接。

进一步的，双层回转式智能车库还包括下层载车板、平移驱动机构；

所述下层载车板，用于停放下层车辆，位于水平面，活动安装于所述回转油缸之间；

所述平移驱动机构水平安装，其驱动端铰接所述下层载车板的一侧，所述平移驱动机构连接所述控制模块，用于驱动所述下层载车板的平移。

优选的，所述的上层载车板下的四角分别布置有一个铰接基座，铰接基座内安装所述第一铰轴；所述回转油缸的数量为四个，分别安装于上层载车板的四个角下方。

在上、下层载车板上分别设有若干限位开关，所述限位开关电信号连接所述控制模块。通过控制模块控制回转、平移驱动机构动作。

在上述方案中，车辆出入库只需驶入已伸出的上层载车板或下层载车板上，通过回转驱动机构或平移驱动机构，即可完成车辆出入库。上、下层车辆出入库时都为独立运行，互不影响，且车辆出入库时均不需调整行车方向。

本实用新型的有益效果在于：

1.本发明上层车辆出入库采用平行四边形回转的形式，原理简单，结构紧凑，占地面积小，可靠性与性价比高；且均采用液压驱动，噪声小，运行平稳。

2.本发明回转机构采用四根调节油缸，在上层车辆入库时同步收缩，在上层车辆出库时同步伸长，可有效减少实际操作占地面积。

3.本发明上下层车辆出入库互不干扰，停车时间大大缩短，车辆出入库不需掉头，降低了停车难度，靠近道路一侧不需预留倒车入库宽度，大大节省了占地空间。

4.本发明安装要求低，不需额外增加土建工程，适合在住宅小区、事业单位等道路狭窄区域沿路边布置；且本发明中车辆均可沿单一方向出入库，安全性高。

5.具有防坠落装置，防止突发情况下上层载车板坠落造成安全问题，结构简单可靠。

6.操作方便，存取车时只需按动启动按钮，车库即可自动完成存取车过程。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1是本发明双层回转式智能车库的整体示意图；

图2是本发明双层回转式智能车库俯视示意图；

图3是本发明双层回转式智能车库的取车状态一的主视图；

图4是本发明双层回转式智能车库的取车状态一的俯视图；

图5是本发明双层回转式智能车库的取车状态二的主视图；

图6是本发明双层回转式智能车库的取车状态二的俯视图；

图7是本发明双层回转式智能车库的取车状态三的主视图；

图8是本发明双层回转式智能车库的取车状态三的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，一种双层回转式智能车库，包括车库框架基座1、回转驱动机构2、回转机构3、上层载车板4、下层载车板6，平移驱动机构5。

上层载车板4位于水平面上方，用于停放上层车辆；回转机构3包括第一控制器、回转油缸、第一关节轴承和第二铰轴，回转油缸的伸缩端连接第一关节轴承，第一关节轴承连接上层载车板3下安装的第一铰轴，回转油缸底部铰接在1车库框架的水平基座上；第一控制器连接控制模块7，用于启动或停止回转油缸；

回转驱动机构2包括第二控制器、驱动油缸和第二关节轴承，第二控制器连接控制模块7，用于启动或停止所述驱动油缸；

车库框架1的垂直截面为L形结构，包括水平基座和垂直立柱。水平基座底部与地面固定，两个垂直立柱上分别设有铰接基座，用于连接回转驱动机构。车库框架的垂直立柱位于在所述回转油缸的一侧，驱动油缸的伸缩端通过第二关节轴承连接在回转油缸上的第二铰轴，驱动油缸底部与车库框架的垂直立柱铰接。

下层载车板6用于停放下层车辆，位于水平面，活动安装于四个回转油缸之间；平移驱动机构水平安装，其驱动端铰接下层载车板的一侧，平移驱动机构连接控制模块7，用于驱动所述下层载车板的平移。

上层载车板下的四角分别布置有一个铰接基座，铰接基座内安装第一铰轴，以保证回转过程中上层载车板始终水平。回转油缸的数量为四个，分别安装于上层载车板的四个角下方，各基座为错开布置，可避免回转机构3在回转过程中互相干涉。

在上、下层载车板上分别设有若干限位开关，限位开关电信号连接控制模块7。通过控制模块控制回转、平移驱动机构动作。

下面进一步描述本实用新型的停车取车操作控制方式，包括以下步骤：

步骤1)，初始状态下如图4所示，当上层车辆需取车出库时，只需按下取车按键，本智能车库PLC控制模块7即可按预设程序自动开始取车出库动作。首先控制模块7给出驱动信号，回转驱动机构2油缸伸出，推动回转机构3顺时针方向回转，同时回转机构3的油缸同步伸长，使得上层载车板4近似于水平运动。

步骤2)，待回转机构3顺时针回转至一定角度并触动回转限位开关时，控制模块7给出信号使得回转机构3的油缸停止伸长，并在回转驱动机构2的作用下继续做顺时针回转运动，此时上层载车板4宽度方向上已越过下层载车板6到达非干涉位置，其运动状态也由水平运动转变为回转运动。

步骤3)，待回转机构3顺时针回转至水平时，再次触动回转限位开关，控制模块7给出停止信号，回转驱动机构2停止伸长，此时上层载车板4上的车辆即可直行驶出车库，至此完成上层车辆出库流程。

步骤4)，待上层车辆驶出后，驾驶员按下回位键，控制模块7即控制回转驱动机构2收缩，回转机构3逆时针回转，待回转机构3回转至最大高度并触发限位开关后，相应油缸同步收缩，使得上层载车板4近似于水平移动，直至回转机构3回转至竖直状态，至此完成上层载车板4的回位。

步骤5)，上层车辆存车入库与步骤4)一致。

步骤6)，下层车辆出入库时，上层载车板4位于入库状态；需取车出库时，驾驶员按下取车按键，控制模块7给出驱动信号，平移驱动机构5驱动下层载车板6向道路方向伸出，直至到达预设位置后触动限位开关，平移驱动机构5停止，车辆即可直行驶出车库，至此完成下层车辆出库流程。

步骤7)，待下层车辆驶出后，驾驶员按下回位键，控制模块7即控制平移驱动机构5沿远离道路方向运动，直至到达预设位置后触动限位开关停止，至此完成下层载车板6的回位。

下层车辆存车入库与步骤7)一致。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.双层回转式智能车库，包括车库框架、回转驱动机构、回转机构、上层载车板和控制模块，

所述上层载车板，位于水平面上方，用于停放上层车辆；

所述回转机构包括第一控制器、回转油缸、第一关节轴承和第二铰轴，所述回转油缸的伸缩端连接第一关节轴承，所述第一关节轴承连接所述上层载车板下安装的第一铰轴，所述回转油缸底部铰接在所述车库框架的水平基座上；所述第一控制器连接所述控制模块，用于启动或停止所述回转油缸；

所述的回转驱动机构包括第二控制器、驱动油缸和第二关节轴承，所述第二控制器连接所述控制模块，用于启动或停止所述驱动油缸；

所述车库框架的垂直立柱位于在所述回转油缸的一侧，所述驱动油缸的伸缩端通过所述第二关节轴承连接在所述回转油缸上的所述第二铰轴，所述驱动油缸底部与车库框架的垂直立柱铰接。

2.根据权利要求1所述的双层回转式智能车库，其特征在于，还包括下层载车板、平移驱动机构；

所述下层载车板，用于停放下层车辆，位于水平面，活动安装于所述回转油缸之间；

所述平移驱动机构水平安装，其驱动端铰接所述下层载车板的一侧，所述平移驱动机构连接所述控制模块，用于驱动所述下层载车板的平移。

3.根据权利要求1所述的双层回转式智能车库，其特征在于，所述的上层载车板下的四角分别布置有一个铰接基座，铰接基座内安装所述第一铰轴；所述回转油缸的数量为四个，分别安装于上层载车板的四个角下方。

4.根据权利要求1所述的双层回转式智能车库，其特征在于，在上、下层载车板上分别设有若干限位开关，所述限位开关电信号连接所述控制模块。